CN209306009U - 一种单吸头高速贴附机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板上的吸头旋转结构，所述吸头旋转结构连接有花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，所述花键轴杆通过Z轴升降结构与机头固定板固定，通过升降电机和旋转电机驱动结构更加紧凑，同时，固定在花键轴杆下端的吸头运动精度增加，增加了产品的贴标的一致性，提供生产效率。

Description

一种单吸头高速贴附机头结构

技术领域

本实用新型涉及贴装设备，具体是涉及一种单吸头高速贴附机头结构。

背景技术

贴标机，是一种将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、FPC、产品或规定包装上的设备。生产过程中，需要通过机头将标签从展开的标签卷上取下，然后移动至产品的表面，为了产品的统一性，在标签纸取下后，需要根据产品的实际位置，将标签旋转一定的角度，以使不同的标签纸在产品上的位置能够整齐，现有技术中，对于机头的吸附结构一般是采用气缸驱动，不仅精度较低，而且整个机头的结构较为复杂，体积较大。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中机头结构复杂，运动精度较低，而且体积较大的问题，现提供一种单吸头高速贴附机头结构，整个机头结构更加紧凑，运动精度更高。

本实用新型提供了一种单吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板上的吸头旋转结构，所述吸头旋转结构连接有花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，所述花键轴杆通过Z轴升降结构与机头固定板固定。

优选的，所述Z轴升降结构包括升降电机，所述升降电机与机头固定板固定，升降电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有竖直同步带，所述机头固定板侧面设有与同步带平行的导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定设有线轴固定座，所述花键轴杆与线轴固定座固定，所述滑块和/或线轴固定座与同步带一侧固定。

优选的，所述花键轴杆包括气管接头、花键轴连接座、花键轴，所述气管接头、花键轴连接座和花键轴之间依次通过螺纹连接。

优选的，所述花键轴杆上花键轴连接座和花键轴连接位置设有内凹的台阶，所述台阶处设有轴承，所述花键轴杆通过轴承与线轴固定座连接。

优选的，所述吸头旋转结构包括与机头固定板固定的固定底板，所述固定底板上侧设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板上侧设有旋转电机，所述花键轴杆与固定底板和/或电机固定板转动连接，所述旋转电机的输出端和花键轴杆分别固定设有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间设有水平同步带。

优选的，所述花键轴杆外设有与花键轴杆卡接的花键轴套，所述花键轴套与第四同步轮固定。

优选的，所述花键轴套外侧设有滚动轴承，所述滚动轴承设有两个，分别位于第四同步轮的两侧，所述滚动轴承分别与固定底板和旋转电机固定板固定，

优选的，所述影像系统包括机头相机、机头相机固定座、光源、光源固定板，所述机头相机通过机头相机固定座与机头固定板固定，所述光源通过光源固定板固定在机头固定板侧面，所述光源位于机头相机下侧。

优选的，所述导轨的最上端和最下端外侧设有限位座。

优选的，所述花键轴杆依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机和旋转电机。

本实用新型的有益效果是：通过升降电机和旋转电机驱动结构更加紧凑，同时，固定在花键轴杆下端的吸头运动精度增加，增加了产品的贴标的一致性，提供生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中机头的整体结构示意图；

图2是本实用新型除去防护罩后的整体结构示意图；

图3是本实用新型中Z轴升降结构的示意图；

图4是本实用新型中吸头旋转结构的示意图；

图5是本实用新型中花键轴杆的结构示意图；

其中，1、机头固定板，10、防护罩，2、Z轴升降结构，21、升降电机，22、第一同步轮，23、第二同步轮，24、竖直同步带，25、滑块，26、线轴固定座，27、限位座，28、导轨，3、吸头旋转结构，31、旋转电机，32、固定底板，33、旋转电机固定板，34、第三同步轮，35、第四同步轮，36、水平同步带，4、花键轴杆，41花键轴，410、台阶，42、气管接头，43、花键轴连接座，44、轴承，44、滚动轴承，46、花键轴套，51、机头相机固定座，52、机头相机，53、光源固定板，54、光源。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种单吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板1，所述机头固定板1侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板1上的吸头旋转结构3，所述吸头旋转结构3连接有花键轴杆4，所述花键轴杆4为中空结构，在吸头旋转结构3的作用下花键轴杆4转动，所述花键轴杆4通过Z轴升降结构2与机头固定板1固定。花键轴杆4的下端设有吸头，通过Z轴升降结构2可以将吸头在竖直方向上下移动，从而可以完成标签吸附和贴附的上下移动过程，通过吸头旋转结构3可以将花键轴杆4进行旋转，调节标签在吸头上的角度，保证标签贴附过程中位置的准确性。在Z轴升降结构2、吸头旋转结构3外侧设有防护罩10，可以避免在使用过程中发生碰撞从而影响机头的正常使用。

如图2和图3所示，所述Z轴升降结构2包括升降电机21，所述升降电机21与机头固定板1固定，升降电机21的输出端设有第一同步轮22，所述第一同步轮22底部设有第二同步轮23，第一同步轮22和第二同步轮23之间设有竖直同步带24，所述机头固定板1侧面设有与同步带平行的导轨28，所述导轨28上设有滑动连接的滑块25，所述滑块25上固定设有线轴固定座26，所述花键轴杆4与线轴固定座26固定，所述滑块25和/或线轴固定座26与同步带一侧固定。本实施例中，线轴固定座26与同步带固定，在升降电机21转动时，同步带运动，进而带动线轴固定上下移动，通过滑块25和导轨28结构限定线轴固定座26的运动方向，从而可以提高固定在线轴固定座26上的花键轴杆4上下运动时的精度，

