JP3187572B2 - ディスタックフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパレット上に積載され
た複数山のシートスタックを連続的または選択的にプレ
スへ供給できるようにしたディスタックフィーダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来プレスへシート材を供給する場合、
プレスの上流側にディスタックフィーダを設置して、こ
のディスタックフィーダにより１枚ずつ分離したシート
材を、プレス側に設置されたトランスファフィーダが把
持できる位置まで搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のディスタ
ックフィーダでは、パレット上に１山のシートスタック
が積載されていて、このシートスタックの供給が完了す
ると、次に供給するシートスタックが積載されたパレッ
トと空パレットを交換する必要があり、パレットの交換
に時間を要して生産性が悪い不具合がある。この発明は
かかる不具合を改善するためになされたもので、パレッ
ト上に積載された複数山のシートスタックを連続的及び
選択的に供給できるようにしたディスタックフィーダを
提供して、パレットの交換回数の低減とこれに伴う生産
性の向上を図ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、複数山のシートスタック１が所定の配
置で積載されたパレット２をディスタック位置Ａへ搬入
し、パレット２上のシートスタック１の供給後、パレッ
ト２をディスタック位置Ａより搬出するパレット搬送装
置３と、該ディスタック位置Ａに設置され、かつ搬入さ
れたパレット２を、サーボモータにより、Ｘ軸及びＹ軸
方向へ移動させて、該パレット２上の選択されたシート
スタック１をディスタック点ａに位置決めするＸ―Ｙテ
ーブル４と、該ディスタック点ａの下方に設置され、か
つ該ディスタック点ａに位置決めされたシートスタック
１をパレット２に開口された貫通孔２ａを介してバキュ
ームリフタ９が保持可能な位置までリフトさせるスタッ
クリフタ８と、該ディスタック位置Ａの近傍に複数個の
シートセパレータを収納するシートセパレータラック５
を設け、該デイスタック位置Ａにおけるシートセパレー
タとを交換可能にしたシートセパレータ交換装置７とを
具備してなるデイスタックフィーダである。

【０００５】

【作 用】上記構成によりパレット上に積載された複
数山のスタックを連続的または選択的にプレスへ供給す
ることができるため、パレットを交換する回数及び交換
時間が大幅に削減でき、これによって生産性の向上が図
れるようになる。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はディスタックフィーダの全体的な斜視図
で、複数のシートスタック１を積載したパレット２を循
環させるパレット搬送装置３と、ディスタック位置Ａに
設置され、Ｘ軸及びＹ軸方向へ移動して、パレット２上
に積載されたシートスタック１をディスタック点ａへ移
動するＸ−Ｙテーブル４と、ディスタック位置Ａと、上
記パレット搬送装置３の側方に設置されたシートセパレ
ータラック５の間を移動して、シートセパレータラック
５に格納された複数のマグネットによるシートセパレー
タ６の１基を選択してディスタック位置Ａへ移動するシ
ートセパレータ交換装置７と、ディスタック位置Ａに設
置されて、パレット２上のシートスタック１を昇降動す
るスタックリフタ８が、そしてディスタック点ａの上方
には、スタックリフタ８により上昇されたシートスタッ
ク１を上より１枚ずつ吸着するバキュームリフタ９と、
バキュームリフタ９が吸着したシート材１ａを、トラン
スファフィーダ３０の把持位置に設置されたスキッドリ
フタ１０まで搬送するマグネットコンベヤ１１が設けら
れていると共に、パレット搬送装置３の搬出側には、シ
ートスタック１が積載されたパレット２を旋回させて、
シートスタック１の向きを変えるパレット反転装置１２
が設置されている。上記シートスタック１を積載したパ
レット２は、スタック位置に上下に貫通する貫通孔２ａ
が複数個開口されている。

