CN112571331A - 背板自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背板自动定位装置，包括输送线、顶升机构、第一抱夹机构、第二抱夹机构和控制器；输送线用于放置并输送背板，且其上设有放行缺口；顶升机构位于输送线下方并对应放行缺口设置；第一抱夹机构位于输送线的上方并沿第一方向活动设置，第二抱夹机构位于输送线的上方并沿第二方向活动设置；控制器分别与输送线、顶升机构、第一抱夹机构、第二抱夹机构电连接；其中，顶升机构的升降方向、第一方向、第二方向两两相互垂直，且第一方向与输送线的输送方向相互平行。本发明公开的背板自动定位装置，可实现电视机背板的自动化定位，从而可提高电视机背板的定位精度和组装效率。

Description

背板自动定位装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种背板自动定位装置。

背景技术

相关技术中，电视机的装配工艺一般都是先从电视机的屏幕背板开始进行组装的，组装时，需要对屏幕背板进行定位，然而，目前主要是通过人工的方式对屏幕背板进行定位，不仅效率低，而且定位精度较差，难以满足产品的生产要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种背板自动定位装置，旨在提高电视机背板的定位精度和组装效率。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种背板自动定位装置，包括输送线、顶升机构、第一抱夹机构、第二抱夹机构和控制器；所述输送线用于放置并输送背板，且其上设有放行缺口；所述顶升机构位于所述输送线下方并对应所述放行缺口设置；所述第一抱夹机构位于所述输送线的上方并沿第一方向活动设置，所述第二抱夹机构位于所述输送线的上方并沿第二方向活动设置；所述控制器分别与所述输送线、所述顶升机构、所述第一抱夹机构、所述第二抱夹机构电连接；其中，所述顶升机构的升降方向、所述第一方向、所述第二方向两两相互垂直，且所述第一方向与所述输送线的输送方向相互平行。

进一步地，所述顶升机构包括至少一组顶升模组，每组所述顶升模组包括第一支撑板、第二支撑板以及间隔设置的第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、所述第二升降装置对应同一所述放行缺口设置；所述第一支撑板安装于所述第一升降装置的顶部上且其上设置有定位孔；所述第二支撑板安装于所述第二升降装置的顶部上且其上设置有定位销。

进一步地，所述第一升降装置和/或所述第二升降装置包括丝杆升降机、电动推杆、升降气缸中的任意一种。

进一步地，所述第一抱夹机构包括相对设置的两个第一定位组件以及与两个所述第一定位组件相连接的第一驱动组件，其中，所述第一驱动组件，用于驱动两个所述第一定位组件在所述第一方向上相互靠近或远离。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动组件、与其中一个所述第一定位组件相连接的第一滑动模组以及与另一个所述第一定位组件相连接的第二滑动模组；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件分别与所述第一滑动模组、所述第二滑动模组相连接，且所述第一滑动模组、所述第二滑动模组在所述第一方向上滑动设置。

进一步地，所述第一抱夹机构还包括两个相对设置的第一连接杆，所述第一滑动模组包括第一滑块和第二滑块，所述第二滑动模组包括第三滑块和第四滑块，所述第一传动组件包括第一传动轴以及相对设置的第一皮带传动机构、第二皮带传动机构；其中一个所述第一定位组件安装于其中一个所述第一连接杆上，且其中一个所述第一连接杆的一端与所述第一滑块相连接，另一端与所述第二滑块相连接；另一个所述第一定位组件安装于另一个所述第一连接杆上，且另一个所述第一连接杆的一端与所述第三滑块相连接，另一端与所述第四滑块相连接；所述第一传动轴与所述第一驱动电机的输出轴相连接，且所述第一传动轴的一端与所述第一皮带传动机构的主动轮相连接，另一端与所述第二皮带传动机构的主动轮相连接；所述第一滑块与所述第一皮带传动机构的上侧皮带相连接，所述第二滑块与所述第二皮带传动机构的上侧皮带相连接；所述第三滑块与所述第一皮带传动机构的下侧皮带相连接，所述第四滑块与所述第二皮带传动机构的下侧皮带相连接。

