CN207142255U - 一种电池拨料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池拨料定位装置，包括连接件、导轨和多个用于夹持固定电池并带动电池在垂直方向上做升降运动的夹持顶升模组，所述导轨上装配有若干组滑块，所述夹持顶升模组固定在滑块上端，间隔并列设置在导轨上，所述夹持顶升模组固定在连接件上，所述定位装置还包括用于同时带动多个夹持顶升模组沿导轨在水平方向上做往返运动的拨料模组，所述拨料模组与连接件固定连接。本实用新型一种电池拨料定位装置，涉及自动化设备技术领域，实现多个电池物料同时定位，且实现将多个电池物料同时在上下级工位做往返运动，提高了生产效益，也保证转运电池物料的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池拨料装置。
背景技术
自动化设备中一般都涉及有将物料从一个工位转运至另一个工位的物料转运装置，为保证生产活动高效有序的进行，对物料转运装置要求能够实现精确定位以及快速响应，同时还要求具有较低的失误率。现有技术中的物料转运装置通常只具备单个物料转运的功能，转运的物料有限，且物料在转运过程中容易发生偏位，需要后续的定位装置进行矫正，生产效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种提高生产效率、物料转运定位精确的电池拨料定位装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电池拨料定位装置，包括连接件、导轨和多个用于夹持固定电池并带动电池在垂直方向上做升降运动的夹持顶升模组，所述导轨上装配有若干组滑块，所述夹持顶升模组固定在滑块上端，间隔并列设置在导轨上，所述夹持顶升模组固定在连接件上，所述定位装置还包括用于同时带动多个夹持顶升模组沿导轨在水平方向上做往返运动的拨料模组，所述拨料模组与连接件固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述拨料模组包括固定板、线性模组、连接板和伺服电机，所述线性模组固定在固定板的底部，所述伺服电机与线性模组的一端连接，所述连接板固定在线性模组的侧面用于与所述连接件固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述拨料模组还包括支架，所述线性模组固定在所述支架上，所述连接板通过支架与所述线性模组固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持顶升模组包括机座和安装板，所述机座设置在安装板上方，所述机座上设置有夹爪和用于控制夹爪松紧的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在机座上端，所述夹爪设置在夹爪气缸上方与夹爪气缸固定连接，所述夹持顶升模组还包括若干个导向轴、与导向轴匹配的直线轴承和用于控制夹爪在垂直方向上做升降运动的顶升气缸，所述导向轴设于所述顶升气缸的周围，所述直线轴承固定在安装板上，所述导向轴顶端穿过直线轴承与所述安装板上方的机座固定连接，所述顶升气缸设置在所述夹爪气缸底部、固定在安装板底部并与所述夹爪气缸连接。
作为上述方案的进一步改进，所述机座上安装两个相互对称的第一油压缓冲器。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持顶升模组底部具有两个对称放置的支撑座，所述夹持顶升模组具有四个导向轴，所述四个导向轴尾端分别固定在两个支撑座的两侧，所述支撑座上两个导向轴之间间隔设有第二油压缓冲器。
作为上述方案的进一步改进，所述顶升气缸顶部通过压缩弹簧与所述夹爪气缸连接。
本实用新型的有益效果是：
一种电池拨料定位装置，采用夹持顶升模组对电池物料进行定位固定，并带动电池物料在垂直方向上做升降运动，采用拨料模组通过连接件同时拨动多个夹持顶升模组同时做往返运动，实现多个电池物料同时定位，且实现将多个电池物料同时在上下级工位做往返运动，提高了生产效益，也保证转运电池物料的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种电池拨料定位装置具体实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种电池拨料定位装置具体实施例的结构分解示意图；
图3是本实用新型拨料模组的整体结构示意图；
图4是本实用新型拨料模组的结构分解示意图；
图5是本实用新型夹持顶升模组的整体结构示意图；
图6是本实用新型夹持顶升模组的结构分解示意图；
图7是本实用新型夹持顶升模组沿中心面的局部剖视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是本实用新型一种电池拨料定位装置具体实施例的结构示意图；图2是本实用新型一种电池拨料定位装置具体实施例的结构分解示意图，结合图1和图2，一种电池拨料定位装置，包括多个用于夹持固定电池的夹持顶升模组2、用于拨动夹持顶升模组运动的拨料模组1、导轨3、滑块4和连接件5，本实施例夹持顶升模组2设置有四个，夹持顶升模组2的个数可根据实际需求设定。导轨3上装配有若干组滑块4，四个夹持顶升模组2分别固定在若干组滑块4上，并列设置在导轨3上，本实施例连接件5采用连接杆，四个夹持顶升模组2并列固定在连接件5上，拨料模组1的侧面设置有连接板11，连接板11与连接件5固定连接，实现拨料模组1同时带动多个夹持顶升模组2沿导轨3在水平方向上做往返运动。
