CN213325511U - 一种伸缩式送料机构 - Google Patents
一种伸缩式送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213325511U CN213325511U CN202021853630.0U CN202021853630U CN213325511U CN 213325511 U CN213325511 U CN 213325511U CN 202021853630 U CN202021853630 U CN 202021853630U CN 213325511 U CN213325511 U CN 213325511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer
- telescopic
- flexible
- connecting plate
- guide piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式送料机构，包括伸缩第一层、伸缩第二层、伸缩第三层，伸缩第二层滑动设置在伸缩第一层内侧，所述伸缩第三层滑动设置在伸缩第二层内侧，伸缩第一层包括底板，底板两侧分别安装立板，立板上设置安装导向件，立板内侧位于导向件下方设置无杆气缸；伸缩第二层包括设置连板，连板与伸缩第一层的气缸连接，连板一面设有直线导轨副，直线导轨副与第一层的导向件卡接滑动；所述伸缩第三层包括两块支板，两块支板用两块横板连接固定，支板分别安装直线导轨副与第二层的导向件安装并卡接。本装置的结构简单，占用空间小。本装置主要应用于单台自动化设备多工位上料传送，可实现单个上料位，多个工位传送需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化测试设备技术领域，具体是指一种伸缩式送料机构。
背景技术
现代企业生产过程中，越来越多的企业选择自动化设备对产品进行测试，这样不仅可以提高生产效率，更能保证产品的质量。目前市场上很多都是采用流水线作业，机械手抓取上、下料方式来实现多工位测试，来满足生产需求。但这种作业方式成本相对较大，占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种伸缩式送料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种伸缩式送料机构，其特征在于：包括伸缩第一层、伸缩第二层、伸缩第三层，所述的伸缩第二层滑动设置在伸缩第一层内侧，所述伸缩第三层滑动设置在伸缩第二层内侧，所述的伸缩第一层包括底板，所述底板两侧分别安装立板，所述立板上设置安装导向件，所述的导向件设置滑槽，所述的立板内侧位于导向件下方设置无杆气缸作为动力驱动；所述伸缩第二层包括设置连板，所述的连板与伸缩第一层的气缸连接，所述的连板一面设有直线导轨副，直线导轨副与第一层的导向件卡接滑动；所述的连板另一面安装导向件与第三层卡接；所述伸缩第三层包括两块支板，两块支板用两块横板连接固定，形成整体，两块支板分别安装直线导轨副与第二层的导向件安装并卡接，支板上安装无杆气缸作为动力驱动，无杆气缸的运动端与第二层的连板卡接。
进一步的，所述导向件的上端安装缓冲组。
进一步的，所述的连板设有卡槽，与伸缩第一层的无杆气缸的运动部卡接。
进一步的，两块横板上分别安装顶升气缸，所述的顶升气缸的滑动端端部安装托板，所述的托板表面安装载具。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用气动装置传递动力实现多级伸缩的结构方式，本装置的结构简单，占用空间小。本装置主要应用于单台自动化设备多工位上料传送，可实现单个上料位，多个工位传送需求。
附图说明
图1是本实用新型一种伸缩式送料机构的结构示意图。
如图所示：1-伸缩第一层，2-伸缩第二层，3-伸缩第三层，101-底板，102-立板，104-导向件，105-缓冲组，106-无杆气缸，201-连板，202-直线导轨副，301-支板，302-横板，303-顶升气缸，304-托板，305-载盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图，一种伸缩式送料机构，包括伸缩第一层1、伸缩第二层2、伸缩第三层3。
伸缩第一层1包括设置底板101，所述底板101两侧分别安装立板102，在所述的立板102上安装导向件104，所述的导向件104设有滑槽。在导向件104的下端安装无杆气缸106，在导向件104的上端安装缓冲组105。
伸缩第二层2包括设置连板201，所述的连板201设有卡槽，与伸缩第一层1的无杆气缸106的运动部卡接。所述的连板201一面安装直线导轨副202，另一面安装导向件104；所述的导向件104上端安装缓冲组105。所述的直线导轨副202与伸缩第一层1的导向件104连接固定，并与导向件104滑槽卡接。
伸缩第三层3包括两块支板301，两块支板301两端分别用两块横板302连接固定。两块横板302上分别安装顶升气缸303，所述的顶升气缸303的滑动端端部安装托板304，所述的托板304表面安装载具305。支板301安装直线导轨副202，其安装端与第二层的导向件104安装并卡接；所述的支板301上安装无杆气缸106，其运动端与第二层的连板201卡接。
本实用新型在具体实施时，
伸出过程：当第一层1上的无杆气缸106伸出时，直线导轨副202沿着导向件104滑槽移动，从而带动伸缩第二层2和伸缩第三层3伸出，无杆气缸106到位后，伸缩第三层3上的无杆气缸106伸出，直线导轨副202沿着导向件104滑槽移动，从而带动伸缩第三层3伸出。当伸缩第三层3到达位置后，顶升气缸303提升，将载盘304顶起，等待放入产品。