进一步地，所述第二抱夹机构包括相对设置的两个第二定位组件以及与两个所述第二定位组件相连接的第二驱动组件，其中，所述第二驱动组件，用于驱动两个所述第二定位组件在所述第二方向上相互靠近或远离。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动组件、与其中一个所述第二定位组件相连接的第三滑动模组以及与另一个所述第二定位组件相连接的第四滑动模组；所述第二驱动电机通过所述第二传动组件分别与所述第三滑动模组、所述第四滑动模组相连接，且所述第三滑动模组、所述第四滑动模组在所述第二方向上滑动设置。

进一步地，所述第二抱夹机构还包括两个相对设置的第二连接杆，所述第三滑动模组包括第五滑块和第六滑块，所述第四滑动模组包括第七滑块和第八滑块，所述第二传动组件包括第二传动轴以及相对设置的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构；其中一个所述第二定位组件安装于其中一个所述第二连接杆上，且其中一个所述第二连接杆的一端与所述第五滑块相连接，另一端与所述第六滑块相连接；另一个所述第二定位组件安装于另一个所述第二连接杆上，且另一个所述第二连接杆的一端与所述第七滑块相连接，另一端与所述第八滑块相连接；所述第二传动轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接，且所述第二传动轴的一端与所述第三皮带传动机构的主动轮相连接，另一端与所述第四皮带传动机构的主动轮相连接；所述第五滑块与所述第三皮带传动机构的上侧皮带相连接，所述第六滑块与所述第四皮带传动机构的上侧皮带相连接；所述第七滑块与所述第三皮带传动机构的下侧皮带相连接，所述第八滑块与所述第四皮带传动机构的下侧皮带相连接。

进一步地，所述背板自动定位装置还包括位于所述输送线上方的摄像模组，所述摄像模组，用于对定位后的所述背板进行尺寸检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的背板自动定位装置，首先通过控制器控制输送线将待定位的背板输送至位于顶升机构上方的安装位置，然后控制器控制顶升机构将背板向上顶起，使得背板可脱离输送线，避免输送线与背板之间的接触不平而影响定位精度；接着控制第一抱夹机构从第一方向对背板进行夹持定位，同时，控制第二抱夹机构从第二方向对背板进行夹持定位，使得背板在水平面上可保持不动，从而实现了背板的自动化定位，与传统采用人工对电视机背板进行定位的方式相比，不仅可提高电视机背板的定位精度，而且可在背板定位的生产环节上提高电视机背板的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有电视机背板的立体结构图；

图2为现有电视机背板的俯视图；

图3为本发明一实施例中背板自动定位装置的整体结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中A处的放大示意图；

图6为本发明一实施例中第一支撑板与第一升降装置之间的装配示意图；

图7为本发明一实施例中第二支撑板与第二升降装置之间的装配示意图；

图8为本发明一实施例中第一抱夹机构、第二抱夹机构的原理结构图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为图8中C处的放大示意图；

图11为图8中D处的放大示意图；

图12为图8中E处的放大示意图；

图13为图8中沿箭头L方向的结构示意图；

图14为图13中M处的放大示意图；

图15为图13中N处的放大示意图；

图16为图8中沿箭头F方向的结构示意图；

图17为图16中H处的放大示意图；

图18为图16中I处的放大示意图；

图19为图8中沿箭头G方向的结构示意图；

图20为图19中J处的放大示意图；

图21为图19中K处的放大示意图。

附图标记说明：

1-背板，2-输送线，21-放行缺口，3-顶升机构，31-第一升降装置，311-电机，312-丝杆，313-连接板，314-螺母，32-第二升降装置，33-第一支撑板，331-定位孔，34-第二支撑板，35-定位销；