【０００７】またパレット２をディスタック位置Ａへ搬
送するパレット搬送装置３は、パレット２の移動方向に
コロコンベヤ１５が布設された架台３ａを有していて、
架台３ａに搬入用パレットシフタ１６と、クロス用パレ
ットシフタ１７及び搬出用パレットシフタ１８が設置さ
れている。搬入用パレットシフタ１６は、図６ないし図
８に示すようにパレット搬入装置３のパレット搬入側に
位置していて、パレット２の移動方向（矢印イ）にガイ
ドレール１６ａが布設されており、このガイドレール１
６ａに移動基台１６ｂが移動自在に支承されている。上
記移動基台１６ｂには走行モータ１６ｃが設置されてい
て、この走行モータ１６ｃにより回転されるピニオン１
６ｄが、ガイドレール１６ａに沿って布設されたラック
１６ｅに噛合されており、走行モータ１６ｃにより移動
基台１６ｂが移動自在となっている。上記移動基台１６
ｂには軸受け１６ｆにより回転軸１６ｇが移動方向に沿
って支承されていて、この回転軸１６ｇの両端側にパレ
ット２の一辺よりやや大きい間隔で一対の爪体１６ｈが
固着されていると共に、これら爪体１６ｈは、回転軸１
６ｇの一端に接続されたロータリアクチュエータ１６ｉ
により回転軸１６ｇを回転させることにより、水平位置
よりほぼ直立位置へ回動できるようになっている。

【０００８】一方、クロス用パレットシフタ１７はＸ−
Ｙテーブル４の側方に設置されていて、図９ないし図１
１に示すようにＸ−Ｙテーブル４のＸ軸方向と平行する
方向にガイドレール１７ａが布設されており、このガイ
ドレール１７ａに移動基台１７ｂが移動自在に支承され
ている。上記移動基台１７ｂには、走行モータ１７ｃが
設置されていて、この走行モータ１７ｃより回転される
ピニオン１７ｄがガイドレール１７ａに沿って布設され
たラック１７ｅに噛合されており、走行モータ１７ｃに
より移動基台１７ｂが移動自在となっている。上記移動
基台１７ｂには軸受け１７ｆにより回転軸１７ｇが移動
方向に沿って支承されていて、この回転軸１７ｇの一端
側に爪体１７ｈが固着されていると共に、この爪体１７
ｈは、回転軸１７ｇの一端に接続されたロータリアクチ
ュエータ１７ｉにより回転軸１７ｇを回転させることに
より、水平位置よりほぼ直立位置へ回動できるようにな
っている。

【０００９】また搬出用パレットシフタ１８は、図１２
ないし図１４に示すようにパレット２の搬入側と平行す
るように設けられたコロコンベヤ２０の側方に位置して
いて、パレット搬出方向（矢印ロ）にガイドレール１８
ａが布設されており、このガイドレール１８ａに移動基
台１８ｂが移動自在に支承されている。上記移動基台１
８ｂには走行モータ１８ｃが設置されていて、この走行
モータ１８ｃにより回転されるピニオン１８ｄが、ガイ
ドレール１８ａに沿って布設されたラック１８ｅに噛合
されており、走行モータ１８ｃにより移動基台１８ｂが
移動自在となっている。上記移動基台１８ｂには軸受け
１８ｆにより回転軸１８ｇが移動方向に沿って支承され
ていて、この回転軸１８ｇの両端側にパレット２の一辺
よりやや大きい間隔で一対の爪体１８ｈが固着されてい
ると共に、これら爪体１８ｈは、回転軸１８ｇの一端に
接続されたロータリアクチュエータ１８ｉにより回転軸
１８ｇを回転させることにより、水平位置よりほぼ直立
位置へ回動できるようになっている。なお図５中１８ｊ
は固定ストッパ、１８ｋはストッパシリンダ１８ｍによ
り回動自在な可動ストッパである。

【００１０】一方上記Ｘ−Ｙテーブル４は図１５ないし
図１７に示すように、架台３ａ上にＹ軸方向に布設され
たガイドレール４ａにＹ軸方向へ移動自在にＹ軸テーブ
ル４ｂが設けられている。上記Ｙ軸テーブル４ｂ上には
Ｙ軸と直交するＸ軸方向にガイドレール４ｃが布設され
ていて、このガイドレール４ｃにＸ軸テーブル４ｄがＸ
軸方向へ移動自在に支承されている。上記Ｘ軸テーブル
４ｄはパレット２よりやや大きいほぼ正方形状をなして
いて、中央部に角孔４ｅが開口されていると共に、この
角孔４ｅの周辺には縦横にコロコンベヤ２１が布設され
ていて、Ｘ軸テーブル４ｄ上をパレット２がＸ軸及びＹ
軸方向へ移動自在となっている。

