CN109367896A - 一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法，装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪，吸盒装置包括主动力传动件、固定安装件、主轴、轮盘、工位检测组件和N组吸盘组件，其中，N≥2，主动力传动件与装盒机的主驱动件联动，固定安装件固定设置，主轴与主动力传动件连接，轮盘装设在固定安装件上并可在主轴的驱动下转动，工位检测组件装设在固定安装件上以检测轮盘的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上吸盘组件装设在轮盘上且沿轮盘周向均匀分布，各吸盘组件上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件，具有运行稳定协调、调整方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法。
背景技术
装盒机是可以自动将药品装进药盒里的设备，用于装药品的纸盒初始状态是扁平状态，装盒机装盒过程中需要将扁平的盒子一个个取出来并打开成立体状态，然后把药品放在盒内并封盒即完成药品装盒过程，即装盒机上需要设置一个吸盒装置将纸盒从纸盒料仓中取出并输送至放盒位置，再由开盒装置打开纸盒。现有技术中，吸盒装置多采用机械结构完成吸盒气路的联通，吸盒位置固定不可调且机械结构复杂，也无法与装盒机工位同步控制，吸盒装置吸盒和放盒操作的控制系统和控制方法都较为复杂，且很难与装盒机的装盒操作相协调，易导致整个生产线的各操作不协调，出现故障或影响整体效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定协调的用于装盒机的吸盒装置及操作简单、便于调整的吸盒控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于装盒机的吸盒装置，所述装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪，所述吸盒装置包括主动力传动件、固定安装件、主轴、轮盘、工位检测组件和N组吸盘组件，其中，N≥2，所述主动力传动件与所述装盒机的主驱动件联动，所述固定安装件固定设置，所述主轴与所述主动力传动件连接，所述轮盘装设在所述固定安装件上并可在所述主轴的驱动下转动，所述工位检测组件装设在所述固定安装件上以检测所述轮盘的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上所述吸盘组件装设在所述轮盘上且沿所述轮盘周向均匀分布，各吸盘组件上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述工位检测组件包括一个以上位置传感器和一个以上的工位盘，所述位置传感器装设在所述固定安装件上并能检测各所述工位盘相对于所述位置传感器的周向位置变化，所述工位盘装设在所述主轴上。
所述吸盒装置包括两组吸盘组件，所述工位检测组件包括一个位置传感器和一个工位盘，所述工位盘在所述主轴周向上的覆盖角度等于180°。
所述吸盒装置包括三组吸盘组件，所述工位检测组件包括两个位置传感器和两个工位盘，所述工位盘在所述主轴周向上的覆盖角度等于120°，两个所述工位盘装设在所述主轴轴向的不同位置且在所述主轴的周向上首尾相接。
所述吸盒装置包括四组吸盘组件，所述工位检测组件包括三个位置传感器和三个工位盘，所述工位盘在所述主轴周向上的覆盖角度等于90°，三个所述工位盘在装设在所述主轴轴向的不同位置且在所述主轴的周向上首尾相接。
所述吸盒装置包括四组吸盘组件，所述工位检测组件包括两个位置传感器和两个工位盘，所述工位盘在所述主轴周向上的覆盖角度等于180°，两个所述工位盘装设在所述主轴轴向的不同位置且在所述主轴的周向上重合90°。
所述吸盒装置还包括装设在所述轮盘上的吸盘转动齿轮组，所述吸盘组件包括吸盘旋转轴、吸盘安装杆和真空吸盘，所述吸盘旋转轴装设在所述轮盘上，所述吸盘安装杆装设在所述吸盘旋转轴上，所述真空吸盘装设在所述吸盘安装杆上，所述吸盘转动齿轮组连接于所述主动力传动件与所述吸盘旋转轴之间以使所述吸盘转动。
一种基于上述的用于装盒机的吸盒装置的吸盒控制方法，包括以下步骤：
S1、根据装盒机运行工位角度设置吸盘组件的设定吸盒工位角度α和设定放盒工位角度β；
S2、启动吸盒装置的主轴动作；
S3、结合工位记录仪检测的装盒机运行工位角度以及工位检测组件检测的轮盘的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，分别控制N个吸盘组件在对应的设定吸盒工位角度α进行吸盒操作和在对应的设定放盒工位角度β进行放盒操作。
作为上述技术方案的进一步改进：