收缩过程：当产品放入载盘304后，顶升气缸304是下降，载盘304也随之下降。第三层3上的无杆气缸106收缩，导轨副202沿着导向件104滑槽移动，从而带动伸缩第三层3收缩；当伸缩第三层3直线收缩到位置后，第一层1上的无杆气缸106动作，带动伸缩第二层2和伸缩第三层3收缩。此时本装置回到原点位置。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种伸缩式送料机构，其特征在于：包括伸缩第一层、伸缩第二层、伸缩第三层，所述的伸缩第二层滑动设置在伸缩第一层内侧，所述伸缩第三层滑动设置在伸缩第二层内侧，
所述的伸缩第一层包括底板，所述底板两侧分别安装立板，所述立板上设置安装导向件，所述的导向件设置滑槽，所述的立板内侧位于导向件下方设置无杆气缸作为动力驱动；
所述伸缩第二层包括设置连板，所述的连板与伸缩第一层的气缸连接，所述的连板一面设有直线导轨副，直线导轨副与第一层的导向件卡接滑动；所述的连板另一面安装导向件与第三层卡接；
所述伸缩第三层包括两块支板，两块支板用两块横板连接固定，形成整体，两块支板分别安装直线导轨副与第二层的导向件安装并卡接，支板上安装无杆气缸作为动力驱动，无杆气缸的运动端与第二层的连板卡接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式送料机构，其特征在于：所述导向件的上端安装缓冲组。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式送料机构，其特征在于：所述连板设有卡槽，与伸缩第一层的无杆气缸的运动部卡接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式送料机构，其特征在于：两块横板上分别安装顶升气缸，所述的顶升气缸的滑动端端部安装托板，所述的托板表面安装载具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021853630.0U CN213325511U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种伸缩式送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021853630.0U CN213325511U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种伸缩式送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213325511U true CN213325511U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76101540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021853630.0U Active CN213325511U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种伸缩式送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213325511U (zh) |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202021853630.0U patent/CN213325511U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108483051B (zh) | 一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机 | |
| CN212559292U (zh) | 一种升降过渡传送装置 | |
| CN207142255U (zh) | 一种电池拨料定位装置 | |
| CN202607121U (zh) | 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线 | |
| CN213325511U (zh) | 一种伸缩式送料机构 | |
| CN213386321U (zh) | 一种tray盘往复供料机构 | |
| CN109841554B (zh) | 一种硅片百片整形上料设备 | |
| CN218968116U (zh) | 一种托盘顶升移位机构 | |
| CN216265491U (zh) | 一种用于汽车执行器组装流水线的工装定位机构 | |
| CN213010613U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN212199891U (zh) | 一种提轨换枕机 | |
| CN212287999U (zh) | 复合地板生产中的冲裁进料移动装置 | |
| CN212330456U (zh) | 一种移载定位机构 | |
| CN209739996U (zh) | 一种型材横移输送装置 | |
| CN210358939U (zh) | 一种冲压输送线上的举升板料装置 | |
| CN209692546U (zh) | 一种大中型电机的定转子立式装配机 | |
| CN108336213B (zh) | 一种滚压裂片机及裂片方法 | |
| CN221026143U (zh) | 用于物流线的转换装置 | |
| CN214832659U (zh) | 一种双工位双压桩静压桩机 | |
| CN112722871A (zh) | 一种全自动吸料及抓料设备 | |
| CN219135411U (zh) | 一种双层提升机 | |
| CN219778209U (zh) | 高效烧录机 | |
| CN218538423U (zh) | 一种顶升平移抓取组件 | |
| CN219617088U (zh) | 一种边框接收设备和组框系统 | |
| CN213923007U (zh) | 一种顶升式输送切换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |