CN115043184A - 一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，包括上料机构、下料装置和运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置。改进夹持移动机构以及与对位机构之间的配合，实现背光模组的快速移动以及居中对位，有效提高包胶的效率，同时机械整体体积较为精简，稳定性较好。

Description

一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备
技术领域
本发明涉及背光模组包胶设备领域，特别涉及一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备。
背景技术
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。但是在背光屏幕的加工过程中一般需要将其的侧边框或侧壁包覆一层背光胶，从而避免出现漏光或散射的问题，影响背光模组的光源色彩以及综合亮度。
但是现有的夹持移动设备一般采用双点(两个工位)往复运动实现对背光模组的夹取移动，因此所需要的夹持移动机构数量较多，造成了设备的整体体积较大，同时设备的生产成本较高。例如一台3个包胶工位的设备，连同上料位和下料位至少需要4个夹持机构。且现有的夹持移动机构一般采用龙门架悬空式的夹持机构，因此机械之间容易出现相互干扰，PLC控制调试较为麻烦，同步参数数据较大，影响了研发进度。同时现有夹持移动架构与对位机构之间配合衔接度较差，两者衔接移动精准度较低。且现有的夹持机构只适用于硬质板体，对于有部分电路板漏出的背光模组来说存在支撑度较差的位置，容易在移动中造成机械的干扰，影响设备的稳定性。因此现有的夹持移动设备的移动往复效率较低，不能适用于高频率的包胶加工。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，旨在改进夹持移动机构以及与对位机构之间的配合，实现背光模组的快速移动以及居中对位，有效提高包胶的效率，同时机械整体体积较为精简，稳定性较好。
为实现上述目的，本发明提出一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，包括：
上料机构，所述上料机构包括间隔设有卡槽的料架，所述卡槽用于放置背光模组；
下料机构，所述下料机构用于放置已经包胶的背光模组；
运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；
所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置；
所述顶升机构包括固定设于第一滑块的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向滑块，所述底座设有驱动板，所述驱动板设于第二滑块上，分别与各个垂向滑块相连接，所述底座设有驱动第二滑块水平运动的第二驱动装置并可带动垂向滑块垂向运动，所述底座设有驱动第一滑块水平运动的第一驱动装置，所述顶升机构设有旋转装置，所述旋转装置设有吸盘组件；
所述第一驱动装置可带动顶升机构在两相邻设置包胶机构和压胶机构之间往复运动，所述顶升机构可将位于包胶机构或压胶机构之间的背光模组依次往下料机构的方向移动。本发明技术方案在实际加工中，上料机构通过夹取机构将背光模组移动至位于首端的顶升机构上，其中顶升机构通过吸盘组件将背光模组吸附固定，然后第一驱动装置带动多个顶升机构同时向前移动，从而实现了背光模组的运输，此时支撑对位机构的两个支撑架朝相互远离的位置移动，然后第二驱动装置工作，带动多个垂向滑块上移，并使背光模组位于两支撑架的上方位置，然后两支撑架相互靠近并使其位于背光模组的下方位置并将其支撑，与此同时，吸盘组件的吸附力撤销，背光模组放置于支撑架上，然后支撑对位机构对背光模组进行居中定位，此时顶升机构复位；包胶机构或压胶机构对位于支撑对位机构的背光模组进行贴胶以及压胶，当运动至一工位时，旋转装置还需要将背光模组先旋转再移动，然后重复上述步骤，从而实现了背光模组的运输，可以适用高频率的加工运输，且稳定性好，避免了龙门架式夹取机构体积较大的问题，且可以对背光模组形成较好的支撑。
附图说明
图1为包胶设备侧视图；
图2为本发明立体示意图一(放置有背光模组)；
图3为本发明立体示意图二；
图4为支撑对位机构立体示意图一；
图5为支撑对位机构立体示意图二
图6为支撑对位机构与运输装置配合示意图；
图7为运输装置侧视图；
图8为运输装置立体示意图一；
图9为运输装置立体示意图二。