【００１１】そしてこのＸ軸テーブル４ｄの一辺には搬
入用パレットシフタ１６により搬入されたパレット２を
所定位置へ停止させるＹ軸方向ストッパ４ｆが、そして
このＹ軸方向ストッパ４ｆと直角をなす位置にＸ軸方向
ストッパ４ｇが設置されていると共に、Ｙ軸方向ストッ
パ４ｆと対向する位置には、ストッパシリンダ４ｆによ
り起伏自在な可動ストッパ４ｋが、さらにＸ軸方向スト
ッパ４ｇと対向する位置には、ストッパシリンダ４ｈに
より水平方向へ回動自在な可動ストッパ４ｉがそれぞれ
設けられていて、後述する作用でＸ軸テーブル４ｄの定
位置にパレット２を停止できるようになっている。

【００１２】また上記Ｙ軸方向に布設されたガイドレー
ル４ａとＸ軸方向に布設されたガイドレール４ｃの近傍
には、これらと平行するようボールねじ軸４ｍ，４ｎが
それぞれ設けられている。Ｙ軸方向に設けられたボール
ねじ軸４ｍにはＹ軸テーブル４ｂの一部が螺合されてい
て、このボールねじ軸４ｍの一端に接続されたサーボモ
ータよりなるＹ軸モータ４ｐによりボールねじ軸４ｍを
回転させることにより、Ｙ軸方向へ移動できるようにな
っている。Ｘ軸方向に設けられたボールねじ軸４ｎに
は、Ｘ軸テーブル４ｄの一部が螺合されていて、このボ
ールねじ軸４ｎの一端に接続されたＸ軸モータ４ｒによ
りボールねじ軸４ｎを回転させることにより、Ｘ軸テー
ブル４ｄをＸ軸方向へ移動できるようになっている。

【００１３】一方シートセパレータラック５とディスタ
ック位置Ａの間に設けられたシートセパレータ交換装置
７は、図２５及び図２６に示すように、ディスタック位
置Ａの上方に設けられた架台７ａにＸ軸方向に一対のガ
イドレール７ｂが布設されていて、これらガイドレール
７ｂ上にマグネットによるシートセパレータ６が２基載
置できるシャトル７ｃが移動自在に支承されている。上
記シャトル７ｃの一端側には円形のシートスタック１を
分離する円形材用シートセパレータ６₁ が予め固定され
ており、他端側には、シートセパレータラック５内に格
納されている異形材用シートセパレータ６₂ が交換自在
に載置できるようになっている。

【００１４】上記円形材用シートセパレータ６₁ は図１
８及び図１９に示すようにシートセパレータベース６ａ
上にシートスタック１の載置部を有していて、この載置
部の周辺に永久磁石よりなる３個のシートセパレータ部
材６ｂが設けられている。これらシートセパレータ部材
６ｂのシートスタック１と対向する面はほぼＶ字形に凹
入されていると共に、反対面には、ねじ軸６ｃが螺合さ
れている。各ねじ軸６ｃはベベルギヤ６ｄ及び連動軸６
ｅを介してモータ６ｆに接続されていて、このモータ６
ｆにより各ねじ軸６ｃを回転させることにより、各シー
トセパレータ部材６ｂがガイドレール６ｋに案内されて
シートスタック１の径方向へ移動調整できるようになっ
ていると共に、調整位置は、連動軸６ｅに接続されたエ
ンコーダ６ｇにより検出されるようになっている。

【００１５】また異形材用シートセパレータ６₂ は、予
め例えば６基用意されていて、図２０及び図２１に示す
ように構成されている。すなわち円形材用シートセパレ
ータ６₁ のシートセパレータベース６ａと同じ大きさの
シートセパレータベース６ａの中央部に角孔６ｈが開口
されていて、この角孔６ｈの周辺に一対の長孔６ｒを有
する８個のブラケット６ｉが調整ねじ６ｊにより移動調
整自在に取付けられている。そしてこれらブラケット６
ｉに４個のシートセパレータ部材６ｍが取付けられ、残
りのブラケット６ｉには位置決め部材６ｎが取付けられ
ている。

