CN114314003A - 一种传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传输装置，可用于传输诸如玻璃板等板材类的物品。传输装置包括驱动电机、同步轮、穿梭托架、直线轨道、穿梭皮带、升降气缸、横向托架、纵向托架和尼龙托条等构件。本发明具有结构简单、能够快速穿梭实现传输的优点。

Description

一种传输装置

技术领域

本发明涉及一种传输装置，特别是涉及一种可用于传送板材类物品(例如玻璃)的穿梭式传输装置。

背景技术

在板材类工件例如玻璃的自动化深加工生产过程中，玻璃的转运基本靠人力、或者是通过皮带或辊轴传输。人力搬运难免出现各种外力影响而导致玻璃发生破裂、划痕、甚至破碎的情况，而皮带或辊轴传输则基本上都是在玻璃与皮带或辊轴外表面相互接触或者摩擦的状态下进行传送的，由于接触摩擦力可能产生的细微的摇晃、振动、滑动等现象，因此容易在玻璃表面发生表面划伤等情况。

在现有的玻璃生产线中也有通过背靠轮的方式传送玻璃的，但这种传输方式容易在玻璃表面留下背靠轮的轮印，为此人们不得不利用玻璃修复痕粉、玻璃修复痕剂等修复，费时费力且效果不是很好。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种传输装置，用于解决如前所述现有技术中存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种传输装置，包括驱动部、传动部和运送部，所述驱动部驱动所述传动部来带动所述运送部在第一位置和第二位置之间进行往复穿梭式的传输工作行程，所述运送部包括升降驱动组件和托持组件；当所述传输装置开始所述传输工作行程时，所述运送部位于所述第一位置，所述升降驱动组件驱动所述托持组件向上运动以托起待传输物件离开所述第一位置，接着所述传动部在所述驱动部的驱动下带动所述运送部从所述第一位置运动到所述第二位置，然后所述升降驱动组件驱动所述托持组件向下运动以使所述待传输物件被留置于所述第二位置，随后所述传动部在所述驱动部的驱动下带动所述运送部穿梭返回至所述第一位置以进行下一次传输工作行程。

在本发明的一个较佳实施例中，所述传动部包括两组同轴连接的同步轮及穿梭托架。

在本发明的一个较佳实施例中，所述同步轮上套设有穿梭皮带，所述穿梭托架顶部设有直线轨道。

在本发明的一个较佳实施例中，所述运送部还包括运送组件，所述运送组件包括分别套设在所述直线轨道上的滑块、和横跨设置在两个所述穿梭托架的所述直线轨道和两个所述同步轮的所述穿梭皮带上的连接板，所述滑块和所述穿梭皮带分别与所述连接板固定连接。

在本发明的一个较佳实施例中，所述升降驱动组件包括两个分别设置在所述连接板两端的升降气缸。

在本发明的一个较佳实施例中，所述托持组件包括横跨安装在两个所述升降气缸顶部的横向托架、和设置在所述横向托架上的一个或更多个的托条。

在本发明的一个较佳实施例中，每个所述托条与所述横向托架上设有纵向托架。

在本发明的一个较佳实施例中，所述托条为尼龙托条。

在本发明的一个较佳实施例中，所述驱动部包括驱动电机、连接到所述驱动电机输出轴的第一传动轴、第二传动轴和链轮，所述链轮安装在所述第二传动轴上、并与所述第一传动轴相连。

在本发明的一个较佳实施例中，所述传动部的两组所述同步轮和所述穿梭托架分别安装在所述第二传动轴的两端；并且所述传动部还包括两个同步轮，分别安装在对应的所述穿梭托架上的远离安装在所述第二传动轴上的所述同步轮的一端。

本发明克服了现有技术的不足，提供一种新型的适用于板材物品例如玻璃的穿梭式传输装置，不仅结构简单，而且能够快速穿梭实现传输，并且在传输玻璃等物品的过程中不会发生对玻璃造成划伤、撞边等会降低良品率的情况。

附图说明

图1为本发明传输装置的整体示意图；

图2为图1中本发明传输装置的左视图的放大示意图；

图3为图1中本发明传输装置的俯视图；

图4为本发明传输装置的传输组件处于第一位置和第二位置之间的工作状态俯视示意图；

图5为图4的正视示意图；

图6为图4的左视图的放大示意图。

元件标号说明

传输装置10，同步轮1、1’，驱动电机2，第一传动轴21，链轮22，第二传动轴23，直线轨道3，滑块32，连接板35，穿梭托架4，马达41，传送辊42，传送皮带43，第一传送轨道(第一位置)45，第二传送轨道(第二位置)48，穿梭皮带5，升降气缸6，横向托架7，纵向托架8，尼龙托条9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

