CN211253311U

CN211253311U - 一种自动贴标设备

Info

Publication number: CN211253311U
Application number: CN201922273205.8U
Authority: CN
Inventors: 曾琦; 唐锋; 蔡跃祥; 李振果; 蓝锏祥
Original assignee: Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标设备，其包括：设备框架、实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统，所述设备框架设置在终端产品的栈板线的一侧，所述实时打标机设置在设备框架上，所述移动模组设置在设备框架上且位于实时打标机的上方位置，所述旋转机构设置在移动模组上，所述吸标贴标机构设置在旋转机构上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上，所述实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统。本实用新型设备操作简单，能够自动完成贴标流程，大大提高贴标效率，减少人工成本，同时，产品的贴标位置及贴标外观一致性好，可避免错贴、漏贴等情况的发生，方便管理。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴标设备。

背景技术

网络终端如路由器、调制解调器、交换机等装配完成后，需要将壳体背面的SN号输入电脑中，再通过实时打标机打印出I型标签，将I型标签贴在终端产品背面的固定位置处，因此，输入SN号和贴标环节是不可或缺的重要工序。传统SN号输入及贴标签工序主要由人工完成，因此经常出现标签错贴、漏贴、贴歪等情况，进而造成返工，对生产效率、劳动强度、企业形象均造成不利影响；另一方面，人工贴标签的位置具有随机性，对整体产品的管理存在一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可代替人工操作、贴标效率高、贴标位置一致性好的自动贴标设备，降低人工成本及劳动强度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动贴标设备，其包括：设备框架、实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统，所述设备框架设置在终端产品的栈板线的一侧，所述实时打标机设置在设备框架上，所述移动模组设置在设备框架上且位于实时打标机的上方位置，所述旋转机构设置在移动模组上，所述吸标贴标机构设置在旋转机构上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上，所述实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统。

进一步，所述栈板线设置在设备框架的一侧，该栈板线包括机架、传输机构、定位工装、顶升机构及阻挡机构，机架上对应设备框架的位置处设有传感器，定位工装设置在传输机构上，终端产品固定在定位工装内，顶升机构配合在定位工装的底部，所述阻挡机构可升降的设置在栈板线位于传输机构承载定位工装的下方。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

进一步，所述移动模组的X轴滑轨具有两条，其中一X轴滑轨固定在设备框架的左端，另一X轴滑轨固定在设备框架的右端与左端的X轴滑轨相对应，各X轴滑轨上配合有一X轴滑块，所述Y轴滑轨的两端对应锁固在两X轴滑轨的X轴滑块上，Y轴滑块纵向设置在Y轴滑轨的前端，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块的前端，Z轴滑块可沿着Z轴滑轨上下移动。

进一步，所述旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起，旋转轴的一端连接旋转气缸，另一端固定有一连接板。

进一步，所述吸标贴标机构包括一顶板、两升降气缸及两吸盘，所述顶板与旋转机构的连接板固定配合在一起，两升降气缸对称设置在顶板的其中两相对侧面上，两吸盘对应设置在两升降气缸的推板上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构的顶板与两升降气缸相邻的其中一侧面上。

进一步，所述影像识别机构为工业相机。

采用上述结构后，本实用新型自动贴标设备通过影像识别机构识别终端产品上的SN号并传送到控制系统中，控制系统控制实时打标机打印出对应的I型标签，移动模组、旋转机构及吸标贴标机构的配合可实现吸标及贴标动作，本实用新型设备操作简单，能够自动完成贴标流程，大大提高贴标效率，减少人工成本，同时，产品的贴标位置及贴标外观一致性好，可避免错贴、漏贴等情况的发生，方便管理。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型移动模组的结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型吸标机构与影像识别机构的结构示意图。

图6为图5另一方向的结构示意图。

图7为本实用新型装设于栈板线的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种自动贴标设备，其包括设备框架10、实时打标机20、移动模组30、旋转机构40、吸标贴标机构50、影像识别机构60及控制系统70。

所述设备框架10设置在终端产品的栈板线80的一侧，所述实时打标机20设置在设备框架10上，所述移动模组30也设置在设备框架10上且位于实时打标机20的上方位置，所述旋转机构40设置在移动模组30上，所述吸标贴标机构50设置在旋转机构40上，所述影像识别机构60设置在吸标贴标机构50上，所述实时打标机20、移动模组30、旋转机构40、吸标贴标机构50及影像识别机构60分别连接控制系统70。

如图7所示，所述栈板线80设置在设备框架10的一侧，该栈板线80包括机架81、传输机构82、定位工装83、顶升机构84及阻挡机构85，机架81上对应设备框架10的位置处设有传感器，定位工装83设置在传输机构83上，终端产品固定在定位工装83内，顶升机构84配合在定位工装83的底部，所述阻挡机构85可升降的设置在栈板线80位于传输机构82承载定位工装83的下方。