【００１６】一方上記異形材用シートセパレータ６₂ を
格納するシートセパレータラック５は、図２２ないし図
２５に示すように、ラック本体５ａ内に異形材用シート
セパレータ６₂ を各棚５ｃに例えば２基ずつ格納する棚
組立体５ｂを有している。上記棚組立体５ｂは例えば３
段の棚５ｃとこれら棚５ｃを連結する縦枠５ｄより構成
されていて、ラック本体５ａの両側に上下方向に布設さ
れたガイドレール５ｒに支承されていると共に、ラック
本体５ａの上部に設けられたスプロケット５ｅを迂回す
るチェーン５ｆの一端が上記棚組立体５ｂの頂部に接続
されている。そしてチェーン５ｆの他端は、ラック本体
５ａの下部側面に固定されたリフトシリンダ５ｇのピス
トン杆５ｈ先端に接続されていて、このリフトシリンダ
５ｇによりチェーン５ｆを介して上記棚組立体５ｂがガ
イドレール５ｄに沿って上下動できるようになってい
る。

【００１７】またラック本体５ａは基台５ｉ上に布設さ
れたレール５ｊ上に載置されていて、縦送りシリンダ５
ｋにより上記シャトル７ｃの移動方向と直交するＹ軸方
向へ移動自在となっていると共に、上記ラック本体５ａ
の両側には、棚組立体５ｂの選択された棚５ｃをシャト
ル７ｃと同じ高さに停止するストッパシリンダ５ｍが設
けられていて、これらストッパシリンダ５ｍにより棚組
立体５ｂの両側に、各棚５ｃ毎に突設されたストッパ５
ｎを係止するようになっている。

【００１８】一方上記シートセパレータ交換装置７は、
マグネットによるシートセパレータ６を載置して移動す
るシャトル７ｃと、このシャトル７ｃ上にシートセパレ
ータラック５内の異形材用シートセパレータ６₂ を載置
したり、用済となった異形材用シートセパレータ６₂ …
をシートセパレータラック５の所定の棚５ｃに格納する
シートセパレータ出し入れ機構７ｄよりなる。シートセ
パレータ出し入れ機構７ｄは図２８ないし図２９に示す
ように、架台７ａにシャトル７ｃの移動方向に沿ってガ
イドレール７ｅが布設されていて、このガイドレール７
ｅに移動台７ｆが支承されており、この移動台７ｆに走
行モータ７ｇが搭載されている。

【００１９】上記走行モータ７ｇにより回転されるピニ
オン７ｈはガイドレール７ｅに沿って布設されたラック
７ｉに噛合されていて、走行モータ７ｇによりピニオン
７ｈを回転させることにより、ガイドレール７ｅに沿っ
て移動台７ｆを移動できるようになっていると共に、移
動台７ｆにはロータリアクチュエータ７ｊによりほぼ９
０°回動される回転軸７ｋが設けられている。上記回転
軸７ｋには爪体７ｍが設けられていて、この爪体７ｍは
上記異形材用シートセパレータ６₂ …のシートセパレー
タベース６ａ上面に設けられた係止部６ｐに係脱自在に
係合できるようになっている。

【００２０】またシャトル７ｃは図２５に示すように架
台７ａの片側に設けられたストロークの長いシャトル駆
動シリンダ７ｎによりＸ軸方向へ移動自在となっている
と共に、シャトル７ｃにはシャトル７ｃ上に引き出され
た異形材用シートセパレータ６₂ をシャトル７ｃに固定
する固定ストッパ７ｐと可動ストッパ７ｒが設けられて
いる。上記可動ストッパ７ｒはストッパシリンダ７ｓに
より回動自在となっていて、異形材用シートセパレータ
６₂ の出し入れ時には干渉しない位置に退避されてい
る。

【００２１】一方ディスタック位置Ａに設置されたスタ
ックリフタ８は、図３０に示すように架台３ａに、両ロ
ッドシリンダよりなるリフトシリンダ８ａがほぼ垂直に
固着されている。上記リフトシリンダ８ａはディスタッ
ク点ａに位置していて、上方へ突出されたピストン杆８
ｂの先端には、パレット２上のシートスタック１を下方
より押し上げる受け座８ｃが取付けられていると共に、
下方へ突出されたピストン杆８ｄの先端には、リニアセ
ンサよりなるストローク検出器８ｅの可動部８ｆが取付
けられていて、このストローク検出器８ｅによりシート
スタック１のリフト高さが検出できるようになってい
る。

