CN220722305U - 堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛装置，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；两个第一导轨和一个第二导轨沿第一方向设置，两个第一导轨设置在第一平面上，第二导轨设置在第一平面外；堆垛机构的底部分别与两个第一导轨相连，堆垛机构的顶部与第二导轨相连；同步带传送机构与堆垛机构相连，用于带动堆垛机构沿第一方向移动。采用两个第一导轨加一个第二导轨的设计，增强了堆垛机构移动的平稳性，同时使得每个第一导轨承担更小的负载，提高了堆垛装置取放物品的精度；并且采用同步带传送机构带动堆垛机构沿第一方向移动，有利于提高堆垛机构移动的平稳性，实现堆垛机构快速且精准地定位，保证堆垛装置取放物品的精度。

Description

堆垛装置

技术领域

本实用新型属于堆垛设备技术领域，特别是涉及一种堆垛装置。

背景技术

随着网络购物的飞速发展，使得越来越多的物品在全国各地流通。为了提高物品的配送效率，大都将物品储存在第三方仓库中，再根据需求快速取出相应的物品进行打包分发。由于为了在仓库内尽可能存放更多的物品，通常采用大型货架来充分利用仓库空间。

目前，为了便于在大型货架上取放物品，大都采用堆垛装置进行物品的取放。然而，由于现有的堆垛装置通过驱动机构驱动底部滚轮滚动来实现移动，并通过视觉定位方式以定位停止在相应的位置；这样设计导致堆垛装置定位耗时长、精度低，无法快速平稳地定位，影响取放物品的精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种堆垛装置，以提高堆垛装置取放物品的精度。

本实用新型实施例提供一种堆垛装置，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；

两个所述第一导轨和一个所述第二导轨沿第一方向设置，两个所述第一导轨设置在第一平面上，所述第二导轨设置在所述第一平面外；

所述堆垛机构的底部分别与两个所述第一导轨相连，所述堆垛机构的顶部与所述第二导轨相连；

所述同步带传送机构与所述堆垛机构相连，用于带动所述堆垛机构沿所述第一方向移动。

可选地，所述堆垛机构包括底座、支撑架和载货台；

所述底座设置在两个所述第一导轨上；

所述支撑架设置在所述底座上，所述支撑架的顶部与所述第二导轨相连，所述支撑架上设有载货台；

所述同步带传送机构与所述底座相连，用于带动所述底座沿所述第一方向移动。

可选地，所述堆垛机构还包括升降机构；所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述载货台相连，用于带动所述载货台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述支撑架包括沿所述第二方向设置的立柱型材；所述立柱型材的底部与所述底座相连，所述立柱型材的顶部与所述第二导轨相连；所述升降机构设置在所述立柱型材上。

可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架上的导向组件；所述导向组件与所述载货台相连，用于导向所述载货台沿所述第二方向移动。

可选地，所述导向组件包括导向轨和滑动设置在所述导向轨上的滑块；所述导向轨沿所述第二方向设置在所述支撑架上；所述滑块与所述载货台相连。

可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第一滚动组；所述第一滚动组包括两个第一滚动件，所述第一滚动件的旋转中心轴垂直于所述第一方向和所述第二方向，两个所述第一滚动件分别与两个所述第一导轨的顶面抵接。

可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第二滚动组；所述第二滚动组包括两个第二滚动件，所述第二滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置，两个所述第二滚动件设置在两个所述第一导轨之间，且分别与两个所述第一导轨抵接；

和/或，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的第三滚动组；所述第三滚动组包括两个第三滚动件，所述第三滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置；所述第二导轨设置在两个所述第三滚动件之间，并与两个所述第三滚动件抵接。

可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的相机模组；

所述相机模组与所述载货台相对设置，用于拍摄所述载货台上的物品。

可选地，所述同步带传送机构包括第一固定座、主动轮、第二固定座、从动轮、驱动电机和同步带；

所述第一固定座和所述第二固定座沿所述第一方向间隔设置；

所述主动轮设置在所述第一固定座上，所述从动轮设置在所述第二固定座上；所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带与所述堆垛机构相连；