4-第一抱夹机构，41-第一定位组件，411-气缸，412-滚筒，421-第一驱动电机，4221-第一传动轴，4222-第一皮带传动机构，4223-第二皮带传动机构，4231-第一滑块，4232-第二滑块，4233-第一导轨，4234-第二导轨，4241-第三滑块，4242-第四滑块，4243-第三导轨，4244-第四导轨，425-第一连接杆；

5-第二抱夹机构，51-第二定位组件，521-第二驱动电机，5221-第二传动轴，5222-第三皮带传动机构，5223-第四皮带传动机构，5231-第五滑块，5232-第六滑块，5233-第五导轨，5234-第六导轨，5241-第七滑块，5242-第八滑块，5243-第七导轨，5244-第八导轨，525-第二连接杆；

6-摄像模组，61-第一滑动气缸，62-第二滑动气缸，63-CCD相机，7-机架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图4，本发明一实施例提供一种背板自动定位装置，包括输送线2、顶升机构3、第一抱夹机构4、第二抱夹机构5和控制器(图中未示意出)；输送线2用于放置并输送背板1，且其上设有放行缺口21；顶升机构3位于输送线2下方并对应放行缺口21设置，用于将背板1从输送线2上顶起；第一抱夹机构4位于输送线2的上方并沿第一方向活动设置，用于从第一方向对顶起后的背板1进行夹持定位；第二抱夹机构5位于输送线2的上方并沿第二方向活动设置，用于从第二方向对顶起后的背板1进行夹持定位；控制器分别与输送线2、顶升机构3、第一抱夹机构4、第二抱夹机构5电连接；其中，顶升机构3的升降方向、第一方向、第二方向两两相互垂直，且第一方向与输送线2的输送方向相互平行。图示性地，所述第一方向为Y轴方向，所述第二方向为X轴方向，所述升降方向为Z轴方向，所述输送线2为滚筒式输送线。

本实施例提出的背板自动定位装置，首先通过控制器控制输送线2将待定位的背板1输送至位于顶升机构3上方的安装位置，然后控制器控制顶升机构3将背板1向上顶起，使得背板1可脱离输送线2，避免输送线2与背板1之间的接触不平而影响定位精度；接着控制第一抱夹机构4从第一方向对背板1进行夹持定位(即，对如图2所示的背板1的上下两侧边缘进行夹紧)，同时，控制第二抱夹机构5从第二方向对背板1进行夹持定位(即，对如图2所示的背板1的左右两侧边缘进行夹紧)，使得背板1在水平面上可保持不动，从而实现了背板1的自动化定位，与传统采用人工对电视机背板1进行定位的方式相比，不仅可提高电视机背板1的定位精度，而且可在背板1定位的生产环节上提高电视机背板1的组装效率。

进一步地，参照图2、图3、图4、图6和图7，在一个示例性的实施例中，顶升机构3包括至少一组顶升模组，每组顶升模组包括第一支撑板33、第二支撑板34以及间隔设置的第一升降装置31、第二升降装置32，第一升降装置31、第二升降装置32对应同一放行缺口21设置；第一支撑板33安装于第一升降装置31的顶部上且其上设置有定位孔331；第二支撑板34安装于第二升降装置32的顶部上且其上设置有定位销35。

在本实施例中，顶升模组的数量可根据背板1的尺寸规格灵活布置，以满足对不同规格的背板1进行顶起的需求，图示性地，顶升机构3设置有两组，相应地，放行缺口21亦设置有两个；另外，在本实施例中，考虑到背板1下表面的天侧(即，如图2所示的背板1的右侧)具有凸起结构、地侧(即，如图2所示的背板1的左侧)具有孔结构，因此，为更加平稳地将背板1从输送线2上进行顶起，相应地，第一支撑板33上设置有与所述凸起结构相适配的定位孔331，第二支撑板34上设置有与所述孔结构相适配的定位销35，其中，定位销35可通过插装的方式安装于第二支撑板34上，如此，可根据背板1的实际结构情况，灵活调整定位销35的数量以及分布情况。