本发明的技术方案请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的情形，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容的情况下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1-3，本发明提供一种传输装置10，可用于传输诸如玻璃板等板材类的物品。传输装置10包括驱动电机2、同步轮1及1’、穿梭托架4、直线轨道3、穿梭皮带5、升降气缸6、横向托架7、纵向托架8和尼龙托条9等构件。

其中，驱动电机2为驱动部(未标号)的部件之一。驱动部还包括连接到驱动电机2输出轴的第一传动轴21、第二传动轴23和链轮22，链轮22安装在第二传动轴23上、并与第一传动轴21相连，以将驱动电机2的动力经由第一传动轴21和链轮22传递到第二传动轴23，并进而传递给同步轮1。两个同步轮1分别安装在第二传动轴23的两端。驱动电机2的规格型号没有特别限制，只要能满足传输装置10的传输动力要求即可。第一和第二传动轴21、23以及链轮22的结构、材质、尺寸等也无特别要求，以能辅助驱动电机2向传输装置10提供足够的动力为要求。

同步轮1及1’、穿梭皮带5、穿梭托架4和直线轨道3组成传动部(未标号)，用于将来自驱动组件的动力传递到运送部(未标号)，以带动运送部将待传输物件(例如玻璃工件)从第一位置传送到第二位置。两个穿梭托架4也分别安装在第二传动轴23的两端，每个穿梭托架4皆位于同侧的同步轮1的外侧，也即形成两组同轴连接的穿梭托架4和同步轮1/1’。

两条直线轨道3分别固定在对应的穿梭托架4的顶部，其上设置有滑块32。滑块32设有向下开口的内凹槽(见图2，未标号)，使得滑块32可骑跨套在直线轨道3上、并沿直接轨道3滑动。每条直线轨道3的两端分别布置有一个同步轮1和1’，其中同步轮1于穿梭托架4的一端连接在第二传动轴23一端，而同步轮1’则固定安装在穿梭托架4的另一端，两个同步轮1、1’的连线平行于直线轨道3。穿梭皮带5套设在这两个同步轮1、1’上，当同步轮1在驱动电机2的驱动下旋转时，将同步带动套设在同步轮1和1’上的穿梭皮带5进行穿梭运动。

同步轮1/1’、穿梭皮带5、穿梭托架4和直线轨道3的结构构造可以采用本领域常用的设计，材质方面也没有特别限制，以能满足本发明传输装置10的正常运行为要求。

运送部包括运送组件(未标号)、升降驱动组件(未标号)和托持组件(未标号)。运送组件包括分别套设在直线轨道3上的滑块32、和横跨设置在两个穿梭托架4的直线轨道3上和两个同步轮1的穿梭皮带1上的连接板35。滑块32与连接板35固定连接，例如通过螺钉、或者焊接方式连接；二者的结构、所使用的材质和尺寸大小等都可以根据实际应用本发明传输装置10的工作环境和要求来进行调整。

穿梭皮带5和连接板35摩擦接触，以使得当穿梭皮带5在驱动电机2和同步轮1的驱动下进行穿梭运动时能通过带动连接板35、进而驱使滑块32沿直线轨道3移动，而滑块32沿直线轨道3的移动也同时能带动固定其上的升降驱动组件和托持组件一起随之移动，从而来实现对由托持组件托起的待传输物件(例如玻璃工件)的传送。

升降驱动组件包括两个分别设置在连接板35两端的升降气缸6。托持组件包括横跨安装在两个升降气缸6顶部的横向托架7、固定在横向托架7上的纵向托架8、和固定在纵向托架8上的一个或更多个的托条9。在图6所示的实施例中，托条9的数量为4个；在其它实施例中托条9的数量可以视情况来定。每个托条9都布置在两个相邻的传送辊42之间，并且当托条9在升降气缸6的带动下向上升高伸出传送辊42所在的平面以托举起待传输物件进行传送。