所述驱动电机设置在所述第一固定座上，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮旋转。

本实用新型实施例提供的堆垛装置中，采用两个第一导轨加一个第二导轨的设计，与现有的采用一个第一导轨和一个第二导轨的设计相比，增加了第一导轨的数量，提升了第一导轨对堆垛机构的支撑和导向作用，增强了堆垛机构移动的平稳性，同时使得每个第一导轨承担更小的负载，从而降低了堆垛机构上的物品因堆垛机构工作产生的振动而造成移位的概率，提高了堆垛装置取放物品的精度；并且采用同步带传送机构带动堆垛机构沿第一方向移动，有利于提高堆垛机构移动的平稳性，实现堆垛机构快速且精准地定位，保证堆垛装置取放物品的精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的堆垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的堆垛机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的堆垛机构的另一角度的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、堆垛机构；11、底座；12、支撑架；121、第一型材；122、第二型材；123、连接型材；13、载货台；14、升降机构；15、导向组件；151、导向轨；152、滑块；16、第一滚动组；161、第一滚动件；17、第二滚动组；171、第二滚动件；18、第三滚动组；181、第三滚动件；19、相机模组；2、同步带传送机构；21、第一固定座；22、主动轮；23、第二固定座；24、从动轮；25、驱动电机；26、同步带；3、第一导轨；4、第二导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供的堆垛装置，包括堆垛机构1、同步带传送机构2、两个第一导轨3和一个第二导轨4；两个第一导轨3和一个第二导轨4沿第一方向设置，两个第一导轨3设置在第一平面上，第二导轨4设置在第一平面外；堆垛机构1的底部分别与两个第一导轨3相连，堆垛机构1的顶部与第二导轨4相连；同步带传送机构2与堆垛机构1相连，用于带动堆垛机构1沿第一方向移动。

其中，第一方向为水平面上的一个方向。

作为一示例，第一导轨3和第二导轨4是堆垛装置中起到支撑堆垛机构1以及导向堆垛机构1的移动方向作用的零部件。堆垛机构1是堆垛装置中起到取放物品作用的零部件。第一导轨3和第二导轨4沿第一方向设置，两个第一导轨3设置在第一平面上，第二导轨4设置在两个第一导轨3的上方；堆垛机构1的底部分别与两个所述第一导轨3相连，堆垛机构1的顶部与第二导轨4相连。也就是说，堆垛机构1设置在两个第一导轨3和一个第二导轨4之间，堆垛机构1的底部设置在两个第一导轨3上，堆垛机构1的顶部与第二导轨4相连；使得两个第一导轨3和一个第二导轨4配合，对堆垛机构1起到支撑和导向作用。与现有的设置在一个第一导轨3和一个第二导轨4之间的堆垛机构1相比，增加了第一导轨3的数量，提升了第一导轨3对堆垛机构1的支撑和导向作用，增强了堆垛机构1移动的平稳性，同时使得每个第一导轨3承担更小的负载，从而降低了堆垛机构1上的物品因堆垛机构1工作产生的振动而造成移位的概率，提高了堆垛装置取放物品的精度。

作为一示例，同步带传送机构2是堆垛装置中起到移动堆垛机构1作用的零部件。由于现有的堆垛机构通过驱动机构驱动堆垛机构底部的滚轮滚动，实现堆垛机构的移动，并通过视觉定位方式将堆垛机构停止在相应的位置；然而这样设计，导致定位耗时长、精度低，无法快速平稳地定位。本示例采用同步带传送机构2带动堆垛机构1沿第一方向移动，与现有采用驱动机构驱动滚轮移动的方式相比，同步带传送机构2具有高速、静音、定位准确和成本低的优点，有利于提高堆垛机构1移动的平稳性，实现堆垛机构1快速且精准地定位，保证堆垛装置取放物品的精度。

本实用新型实施例提供的堆垛装置中，采用两个第一导轨3加一个第二导轨4的设计，与现有的采用一个第一导轨3和一个第二导轨4的设计相比，增加了第一导轨3的数量，提升了第一导轨3对堆垛机构1的支撑和导向作用，增强了堆垛机构1移动的平稳性，同时使得每个第一导轨3承担更小的负载，从而降低了堆垛机构1上的物品因堆垛机构1工作产生的振动而造成移位的概率，提高了堆垛装置取放物品的精度；并且采用同步带传送机构2带动堆垛机构1沿第一方向移动，有利于提高堆垛机构1移动的平稳性，实现堆垛机构1快速且精准地定位，保证堆垛装置取放物品的精度。

在一实施例中，如图1-图3所示，堆垛机构1包括底座11、支撑架12和载货台13；底座11设置在两个第一导轨3上；支撑架12设置在底座11上，支撑架12的顶部与第二导轨4相连，支撑架12上设有载货台13；同步带传送机构2与底座11相连，用于带动底座11沿第一方向移动。

本示例中，同步带传送机构2带动底座11沿第一方向移动，使得支撑架12和载货台13随底座11一起沿第一方向移动，从而实现了堆垛机构1在第一方向上移动物品；堆垛机构1结构简单，便于安装。

在一实施例中，如图2所示，堆垛机构1还包括升降机构14；升降机构14设置在支撑架12上，升降机构14与载货台13相连，用于带动载货台13沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