进一步地，参照图2、图3、图4、图6和图7，在一个示例性的实施例中，前述的背板自动定位装置还包括机架7，第一升降装置31、第二升降装置32安装于机架7上，其中，第一升降装置31和/或第二升降装置32包括丝杠升降机、电动推杆、升降气缸411中的任意一种。图示性地，所述第一升降装置31和所述第二升降装置32均采用丝杠升降机，此时，所述第一升降装置31包括电机311、丝杠312、连接部313以及安装于连接部313上的螺母314，其中，丝杠312的下端与电机311的输出轴连接，螺母314套设于丝杠312上并与丝杠312螺纹配合，连接部313的顶部与第一支撑板33的底部相连接，如此，当电机311转动时，螺母314可带动连接部313和第一支撑板33整体一起沿着丝杠312上下移动，从而实现第一升降装置31的升降作用；第二升降装置32的结构原理可参见上述关于第一升降装置31的描述，此处不再赘述。需要说明的是，第一支撑板33和第二支撑板34的上升高度可通过在相应的连接部313上设置高度传感器等方式实现准确控制。

进一步地，参照图2至图4，在一个示例性的实施例中，第一抱夹机构4包括相对设置的两个第一定位组件41以及与两个第一定位组件41相连接的第一驱动组件(图中未标示出)，其中，第一驱动组件，用于驱动两个第一定位组件41在第一方向上相互靠近或远离。

在本实施例中，第一定位组件41的设置高度可以是固定的，此时，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第一驱动组件驱动两个第一定位组件41相互靠近，从而在第一方向上实现对背板1的夹持定位。

在另一些具体的应用场景中，第一定位组件41的设置高度也可以是可调整的，具体地，参照图2至图5，各个所述第一定位组件41包括气缸411、与气缸411的活塞杆相连接的安装支板(图中未标示出)以及并排设置于安装支板上的多个滚筒412，其中，在靠近输送线2的出口设置的第一定位组件41上，安装支板上还设有光电传感器(图中未示意出)。在利用输送线2将背板1输送至位于顶升机构3上方的安装位置之前，控制器控制靠近输送线2的出口设置的气缸411驱动多个滚筒412下移预定的距离；随着输送线2的运行，输送线2上的背板1逐渐靠近输送线2的出口设置的多个滚筒412，当光电传感器发出的光线受到背板1的遮挡时，控制器控制输送线2停止运行，从而使得背板1可被准确输送至位于顶升机构3上方的安装位置，与此同时，控制器控制靠近输送线2的出口设置的气缸411复位，以便后续对被顶起的背板1进行夹持定位。

进一步地，参照图2、图3、图4和图8，在一个示例性的实施例中，第一驱动组件包括第一驱动电机421、第一传动组件(图中未标示出)、与其中一个第一定位组件41相连接的第一滑动模组(图中未标示出)以及与另一个第一定位组件41相连接的第二滑动模组(图中未标示出)；第一驱动电机421通过第一传动组件分别与第一滑动模组、第二滑动模组相连接，且第一滑动模组、第二滑动模组在第一方向上滑动设置。

在本实施例中，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第一驱动电机421带动第一传动组件运行，第一传动组件带动第一滑动模组和第二滑动模组同时在第一方向上进行滑动，使得两个第一定位组件41相互靠近，从而在第一方向上实现对背板1的夹持定位。