【００２２】またディスタック位置Ａの上方に設けられ
たバキュームリフタ９は図３１に示すようにシート材１
ａの大きさに応じて選択使用される複数のリフトシリン
ダ９ａを有していて、これらリフトシリンダ９ａより下
方へ突出されたピストン杆９ｂの先端にシート材１ａを
吸着するバキュームカップ９ｃが取付けられている。そ
してこのバキュームリフタ９により吸着されたシート材
１ａはマグネットコンベヤ１１によりスキッドリフタ１
０へ搬送される。マグネットコンベヤ１１は図３１に示
すように途中２個所にシート材１ａの重送を防止するダ
ブルブランク検出器１１ａ，１１ｂが設けられていて、
第１のダブルブランク検出器１１ａでダブルブランクが
検出された場合は、このダブルブランクはシュート１１
ｃより落下されて、引き続きシート材１ａの搬送が行わ
れると共に、第１のダブルブランク検出器１１ａの故障
や検出ミスなどにより、ダブルブランクが第２のダブル
ブランク検出器１１ｂまで搬送され、ここでダブルブラ
ンクが検出された場合はシート材１ａの搬送が停止され
るようになっている。

【００２３】一方マグネットコンベヤ１１が搬送したシ
ート材１ａを一時載置するスキッドリフタ１０は、図３
２ないし図３４に示すように架台１０ａ上にガイドポス
ト１０ｂにより上下動が案内されたリフトテーブル１０
ｃが設けらていて、このリフトテーブル１０ｃはリフト
シリンダ１０ｄにより上下動自在となっている。上記リ
フトテーブル１０ｃ上にはシート材１ａの搬入方向と直
交する方向にガイドレール１０ｅが布設されていて、こ
れらガイドレール１０ｅに複数のスキッド１０ｆが移動
自在に支承されている。これらスキッド１０ｆは逆ねじ
となったねじ部１０ｇ、１０ｈを有するねじ軸１０ｉの
各ねじ部１０ｇ、１０ｈにそれぞれ螺合されていて、ロ
ータリアクチュエータ１０ｊによりねじ軸１０ｉを回転
させることにより、シート材１ａの大きさに応じて各ス
キッド１０ｆの間隔が調整できるようになっている。

【００２４】また上記パレット搬送装置３のパレット搬
出側に設けられたパレット反転装置１２は、図３５及び
図３６に示すように、パレット２を載置するターンテー
ブル１２ａを有している。上記ターンテーブル１２ａの
下面の中心部には、支持軸１２ｂが突設されていて、こ
の支持軸１２ｂが架台３ａに固着された支持部材１２ｃ
に軸受け１２ｄを介して回転自在に支承されている。上
記ターンテーブル１２ａと支持軸１２ｂの上端間には歯
車１２ｆが介在されていて、この歯車１２ｆに旋回モー
タ１２ｇにより回転される歯車１２ｈが噛合され、旋回
モータ１２ｇにより支持軸１２ｂを中心にターンテーブ
ル１２ａがほぼ１８０°正逆回転されるようになってい
る。

【００２５】なお、図３５中１２ｉはターンテーブル１
２ａの回転位置を検出する位置検出器である。また図３
７及び図３８はパレット搬入装置３のパレット搬入側に
設置されたブランク検出器２５で、パレット２とほぼ同
じ大きさの取付け板２５ａに、パレット２上に積載可能
な最大数のシートスタック１と同じ配列で検出器２５ｂ
が設置されている。上記検出器２５ｂは例えば光電検出
器で、光によりパレット２上のシートスタック１を検出
できるようになっている。