图中，1为底座，10为运输装置，11为第一导轨，12为第一滑块，21为第二导轨，22为第二滑块，3为顶升机构，31为垂向导轨，32为垂向滑块，4为旋转装置，41为旋转回弹气缸，42为旋转座，43为定位板，5为驱动板，51为导向槽，52为凸轮随动器，6为连接板，61为第一齿轮带，62为第一旋转电机，7为连接杆，71为第二齿轮带，72为第二旋转电机，8为支撑架，81为丝杠组件，82为吸附盘，91为左右拨块，92为前后拨块，100为上料机构，101为料架，102为卡槽，200为下料机构，300为包胶机构，400为压胶机构，500为背光模组。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图9所示，一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，，包括：
上料机构100，所述上料机构100包括间隔设有卡槽的料架101，所述卡槽102用于放置背光模组500；
下料机构200，所述下料机构200用于放置已经包胶的背光模组500；
运输装置10，所述运输装置10设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置10的一侧间隔设有包胶机构300以及与包胶机构300相邻设置的压胶机构400，所述包胶机构300和压胶机构400的一侧设有相对应的支撑对位机构；
所述运输装置10包括底座1、设于底座1的第一导轨11、设于第一导轨11的第一滑块12、间隔设置于第一滑块12的第二导轨21以及间隔设置于第二导轨21的第二滑块22，所述第一滑块12设有顶升机构3且顶升机构3与第二滑块22相邻设置；
所述顶升机构3包括固定设于第一滑块12的垂向导轨31以及滑动安装于垂向导轨31的垂向滑块32，所述底座1设有驱动板5，所述驱动板5设于第二滑块22上，分别与各个垂向滑块32相连接，所述底座1设有驱动第二滑块22水平运动的第二驱动装置并可带动垂向滑块32垂向运动，所述底座1设有驱动第一滑块12水平运动的第一驱动装置，所述顶升机构3设有旋转装置4，所述旋转装置4设有吸盘组件；
所述第一驱动装置可带动顶升机构3在两相邻设置包胶机构300和压胶机构400之间往复运动，所述顶升机构3可将位于包胶机构300或压胶机构400之间的背光模组500依次往下料机构200的方向移动。
在实际加工中，上料机构100通过夹取机构将背光模组500移动至位于首端的顶升机构3上，其中顶升机构3通过吸盘组件将背光模组500吸附固定，然后第一驱动装置带动多个顶升机构3同时向前移动，从而实现了背光模组500的运输，此时支撑对位机构的两个支撑架8朝相互远离的位置移动，然后第二驱动装置工作，带动多个垂向滑块32上移，并使背光模组500位于两支撑架8的上方位置，然后两支撑架8相互靠近并使其位于背光模组500的下方位置并将其支撑，与此同时，吸盘组件的吸附力撤销，背光模组500放置于支撑架8上，然后支撑对位机构对背光模组500进行居中定位，此时顶升机构3复位；包胶机构300或压胶机构400对位于支撑对位机构的背光模组500进行贴胶以及压胶，当运动至一工位时，旋转装置4还需要将背光模组500先旋转再移动，然后重复上述步骤，从而实现了背光模组500的运输，可以适用高频率的加工运输，且稳定性好，避免了龙门架式夹取机构体积较大的问题，且可以对背光模组500形成较好的支撑。
在本发明实施例中，所述支撑对位机构包括滑动安装于底座1的两支撑架8以及用于驱动两支撑架8相互运动的丝杠组件81，所述支撑架8的上壁设有吸附盘82以及相对设置的校正拨块，所述底座1设有水平滑轨以及滑动安装于水平滑轨的水平滑块，所述支撑架8设于水平滑块上；所述校正拨块包括可相对运动的左右拨块91和前后拨块92。
具体地，所述校正拨块的高度高于支撑架8上壁的高度，从而起到对背光模组500校正以及限位的作用。
进一步地，所述第一导轨11通过抬高架设于丝杠组件81的上方，且第一导轨11设于两支撑架8的中部位置。从而避免了机构之间的相互干扰，同时稳定性较好，设计较为精巧，有效节省了机械设备的体积空间占用。
在本发明实施例中，所述底座1和第一滑块12呈长条状，所述第一滑块12的宽度大于底座1的宽度，所述第一驱动装置包括从第一滑块12两侧向下延伸的连接板6，所述连接板6通过拖链以及与第一旋转电机62相连接的第一齿轮带61相连接；两连接板6的内壁与底座1的两侧壁相贴合或设有间隙。通过两个连接板6与第一齿轮带61驱动第一滑块12运动，可以实现第一滑块12的快速往复运动，且稳定性和行程精度较高；通过连接板6的设置可以起到导向的作用，减少快速移动中产生的行程误差，减少偏心力。
具体地，所述驱动板5设有倾斜状的导向槽51，所述垂向滑块32设有与导向槽51相配合的凸轮随动器52；两第二滑块22之间分别与连接杆7的两端枢转连接。通过倾斜状的导向槽51可以同时带动凸轮随动器52作往复运动，同时也可以起到对第二滑块22的行程进行限位。在具体实施例中，两第二滑块22之间分别与连接杆7的两端枢转连接。从而实现了多个第二滑块22同时运动，从而带动多个垂向滑块32同时上升或下降，结构精巧。