进一步地，参照图2至图4以及图8至图21，在一个示例性的实施例中，第一抱夹机构4还包括两个相对设置的第一连接杆425，第一滑动模组包括设置于机架7上的第一导轨4233、第二导轨4234以及与第一导轨4233滑动配合的第一滑块4231、与第二导轨4234滑动配合的第二滑块4232，第二滑动模组包括设置于机架7上的第三导轨4243、第四导轨4244以及与第三导轨4243滑动配合的第三滑块4241、与第四导轨4244滑动配合的第四滑块4242，第一传动组件包括第一传动轴4221以及相对设置的第一皮带传动机构4222、第二皮带传动机构4223；其中一个第一定位组件41安装于其中一个第一连接杆425上，且其中一个第一连接杆425的一端与第一滑块4231相连接，另一端与第二滑块4232相连接；另一个第一定位组件41安装于另一个第一连接杆425上，且另一个第一连接杆425的一端与第三滑块4241相连接，另一端与第四滑块4242相连接；第一传动轴4221与第一驱动电机421的输出轴相连接，且第一传动轴4221的一端与第一皮带传动机构4222的主动轮相连接，另一端与第二皮带传动机构4223的主动轮相连接；第一滑块4231与第一皮带传动机构4222的上侧皮带相连接，第二滑块4232与第二皮带传动机构4223的上侧皮带相连接；第三滑块4241与第一皮带传动机构4222的下侧皮带相连接，第四滑块4242与第二皮带传动机构4223的下侧皮带相连接。

在本实施例中，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第一驱动电机421驱动第一传动轴4221运转，在第一传动轴4221的带动下，第一皮带传动机构4222与第二皮带传动机构4223同步运转，此时，第一滑块4231和第二滑块4232同步滑动而带动相应的第一定位组件41向另一个第一定位组件41靠近，与此同时，第三滑块4241和第四滑块4242同步滑动而带动相应的第一定位组件41向另一个第一定位组件41靠近，使得两个第一定位组件41相互靠近，从而在第一方向上实现对背板1的夹持定位。

进一步地，参照图2至图4，在一个示例性的实施例中，第二抱夹机构5包括相对设置的两个第二定位组件51以及与两个第二定位组件51相连接的第二驱动组件(图中未标示出)，其中，第二驱动组件，用于驱动两个第二定位组件51在第二方向上相互靠近或远离。

在本实施例中，第二定位组件51的设置高度可以是固定的，此时，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第二驱动组件驱动两个第二定位组件51相互靠近，从而在第二方向上实现对背板1的夹持定位。

进一步地，参照图2、图3、图4和图8，在一个示例性的实施例中，第二驱动组件包括第二驱动电机521、第二传动组件(图中未标示出)、与其中一个第二定位组件51相连接的第三滑动模组(图中未标示出)以及与另一个第二定位组件51相连接的第四滑动模组(图中未标示出)；第二驱动电机521通过第二传动组件分别与第三滑动模组、第四滑动模组相连接，且第三滑动模组、第四滑动模组在第二方向上滑动设置。

在本实施例中，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第二驱动电机521带动第二传动组件运行，第二传动组件带动第三滑动模组和第四滑动模组同时在第二方向上进行滑动，使得两个第二定位组件51相互靠近，从而在第二方向上实现对背板1的夹持定位。

进一步地，参照图2至图4以及图8至图21，在一个示例性的实施例中，第二抱夹机构5还包括两个相对设置的第二连接杆525，第三滑动模组包括设置于机架7上的第五导轨5233、第六导轨5234以及与第五导轨5233滑动配合的第五滑块5231、与第六导轨5234滑动配合的第六滑块5232，第四滑动模组包括设置于机架7上的第七导轨5243、第八导轨5244以及与第七导轨5243滑动配合的第七滑块5241、与第八导轨5244滑动配合的第八滑块5242，第二传动组件包括第二传动轴5221以及相对设置的第三皮带传动机构5222、第四皮带传动机构5223；其中一个第二定位组件51安装于其中一个第二连接杆525上，且其中一个第二连接杆525的一端与第五滑块5231相连接，另一端与第六滑块5232相连接；另一个第二定位组件51安装于另一个第二连接杆525上，且另一个第二连接杆525的一端与第七滑块5241相连接，另一端与第八滑块5242相连接；第二传动轴5221与第二驱动电机521的输出轴相连接，且第二传动轴5221的一端与第三皮带传动机构5222的主动轮相连接，另一端与第四皮带传动机构5223的主动轮相连接；第五滑块5231与第三皮带传动机构5222的上侧皮带相连接，第六滑块5232与第四皮带传动机构5223的上侧皮带相连接；第七滑块5241与第三皮带传动机构5222的下侧皮带相连接，第八滑块5242与第四皮带传动机构5223的下侧皮带相连接。