【００２６】次に作用を説明すると、トランスファプレ
ス３１へ円形のシート材１ａを搬入して成形を行う場合
は、パレット２上に所定の配列でシートスタック１を載
置して、パレット搬送装置３の搬入側へパレット２を搬
入し、マグネットによるシートセパレータ６は円形材用
シートセパレータ６₁ がディスタック位置Ａとなるよう
にシャトル７ｃを移動する。この状態で運転を開始する
と、搬入用パレットシフタ１６の移動基台１６ｂに設け
られた回転軸１６ｇがロータリアクチュエータ１６ｉに
よりほぼ９０°回動されて爪体１６ｂがパレット２の後
面に当接する。そしてこの状態で走行モータ１６ｃによ
り移動基台１６ｂがパレット搬送方向イへ１ピッチ搬送
され、ここでブランク検出器２５によりパレット２上の
シートスタック１の有無及び位置が検出される。

【００２７】その後搬入用パレットシフタ１６によりパ
レット２はさらに１ピッチ搬送されて、待機位置にある
Ｘ−Ｙテーブル４へ搬入される。Ｘ−Ｙテーブル４上に
はＹ軸ストッパ４ｆ及びＸ軸ストッパ４ｇと、可動スト
ッパ４ｉ，４ｋがあって、これらストッパによりパレッ
ト２がＸ−Ｙテーブル４上の所定位置に位置決めされた
後、Ｙ軸モータ４ｐ及びＸ軸モータ４ｒによりＸ−Ｙテ
ーブル４がＸ−Ｙ方向へ移動されて、はじめにシート材
１ａを供給するシートスタック１がディスタック位置Ａ
のディスタック点ａに位置決めされる。そしてこの状態
でスタックリフタ８のピストン杆８ｂが上方へ伸長し
て、パレット２に開口された貫通孔２ａを通過して、パ
レット２上のシートスタック１を受け座８ｃが下方より
所定の高さまで上昇させる。

【００２８】ディスタック点ａの上方には円形材用シー
トセパレータ６₁ が待機していて、上昇されたシートス
タック１は円形材用シートセパレータ６₁ のシートセパ
レータ部材６ｂ間に達し、シートセパレータ部材６ｂの
磁気作用により上から１枚ずつ分離される。そして分離
された上の１枚はリフトシリンダ９ａにより下降される
バキュームカップ９ｃにより吸着され、マグネットコン
ベヤ１１が吸着できる高さにまで上昇されて、マグネッ
トコンベヤ１１に受け渡される。マグネットコンベヤ１
１に吸着されたシート材１ａは第１のダブルブランク検
出器１１ａでダブルブランクが検出された後、第２ブラ
ンク検出器１１ｂを経てスキッドリフタ１０に達し、リ
フトシリンダ１０ｄにより上昇されたスキッド１０ｆ上
に載置される。その後スキッド１０ｆはトランスファフ
ィーダ３０が保持できる位置まで下降され、この位置で
トランスファフィーダ３０にシート材１ａが保持されて
トランスファプレス３１へと搬入される。以下上記動作
を繰返して、パレット２上のシートスタック１の１山の
供給が完了すると、再びＸ−Ｙテーブル４が移動されて
次のシートスタック１がディスタック点ａへ移動され、
上記動作によりシート材１ａの供給が開始される。

【００２９】そしてパレット２上の全てのシートスタッ
ク１の搬入が完了したら、空となったパレット２はクロ
ス用パレットシフタ１７によりＸ軸方向へ１ピッチ搬送
され、搬出用パレットシフタ１８に設けられた固定スト
ッパ１８ｋと、可動ストッパ１８ｊの間で所定位置へ位
置決めされると共に、この間に次のパレット２が搬入用
パレットシフタ１６によりＸ−Ｙテーブル４上に搬入さ
れて、次のシートスタック１の供給が開始される。また
空パレット２は搬出用パレットシフタ１８によりパレッ
ト反転装置１２側へ搬出され、ターンテーブル１２ａ上
より取除かれる。

【００３０】以上は円形のシート材１ａをプレスへ搬入
する場合であるが、次に異形材を搬入する場合について
説明する。異形材の搬入に当っては、異形材の形状に合
ったマグネットによるシートセパレータ６が必要であ
る。異形材用シートセパレータ６₂ は、予め搬入する異
形材の形状に合せてシートセパレータ部材６ｂが調整さ
れていて、複数基例えば６基がシートセパレータラック
５の各棚５ｃに格納されており、搬入する異形材に合っ
た異形材用シートセパレータ６₂ の格納された棚５ｃを
指定すると、その棚５ｃがシートセパレータ交換装置７
のシャトル７ｃと同じ高さになるようにリフトシリンダ
５ｇにより棚組立体５ｂが上下動され、またその棚５ｃ
に格納された異形材用シートセパレータ６₂ …がシャト
ル７ｃと一直線上となるようにラック本体５ａが縦送り
シリンダ５ｋによりＹ軸方向へ移動される。