本示例中，第二方向为竖直方向，即第二方向垂直于水平面。升降机构14与载货台13相连，以带动载货台13沿竖直方向移动，使得堆垛机构1能够在竖直方向上移动物品，从而堆垛机构1能够取放位于不同高度的物品，扩大堆垛装置的适用范围。

优选地，升降机构14为同步带传送结构。

在一实施例中，如图1和图2所示，支撑架12包括沿第二方向设置的立柱型材；立柱型材的底部与底座11相连，立柱型材的顶部与第二导轨4相连；升降机构14设置在立柱型材上。这样设计，由于立柱型材是标准的型材，无需另外开发模具进行生产，降低了生产成本。

在本实施例中，立柱型材包括沿第一方向间隔分布的第一型材121和第二型材122；支撑架12还包括沿第一方向设置的连接型材123，连接型材123的一端与第一型材121相连，连接型材123的另一端与第二型材122相连；升降机构14设置在第一型材121的背离第二型材122的一侧。这样设计，提高了支撑架12的整体稳固性，从而提升了支撑架12对升降机构14和载货台13的支撑效果，使得载货台13的移动更加平稳。

在一实施例中，如图2所示，堆垛机构1还包括设置在支撑架12上的导向组件15；导向组件15与载货台13相连，用于导向载货台13沿第二方向移动。

本示例中，导向组件15对载货台13的移动方向进行导向，使得载货台13沿第二方向移动，避免载货台13在移动时产生偏移，有利于精准定位载货台13，提高堆垛装置取放物品的精度。

在一实施例中，如图2所示，导向组件15包括导向轨151和滑动设置在导向轨151上的滑块152；导向轨151沿第二方向设置在支撑架12上；滑块152与载货台13相连。

本示例中，导向轨151沿第二方向设置在支撑架12上，滑块152滑动设置在导向轨151上，滑块152与载货台13相连；这样设计，导向轨151与滑块152配合，对载货台13的移动方向进行导向，使得升降机构14带动载货台13沿第二方向移动，从而提高了载货台13移动的平稳性，能够更精准地控制载货台13的移动，提高堆垛装置取放物品的精度。

在本实施例中，导向轨151设置在第一型材121背离第二型材122的一侧。

优选地，导向组件15设有两组，两组导向组件15间隔分布在第一型材121上；升降机构14位于两组导向组件15之间。这样设计，增加导向组件15的数量，使得载货台13的移动更加平稳。

在一实施例中，如图1和图2所示，堆垛机构1还包括设置在底座11上的第一滚动组16；第一滚动组16包括两个第一滚动件161，第一滚动件161的旋转中心轴垂直于第一方向和第二方向，两个第一滚动件161分别与两个第一导轨3的顶面抵接。

本示例中，两个第一滚动件161分别滚动设置在两个第一导轨3的顶面，从而带动底座11沿第一方向移动；也就是说，底座11通过两个第一滚动件161分别与两个第一导轨3滚动连接，这样设计，使得堆垛机构1与第一导轨3之间为滚动摩擦，减少了堆垛机构1与第一导轨3之间的摩擦阻力，使得堆垛机构1的移动更加顺畅，降低了堆垛机构1与第一导轨3之间的摩擦损耗。

优选地，第一滚动组16设有多组，多组第一滚动组16沿第一方向间隔分布在底座11上。

在一实施例中，如图1-图3所示，堆垛机构1还包括设置在底座11底部的第二滚动组17；第二滚动组17包括两个第二滚动件171，第二滚动件171的旋转中心轴沿第二方向设置，两个第二滚动件171设置在两个第一导轨3之间，且分别与两个第一导轨3抵接；和/或，堆垛机构1还包括设置在支撑架12顶部的第三滚动组18；第三滚动组18包括两个第三滚动件181，第三滚动件181的旋转中心轴沿第二方向设置；第二导轨4设置在两个第三滚动件181之间，并与两个第三滚动件181抵接。

作为一示例，如图1和图3所示，堆垛机构1还包括设置在底座11底部的第二滚动组17；第二滚动组17包括两个第二滚动件171，第二滚动件171的旋转中心轴沿第二方向设置，两个第二滚动件171设置在两个第一导轨3之间，且分别与两个第一导轨3抵接。本示例中，两个第二滚动件171位于两个第一导轨3之间；其中，第一个第二滚动件171滚动抵接在第一个第一导轨3朝向第二个第一导轨3的一侧面，第二个第二滚动件171滚动抵接在第二个第一导轨3朝向第一个第一导轨3的一侧面；这样设计，两个第二滚动件171和两个第一导轨3配合，对底座11的移动方向进行导向，使得底座11沿第一方向移动，并且第二滚动件171与第一导轨3滚动连接，减少了堆垛机构1与第一导轨3之间的摩擦阻力，使得堆垛机构1的移动更加顺畅，有利于控制堆垛机构1的移动，提高堆垛机构1的定位精度。