在本实施例中，当背板1被顶升机构3顶起至预定高度时，控制器控制第二驱动电机521驱动第二传动轴5221运转，在第二传动轴5221的带动下，第三皮带传动机构5222与第四皮带传动机构5223同步运转，此时，第五滑块5231和第六滑块5232同步滑动而带动相应的第二定位组件51向另一个第二定位组件51靠近，与此同时，第七滑块5241和第八滑块5242同步滑动而带动相应的第二定位组件51向另一个第二定位组件51靠近，使得两个第二定位组件51相互靠近，从而在第二方向上实现对背板1的夹持定位。

进一步地，参照图2至图5，在一个示例性的实施例中，背板自动定位装置还包括位于输送线2上方的摄像模组6，摄像模组6，用于对定位后的背板1进行尺寸检测。其中，所述摄像模组6包括一个或多个CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，图示性地，摄像模组6包括四个CCD相机63，四个CCD相机63安装于机架7上并对应背板1的四个角部设置，优选地，各个CCD相机63在机架7上的位置可调整，以便对不同规格的背板1进行尺寸检测，具体地，所述摄像模组6还包括与CCD相机63一一对应设置的第一滑动气缸61和第一滑动气缸62，其中，第一滑动气缸61沿第一方向滑动设置，第一滑动气缸62沿第二方向滑动设置，CCD相机63安装于第一滑动气缸61的滑块上，且第一滑动气缸61安装于第一滑动气缸62的滑块上。

在本实施例中，在利用输送线2将背板1输送至位于顶升机构3上方的安装位置之前，可通过控制器控制第一滑动气缸61和第一滑动气缸62进行滑动的方式将各个CCD相机63的位置调整至所需的位置；当输送线2将背板1输送至位于顶升机构3上方的安装位置时，控制器控制顶升机构3将背板1顶起至预定高度，此时，控制器分别控制两个第一定位组件41、两个第二定位组件51相互靠近而对顶起后的背板1进行夹持定位，完成对背板1的定位后，控制器控制各个CCD相机63开启并对背板1进行尺寸检测(可通过现有的CCD图像处理技术实现对背板1的尺寸检测)，以判断当前背板1的尺寸是否满足预设的尺寸标准，若尺寸检测通过，控制器控制设于机架7一侧的机械手(图中未示意出)对背板1进行组装工作(如将预先准备的屏幕安装于背板1上)，完成对背板1的组装后，控制器分别控制两个第一定位组件41、两个第二定位组件51相互远离而松开组装后的背板1，接着控制器控制顶升机构3复位而将组装后的背板1重新放回到输送线2上，最后控制器控制输送线2继续运行，以对组装后的背板1进行下料；而若尺寸检测不通过，控制器分别控制两个第一定位组件41、两个第二定位组件51相互远离而松开组装后的背板1，接着控制器控制顶升机构3复位而将背板1重新放回到输送线2上，最后控制器控制输送线2继续运行，以将不符合装配要求的背板1输送至指定的工位上，通过人工集中进行清理修复。

需要说明的是，本发明公开的背板自动定位装置的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

还需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种背板自动定位装置，其特征在于，包括输送线、顶升机构、第一抱夹机构、第二抱夹机构和控制器；所述输送线用于放置并输送背板，且其上设有放行缺口；所述顶升机构位于所述输送线下方并对应所述放行缺口设置；所述第一抱夹机构位于所述输送线的上方并沿第一方向活动设置，所述第二抱夹机构位于所述输送线的上方并沿第二方向活动设置；所述控制器分别与所述输送线、所述顶升机构、所述第一抱夹机构、所述第二抱夹机构电连接；其中，所述顶升机构的升降方向、所述第一方向、所述第二方向两两相互垂直，且所述第一方向与所述输送线的输送方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述顶升机构包括至少一组顶升模组，每组所述顶升模组包括第一支撑板、第二支撑板以及间隔设置的第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、所述第二升降装置对应同一所述放行缺口设置；所述第一支撑板安装于所述第一升降装置的顶部上且其上设置有定位孔；所述第二支撑板安装于所述第二升降装置的顶部上且其上设置有定位销。