进一步的，如图2和图3所示，所述导轨28的最上端和最下端外侧设有限位座27，通过限位座27可以避免滑块25在上下移动过程中脱离导轨28，从而影像响Z轴升降结构2的使用。

更进一步的，还包括对应设置的接近开关和感应件，其中一组接近开关和感应件分别固定在机头固定板1侧面和线轴固定座26侧面，线轴固定座26在上下移动过程中，感应件能够使感应开关导通和断开，另一组接近开关和感应件分别固定在固定底板32底部和第三同步轮34底部，此时感应件为与第三同步轮34固定的竖直方向的轴，接近开关位于第三同步轮34底部，在第三同步轮34转动过程中，感应件转动，从而使感应开关导通和断开。

如图2和图5所示，所述花键轴杆4包括气管接头42、花键轴连接座43、花键轴41，所述气管接头42、花键轴连接座43和花键轴41之间依次通过螺纹连接。进一步的，所述花键轴杆4上花键轴连接座43和花键轴41连接位置设有内凹的台阶410，所述台阶410处设有轴承44，所述花键轴杆4通过轴承44与线轴固定座26连接。轴承44与台阶410卡，即通过花键轴连接座43和花键轴41将轴承卡在台阶410处，轴承44外圈与线轴固定座26固定，此时轴承44可以选用深沟球轴承或角接触球轴承，也可以选择一个或两个并列设置，花键轴杆4的台阶410处通过轴承与线轴固定座26连接，此时，花键轴杆4可以跟随线轴固定座26的上下移动一起移动，在上下移动过程中，花键轴杆4和线轴固定座26的上下位置不会发生变化。

如图2和图4所示，所述吸头旋转结构3包括与机头固定板1固定的固定底板32，所述固定底板32上侧设有旋转电机固定板33，所述旋转电机固定板33上侧设有旋转电机31，所述花键轴杆4与固定底板32和/或旋转电机固定板33转动连接，所述旋转电机31的输出端和花键轴杆4分别固定设有第三同步轮34和第四同步轮35，所述第三同步轮34和第四同步轮35之间设有水平同步带36。吸头旋转结构3整体通过固定底板32与机头固定板1固定连接，在旋转电机31转动过程中，通过第三同步轮34和水平同步带36将转动传递至第四同步轮35，由于第四同步轮35与花键轴杆4固定连接，因此，花键轴杆4也能够转动。

如图4所示，更进一步的，所述花键轴杆4外设有与花键轴杆4卡接的花键轴套46，所述花键轴套46与第四同步轮35固定。花键轴杆4外侧设有卡接的花键轴套46，第四同步轮35通过紧固件与花键轴套46固定，此时可以避免第四同步轮35直接与花键轴杆4接触，影响花键轴41承内部中空结构的密封性能，进一步的，在花键轴套46外侧设有滚动轴承45，滚动轴承45设有两个，分别位于第四同步轮35的两侧，滚动轴承45分别与固定底板32和旋转电机固定板33固定，这时可以将花键轴杆4进一步的固定，避免在移动和转动过程中的抖动造成的误差。

如图2所示，所述影像系统包括机头相机52、机头相机固定座51、光源54、光源固定板53，所述机头相机52通过机头相机固定座51与机头固定板1固定，所述光源54通过光源固定板53固定在机头固定板1侧面，所述光源54位于机头相机52下侧。由于影像系统不是本实用新型的改进之处，因此，本实施例中不作详细描述，在使用过程中，满足图像的识别和数据传输即可。

最后，花键轴杆4依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机21和旋转电机31。此时，影像系统连接有PC，运动控制器连接PC，而且PC也连接运动控制器，标签的位置信息数据传递至PC，PC端将标签的位置信息传递至运动控制器，通过运动控制器可以完成标签的吸附和贴附过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单吸头高速贴附机头结构，其特征在于，包括机头固定板，所述机头固定板侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板上的吸头旋转结构，所述吸头旋转结构连接有花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，所述花键轴杆通过Z轴升降结构与机头固定板固定。

2.根据权利要求1所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述Z轴升降结构包括升降电机，所述升降电机与机头固定板固定，升降电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有竖直同步带，所述机头固定板侧面设有与同步带平行的导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定设有线轴固定座，所述花键轴杆与线轴固定座固定，所述滑块和/或线轴固定座与同步带一侧固定。

3.根据权利要求2所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆包括气管接头、花键轴连接座、花键轴，所述气管接头、花键轴连接座和花键轴之间依次通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆上花键轴连接座和花键轴连接位置设有内凹的台阶，所述台阶处设有轴承，所述花键轴杆通过轴承与线轴固定座连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述吸头旋转结构包括与机头固定板固定的固定底板，所述固定底板上侧设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板上侧设有旋转电机，所述花键轴杆与固定底板和/或旋转电机固定板转动连接，所述旋转电机的输出端和花键轴杆分别固定设有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间设有水平同步带。

6.根据权利要求5所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆外设有与花键轴杆卡接的花键轴套，所述花键轴套与第四同步轮固定。

7.根据权利要求6所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴套外侧设有滚动轴承，所述滚动轴承设有两个，分别位于第四同步轮的两侧，所述滚动轴承分别与固定底板和旋转电机固定板固定。

8.根据权利要求7所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述影像系统包括机头相机、机头相机固定座、光源、光源固定板，所述机头相机通过机头相机固定座与机头固定板固定，所述光源通过光源固定板固定在机头固定板侧面，所述光源位于机头相机下侧。

9.根据权利要求2所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述导轨的最上端和最下端外侧设有限位座。

10.根据权利要求8所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机和旋转电机。