图3是本实用新型拨料模组的整体结构示意图，图4是本实用新型拨料模组的结构分解示意图，结合图1、图3和图4，拨料模组1 还包括伺服电机12、固定板13、线性模组14和支架15，线性模组 14固定在固定板13的底部，伺服电机12与线性模组14的一端连接，本实施例支架15采用三角架，线性模组14固定在支架15上，连接板11通过支架15与线性模组14相固定连接。伺服电机12用于驱动拨料模组1沿导轨做水平方向运动。
图5是本实用新型夹持顶升模组的整体结构示意图，图6是本实用新型夹持顶升模组的结构分解示意图，图7是本实用新型夹持顶升模组沿中心面的局部剖视图，结合图5、图6和图7，夹持顶升模组包括机座23和安装板29，本实施例机座23和安装板29均为方形形状。机座23设置在安装板29上方，机座23上设置有夹爪21和用于控制夹爪21松紧的夹爪气缸22，夹爪气缸22固定在机座23上端，夹爪21设置在夹爪气缸22上方与夹爪气缸22固定连接，夹持顶升模组还包括若干个导向轴25、与导向轴相匹配的直线轴承26和用于控制夹爪在垂直方向上做升降运动的顶升气缸27，本实施例采用四个导向轴25和四个与导向轴25相匹配的直线轴承26，四个导向轴 25分别设于顶升气缸27的周围，四个直线轴承26固定在安装板29 的四角，导向轴25顶端穿过直线轴承26与安装板29上方的机座23 固定连接，顶升气缸27设置在夹爪气缸22底部、固定在安装板29 底部并与夹爪气缸22连接，导向轴25结合直线轴承26用于顶升气缸27顶升送物料过程中垂直导向作用，夹持顶升模组还包括压缩弹簧20，如图7所示，顶升气缸27顶部通过压缩弹簧20与夹爪气缸 22连接。压缩弹簧20用于顶升送物料的到位缓冲，起柔性接触作用。本实施例夹持顶升模组还包括若干个油压缓冲器和支撑座，结合图5 和图6所示，机座23上安装有两个相互对称的第一油压缓冲器241，当夹爪气缸22控制夹爪21松紧时，第一油压缓冲器241起减少机座 23上夹爪气缸22和夹爪21震动的作用。夹持顶升模组底部具有两个对称放置的支撑座28，四个导向轴25尾端分别固定在两个支撑座 28的两侧，支撑座28上两个导向轴25之间间隔设有第二油压缓冲器242。当顶升气缸27做垂直方向上的升降运动时，第二油压缓冲器242可以使夹持顶升模组整体受力平衡。
一种电池拨料定位装置，采用夹持顶升模组对电池物料进行定位固定，并带动电池物料在垂直方向上做升降运动，采用拨料模组通过连接件同时拨动多个夹持顶升模组同时做往返运动，实现多个电池物料同时定位，且实现将多个电池物料同时在上下级工位做往返运动，提高了生产效益，也保证转运电池物料的稳定性。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种电池拨料定位装置，其特征在于，其包括连接件、导轨和多个用于夹持固定电池并带动电池在垂直方向上做升降运动的夹持顶升模组，所述导轨上装配有若干组滑块，所述夹持顶升模组固定在滑块上端，间隔并列设置在导轨上，所述夹持顶升模组固定在连接件上，所述定位装置还包括用于同时带动多个夹持顶升模组沿导轨在水平方向上做往返运动的拨料模组，所述拨料模组与连接件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述拨料模组包括固定板、线性模组、连接板和伺服电机，所述线性模组固定在固定板的底部，所述伺服电机与线性模组的一端连接，所述连接板固定在线性模组的侧面用于与所述连接件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述拨料模组还包括支架，所述线性模组固定在所述支架上，所述连接板通过支架与所述线性模组固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述夹持顶升模组包括机座和安装板，所述机座设置在安装板上方，所述机座上设置有夹爪和用于控制夹爪松紧的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在机座上端，所述夹爪设置在夹爪气缸上方与夹爪气缸固定连接，所述夹持顶升模组还包括若干个导向轴、与导向轴匹配的直线轴承和用于控制夹爪在垂直方向上做升降运动的顶升气缸，所述导向轴设于所述顶升气缸的周围，所述直线轴承固定在安装板上，所述导向轴顶端穿过直线轴承与所述安装板上方的机座固定连接，所述顶升气缸设置在所述夹爪气缸底部、固定在安装板底部并与所述夹爪气缸连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述机座上安装两个相互对称的第一油压缓冲器。
6.根据权利要求4所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述夹持顶升模组底部具有两个对称放置的支撑座，所述夹持顶升模组具有四个导向轴，所述四个导向轴尾端分别固定在两个支撑座的两侧，所述支撑座上两个导向轴之间间隔设有第二油压缓冲器。
7.根据权利要求4所述的一种电池拨料定位装置，其特征在于，所述顶升气缸顶部通过压缩弹簧与所述夹爪气缸连接。
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