请同时参阅图4-6，本发明的图示实施例中，传输装置10布置在第一传送轨道45和第二传送轨道48之间，用于将待传输物件即玻璃工件(未图示)沿图4中的A方向从第一传送轨道45(即第一位置)传送到第二传送轨道48(即第二位置)。在本发明传输装置10的传送工作循环的开始，传输装置10的运送部位于第一位置处的第一传送轨道45所在的平面之中和之下，运送部的托条9所在的顶平面可以与第一传送轨道45所在的平面共面或平齐、或者低于第一传送轨道45所在的平面，并且每个托条9位于两个相邻的传送辊42之间的空隙中、或者对准相邻的传送辊42之间的空隙。当待传输玻璃工件在第一传送轨道45上沿B方向(图4)被传送到传输装置10的运送部的上方时，升降气缸6驱使托条9向上升高从而将待传送玻璃工件托举起来离开第一传送轨道45；然后穿梭皮带5在驱动电机2的驱使下带动连接板35和滑块32沿着直线轨道3移动，直至到达第二位置处的第二传送轨道48中，此时每个托条9也位于第二传送轨道48的相邻两个传送辊42之间的空隙中，但是托条9此时托举着待传输玻璃工件处于高于第二传送轨道48的上方；随后在升降气缸6的驱动下托条9向下缩回至顶面与第二传送轨道48所在平面平齐或者更低的位置，如此待传输玻璃工件即被搁置到了第二传送轨道48上，再被第二传送轨道48接着传送走；接下来传输装置10的运送部在穿梭皮带5的带动下沿着直线轨道3从第二位置处的第二传送轨道48下方穿梭移动回到第一位置处的第一传送轨道45下方，托条9的顶平面与第一传送轨道45所在的平面平齐，每个托条9位于第一传送轨道45的两个相邻传送辊42之间的空隙中、或者位于对准相邻传送辊42之间的空隙的位置，等待下一个传送工作循环。

在本发明的一个实施例中，托条9采用尼龙制成，因为尼龙质地较软，不会划伤待传输的玻璃工件的表面。托条9的材料可以根据待传输物件的情况来进行选择，要能保证不会划伤与之接触的待传输物件的表面、也不会出现待传输物件打滑、甚至从托条9上滑落等情况。

运送部的升降驱动组件中的升降气缸6的规格型号、托持组件中的横向托架7和纵向托架8的结构构造以及材料质地都没有特别的限制或要求，都是以满足使得本发明传输装置10能够正常工作的要求即可。

本发明提供一种新型的适用于板材物品例如玻璃工件的穿梭式传输装置，具有结构简单、能够快速穿梭实现传输的优点，并且在传输玻璃工作等待传输物件的过程中不会发生对玻璃工作造成表面划伤、撞边、滑落等会降低良品率的情况。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种传输装置，包括驱动部、传动部和运送部，所述驱动部驱动所述传动部来带动所述运送部在第一位置和第二位置之间进行往复穿梭式的传输工作行程，所述运送部包括升降驱动组件和托持组件；当所述传输装置开始所述传输工作行程时，所述运送部位于所述第一位置，所述升降驱动组件驱动所述托持组件向上运动以托起待传输物件离开所述第一位置，接着所述传动部在所述驱动部的驱动下带动所述运送部从所述第一位置运动到所述第二位置，然后所述升降驱动组件驱动所述托持组件向下运动以使所述待传输物件被留置于所述第二位置处，随后所述传动部在所述驱动部的驱动下带动所述运送部穿梭返回至所述第一位置以进行下一次传输工作行程。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述传动部包括两组同轴连接的同步轮及穿梭托架。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于：所述同步轮上套设有穿梭皮带，所述穿梭托架顶部设有直线轨道。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于：所述运送部还包括运送组件，所述运送组件包括分别套设在所述直线轨道上的滑块、和横跨设置在两个所述穿梭托架的所述直线轨道和两个所述同步轮的所述穿梭皮带上的连接板，所述滑块和所述穿梭皮带分别与所述连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括两个分别设置在所述连接板两端的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于：所述托持组件包括横跨安装在两个所述升降气缸顶部的横向托架、和设置在所述横向托架上的一个或更多个的托条。

7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于：每个所述托条与所述横向托架上设有纵向托架。

8.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于：所述托条为尼龙托条。

9.根据权利要求1或6或7或8所述的传输装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机、连接到所述驱动电机输出轴的第一传动轴、第二传动轴和链轮，所述链轮安装在所述第二传动轴上、并与所述第一传动轴相连。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于：所述传动部的两组所述同步轮和所述穿梭托架分别安装在所述第二传动轴的两端；并且所述传动部还包括两个同步轮，分别安装在对应的所述穿梭托架的远离安装在所述第二传动轴上的所述同步轮的一端。

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