CN213140498U - 一种摆盘设备的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆盘设备的运输机构，包括基座、轨道、推动装置和升降装置，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。通过调节轨和固定轨的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。

Description

一种摆盘设备的运输机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种摆盘设备的运输机构。

背景技术

摆盘设备主要用于对料盘进行整理，其过程主要包括：1、将产品进行整理；2、将产品夹取于料盘上；3、将料盘运输至相应的位置；4、对料盘进行整理(如叠放、分盘等)；5、把整理好的产品进入下一加工工序(例如部分镀膜，部分切割)。

但是，现有的运输机构只能对同一种尺寸的料盘进行运输，当需要对不同尺寸的料盘进行运输整理时，需要用相对应的运输机构或更换不同的轨道，以实现对料盘的运输和整理，当使用多个运输机构时，相对应地占用的空间和成本也较大；更换不同的轨道，则调节麻烦，所需时间较长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摆盘设备的运输机构，旨在使运输装置可以适用于不同尺寸的料盘，且调节方便。

为实现上述目的，本实用新型提出一种摆盘设备的运输机构，包括：

基座；

轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；

推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；

升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。

进一步地，所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块上。

进一步地，所述调节装置包括设于第一滑块的第一轴承、与第一轴承相配合的第一滚珠丝杠以及设于第一滚珠丝杠的转动手柄；所述基座设有横向设置齿条，所述第一滚珠丝杠设有与齿条相啮合的齿轮，转动手柄可驱动第一轴承转动可带动调节轨作横向移动。

进一步地，所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨的两端，所述第一滚珠丝杠将位于两端的第一轴承相连接。

进一步地，所述推动装置包括设于固定轨或调节轨的第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块、设于第二滑块的推板以及用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置。

进一步地，所述升降装置包括设于基座的导套、滑动安装于导套的导向柱、设于导向柱顶端的承载板以及用于驱动承载板滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动承载板垂向移动。

进一步地，所述第三驱动装置包括设于承载板的第二丝杠螺母以及设于基座的丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的驱动端与第二丝杠螺母相配合。

进一步地，所述基座设有位置传感器，所述导向柱设有与位置传感器相配合的感应块，所述感应块设于导向柱的底端，所述位置传感器设有两个。

进一步地，所述承载板的两侧设有定位板，两个定位板分别滑动安装于固定轨和调节轨，两个定位板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。

进一步地，所述承载板的外围设有多个垂向设置的限位架，所述限位架与料盘大小相适。

本实用新型技术方案在基座设置轨道、推动装置以及升降装置将位于轨道前端的(空)料盘推动至轨道的后端(放置有产品)并进行整理叠放，通过升降装置带动料盘上升或下降以方便料盘放置产品或方便下一工序对料盘进行夹持；同时，通过调节轨和固定轨的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为本实用新型立体示意图三(仰视角)；

图4为摆盘设备立体示意图。

图中，1为基座，11为固定轨，12为调节轨，21为第一导轨，22为第一滑块，231为第一轴承，232为第一滚珠丝杠，233为转动手柄，234为齿条，235为齿轮，31为第二导轨，32为第二滑块，33为推板，41为导套，42为导向柱，43为承载板，441为第二丝杠螺母，442为丝杠步进电机，5为位置传感器，51为感应块，6为限位架，7为定位板，100为料盘。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至4所示，一种摆盘设备的运输机构，包括：

基座1；

轨道，所述轨道包括设于基座1的固定轨11以及滑动安装于基座1的调节轨12，所述基座1设有用于驱动调节轨12滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨12在靠近固定轨11的位置和远离固定轨11的位置之间移动；

推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨12或固定轨11，所述推动装置可将料盘100从轨道的前端推动至轨道的后端；

升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘100作上升或下降。

在基座1设置轨道、推动装置以及升降装置将位于轨道前端的(空)料盘100推动至轨道的后端(放置有产品)并进行整理叠放，通过升降装置带动料盘100上升或下降以方便料盘100放置产品或方便下一工序对料盘100进行夹持；同时，通过调节轨12和固定轨11的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘100并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨12的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。

