CN202912351U - 一种重型设备移动工作台精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型设备移动工作台精确定位装置，包括设备底座、举升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、定位板，举升机构固定安装在设备底座上，举升机构上安装有能纵向和横向移动的承重板，举升机构靠纵向夹紧机构和横向夹紧机构端分别固定连接有弹性复位机构，承重板下与弹性复位机构配对固定连接有定位块，定位板与纵向夹紧机构和横向夹紧机构相对固定安装在设备底座上，纵向夹紧机构与纵向定位板共同纵向夹紧设备，横向夹紧机构与横向定位板共同横向夹紧设备。本实用新型用万向球支撑承重板实现水平移动，用纵向和横向夹紧机构分别与定位板实现设备的精确定位。本实用新型具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备工作台定位技术领域，具体涉及一种重型设备移动工作台精确定位装置。
背景技术
重型设备一般工作环境恶劣、工作台及其承载物自重大，常规精确定位方式难以满足精确定位的要求。现有的重型设备移动工作台的精确定位一般采用接近开关、挡边、光栅尺或者数字编码器来定位。如果采用接近开关、挡边定位，当接近开关感应到重型设备时，发送信号使重型设备工作台停止移动，由于工作台及其承载物巨大的惯性，难以保证每次都与挡边紧密接触，所以达不到所需的定位精度要求，而且一般只能是一个方向的定位。如果采用光栅尺或数字编码器来定位，只能在一个方向上可以达到定位精度要求，而且制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差，不能满足精确定位的需求。特别是在糖香料配制系统中使用的移动调制罐精确定位，由于全自动移动配制系统的调制罐在输送线上不断的运动，根据工艺参数的要求，需要在料液配制过程中进行加热、搅拌等工艺过程，这样就需要在指定位置与搅拌器、加热冷却系统对接操作，对调制罐的停放位置要求进行精确定位，因为需定位的调制罐总重量达到3吨以上，定位精度要求为±2mm，现有的定位方法均难以满足要求。如果能开发一种重型设备精确定位装置，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐精确定位装置，而且还能具有可靠性高、结构简单、成本低、易维护的性能，将具有现实的经济利益和社会效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护等特点的重型设备移动工作台精确定位装置。
本实用新型是这样实现的：包括设备底座、举升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、定位板，所述的举升机构固定安装在设备底座上，所述的举升机构上安装有能纵向和横向移动的承重板，所述的举升机构靠纵向夹紧机构和横向夹紧机构端分别固定连接有弹性复位机构，所述的承重板下与弹性复位机构配对固定连接有定位块，所述的定位板与纵向夹紧机构和横向夹紧机构相对固定安装在设备底座上，所述的纵向夹紧机构与纵向定位板共同纵向夹紧设备，所述的横向夹紧机构与横向定位板共同横向夹紧设备。
本实用新型采用万向球支撑的承重板来举升和移动工作台及其承载物，采用纵向和横向夹紧机构分别与定位板共同作用实现重型设备移动工作台的水平精确定位。由于采用万向球支撑来实现移动调整，固定的定位板与夹紧机构共同实现水平精确定位，克服了重型设备惯性大而难以精确定位的难题，而且整个移动调整机构和夹紧机构未采用高精度测量部件，因此本实用新型可靠性高、结构简单，投入成本低，后期容易维护，能够满足重型设备移动工作台的精确定位，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构布局示意图；
图2为本实用新型的举升机构和横向夹紧机构结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型的纵向夹紧机构结构示意图。
图中：1-设备底座、2-举升机构、21-弹性复位机构、22-承重板、23-定位块、24-万向球平台、25-万向球、26-滚动槽、3-纵向夹紧机构、4-横向夹紧机构、5-定位板、6-工作台、7-输送系统轨道、8-输送系统动力装置、9-辅助输送系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，依据本实用新型的教导所作的任何变更或替换，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～图4所示，本实用新型包括设备底座1、举升机构2、纵向夹紧机构3、横向夹紧机构4、定位板5，所述的举升机构2固定安装在设备底座1上，所述的举升机构2上安装有能纵向和横向移动的承重板22，所述的举升机构2靠纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4端分别固定连接有弹性复位机构21，所述的承重板22下与弹性复位机构21配对固定连接有定位块23，所述的定位板5与纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4相对固定安装在设备底座1上，所述的纵向夹紧机构3与纵向定位板5共同纵向夹紧设备，所述的横向夹紧机构4与横向定位板5共同横向夹紧设备。
本实用新型还包括控制装置，所述的控制装置包括控制举升机构2、纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4的动作顺序和定位时间。
所述的控制装置为单片机、单板机或微型计算机控制装置。
所述的举升机构2为电动曲柄连杆举升机构或液压举升机构。
所述的承重板由举升机构上固定连接的万向球平台支撑，所述承重板下与万向球对应固定设置有滚动槽，所述万向球在滚动槽中滚动。
所述的纵向夹紧机构3和/或横向夹紧机构4为气动夹紧机构、液压夹紧机构、电动夹紧机构。
所述的承重板22横向设置两块或两块以上。
所述的弹性复位机构21及定位块23对应每块承重板22横向和/或纵向各安装两套或两套以上。
所述的弹性复位机构21为金属弹簧复位机构、空气弹簧复位机构或橡胶弹簧复位机构。
本实用新型的工作原理与工作过程：
重型设备移动工作台通过输送系统输送到需精确定位的位置上，举升机构根据控制信号以承重板为载体，举起重型设备移动工作台及其承载物使之高于输送系统。由于举升机构的承重板采用万向球支撑从而实现承重板及其承载的设备能够水平移动调整，在承重板使重型设备移动工作台及其承载物脱离输送系统后，纵向和横向夹紧机构依次推动承重板及设备工作台和承载物移动到并贴紧对应的定位板以实现定位、夹紧，使之精确定位到预定工作位置，并且使对应的纵向和横向弹性复位机构处于压缩状态。在定位时间和工艺达到要求后，依次松开纵向和横向夹紧机构，承重板、工作台及其承载物共同依靠弹性复位机构实现复位，然后举升机构降下承重板，使工作台及其承载物落到输送系统上，从而完成整个精确定位过程。
本实用新型具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护的特点，能够有效地实现重型设备移动工作台的精确定位要求，提高了重型设备精确定位装置的可靠性，显著降低前期投入和后期维护成本。
下面以一个实例进一步说明本发明，糖香料配制系统中使用的移动调制罐的精确定位，调制罐安装在三列链式输送轨道中间，链式输送轨道与设备底座采用螺栓连接在一起，设备通过链式输送系统输送到需要精确定位的位置上。
电动曲柄连杆举升机构的驱动减速电机安装在设备底座上，在减速电机的输出轴上安装偏心传动齿轮，参与啮合的传动齿轮一边连接减速电机、一边连接曲柄连杆装置，曲柄连杆装置与万向球平台连接，万向球固定在万向球平台上并在承重板下螺栓固定安装的滚动槽圆形区域内滚动。在每块承重板下的举升机构上纵向和横向各固定安装两套弹簧复位装置，在每块承重板下纵向和横向与弹簧复位装置配套各安装有两块定位块，定位块与弹簧复位装置的弹簧顶针相接触，弹簧顶针通过轴用挡圈与弹簧和弹簧复位装置相连。
当设备通过链式输送系统输送到需要精确定位的位置上时，此时电动曲柄连杆举升机构的举升电机启动，依靠齿轮传动，带动曲柄连杆机构运动，将由万向球平台、万向球、承重板组成的承重装置向上运动，直到运动到设定高度，此时将设备抬起，设备就处于平面浮动状态并锁定位置，这样重型设备重力就作用在承重板上。此时，横向夹紧装置电机启动，带动曲柄联动装置推动承重板及其承载的设备向定位板移动，直到承重板上设备紧靠定位板，此时横向夹紧机构锁死，实现横向精确定位，并且使横向弹簧复位装置的弹簧处于压紧状态；然后在纵向重复进行上诉动作，实现纵向精确定位，纵向弹簧复位装置的弹簧处于压紧状态；这样就达到设备水平精确定位的目的。当定位时间和工艺达到要求后，横向夹紧机构电机反转，作用在承重板上的推力消失，承重板依靠复位弹簧的弹力复位。当复位感应装置检测到高精度承重板复位后，电动曲柄连杆举升机构电机反转，电机带动曲柄连杆机构将承重板及其承载的设备下降，设备又落在输送系统上，并且承重板与承载的设备分离，从而完成一个精确定位过程。
Claims (9)
1.一种重型设备移动工作台精确定位装置，包括设备底座（1）、举升机构（2）、纵向夹紧机构（3）、横向夹紧机构（4）、定位板（5），其特征是：所述的举升机构（2）固定安装在设备底座（1）上，所述的举升机构（2）上安装有能纵向和横向移动的承重板（22），所述的举升机构（2）靠纵向夹紧机构（3）和横向夹紧机构（4）端分别固定连接有弹性复位机构（21），所述的承重板（22）下与弹性复位机构（21）配对固定连接有定位块（23），所述的定位板（5）与纵向夹紧机构（3）和横向夹紧机构（4）相对固定安装在设备底座（1）上，所述的纵向夹紧机构（3）与纵向定位板（5）共同纵向夹紧设备，所述的横向夹紧机构（4）与横向定位板（5）共同横向夹紧设备。
2.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：还包括控制装置，所述的控制装置包括控制举升机构（2）、纵向夹紧机构（3）和横向夹紧机构（4）的动作顺序和定位时间。
3.根据权利要求2所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的控制装置为单片机、单板机或微型计算机控制装置。
4.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的举升机构（2）为电动曲柄连杆举升机构或液压举升机构。
5.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的承重板（22）由举升机构（2）上固定连接的万向球平台（24）支撑，所述承重板（22）下与万向球（25）对应固定设置有滚动槽（26），所述万向球（25）在滚动槽（26）中滚动。
6.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的纵向夹紧机构（3）和/或横向夹紧机构（4）为气动夹紧机构、液压夹紧机构、电动夹紧机构。
7.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的承重板（22）横向设置两块或两块以上。
8.根据权利要求1所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的弹性复位机构（21）及定位块（23）对应每块承重板（22）横向和/或纵向各安装两套或两套以上。
9.根据权利要求1或8所述的重型设备移动工作台精确定位装置，其特征是：所述的弹性复位机构（21）为金属弹簧复位机构、空气弹簧复位机构或橡胶弹簧复位机构。
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