CN114524268A - 一种吸嘴机构及贴装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸嘴机构及贴装机，包括：导向座；轴杆，所述轴杆的一端与所述导向座转动连接，所述轴杆的另一端连接有吸嘴；升降组件，所述升降组件用于驱动所述导向座做往复运动，以带动所述轴杆进行升降运动；旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述轴杆相对于所述导向座旋转，以带动所述吸嘴旋转。本发明实现对装配件的自动安装，代替了传统人工安装的方式，减轻了工人的劳动强度，设计新颖，巧妙地将升降和旋转结合到一起，提高了生产效率。

Description

一种吸嘴机构及贴装机
技术领域
本发明涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴机构及贴装机。
背景技术
贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机、“表面贴装系统”(SurfaceMounting System)。它是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产线中最关键、复杂的设备。而实现这种自动化过程，装配件需要通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对装配件进行自动定位后，由吸嘴机构进行该工位的装配作业。然而目前的吸嘴机构在对装配件进行吸取时，仅仅只能控制吸嘴上下运动去吸取装配件，并将装配件放到标准作业位置，之后再通过手工进行操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率极低。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种吸嘴机构及贴装机，其自动化程度高，能够有效提高生产效率。
第一方面，本申请提供了一种吸嘴机构，包括：
导向座；
轴杆，所述轴杆的一端与所述导向座转动连接，所述轴杆的另一端连接有吸嘴；
升降组件，所述升降组件用于驱动所述导向座做往复运动，以带动所述轴杆进行升降运动；
旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述轴杆相对于所述导向座旋转，以带动所述吸嘴旋转。
优选地，所述升降组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及连接件，所述驱动件设于所述轴杆的侧边，且所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮设于所述主动轮的正上方，所述主动轮和所述从动轮之间连接有传动带，所述连接件固定连接在所述传动带上，所述导向座与所述连接件固定连接，以使所述导向座在所述传动带的带动下在所述主动轮和从动轮之间做往复运动。
优选地，所述连接件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块相互连接，且所述第一卡块和所述第二卡块之间形成用于卡紧所述传动带的间隙，所述导向座与所述第一卡块或第二卡块固定连接。
优选地，所述升降组件还包括滑轨以及可滑动连接在滑轨上的滑块，所述滑块与所述导向座连接，所述滑轨设于所述导向座的后方，且所述滑轨沿着所述轴杆的升降方向竖直设置。
优选地，所述旋转组件包括动力件、主旋转轮和从旋转轮，所述动力件位于所述升降组件的对侧，且所述动力件的输出端连接有主旋转轮，所述从旋转轮套接在所述轴杆上，所述从旋转轮和所述主旋转轮之间连接有同步带。
优选地，所述旋转组件还包括轴套、限位件和下法兰套，所述轴套连接在所述轴杆上，所述下法兰套和所述限位件分别套接在所述轴套的上部和下部，所述从旋转轮套接在所述轴套上，且所述从旋转轮位于所述限位件和所述下法兰套之间。
优选地，所述导向座上开设有通孔，所述通孔内设有与所述导向座固定连接的上法兰套，所述轴杆的一端可转动地穿过所述上法兰套。
优选地，所述吸嘴机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧、上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块均固定连接在所述轴杆上，且所述上限位块和所述下限位块位于所述导向座和喷嘴之间，所述弹簧的两端分别与所述上限位块和所述下限位块相抵接。
优选地，所述吸嘴设有用于与轴杆连接的安装腔。
第二方面，本申请提供了一种贴装机，包括第一方面所述的吸嘴机构。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
通过升降组件驱动导向座做往复运动，使得与导向座连接的轴杆跟随着进行升降运动，当轴杆运动到一定的位置后，连接在轴杆上的吸嘴对装配件进行吸取，之后再将吸取后的装配件放置到标准作业位置，此时，旋转组件驱动轴杆相对于导向座进行旋转，使得吸嘴跟随着旋转，从而实现对装配件的自动安装，代替了传统人工安装的方式，减轻了工人的劳动强度，设计新颖，巧妙地将升降和旋转结合到一起，提高了生产效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图中：
图1是本申请一实施例的吸嘴机构的结构示意图；
图2是本申请另一实施例的吸嘴机构的结构示意图；
图3是本申请又一实施例的吸嘴机构的示意图；
图4是本申请实施例的吸嘴机构中导向座的示意图；
图5是本申请实施例的吸嘴机构中吸嘴的示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0003479847390000031
Figure BDA0003479847390000041
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，参考图3，需要说明的是，在贴装机技术领域，A方向是指升降方向，其中，箭头指向的一侧为上方。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制。
由于目前的吸嘴机构在对装配件进行吸取时，仅仅只能控制吸嘴上下运动去吸取装配件，并将装配件放到标准作业位置，之后再通过手工进行操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率极低，因此本发明提出一种吸嘴机构，其自动化程度高，能够有效提高生产效率。
图1是本申请一实施例的吸嘴3机构的结构示意图。本申请提出一种吸嘴3机构，该吸嘴3机构包括：导向座2、轴杆1、升降组件5以及旋转组件4；
其中，轴杆1的一端与导向座2转动连接，轴杆1的另一端连接有吸嘴3，升降组件5用于驱动导向座2做往复运动，以带动轴杆1进行升降运动，旋转组件4用于驱动轴杆1相对于导向座2旋转，以带动吸嘴3旋转。
本发明的技术方案通过将吸嘴3连接到轴杆1的一端，并将轴杆1的另一端可转动地连接到导向座2上，之后再通过升降组件5驱动导向座2做往复运动，使得与导向座2连接的轴杆1跟随着进行升降运动，当轴杆1运动到一定的位置后，连接在轴杆1上的吸嘴3对装配件进行吸取，之后再将吸取后的装配件放置到标准作业位置，此时，旋转组件4驱动轴杆1相对于导向座2进行旋转，使得吸嘴3跟随着旋转，从而实现对装配件的自动安装，代替了传统人工安装的方式，减轻了工人的劳动强度，设计新颖，巧妙地将升降和旋转结合到一起，提高了生产效率。
图2是本申请另一实施例的吸嘴3机构的结构示意图。在本申请的一个实施例中，升降组件5包括驱动件51、主动轮52、从动轮53以及连接件55，驱动件51设于轴杆1的侧边，且驱动件51的输出端与主动轮52连接，从动轮53设于主动轮52的正上方，主动轮52和从动轮53之间连接有传动带54，连接件55固定连接在传动带54上，导向座2与连接件55固定连接，以使导向座2在传动带54的带动下在主动轮52和从动轮53之间做往复运动。
在本实施例中，当需要控制吸嘴3进行升降运动时，驱动件51驱动主动轮52进行转动，由于主动轮52和从动轮53之间采用传动带54进行连接，使得传动带54被驱动进行运动，进而让与导向座2连接的连接件55跟随着做往复运动，让轴杆1被驱动进行升降运动，从而实现带动吸嘴3进行升降运动来对装配件进行吸取，结构简单，对轴杆1的安装或者拆卸方便，便于后续的维护。需要指出的是，实施例中所指的驱动件51采用的是伺服电机，只需通过控制伺服电机的正反转即可实现控制轴杆1的升降运动；当然也可以采用其他类似于伺服电机的其他驱动件51。
具体地，连接件55包括第一卡块551和第二卡块552，第一卡块551和第二卡块552相互连接，且第一卡块551和第二卡块552之间形成用于卡紧传动带54的间隙，导向座2与第一卡块51或第二卡块52固定连接。需要说明的是，通过第一卡块551和第二卡块552之间形成的间隙将传动带54进行卡紧，并将导向座2与第一卡块551或第二卡块552中的一个进行固定连接，使得导向座2跟随着传动带54进行运动，从而带动轴杆1进行升降运动。另外，在本实施例中，导向座2是与第二卡块552进行固定连接。
进一步地，为了使得导向座2在被驱动进行升降运动时能够运动得更加地平稳，避免因导向座2的运动出现偏摆造成吸嘴3的吸取效果不佳。升降组件5还包括滑轨57以及可滑动连接在滑轨57上的滑块56，滑块56与导向座2连接，滑轨57设于导向座2的后方，且滑轨57沿着轴杆1的升降方向竖直设置。当导向座2被带动进行升降运动时，由于导向座2与滑块56连接，使得滑块56被带动相对于滑轨57进行往复滑动，从而让轴杆1更加平稳地进行运动，保证了吸嘴3的吸取效果更佳。
在本申请的一个实施例中，旋转组件4包括动力件41、主旋转轮42和从旋转轮43，动力件41位于升降组件5的对侧，且动力件41的输出端连接有主旋转轮42，从旋转轮43套接在轴杆1上，从旋转轮43和所述主旋转轮42之间连接有同步带44。
在本实施例中，当轴杆1带动吸嘴3升降到标准作业位置后，动力件41驱动主旋转轮42进行转动，由于主旋转轮42和从旋转轮43之间采用同步带44进行连接，且从旋转轮43套接在轴杆1上，使得轴杆1被驱动进行旋转，从而控制安装在轴杆1下端的吸嘴3进行旋转，实现对装配件的自动安装，代替了传统人工安装的方式，减轻了工人的劳动强度；当安装完成后，动力件41停止运动，使得轴杆1停止转动，通过升降组件5来带动轴杆1进行升降运动来吸取下一待安装的装配件。需要指出的是，实施例中所指的动力件41采用的是伺服电机，只需通过控制伺服电机的正反转即可实现控制轴杆1的旋转运动；当然也可以采用其他类似于伺服电机的其他驱动件51。
图3是本申请又一实施例的吸嘴3机构的示意图。进一步地，旋转组件4还包括轴套、限位件9和下法兰套8，轴套连接在轴杆1上，下法兰套8和限位件9分别套接在轴套的上部和下部，从旋转轮43套接在轴套上，且从旋转轮43位于限位件9和下法兰套8之间。需要说明的是，通过在轴杆1套接上轴套，并在轴套的上部和下部分别套接下法兰套8和限位件9，使得从旋转轮43的两端分别被限位件9和下法兰套8进行限制，避免从旋转轮43在被驱动旋转时出现上下跳动，造成轴杆1出现摆动而影响吸嘴3的吸取效果。