当N等于2时，设两个吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述步骤S3包括以下具体步骤，
S301、当工位记录仪检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α，判断工位检测组件的位置传感器是否检测到工位盘，若是，进入步骤S302，若否，进入步骤S305；
S302、启动第一吸盘组件吸盒；
S303、保持第一吸盘组件吸盒状态至工位记录仪检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件的位置传感器是否检测到工位盘；
S304、若是，返回步骤S303，若否，启动第一吸盘组件放盒；
S305、启动第二吸盘组件吸盒后，返回S301；
S306、保持第二吸盘组件吸盒状态至工位记录仪检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件的位置传感器是否检测到工位盘；
S307、若是，启动第二吸盘组件放盒后，返回S301；若否，返回S306。
当N等于3时，设三个吸盘组件分别为第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，三个工位盘分别为第一工位盘、第二工位盘和第三工位盘，在所述步骤S3中，当工位记录仪检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α时，若工位检测组件的位置传感器检测到第一工位盘，则启动第一吸盘组件吸盒，若工位检测组件的位置传感器检测到第二工位盘，则启动第三吸盘组件吸盒，若工位检测组件的位置传感器未检测到工位盘，则启动第二吸盘组件吸盒，当工位记录仪检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β时，若工位检测组件的位置传感器检测到第一工位盘，则启动第三吸盘组件放盒，若工位检测组件的位置传感器检测到第二工位盘，则启动第二吸盘组件吸盒，若工位检测组件的位置传感器未检测到工位盘，则启动第一吸盘组件吸盒。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的用于装盒机的吸盒装置，装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪，定义装盒机一个工位为360°，工位记录仪的检测数值范围为0-360°，吸盒装置的主动力传动件与装盒机的主驱动件联动，即吸盒装置与装盒机联动，装盒机运行一个工位，则吸盒装置的其中一个吸盘组件完成一次吸盒和放盒，因此，吸盒装置转动一圈，对应装盒机运行N个工位，即N组吸盘组件均完成一次吸盒和放盒，对应装盒机的运行工位为N×360°，而任一吸盘组件的吸盒位置与放盒位置均设置在轮盘转动0-360°之间，但对应装盒机的运行工位在0-N×360°之间，即任一吸盘组件的吸盒位置与放盒位置之间间隔的角度对应在装盒机运行工位上大于360°，而由于工位记录仪只检测装盒机的运行工位，因此需要对吸盒装置对应的N个装盒机工位进行区分检测，如若不检测，就会出现同一个工位吸盒和放盒的情况，这种情况会使盒子未到达放盒位置时就被放下，从而产生误动作，本发明中设置工位检测组件检测轮盘的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，即对装盒机的N个运行工位进行区分，保证全部吸盘组件均能准确在各自的吸盒位置吸盒并在放盒位置放盒，真空控制组件用于控制吸盘组件的真空吸盘真空通断，实现吸盒和放盒，通过本发明的用于装盒机的吸盒装置，可以准确完成吸盒和放盒操作，运行稳定可靠，能保证装盒机与吸盒装置的准确协调运行，且不需要设置额外的检测吸盒装置工位的检测件，例如成本较高的编码器等，可以降低装盒机的设备成本，并降低装盒机的控制难度。
(2)本发明的用于装盒机的吸盒控制方法，首先根据装盒机运行工位角度设置吸盘组件的设定吸盒工位角度α和设定放盒工位角度β，随后启动吸盒装置运行，结合工位记录仪检测的装盒机运行工位角度以及工位检测组件检测的轮盘的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，分别控制N个吸盘组件在对应的设定吸盒工位角度α进行吸盒操作和在对应的设定放盒工位角度β进行放盒操作，简单易行，稳定可靠，能保证装盒机与吸盒装置的准确协调运行，调整方便，降低了装盒机的控制难度。
附图说明
图1是本发明用于装盒机的吸盒装置的结构示意图。
图2是本发明用于装盒机的吸盒装置的立体图。
图3是本发明用于装盒机的吸盒装置另一视角的示意图。
图4是本发明用于装盒机的吸盒装置的第一吸盘组件吸盒时的示意图。
图5是本发明用于装盒机的吸盒装置的第二吸盘组件放盒时的示意图。
图6是本发明用于装盒机的吸盒装置的第二吸盘组件放盒完成后的示意图。