【００３１】そしてこの状態でシートセパレータ出し入
れ機構７ｄの移動台７ｆがシートセパレータラック５内
へ移動され、ロータリアクチュエータ７ｊにより回転軸
７ｈがほぼ９０°回動されて、回転軸７ｈに設けられた
爪体７ｍがシートセパレータベース６ａの係止部６ｐへ
係合される。そしてこの状態で移動台７ｆが走行モータ
７ｇによりシャトル７ｃ側へ移動されて、爪体７ｍに係
合された異形材用シートセパレータ６₂ の１基がシャト
ル７ｃ上へ移載され、ストッパ７ｐにより位置決め固定
される。その後シャトル駆動シリンダ７ｎによりシャト
ル７ｃがＸ軸方向へ移動されて、シャトル７ｃ上の異形
材用シートセパレータ６₂ がディスタック位置Ａに停止
される。以上のようにして異形材用シートセパレータ６
₂ のセットが完了したら、異形材のシートスタック１が
載置されたパレット２が、円形材の搬入時と同様に循環
されてトランスファプレス３１へと搬入される。

【００３２】また異形材が例えば円板を２分割したよう
な形状で、かつ両者が同一のパレット２に載置されてい
るような場合、シート材１ａの方向を揃えるためにパレ
ット２を旋回させる必要がある。次にその動作を説明す
ると、円形材の搬入時と同様な動作で方向が同じシート
スタック１をトランスファプレス３１へ搬入したら、一
旦パレット２をパレット反転装置１２まで搬出する。そ
して旋回モータ１２ｇによりターンテーブル１２ａをほ
ぼ１８０°旋回させてシートスタック１の方向をすでに
搬入したシートスタック１と同じになるように揃え、再
びディスタック位置Ａへ搬送すればよい。さらに同一方
向に揃えてパレット２上に載置されたシートスタック１
を、パレット反転装置１２により１８０°反転すること
により、シートスタック１の方向が変えられるため、左
右部品などをトランスファプレス３１で成形することが
可能になる。

【００３３】なお、シートセパレータラック５に格納さ
れた異形材用シートセパレータ６₂より目的とするシー
トセパレータが正確に出し入れできるように各シートセ
パレータ６₂ にバーコードなどの識別表示を行い、これ
を自動識別装置で識別するようにしてもよい。またパレ
ット２上に載置されたシートスタック１を検出して、得
られた情報を基に目的とするシートスタック１が最短距
離でディスタック点ａへ移動できるようにＸ−Ｙテーブ
ル４をシーケンス制御することにより、スタック交換時
間を大幅に短縮することができる。

【００３４】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、パレッ
ト２に複数山のシートスタック１を積載してデイスタッ
ク位置Ａへ搬入し、デイスタック位置Ａでパレット２上
の選択されたシートスタック１をデイスタック点ａに位
置決めしてプレスへ供給するようにしたことから、従来
のパレット上に１山のシートスタックを積載してプレス
へ供給していたものに比べて、パレットの交換回数及び
交換に要する時間を大幅に削減することができる。ま
た、パレット２を、サーボモータでＸ軸及びＹ軸方向へ
移動させることにより、任意な位置にて位置決めできる
ため、シートスタック１の数、形状及び配置に自由度が
増し、Ｘ−Ｙテーブル４上の限られた面積へ効率的にシ
ートスタック１を配置することができる。 また、パレッ
ト２上のシートスタック１の位置を検出して、選択され
たシートスタック１が最短距離でデイスタック点ａに到
達するようにＸ−Ｙテーブル４をシーケンス制御するよ
うにすれば、シートスタック交換時間の短縮が図れるた
め、生産性はさらに向上する。さらに、ディスタック位
置Ａの近傍に複数個のシートセパレータを収納するシー
トセパレータラック５を設け、デイスタック位置Ａにお
けるシートセパレータとを交換可能にしたシートセパレ
ータ交換装置７を設けることによって、シート材の形状
が変わっても、該シート材に適合したシートセパレータ
をセパレータラック５に格納されているシートセパレー
タから選択して自動的に交換できるようにしたため、シ
ートセパレータの交換時間が大幅に短縮できると共に、
無人化・全自動化運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になるディスタックフィー
ダの全体的な斜視図である。