在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置包括设于基座1的第一导轨21、滑动安装于第一导轨21的第一滑块22以及用于驱动第一滑块22移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块22上。其中第一导轨21和调节轨12之间的中心线相互垂直，从而使调节轨12可相对固定轨11水平移动。

具体地，所述调节装置包括设于第一滑块22的第一轴承231、与第一轴承231相配合的第一滚珠丝杠232以及设于第一滚珠丝杠232的转动手柄233；所述基座1设有横向设置齿条234，所述第一滚珠丝杠232设有与齿条234相啮合的齿轮235，转动手柄233可驱动第一轴承231转动可带动调节轨12作横向移动。即通过转动手柄233可以驱动齿轮235带动第一滑块22作水平滑动，实现调节轨12道的移动。其设置主要因为调节轨12道的跨度一般较大，且重量较重，通过此调节方式可以减小两端的宽度误差。

更具体地，所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨12的两端，所述第一滚珠丝杠232将位于两端的第一轴承相连接，即对调节轨12的两端同时调节。

在本实用新型实施例中，所述推动装置包括设于固定轨11或调节轨12的第二导轨31、滑动安装于第二导轨31的第二滑块32、设于第二滑块32的推板33以及用于驱动第二滑块32滑动的第二驱动装置，通过推板33可以对料盘100的两侧进行定位以及调整其基准点。其中第二驱动装置可以采用现有技术。

具体地，所述升降装置包括设于基座1的导套41、滑动安装于导套41的导向柱42、设于导向柱42顶端的承载板43以及用于驱动承载板43滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动承载板43垂向移动，通过导向柱42和导套41对承载板43进行定位以及导向，以保证放置承载板43的料盘100平稳移动。更具体地，所述第三驱动装置包括设于承载板43的第二丝杠螺母441以及设于基座1的丝杠步进电机442，所述丝杠步进电机442的驱动端与第二丝杠螺母441相配合，当然也可以通过伸缩电机进行调整，但是通过第二丝杠螺母441和丝杠步进电机442进行调整可以更好地调节其移动精度(料盘100的厚度)，从而可以适用于不同厚度的料盘100。

在本实用新型实施例中，所述基座1设有位置传感器5，所述导向柱42设有与位置传感器5相配合的感应块51，所述感应块51设于导向柱42的底端，所述位置传感器5设有两个。通过位置传感器5与感应块51的配合可以通过自动化控制系统控制承载板43的移动行程。

具体地，所述承载板43的两侧设有定位板7，两个定位板7分别滑动安装于固定轨11和调节轨12，两个定位板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。通过两个定位板对料盘100进行定位以及校正。其中定位板7通过伸缩电机驱动。

进一步地，所述承载板43的外围设有多个垂向设置的限位架6，所述限位架6与料盘100大小相适，通过限位架6对叠放的料盘100进行限位防止移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆盘设备的运输机构，其特征在于，包括：

基座；

轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；

推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；

升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。

2.如权利要求1所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块上。

3.如权利要求2所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述调节装置包括设于第一滑块的第一轴承、与第一轴承相配合的第一滚珠丝杠以及设于第一滚珠丝杠的转动手柄；所述基座设有横向设置齿条，所述第一滚珠丝杠设有与齿条相啮合的齿轮，转动手柄可驱动第一轴承转动可带动调节轨作横向移动。

4.如权利要求3所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨的两端，所述第一滚珠丝杠将位于两端的第一轴承相连接。

5.如权利要求1所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述推动装置包括设于固定轨或调节轨的第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块、设于第二滑块的推板以及用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置。

6.如权利要求5所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述升降装置包括设于基座的导套、滑动安装于导套的导向柱、设于导向柱顶端的承载板以及用于驱动承载板滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动承载板垂向移动。

7.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括设于承载板的第二丝杠螺母以及设于基座的丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的驱动端与第二丝杠螺母相配合。

8.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述基座设有位置传感器，所述导向柱设有与位置传感器相配合的感应块，所述感应块设于导向柱的底端，所述位置传感器设有两个。

9.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述承载板的两侧设有定位板，两个定位板分别滑动安装于固定轨和调节轨，两个定位板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。

10.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述承载板的外围设有多个垂向设置的限位架，所述限位架与料盘大小相适。

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