图7是本发明用于装盒机的吸盒装置的工位检测组件的第一种实施例的示意图。
图8是本发明用于装盒机的吸盒装置的工位检测组件的第二种实施例的示意图。
图9是本发明用于装盒机的吸盒装置的工位检测组件的第三种实施例的示意图。
图10是本发明用于装盒机的吸盒装置的工位检测组件的第四种实施例的示意图。
图中各标号表示：
1、主动力传动件；2、固定安装件；3、主轴；4、轮盘；5、工位检测组件；51、位置传感器；52、工位盘；521、第一工位盘；522、第二工位盘；523、第三工位盘；6、吸盘组件；61、第一吸盘组件；62、第二吸盘组件；63、第三吸盘组件；7、工位记录仪；8、吸盘转动齿轮组；9、真空控制组件；10、纸盒料仓；11、开盒吸杆；12、开盒挡块。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明的用于装盒机的吸盒装置，装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪7，吸盒装置包括主动力传动件1、固定安装件2、主轴3、轮盘4、工位检测组件5和N组吸盘组件6，其中，N≥2，主动力传动件1与装盒机的主驱动件联动，固定安装件2固定设置，主轴3与主动力传动件1连接，轮盘4装设在固定安装件2上并可在主轴3的驱动下转动，工位检测组件5装设在固定安装件2上以检测轮盘4的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上吸盘组件6装设在轮盘4上且沿轮盘4周向均匀分布，各吸盘组件6上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件9，装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪7，定义装盒机一个工位为360°，则工位记录仪7的检测数值范围为0-360°，吸盒装置的主动力传动件1与装盒机的主驱动件联动，即吸盒装置与装盒机联动，装盒机运行一个工位，则吸盒装置的其中一个吸盘组件6完成一次吸盒和放盒，因此，吸盒装置的轮盘6转动一圈，对应装盒机运行N个工位，即N组吸盘组件6均完成一次吸盒和放盒，对应装盒机的运行工位角度为N×360°，而任一吸盘组件6的吸盒位置与放盒位置均设置在轮盘6转动0-360°之间，但对应装盒机的运行工位角度在0-N×360°之间，即任一吸盘组件6的吸盒位置与放盒位置之间间隔的角度对应在装盒机运行工位上大于360°，而由于工位记录仪只检测装盒机的运行工位，因此需要对吸盒装置对应的N个装盒机工位进行区分检测，如若不检测，就会出现同一个工位角度吸盒和放盒的情况，这种情况会使盒子未到达放盒位置时就被放下，从而产生误动作，本发明中设置工位检测组件5检测轮盘4的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，即对装盒机的N个运行工位进行区分，保证全部吸盘组件6均能准确在各自的吸盒位置吸盒并在放盒位置放盒，真空控制组件9用于控制吸盘组件6的真空吸盘真空通断，实现吸盒和放盒，通过本发明的用于装盒机的吸盒装置，可以准确完成吸盒和放盒操作，运行稳定可靠，能保证装盒机与吸盒装置的准确同步运行，且不需要设置额外的检测吸盒装置工位的检测件，例如成本较高的编码器等，可以降低装盒机的设备成本，并降低装盒机的控制难度。
本实施例中，工位检测组件5包括一个以上位置传感器51和一个以上的工位盘52，位置传感器51装设在固定安装件2上并能检测各工位盘52相对于位置传感器51的周向位置变化，工位盘52装设在主轴3上，工位盘52随主轴3同步转动，即与吸盘组件6的实时转动位置对应，通过位置传感器51工位盘52相对于位置传感器51的周向位置变化，即可得出各吸盘组件6的实时转动角度，以便得出各吸盘组件6相对于装盒机的运行工位角度。
图1至图6示出了本发明用于装盒机的吸盒装置的一种实施例，该实施例中，吸盒装置包括两组吸盘组件6，工位检测组件5对应工位检测组件的第一种实施例，如图7所示，包括一个位置传感器51和一个工位盘52，工位盘52在主轴3周向上的覆盖角度等于180°，本实施例中，吸盒装置旋转一圈对应装盒机的运行工位是720°，即装盒机运行两个工位吸盒装置旋转一圈，两组吸盘组件6对应吸取两个盒子，根据设置的启动吸盒位置和放盒位置对真空控制组件9进行控制，吸盒位置和放盒位置根据装盒机需要吸盒和放盒需求依据工位记录仪7的检测值进行设置，例如：第一组吸盘组件6的吸盒位置对应为轮盘4转动60°，放盒位置对应为轮盘4转动270°，第二组吸盘组件6的吸盒位置对应为轮盘4转动240°，放盒位置对应为轮盘4转动90°，则对应装盒机的运行工位角度，第一组吸盘组件6的吸盒工位角度为120°，放盒工位角度为540°，第二组吸盘组件6的吸盒工位角度为480°，放盒工位角度为180°，为了避免对应装盒机的运行工位角度为540°时，第二吸盘组件6执行放盒动作等误操作，设置工位盘52和位置传感器51，当前工位编码器检测到放盒工位角度时，由于工位检测装置仍然检测到工位盘则不进行放盒操作，而当工位记录仪7检测到放盒工位角度且位置传感器51没有检测到工位盘52时，才进行放盒操作，最终完成一个盒子的吸取与放下功能。另外一组吸盘组件6以同样的方法进行吸盒与放盒，只是它会在工位记录仪7检测到吸盒工位角度且位置传感器51没有检测到工位盘52时吸盒，在工位记录仪7检测到放盒工位角度且位置传感器51检测到有工位盘52时放盒，完成该吸盘组件6的吸盒与放盒功能，然后两个吸盘组件6循环进行吸盒与放盒。