如图3所示，所述移动模组30包括X轴滑轨31、Y轴滑轨32、Z轴滑轨33、可滑动的设置在X轴滑轨31上的X轴滑块34、可滑动的设置在Y轴滑轨32上的Y轴滑块35、可滑动的设置在Z轴滑轨33上的Z轴滑块36、驱动X轴滑块34在X轴滑轨31上滑动的X轴气缸37、及驱动Y轴滑块35在Y轴滑轨32上滑动的Y轴气缸38，驱动Z轴滑块36在Z轴滑轨33上滑动的Z轴气缸39。本实施例中，移动模组3的X轴滑轨31具有两条，其中一X轴滑轨31固定在设备框架10的左端，另一X轴滑轨31固定在设备框架10的右端与左端的X轴滑轨31相对应，各X轴滑轨31上配合有一X轴滑块34，所述Y轴滑轨32的两端对应锁固在两X轴滑轨31的X轴滑块34上，Y轴滑块35纵向设置在Y轴滑轨32的前端，Z轴滑轨33固定设置在Y轴滑块35的前端，Z轴滑块36可沿着Z轴滑轨33上下移动。

如图4所示，所述旋转机构40包括固定板41、固定配合在固定板41上的旋转气缸42、及连接旋转气缸42的旋转轴43，固定板41与所述移动模组30的Z轴滑块36固定配合在一起，旋转轴43的一端连接旋转气缸43，另一端固定有一连接板44。

如图5及图6所示，所述吸标贴标机构50包括一顶板51、两升降气缸52及两吸盘53，所述顶板51与旋转机构40的连接板44固定配合在一起，两升降气缸52对称设置在顶板51的其中两相对侧面上，两吸盘53对应设置在两升降气缸52的推板521上。所述影像识别机构60为一工业相机，该影像识别机构60设置在吸标贴标机构50的顶板51与两升降气缸52相邻的其中一侧面上。

本实用新型的具体工作工程如下：

装设有终端产品的定位工装83从栈板线80输送至设备框架10的一侧，传感器感测到定位工装83后，阻挡机构85往上升起阻挡定位工装83往前传送，之后顶升机构84将定位工装83往上顶起。移动模组30带动旋转机构40、吸标贴标机构50及影像识别机构60移动至栈板线80对应定位工装83的上方位置，影像识别机构60扫描定位工装83上的终端产品的SN号，并传送到控制系统70的扫描框内，控制系统70将该SN号发送给实时打标机20，由实时打标机20打印出I型标签，并检查是否无损。吸标贴标机构50在移动模组30的控制下移动至实时打标机20的出标位置处，其中一吸盘53吸取I型标签后，旋转机构40的旋转气缸42带动吸标贴标机构50旋转180，另一吸盘53也吸取I型标签，之后移动模组30带动吸标贴标机构50至栈板线80的定位工装83上终端产品的贴标位置处，贴标吸标机构50的升降气缸下压，将I型标签贴在终端产品上，完成自动贴标动作。完成贴标动作后，栈板线80的阻挡机构85下降，解除对定位工装83的限位，传输机构82继续带动定位工装83往前传送，自动贴标设备重复上述动作对下一定位工装83上的终端产品进行贴标动作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括：设备框架、实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统，所述设备框架设置在终端产品的栈板线的一侧，所述实时打标机设置在设备框架上，所述移动模组设置在设备框架上且位于实时打标机的上方位置，所述旋转机构设置在移动模组上，所述吸标贴标机构设置在旋转机构上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上，所述实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统。

2.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述栈板线设置在设备框架的一侧，该栈板线包括机架、传输机构、定位工装、顶升机构及阻挡机构，机架上对应设备框架的位置处设有传感器，定位工装设置在传输机构上，终端产品固定在定位工装内，顶升机构配合在定位工装的底部，所述阻挡机构可升降的设置在栈板线位于传输机构承载定位工装的下方。

3.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

4.如权利要求3所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述移动模组的X轴滑轨具有两条，其中一X轴滑轨固定在设备框架的左端，另一X轴滑轨固定在设备框架的右端与左端的X轴滑轨相对应，各X轴滑轨上配合有一X轴滑块，所述Y轴滑轨的两端对应锁固在两X轴滑轨的X轴滑块上，Y轴滑块纵向设置在Y轴滑轨的前端，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块的前端，Z轴滑块可沿着Z轴滑轨上下移动。

5.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起，旋转轴的一端连接旋转气缸，另一端固定有一连接板。

6.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述吸标贴标机构包括一顶板、两升降气缸及两吸盘，所述顶板与旋转机构的连接板固定配合在一起，两升降气缸对称设置在顶板的其中两相对侧面上，两吸盘对应设置在两升降气缸的推板上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构的顶板与两升降气缸相邻的其中一侧面上。

7.如权利要求6所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述影像识别机构为工业相机。