优选地，第二滚动组17设有多组，多组第二滚动组17沿第一方向间隔分布在底座11上。

作为一示例，如图1和图2所示，堆垛机构1还包括设置在支撑架12顶部的第三滚动组18；第三滚动组18包括两个第三滚动件181，第三滚动件181的旋转中心轴沿第二方向设置；第二导轨4设置在两个第三滚动件181之间，并与两个第三滚动件181抵接；这样设计，第二导轨4和两个第三滚动件181配合，对底座11的移动方向进行导向，使得底座11沿第一方向移动；并且第三滚动件181与第二导轨4滚动连接，减少了堆垛机构1与第二导轨4之间的摩擦阻力，使得堆垛机构1的移动更加顺畅，有利于控制堆垛机构1的移动，提高堆垛机构1的定位精度。

优选地，第三滚动组18设有多组，多组第三滚动组18沿第一方向间隔分布支撑架12的顶部。

在一实施例中，如图1所示，堆垛机还包括设置在支撑架12顶部的相机模组19；相机模组19与载货台13相对设置，用于拍摄载货台13上的物品。

本示例中，在支撑架12上设置相机模组19对载货台13上的物品进行拍摄，根据拍摄的照片便于对存放的物品进行盘点，有利于及时了解所存放物品的具体情况。

在一实施例中，如图1所示，同步带传送机构2包括第一固定座21、主动轮22、第二固定座23、从动轮24、驱动电机25和同步带26；第一固定座21和第二固定座23沿第一方向间隔设置；主动轮22设置在第一固定座21上，从动轮24设置在第二固定座23上；同步带26绕设在主动轮22和从动轮24上，同步带26与堆垛机构1相连；驱动电机25设置在第一固定座21上，驱动电机25的输出轴与主动轮22相连，用于驱动主动轮22旋转。

本实施例中，驱动电机25驱动主动轮22旋转，主动轮22通过同步带26带动从动轮24转动，从而使得堆垛机构1随同步带26一起沿第一方向移动；这样设计，同步带传送机构2结构简单，制造成本低，便于安装与控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；

两个所述第一导轨和一个所述第二导轨沿第一方向设置，两个所述第一导轨设置在第一平面上，所述第二导轨设置在所述第一平面外；

所述堆垛机构的底部分别与两个所述第一导轨相连，所述堆垛机构的顶部与所述第二导轨相连；

所述同步带传送机构与所述堆垛机构相连，用于带动所述堆垛机构沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括底座、支撑架和载货台；

所述底座设置在两个所述第一导轨上；

所述支撑架设置在所述底座上，所述支撑架的顶部与所述第二导轨相连，所述支撑架上设有载货台；

所述同步带传送机构与所述底座相连，用于带动所述底座沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括升降机构；所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述载货台相连，用于带动所述载货台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括沿所述第二方向设置的立柱型材；所述立柱型材的底部与所述底座相连，所述立柱型材的顶部与所述第二导轨相连；所述升降机构设置在所述立柱型材上。

5.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架上的导向组件；所述导向组件与所述载货台相连，用于导向所述载货台沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轨和滑动设置在所述导向轨上的滑块；所述导向轨沿所述第二方向设置在所述支撑架上；所述滑块与所述载货台相连。

7.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第一滚动组；所述第一滚动组包括两个第一滚动件，所述第一滚动件的旋转中心轴垂直于所述第一方向和所述第二方向，两个所述第一滚动件分别与两个所述第一导轨的顶面抵接。

8.根据权利要求3或7所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第二滚动组；所述第二滚动组包括两个第二滚动件，所述第二滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置，两个所述第二滚动件设置在两个所述第一导轨之间，且分别与两个所述第一导轨抵接；

和/或，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的第三滚动组；所述第三滚动组包括两个第三滚动件，所述第三滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置；所述第二导轨设置在两个所述第三滚动件之间，并与两个所述第三滚动件抵接。

9.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的相机模组；

所述相机模组与所述载货台相对设置，用于拍摄所述载货台上的物品。

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述同步带传送机构包括第一固定座、主动轮、第二固定座、从动轮、驱动电机和同步带；

所述第一固定座和所述第二固定座沿所述第一方向间隔设置；

所述主动轮设置在所述第一固定座上，所述从动轮设置在所述第二固定座上；所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带与所述堆垛机构相连；

所述驱动电机设置在所述第一固定座上，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮旋转。