图8为本发明工位检测组件的第二种实施例，本实施例中，吸盒装置包括三组吸盘组件6，工位检测组件5包括两个位置传感器51和两个工位盘52，工位盘52在主轴3周向上的覆盖角度等于120°，两个工位盘52装设在主轴3轴向的不同位置且在主轴3的周向上首尾相接，通过两个工位盘52将所对应的装盒机的三个运行工位区别开来。
图9为本发明工位检测组件的第三种实施例，本实施例中，吸盒装置包括四组吸盘组件6，工位检测组件5包括三个位置传感器51和三个工位盘52，工位盘52在主轴3周向上的覆盖角度等于90°，三个工位盘52在装设在主轴3轴向的不同位置且在主轴3的周向上首尾相接，通过三个工位盘52将所对应的装盒机的四个运行工位区别开来。
图10为本发明工位检测组件的第四种实施例，本实施例中，吸盒装置包括四组吸盘组件6，工位检测组件5包括两个位置传感器51和两个工位盘52，工位盘52在主轴3周向上的覆盖角度等于180°，两个工位盘52装设在主轴3轴向的不同位置且在主轴3的周向上重合90°，通过两个工位盘52将所对应的装盒机的四个运行工位区别开来。
本实施例中，吸盒装置还包括装设在轮盘4上的吸盘转动齿轮组8，吸盘组件6包括吸盘旋转轴、吸盘安装杆和真空吸盘，吸盘旋转轴装设在轮盘4上，吸盘安装杆装设在吸盘旋转轴上，真空吸盘装设在吸盘安装杆上，吸盘转动齿轮组8连接于主动力传动件1与吸盘旋转轴之间以使吸盘转动。
除上述实施例外，因此吸盒装置有四到八个吸盘组件的可以通过设计不同尺寸的工位盘进行组合，将对应的装盒机各工位区分检测出来。
本发明的用于装盒机的吸盒装置的吸盒控制方法，可通过上述吸盒装置实现，包括以下步骤：
S1、根据装盒机运行工位角度设置吸盘组件6的设定吸盒工位角度α和设定放盒工位角度β；
S2、启动吸盒装置的主轴3动作；
S3、结合工位记录仪7检测的装盒机运行工位角度以及工位检测组件5检测的轮盘4的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，分别控制N个吸盘组件6在对应的设定吸盒工位角度α进行吸盒操作和在对应的设定放盒工位角度β进行放盒操作。
即首先根据装盒机运行工位角度设置吸盘组件的设定吸盒工位角度α和设定放盒工位角度β，随后启动吸盒装置运行，结合工位记录仪检测的装盒机运行工位角度以及工位检测组件检测的轮盘的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，分别控制N个吸盘组件在对应的设定吸盒工位角度α进行吸盒操作和在对应的设定放盒工位角度β进行放盒操作，简单易行，稳定可靠，能保证装盒机与吸盒装置的准确同步运行，降低了装盒机的控制难度。
当N等于2时，设两个吸盘组件6分别为第一吸盘组件61和第二吸盘组件62，步骤S3包括以下具体步骤，
S301、当工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α，判断工位检测组件5的位置传感器51是否检测到工位盘52，若是，进入步骤S302，若否，进入步骤S305；
S302、启动第一吸盘组件61吸盒；
S303、保持第一吸盘组件61吸盒状态至工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件5的位置传感器51是否检测到工位盘52；
S304、若是，返回步骤S303，若否，启动第一吸盘组件61放盒；
S305、启动第二吸盘组件62吸盒后，返回S301；
S306、保持第二吸盘组件62吸盒状态至工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件5的位置传感器51是否检测到工位盘52；
S307、若是，启动第二吸盘组件62放盒后，返回S301；若否，返回S306。