【図２】この発明の一実施例になるディスタックフィー
ダの全体的な平面図である。

【図３】図２のＣ方向からの矢視図である。

【図４】図２のＤ方向からの矢視図である。

【図５】この発明の一実施例になるディスタックフィー
ダのパレット搬送装置を示す平面図である。

【図６】この発明の一実施例になるパレット搬送装置の
搬入用パレットシフタを示す平面図である。

【図７】図６のＥ方向からの矢視図である。

【図８】図６のＥ′方向からの矢視図である。

【図９】この発明の一実施例になるパレット搬送装置の
クロス用パレットシフタを示す平面図である。

【図１０】図９のＦ方向からの矢視図である。

【図１１】図９のＦ′−Ｆ′線に沿う断面図である。

【図１２】この発明の一実施例になるパレット搬送装置
の搬出用パレットシフタを示す平面図である。

【図１３】図１２のＧ方向からの矢視図である。

【図１４】図１２のＧ′−Ｇ線に沿う断面図である。

【図１５】この発明の一実施例になるパレット搬送装置
のＸ−Ｙテーブルを示す平面図である。

【図１６】図１５のＨ方向からの矢視図である。

【図１７】図１５のＩ方向からの矢視図である。

【図１８】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダの円形材用シートセパレータの平面図である。

【図１９】図１８のＪ方向からの矢視図である。

【図２０】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダの異形材用シートセパレータを示す平面図である。

【図２１】図２０のＫ方向からの矢視図である。

【図２２】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのシートセパレータラックを示す正面図である。

【図２３】図２２のＬ方向からの矢視図である。

【図２４】図２２のＭ方向からの矢視図である。

【図２５】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのシートセパレータ交換装置を示す平面図である。

【図２６】図２５のＮ方向からの矢視図である。

【図２７】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのシートセパレータ出入れ機構の平面図である。

【図２８】図２７のＯ方向からの矢視図である。

【図２９】図２７のＰ方向からの矢視図である。

【図３０】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのスタックリフタを示す正面図である。

【図３１】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのマグネットコンベヤ付近を示す側面図である。

【図３２】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのスキッドリフタを示す正面図である。

【図３３】図３２のＱ方向からの矢視図である。

【図３４】図３２のＲ方向からの矢視図である。

【図３５】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのパレット反転装置を示す平面図である。

【図３６】図３５のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図３７】この発明の一実施例になるディスタックフィ
ーダのブランク検出器を示す正面図である。

【図３８】図３７のＢ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

１…シートスタック、２…パレット、２ａ…貫通孔、３
…パレット搬送装置、４…Ｘ−Ｙテーブル、８…スタッ
クリフタ、９…バキュームフィーダ、Ａ…ディスタック
位置、ａ…ディスタック点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−138529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−68632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−23522（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/24 B21D 43/00 B30B 15/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数山のシートスタック１が所定の配置で
   積載されたパレット２をディスタック位置Ａへ搬入し、
   パレット２上のシートスタック１の供給後、パレット２
   をディスタック位置Ａより搬出するパレット搬送装置３
   と、該ディスタック位置Ａに設置され、かつ搬入された
   パレット２を、サーボモータにより、Ｘ軸及びＹ軸方向
   へ移動させて、該パレット２上の選択されたシートスタ
   ック１をディスタック点ａに位置決めするＸ―Ｙテーブ
   ル４と、該ディスタック点ａの下方に設置され、かつ該
   ディスタック点ａに位置決めされたシートスタック１を
   パレット２に開口された貫通孔２ａを介してバキューム
   リフタ９が保持可能な位置までリフトさせるスタックリ
   フタ８と、該ディスタック位置Ａの近傍に複数個のシー
   トセパレータを収納するシートセパレータラック５を設
   け、該デイスタック位置Ａにおけるシートセパレータと
   を交換可能にしたシートセパレータ交換装置７とを具備
   してなるデイスタックフィーダ。