一种双段升降的穿梭机构
技术领域
本实用新型涉及技术领域,具体为一种双段升降的穿梭机构。
背景技术
丝印机中,玻璃定完位后,定位机构不可立即松开,必须要有吸盘吸住后才可松开,否则定位机构松开过程中玻璃会发生移位,现存丝印机中的双工位穿梭机构均为一段升降,在两个工位全部完成后,穿梭机构升起后无法立即穿梭,必须要等吸盘吸住玻璃,定位机构松开后才能穿梭,这样浪费了一定时间,降低整个丝印机生产效率的问题。
有鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双段升降的穿梭机构,以解决上述背景技术中提出的现有穿梭机构升起后无法立即穿梭,必须要等吸盘吸住玻璃,定位机构松开后才能穿梭,这样浪费了一定时间,降低整个丝印机生产效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双段升降的穿梭机构,包括上侧轨道和底部框架,所述上侧轨道安装固定在底部框架的上端位置上,所述上侧轨道的上端中间设置有中间托板,所述中间托板的右侧位于上侧轨道上设置有外侧托板,所述上侧轨道的左端设置有驱动输送机构,所述驱动输送机构的外端设置有第二段升降气缸,所述第二段升降气缸的另一端设置有第一段升降气缸。
优选的,所述第一段升降气缸包括凹型固定块、驱动轴杆、气缸机体和连接底座,所述连接底座的上端中间设置有气缸机体,所述气缸机体的内侧中间设置有驱动轴杆,所述驱动轴杆的上端设置有凹型固定块,所述连接底座连接在第二段升降气缸上。
优选的,所述中间托板包括轨道滑块、金属底板、中间框架和上侧凸块,所述上侧凸块的下端设置有中间框架,所述中间框架的下端设置有金属底板,所述金属底板的下端设置有轨道滑块,所述轨道滑块连接在上侧轨道上。
优选的,所述第二段升降气缸包括固定螺杆、伸缩杆、驱动气缸和固定底座,所述固定底座的上端中间设置有驱动气缸,所述驱动气缸的上端内侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的上端设置有固定螺杆,所述固定底座连接在第一段升降气缸上,所述固定螺杆连接在底部框架上。
优选的,所述上侧轨道共设置有四个,且所述上侧轨道等距螺钉固定在底部框架上。
优选的,所述第二段升降气缸和第一段升降气缸通过螺钉固定连接,且所述第二段升降气缸和第一段升降气缸的连接处外侧处于同一直线上。
优选的,所述中间托板的下端凹槽形状大小与上侧轨道的外侧形状大小相等,且所述中间托板和上侧轨道通过套接的方式固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设置有第一段升降气缸和第二段升降气缸,从而便于双段升降,印刷工位还在进行时,底部框架的穿梭便可升起中间托板右侧外侧托板的工位,从而外侧托板的第一段将定位工位的玻璃吸住,而外侧托板的定位机构松开后,待中间托板的第二工位完成后,从而就可以通过第二段升降气缸升起第二段,然后立即可以穿梭,这样节约了定位机构松开的时间,提高了整个丝印机的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧边结构示意图;
图3为本实用新型的第一段升降气缸结构示意图;
图4为本实用新型的中间托板结构示意图;
图5为本实用新型的第二段升降气缸结构示意图。
图中:1、外侧托板;2、中间托板;21、轨道滑块;22、金属底板;23、中间框架;24、上侧凸块;3、上侧轨道;4、驱动输送机构;5、第二段升降气缸;51、固定螺杆;52、伸缩杆;53、驱动气缸;54、固定底座;6、第一段升降气缸;61、凹型固定块;62、驱动轴杆;63、气缸机体;64、连接底座;7、底部框架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种双段升降的穿梭机构,包括上侧轨道3和底部框架7,上侧轨道3安装固定在底部框架7的上端位置上,上侧轨道3共设置有四个,且上侧轨道3等距螺钉固定在底部框架7上,上侧轨道3的上端中间设置有中间托板2,中间托板2的下端凹槽形状大小与上侧轨道3的外侧形状大小相等,且中间托板2和上侧轨道3通过套接的方式固定连接;
中间托板2包括轨道滑块21、金属底板22、中间框架23和上侧凸块24,上侧凸块24的下端设置有中间框架23,中间框架23的下端设置有金属底板22,金属底板22的下端设置有轨道滑块21,轨道滑块21连接在上侧轨道3上;
具体地,如图1、图2和图4所示,使用该机构时,首先,通过金属底板22下端的轨道滑块21活动套接连接在上侧轨道3上,这样便于滑动驱动使用,并且起到很好的限位作用,使得在使用的时候更加稳定,而在使用时,通过中间框架23上端的上侧凸块24上,从而在使用的时候便于印刷使用;
中间托板2的右侧位于上侧轨道3上设置有外侧托板1,上侧轨道3的左端设置有驱动输送机构4,驱动输送机构4的外端设置有第二段升降气缸5,第二段升降气缸5包括固定螺杆51、伸缩杆52、驱动气缸53和固定底座54,固定底座54的上端中间设置有驱动气缸53,驱动气缸53的上端内侧设置有伸缩杆52,伸缩杆52的上端设置有固定螺杆51,固定底座54连接在第一段升降气缸6上,固定螺杆51连接在底部框架7上;
第二段升降气缸5包括固定螺杆51、伸缩杆52、驱动气缸53和固定底座54,固定底座54的上端中间设置有驱动气缸53,驱动气缸53的上端内侧设置有伸缩杆52,伸缩杆52的上端设置有固定螺杆51,固定底座54连接在第一段升降气缸6上,固定螺杆51连接在底部框架7上;
具体地,如图1、图2和图5所示,使用该机构时,首先,通过固定螺杆51螺钉连接在底部框架7上,这样便于拉动驱动使用,而固定底座54螺钉连接在第一段升降气缸6上,从而不易脱落,使得通过第一段升降气缸6便于升降驱动,而在使用时,通过驱动气缸53的内部气压,使得便于带动伸缩杆52进行升降使用;
第二段升降气缸5的另一端设置有第一段升降气缸6,第二段升降气缸5和第一段升降气缸6通过螺钉固定连接,且第二段升降气缸5和第一段升降气缸6的连接处外侧处于同一直线上;
第一段升降气缸6包括凹型固定块61、驱动轴杆62、气缸机体63和连接底座64,连接底座64的上端中间设置有气缸机体63,气缸机体63的内侧中间设置有驱动轴杆62,驱动轴杆62的上端设置有凹型固定块61,连接底座64连接在第二段升降气缸5上;
具体地,如图1、图2和图3所示,使用该机构时,首先,通过连接底座64螺钉连接在第二段升降气缸5上,这样在使用的时候不易脱落,而在使用时,通过气缸机体63上端内侧的驱动轴杆62,从而便于驱动伸缩调节使用,而调节后,通过凹型固定块61便于和外部连接,这样便于升降驱动使用。
工作原理:本实用新型在使用时,底部框架7固定在指定位置上,从而连接好第二段升降气缸5和第一段升降气缸6与外部气压的连接,这样便于双段升降使用。穿梭机构将玻璃穿梭到上侧轨道3上端中间托板2左侧的第二、三工位后,中间托板2下降运行回右侧第一、第二工位下方,当位于上侧轨道3中间第二工位印刷时,上侧轨道3右侧第一工位的外侧托板1定位机构夹紧玻璃,使得第一段升降气缸6气压带动底部框架7下方穿梭机构升起第一段,外侧托板1吸住玻璃,而定位机构松开后。由于外侧托板1比中间托板2低,这样第一段升起时也不会高于印刷面,也就不会影响第二工位的印刷。当中间托板2的第二工位印刷完后,第二段升降气缸5气压带动底部框架7下方穿梭机构升起第二段,由于玻璃已经吸住且定位机构已经松开,所以可以立即穿梭,省去了吸玻璃和定位机构松开的时间,从而提高了整个丝印机的生产效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。