具体而言，设定吸盒工位角度α为120°和480°，设定放盒工位角度β为180°和540°，当工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于120°或480°时，判断工位检测组件5的位置传感器51是否检测到工位盘52，若是，第一吸盘组件61启动吸盒，保持第一吸盘组件61吸盒状态至工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于180°或540°，此时，若仍然能检测到工位盘，则第一吸盘组件61不进行放盒操作，直至工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于540°或180°，此时，若仍然能检测到工位盘，则第一吸盘组件61不进行放盒操作，若检测不到工位盘，启动第一吸盘组件61放盒，若不是，第二吸盘组件62启动吸盒，装盒机继续运行，保持第二吸盘组件62吸盒状态至工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于180°和540°，判断工位检测组件5的位置传感器51是否检测到工位盘52，若是，启动第二吸盘组件62放盒后，若不是，启动第一吸盘组件61放盒。
当N等于3时，设三个吸盘组件6分别为第一吸盘组件61、第二吸盘组件62和第三吸盘组件，三个工位盘52分别为第一工位盘521、第二工位盘522和第三工位盘523，在步骤S3中，当工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α时，若工位检测组件5的位置传感器51检测到第一工位盘52，则启动第一吸盘组件61吸盒，若工位检测组件5的位置传感器51检测到第二工位盘52，则启动第三吸盘组件吸盒，若工位检测组件5的位置传感器51未检测到工位盘，则启动第二吸盘组件62吸盒，当工位记录仪7检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β时，若工位检测组件5的位置传感器51检测到第一工位盘52，则启动第三吸盘组件放盒，若工位检测组件5的位置传感器51检测到第二工位盘52，则启动第二吸盘组件62吸盒，若工位检测组件5的位置传感器51未检测到工位盘，则启动第一吸盘组件61吸盒。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于装盒机的吸盒装置，所述装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪(7)，其特征在于：所述吸盒装置包括主动力传动件(1)、固定安装件(2)、主轴(3)、轮盘(4)、工位检测组件(5)和N组吸盘组件(6)，其中，N≥2，所述主动力传动件(1)与所述装盒机的主驱动件联动，所述固定安装件(2)固定设置，所述主轴(3)与所述主动力传动件(1)连接，所述轮盘(4)装设在所述固定安装件(2)上并可在所述主轴(3)的驱动下转动，所述工位检测组件(5)装设在所述固定安装件(2)上以检测所述轮盘(4)的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上所述吸盘组件(6)装设在所述轮盘(4)上且沿所述轮盘(4)周向均匀分布，各吸盘组件(6)上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件(9)。
2.根据权利要求1所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述工位检测组件(5)包括一个以上位置传感器(51)和一个以上的工位盘(52)，所述位置传感器(51)装设在所述固定安装件(2)上并能检测各所述工位盘(52)相对于所述位置传感器(51)的周向位置变化，所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括两组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括一个位置传感器(51)和一个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于180°。
4.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括三组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括两个位置传感器(51)和两个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于120°，两个所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上首尾相接。
5.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括四组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括三个位置传感器(51)和三个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于90°，三个所述工位盘(52)在装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上首尾相接。