图4是本申请实施例的吸嘴3机构中导向座2的示意图。在本申请的一个实施例中，导向座2上开设有通孔10，通孔10内设有与导向座2固定连接的上法兰套7，轴杆1的一端可转动地穿过上法兰套7。需要说明的是，在导向座2上开设通孔10，并在通孔10内设置上法兰套7，且上法兰套7固定在导向座2上，将轴杆1的一端伸入到上法兰套7内进行连接，当轴杆1被旋转组件4进行驱动时，轴杆1的上端相对于上法兰套7内进行转动，从而实现带动吸嘴3进行转动。
在本申请的一个实施例中，吸嘴3机构还包括缓冲组件6，缓冲组件6包括弹簧63、上限位块61和下限位块62，上限位块61和下限位块62均固定连接在轴杆1上，且上限位块61和下限位块62位于导向座2和喷嘴之间，弹簧63的两端分别与上限位块61和下限位块62相抵接。
在本实施例中，为了更好地抵消轴杆1升降过程中出现的惯性力，在轴杆1上分别固定连接有上限位块61和下限位块62，并将上限位块61和下限位块62之间设置弹簧63，当轴杆1在上升的过程中，由于轴杆1受到向上的推力，使得弹簧63挤压变形而可以抵消部分的向上的惯性力，当轴杆1在下降的过程中，由于轴杆1受到向下的拉力，使得弹簧63被拉长而抵消部分向下的拉力，从而可以有效地对轴杆1进行保护，更好地实现对装配件进行吸取。需要说明的是，通过弹簧63在上限位块61和下限位块62之间起到的缓冲作用，可以给予缓冲15N左右的作用力。
图5是本申请实施例的吸嘴3机构中吸嘴3的示意图。在本申请的一个实施例中，为了方便吸嘴3与轴杆1的安装或拆卸，在吸嘴3上设有用于与轴杆1连接的安装腔11。即：只需要将轴杆1的下端伸入到安装腔11内，使得吸嘴3卡接在轴杆1的下端，从而完成对吸嘴3的安装，结构简单，安装或拆卸更加方便。需要说明的是，在吸嘴3的侧边上开设有与安装腔11连通的安装孔12，通过螺钉或螺栓穿过安装孔12来对吸嘴3进一步进行固定，避免在升降的过程中造成吸嘴3的掉落。
本申请还提出一种贴装机，该贴装机包括上述的吸嘴机构，该吸嘴机构的具体结构参照上述实施例，由于本贴装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴机构，其特征在于，包括：
导向座；
轴杆，所述轴杆的一端与所述导向座转动连接，所述轴杆的另一端连接有吸嘴；
升降组件，所述升降组件用于驱动所述导向座做往复运动，以带动所述轴杆进行升降运动；
旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述轴杆相对于所述导向座旋转，以带动所述吸嘴旋转。
2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及连接件，所述驱动件设于所述轴杆的侧边，且所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮设于所述主动轮的正上方，所述主动轮和所述从动轮之间连接有传动带，所述连接件固定连接在所述传动带上，所述导向座与所述连接件固定连接，以使所述导向座在所述传动带的带动下在所述主动轮和从动轮之间做往复运动。
3.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述连接件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块相互连接，且所述第一卡块和所述第二卡块之间形成用于卡紧所述传动带的间隙，所述导向座与所述第一卡块或第二卡块固定连接。
4.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨以及可滑动连接在滑轨上的滑块，所述滑块与所述导向座连接，所述滑轨设于所述导向座的后方，且所述滑轨沿着所述轴杆的升降方向竖直设置。
5.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述旋转组件包括动力件、主旋转轮和从旋转轮，所述动力件位于所述升降组件的对侧，且所述动力件的输出端连接有主旋转轮，所述从旋转轮套接在所述轴杆上，所述从旋转轮和所述主旋转轮之间连接有同步带。
6.根据权利要求5所述的吸嘴机构，其特征在于，所述旋转组件还包括轴套、限位件和下法兰套，所述轴套连接在所述轴杆上，所述下法兰套和所述限位件分别套接在所述轴套的上部和下部，所述从旋转轮套接在所述轴套上，且所述从旋转轮位于所述限位件和所述下法兰套之间。
7.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述导向座上开设有通孔，所述通孔内设有与所述导向座固定连接的上法兰套，所述轴杆的一端可转动地穿过所述上法兰套。
8.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧、上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块均固定连接在所述轴杆上，且所述上限位块和所述下限位块位于所述导向座和喷嘴之间，所述弹簧的两端分别与所述上限位块和所述下限位块相抵接。
9.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴设有用于与轴杆连接的安装腔。
10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的吸嘴机构。
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