3.根据权利要求2所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第一升降装置和/或所述第二升降装置包括丝杆升降机、电动推杆、升降气缸中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第一抱夹机构包括相对设置的两个第一定位组件以及与两个所述第一定位组件相连接的第一驱动组件，其中，所述第一驱动组件，用于驱动两个所述第一定位组件在所述第一方向上相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动组件、与其中一个所述第一定位组件相连接的第一滑动模组以及与另一个所述第一定位组件相连接的第二滑动模组；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件分别与所述第一滑动模组、所述第二滑动模组相连接，且所述第一滑动模组、所述第二滑动模组在所述第一方向上滑动设置。

6.根据权利要求5所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第一抱夹机构还包括两个相对设置的第一连接杆，所述第一滑动模组包括第一滑块和第二滑块，所述第二滑动模组包括第三滑块和第四滑块，所述第一传动组件包括第一传动轴以及相对设置的第一皮带传动机构、第二皮带传动机构；其中一个所述第一定位组件安装于其中一个所述第一连接杆上，且其中一个所述第一连接杆的一端与所述第一滑块相连接，另一端与所述第二滑块相连接；另一个所述第一定位组件安装于另一个所述第一连接杆上，且另一个所述第一连接杆的一端与所述第三滑块相连接，另一端与所述第四滑块相连接；所述第一传动轴与所述第一驱动电机的输出轴相连接，且所述第一传动轴的一端与所述第一皮带传动机构的主动轮相连接，另一端与所述第二皮带传动机构的主动轮相连接；所述第一滑块与所述第一皮带传动机构的上侧皮带相连接，所述第二滑块与所述第二皮带传动机构的上侧皮带相连接；所述第三滑块与所述第一皮带传动机构的下侧皮带相连接，所述第四滑块与所述第二皮带传动机构的下侧皮带相连接。

7.根据权利要求1所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第二抱夹机构包括相对设置的两个第二定位组件以及与两个所述第二定位组件相连接的第二驱动组件，其中，所述第二驱动组件，用于驱动两个所述第二定位组件在所述第二方向上相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动组件、与其中一个所述第二定位组件相连接的第三滑动模组以及与另一个所述第二定位组件相连接的第四滑动模组；所述第二驱动电机通过所述第二传动组件分别与所述第三滑动模组、所述第四滑动模组相连接，且所述第三滑动模组、所述第四滑动模组在所述第二方向上滑动设置。

9.根据权利要求8所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述第二抱夹机构还包括两个相对设置的第二连接杆，所述第三滑动模组包括第五滑块和第六滑块，所述第四滑动模组包括第七滑块和第八滑块，所述第二传动组件包括第二传动轴以及相对设置的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构；其中一个所述第二定位组件安装于其中一个所述第二连接杆上，且其中一个所述第二连接杆的一端与所述第五滑块相连接，另一端与所述第六滑块相连接；另一个所述第二定位组件安装于另一个所述第二连接杆上，且另一个所述第二连接杆的一端与所述第七滑块相连接，另一端与所述第八滑块相连接；所述第二传动轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接，且所述第二传动轴的一端与所述第三皮带传动机构的主动轮相连接，另一端与所述第四皮带传动机构的主动轮相连接；所述第五滑块与所述第三皮带传动机构的上侧皮带相连接，所述第六滑块与所述第四皮带传动机构的上侧皮带相连接；所述第七滑块与所述第三皮带传动机构的下侧皮带相连接，所述第八滑块与所述第四皮带传动机构的下侧皮带相连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的背板自动定位装置，其特征在于，所述背板自动定位装置还包括位于所述输送线上方的摄像模组，所述摄像模组，用于对定位后的所述背板进行尺寸检测。

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