6.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括四组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括两个位置传感器(51)和两个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于180°，两个所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上重合90°。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置还包括装设在所述轮盘(4)上的吸盘转动齿轮组(8)，所述吸盘组件(6)包括吸盘旋转轴、吸盘安装杆和真空吸盘，所述吸盘旋转轴装设在所述轮盘(4)上，所述吸盘安装杆装设在所述吸盘旋转轴上，所述真空吸盘装设在所述吸盘安装杆上，所述吸盘转动齿轮组(8)连接于所述主动力传动件(1)与所述吸盘旋转轴之间以使所述吸盘转动。
8.一种基于权利要求1至7中所述的用于装盒机的吸盒装置的吸盒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据装盒机运行工位角度设置吸盘组件(6)的设定吸盒工位角度α和设定放盒工位角度β；
S2、启动吸盒装置的主轴(3)动作；
S3、结合工位记录仪(7)检测的装盒机运行工位角度以及工位检测组件(5)检测的轮盘(4)的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，分别控制N个吸盘组件(6)在对应的设定吸盒工位角度α进行吸盒操作和在对应的设定放盒工位角度β进行放盒操作。
9.根据权利要求8所述的用于装盒机的吸盒装置的吸盒控制方法，其特征在于：当N等于2时，设两个吸盘组件(6)分别为第一吸盘组件(61)和第二吸盘组件(62)，所述步骤S3包括以下具体步骤，
S301、当工位记录仪(7)检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α，判断工位检测组件(5)的位置传感器(51)是否检测到工位盘(52)，若是，进入步骤S302，若否，进入步骤S305；
S302、启动第一吸盘组件(61)吸盒；
S303、保持第一吸盘组件(61)吸盒状态至工位记录仪(7)检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件(5)的位置传感器(51)是否检测到工位盘(52)；
S304、若是，返回步骤S303，若否，启动第一吸盘组件(61)放盒；
S305、启动第二吸盘组件(62)吸盒后，返回S301；
S306、保持第二吸盘组件(62)吸盒状态至工位记录仪(7)检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β，判断工位检测组件(5)的位置传感器(51)是否检测到工位盘(52)；
S307、若是，启动第二吸盘组件(62)放盒后，返回S301；若否，返回S306。
10.根据权利要求8所述的用于装盒机的吸盒装置的吸盒控制方法，其特征在于：当N等于3时，设三个吸盘组件(6)分别为第一吸盘组件(61)、第二吸盘组件(62)和第三吸盘组件，三个工位盘(52)分别为第一工位盘(521)、第二工位盘(522)和第三工位盘(523)，在所述步骤S3中，当工位记录仪(7)检测到的装盒机运行工位角度等于设定吸盒工位角度α时，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)检测到第一工位盘(52)，则启动第一吸盘组件(61)吸盒，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)检测到第二工位盘(52)，则启动第三吸盘组件吸盒，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)未检测到工位盘，则启动第二吸盘组件(62)吸盒，当工位记录仪(7)检测到的装盒机运行工位角度等于设定放盒工位角度β时，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)检测到第一工位盘(52)，则启动第三吸盘组件放盒，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)检测到第二工位盘(52)，则启动第二吸盘组件(62)吸盒，若工位检测组件(5)的位置传感器(51)未检测到工位盘，则启动第一吸盘组件(61)吸盒。
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