在本发明实施例中，所述旋转装置4包括旋转回弹气缸41以及与旋转回弹气缸41相连接的旋转座42，有定位板43设于旋转座42上，所述旋转回弹气缸41通过输气管与气压泵相连接，所述定位板43设有吸盘组件。所述旋转回弹气缸41通过输气管与气压泵(未图示)相连接。通过旋转回弹气缸41的设置可以实现旋转座42的快速转动以及回正，优选的转动角度为90度，可以保证背光屏幕快速转动时的稳定性，且角度误差较小。
具体地，所述第二驱动装置包括设于多个第二导轨21中部位置的第二齿轮带71以及与第二齿轮带71相连接的第二旋转电机72，位于第二齿轮带71两侧的连接杆7呈扁平状。通过扁平状的连接杆7，可以方便通过卡扣与第二齿轮带71相连接。
在本发明实施例中，所述连接杆7呈圆柱状。通过圆柱状的连接杆7可以有效减少水平运动过程中产生的偏心力，且圆柱状的连接杆7结构稳定性也更强，通过枢转连接可以有效提高多个垂向滑块32运动的同步性。
具体地，所述导向槽51的两端分别设有水平设置的第一挡槽和第二挡槽。
(起到限位以及驱动的作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于，包括：
上料机构，所述上料机构包括间隔设有卡槽的料架，所述卡槽用于放置背光模组；
下料机构，所述下料机构用于放置已经包胶的背光模组；
运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；
所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置；
所述顶升机构包括固定设于第一滑块的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向滑块，所述底座设有驱动板，所述驱动板设于第二滑块上，分别与各个垂向滑块相连接，所述底座设有驱动第二滑块水平运动的第二驱动装置并可带动垂向滑块垂向运动，所述底座设有驱动第一滑块水平运动的第一驱动装置，所述顶升机构设有旋转装置，所述旋转装置设有吸盘组件；
所述第一驱动装置可带动顶升机构在两相邻设置包胶机构和压胶机构之间往复运动，所述顶升机构可将位于包胶机构或压胶机构之间的背光模组依次往下料机构的方向移动。
2.如权利要求1所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述支撑对位机构包括滑动安装于底座的两支撑架以及用于驱动两支撑架相互运动的丝杠组件，所述支撑架的上壁设有吸附盘以及相对设置的校正拨块，所述底座设有水平滑轨以及滑动安装于水平滑轨的水平滑块，所述支撑架设于水平滑块上；所述校正拨块包括可相对运动的左右拨块和前后拨块。
3.如权利要求2所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述校正拨块的高度高于支撑架上壁的高度。
4.如权利要求2所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述第一导轨通过抬高架设于丝杠组件的上方，且第一导轨设于两支撑架的中部位置。
5.如权利要求1所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述底座和第一滑块呈长条状，所述第一滑块的宽度大于底座的宽度，所述第一驱动装置包括从第一滑块两侧向下延伸的连接板，所述连接板通过拖链以及与第一旋转电机相连接的第一齿轮带相连接；两连接板的内壁与底座的两侧壁相贴合或设有间隙。
6.如权利要求1所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述驱动板设有倾斜状的导向槽，所述垂向滑块设有与导向槽相配合的凸轮随动器；两第二滑块之间分别与连接杆的两端枢转连接。
7.如权利要求1所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转回弹气缸以及与旋转回弹气缸相连接的旋转座，有定位板设于旋转座上，所述旋转回弹气缸通过输气管与气压泵相连接，所述定位板设有吸盘组件。
8.如权利要求1所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括设于多个第二导轨中部位置的第二齿轮带以及与第二齿轮带相连接的第二旋转电机，位于第二齿轮带两侧的连接杆呈扁平状。
9.如权利要求6所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述连接杆呈圆柱状。
10.如权利要求6所述的单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于：所述导向槽的两端分别设有水平设置的第一挡槽和第二挡槽。
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