CN104003153A - 一种定位夹紧的输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位夹紧的输送机构，包括滚轮机架(10)，安装在滚轮机架(10)一端的固定挡块(20)和距离控制开关(30)，还包括安装在滚轮机架(10)另一端的升降挡块装置(40)，安装在滚轮机架(10)滚轮所形成的滚道一侧的定位装置(50)，安装在所述滚道另一侧的输送装置(61)和用于驱动输送装置(61)的输送驱动装置(62)。该技术方案不仅能前后夹紧输送的零件，还辅之以零件一侧的定位，使输送的零件能准确地定位在预定的工位上，为下一工序创造前提条件，具有有益的技术效果。

Description

一种定位夹紧的输送机构
技术领域
本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种定位夹紧的输送机构。
背景技术
传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。
随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。为满足上述要求，授权公告号CN201999471U，授权公告日2011年10月5日的发明公开了一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。
虽然上述技术方案指出“同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配”，但是，该技术方案并未披露如何使零件准确地定位在预定的工位上。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提供一种零件输送机构，能将零件准确地定位在预定的工位。
本发明提供了如下技术方案：一种定位夹紧的输送机构，包括滚轮机架，安装在滚轮机架一端的固定挡块和距离控制开关，还包括安装在滚轮机架另一端的升降挡块装置，安装在滚轮机架滚轮所形成的滚道一侧的定位装置，安装在所述滚道另一侧的输送装置和用于驱动输送装置的输送驱动装置，所述升降挡块装置、定位装置、输送装置、输送驱动装置由距离控制开关驱动，所述升降挡块装置中的升降挡块处于上升状态时，升降挡块的高度高于滚轮机架滚轮的高度，所述升降挡块处于下降状态时，升降挡块的高度低于滚轮机架滚轮的高度，所述定位装置中的定位块可深入输送零件的凹陷处。
该输送机构的初始状态为：所述升降挡块装置中的升降挡块处于下降状态，所述定位装置中的定位块未深入输送零件的凹陷处，所述输送装置处于准备运输状态，即处于图1中A位置。当零件前端输送到图1中A位置时，距离控制开关动作，启动输送装置，输送装置动作，抓取零件，之后，输送驱动装置动作，将输送装置运送到图1中B位置，固定挡块阻挡在零件的前端，之后，升降挡块装置动作，驱动升降挡块上升，升降挡块阻挡在零件后端，在升降挡块装置动作的同时，定位装置动作，驱动定位块深入零件凹陷处对零件进行定位。如此，完成一次零件定位夹紧，若需对下一个零件进行定位夹紧，可使本发明所述的输送机构恢复至初始状态，再重复上述动作。
该技术方案不仅能前后夹紧输送的零件，还辅之以零件一侧的定位，使输送的零件能准确地定位在预定的工位上，为下一工序创造前提条件，具有有益的技术效果。
作为本发明的进一步改进，所述固定挡块通过挡块支架安装在所述滚轮机架上。所述固定挡块为两个。
作为本发明的进一步改进，所述距离控制开关为接近开关。所述接近开关通过支架安装在所述滚轮机架上。
作为本发明的进一步改进，所述升降挡块装置包括气缸、与气缸相连接的活动板、与活动板固定连接的升降挡块、对活动板进行升降导向的导向装置，所述气缸通过浮动接头与活动板相连接。所述升降挡块装置通过支座安装在所述滚轮机架上。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括气缸、与气缸相连接的定位块，所述定位装置通过支架固定在滚轮机架一侧。所述气缸可驱动定位块深入输送零件的凹陷处，亦可退出所述凹陷处。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括输送块、驱动输送块升降以抓取零件的气缸。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置安装在所述输送驱动装置上，所述输送驱动装置包括气缸，所述输送驱动装置通过气缸支架安装在滚轮机架上。所述输送驱动装置可驱动输送装置至抓取零件位置和零件输送目的位置。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种定位夹紧的输送机构的结构示意图；
图2为图1中从正右方观察定位夹紧的输送机构所得的视图；
图3为图1中升降挡块装置的结构示意图；
图4为图1中定位装置的结构示意图；
图5为图4中从正上方观察定位装置所得的视图；
图6为图1中输送装置和输送驱动装置的结构示意图；
图7为图6中从正上方观察输送装置和输送驱动装置所得的视图。
图中符号说明：
10－滚轮机架；
20－固定挡块；
30－距离控制开关；31－支架；
40－升降挡块装置；41－升降挡块；42－气缸；43－活动板；44－导向装置；45－浮动接头；46－支座；
50－定位装置；51－定位块；52－气缸；53－支架；
61－输送装置；611－输送块；612－气缸；62－输送驱动装置；621－气缸；622－气缸支架。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种定位夹紧的输送机构，包括滚轮机架10，滚轮机架10的一端安装有两个挡块支架21和一个支架31，挡块支架21上安装有固定挡块20，支架31上安装有接近开关。
滚轮机架10另一端安装有支座46，支座46上安装有升降挡块装置40。所述升降挡块装置40包括气缸42、与气缸相连接的活动板43、对活动板43进行升降导向的导向装置44、固定连接在活动板43上的升降挡块41，所述气缸42通过浮动接头45与活动板43相连接。
滚轮机架10滚轮所形成的滚道一侧安装有支架53，支架53上安装有定位装置50，所述定位装置50包括定位块51、与定位块51相连接的气缸52。
所述滚道另一侧安装有气缸支架622，气缸支架622上安装有驱动输送装置61的输送驱动装置62，所述输送驱动装置62主要包括气缸621，所述输送驱动装置62上安装有输送装置61，所述输送装置61包括输送块611、驱动输送块611升降以抓取零件的气缸612。
所述升降挡块装置40、定位装置50、输送装置61、输送驱动装置62接近开关驱动。
其中，所述升降挡块装置40中的升降挡块41处于上升状态时，升降挡块41的高度高于滚轮机架10滚轮的高度，所述升降挡块41处于下降状态时，升降挡块41的高度低于滚轮机架10滚轮的高度，所述定位装置50中的定位块51可深入输送零件的凹陷处。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定位夹紧的输送机构，包括滚轮机架(10)，安装在滚轮机架(10)一端的固定挡块(20)和距离控制开关(30)，其特征在于：还包括安装在滚轮机架(10)另一端的升降挡块装置(40)，安装在滚轮机架(10)滚轮所形成的滚道一侧的定位装置(50)，安装在所述滚道另一侧的输送装置(61)和用于驱动输送装置(61)的输送驱动装置(62)，所述升降挡块装置(40)、定位装置(50)、输送装置(61)、输送驱动装置(62)由距离控制开关(30)驱动，所述升降挡块装置(40)中的升降挡块(41)处于上升状态时，升降挡块(41)的高度高于滚轮机架(10)滚轮的高度，所述升降挡块(41)处于下降状态时，升降挡块(41)的高度低于滚轮机架(10)滚轮的高度，所述定位装置(50)中的定位块(51)可深入输送零件的凹陷处。
2.如权利要求1所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述固定挡块(20)通过挡块支架(21)安装在所述滚轮机架(10)上。
3.如权利要求2所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述固定挡块(20)为两个。
4.如权利要求1所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述距离控制开关(30)为接近开关。
5.如权利要求4所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述接近开关通过支架(31)安装在所述滚轮机架(10)上。
6.如权利要求1所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述升降挡块装置(40)还包括气缸(42)、与气缸相连接的活动板(43)、对活动板(43)进行升降导向的导向装置(44)，所述气缸(42)通过浮动接头(45)与活动板(43)相连接，所述升降挡块(41)固定连接在活动板(43)上。
7.如权利要求6所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述升降挡块装置(40)通过支座(46)安装在所述滚轮机架(10)上。
8.如权利要求1所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述定位装置(50)还包括气缸(52)，所述定位块(51)与气缸(52)相连接，所述定位装置(50)通过支架(53)固定在滚轮机架(10)一侧。
9.如权利要求1所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述输送装置(61)包括输送块(611)、驱动输送块(611)升降以抓取零件的气缸(612)。
10.如权利要求9所述的定位夹紧的输送机构，其特征在于：所述输送装置(61)安装在所述输送驱动装置(62)上，所述输送驱动装置(62)包括气缸(621)，所述输送驱动装置(62)通过气缸支架(622)安装在滚轮机架(10)上。
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