CN209692546U - 一种大中型电机的定转子立式装配机 - Google Patents

Abstract

一种大中型电机的定转子立式装配机，包括机座及工作台，机座上设置有转子固定机构以及能驱动转子固定机构上下移动的驱动机构，工作台上设置有壳体固定架及带动壳体固定架在水平方向前后移动的位移机构；转子固定机构包括设置在机架上方的第一转子固定机构及对应设置在机架下方的第二转子固定机构，驱动机构包括驱动第一转子固定机构上下移动的上驱动机构及驱动第二转子固定机构上下移动的下驱动机构；机座上对应于第一转子固定机构和第二转子固定机构分别设置有滑轨，第一转子固定机构包括上顶杆支撑座及套接在上顶杆支撑座内的上顶杆，上顶杆支撑座通过滑块与上滑轨连接，第二转子固定机构包括下顶杆支撑座及套接在下顶杆支撑座内的下顶杆，下顶杆支撑座通过滑块与下滑轨连接。

Description

一种大中型电机的定转子立式装配机

技术领域

本实用新型属于属于稀土永磁电机技术领域，涉及一种电机工装，尤其涉及一种大中型电机的定转子立式装配机。

背景技术

现有的针对大中型电机的合装作业很大程度上依靠行车或者电葫芦的吊装，行车的吊装行程太大，吊装距离过远且行车不适合装配线的频繁吊装操作。电葫芦的吊装重量有一定的限制，电葫芦有着和行车吊装作业一样的问题，即将转子吊起较为容易，但由于转子已充磁或者内嵌磁钢，故在将转子装入机壳定子的过程中存在单边吸住擦牢这种无法避免的问题存在，这时候只能依靠人力或者压机将单边吸牢的转子压进去且位置限定很不好把控，过程存在太多的磕碰擦伤，对电机产品的稳定性和质量都有一定得影响，装配人员往往在这个过程需要很大的自身力气和经验技术才能完成一台电机的合装，其装配效率低且配合精度变差，甚至导致电机壳体变形，造成电机主轴跳动，电机异响等问题，达不到出厂品质要求，同时还有噪音，震动等现象，影响电机精度及使用寿命。

因此，这种针对大中型电机定转子合装作业的工装设计，完美实现定转子合装作业且不存在定转子擦牢或者吸住，依靠半自动化技术，省事省力还能保证产品的稳定性和质量的工装是很有必要的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、操作方便，能够有效保证各组件同心度的大中型电机的定转子立式装配机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种大中型电机的定转子立式装配机，主要包括机座及工作台，所述机座上设置有转子固定机构以及能驱动转子固定机构在垂直方向上下移动的驱动机构，所述工作台上设置有壳体固定架及带动壳体固定架在水平方向前后移动的位移机构；所述的转子固定机构包括设置在机架上方的第一转子固定机构及对应设置在机架下方的第二转子固定机构，所述的驱动机构包括驱动第一转子固定机构上下移动的上驱动机构及驱动第二转子固定机构上下移动的下驱动机构；所述机座上对应于第一转子固定机构和第二转子固定机构分别设置有上滑轨和下滑轨，所述的第一转子固定机构包括上顶杆支撑座及套接在上顶杆支撑座内的上顶杆，上顶杆支撑座通过滑块与上滑轨连接，所述的第二转子固定机构包括下顶杆支撑座及套接在下顶杆支撑座内的下顶杆，下顶杆支撑座通过滑块与下滑轨连接；所述的位移机构包括水平设置在工作台上的滑轨及与滑轨配套连接的滑块，所述的壳体固定架固定设置在滑块上并可在外力作用下相对于工作台前后滑动。

进一步地，所述上顶杆的底端及下顶杆的顶端均为圆锥结构，且上顶杆的中轴线与下顶杆的中轴线互相重合。

进一步地，所述上驱动机构为气缸，所述气缸通过气缸安装座固定设置在上顶杆支撑座的顶部，气缸内的活塞杆与上顶杆连接。

进一步地，所述下驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过减速机与滚珠丝杠连接后与下顶杆支撑座连接。

进一步地，所述的壳体固定架包括壳体固定盘及竖直设置在壳体固定盘上的限位块。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型解决了大中型电机定转子合装作业存在的单边吸住，单边擦牢，转子表面擦伤表面防锈漆，或造成定转子片子翘片损坏以及依靠装配工人自身力气无法装配到位的难题，提高了合装作业的作业效率和电机产品的稳定性，保证其同心度要求，避免了单边吸牢或者擦边装配对定转子的损伤或者装配不到位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一转子固定机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种大中型电机的定转子立式装配机，主要包括机座1及工作台2，所述机座1上设置有转子固定机构以及能驱动转子固定机构在垂直方向上下移动的驱动机构，所述工作台2上设置有壳体固定架3及带动壳体固定架3在水平方向前后移动的位移机构4；所述的转子固定机构包括设置在机架1上方的第一转子固定机构5及对应设置在机架1下方的第二转子固定机构6，所述的驱动机构包括驱动第一转子固定机构5上下移动的上驱动机构7及驱动第二转子固定机构6上下移动的下驱动机构8；所述机座1上对应于第一转子固定机构5和第二转子固定机构6分别设置有上滑轨9和下滑轨10，所述的第一转子固定机构5包括上顶杆支撑座11及套接在上顶杆支撑座11内的上顶杆12，上顶杆支撑座11通过滑块与上滑轨9连接，所述的第二转子固定机构6包括下顶杆支撑座13及套接在下顶杆支撑座13内的下顶杆14，下顶杆支撑座13通过滑块与下滑轨10连接；所述的位移机构4包括水平设置在工作台上的滑轨及与滑轨配套连接的滑块，所述的壳体固定架3固定设置在滑块上并可在外力作用下相对于工作台2前后滑动。

参照图1所示，所述上顶杆12的底端及下顶杆14的顶端均为圆锥结构，且上顶杆12的中轴线与下顶杆14的中轴线互相重合；上顶杆12和下顶杆14采用锥度的对中作用，保证顶在中间的转子始终处于竖直状态，没有偏歪或者斜移。

参照图2所示，所述上驱动机构7为气缸，所述气缸通过气缸安装座15固定设置在上顶杆支撑座11的顶部，气缸内的活塞杆16与上顶杆12连接。

参照图1所示，所述下驱动机构8为伺服电机，所述伺服电机8通过减速机与滚珠丝杠17连接后与下顶杆支撑座13连接。所述的壳体固定架3包括壳体固定盘及竖直设置在壳体固定盘上的限位块18。装配人员将内套定子绕组的机壳19放在有限位的壳体固定盘上，壳体固定盘安装在直线导轨的滑块上，可前后自由推动，装配工人将机壳19推到工装限位的合适位置并锁紧壳体固定盘，防止合装过程中平板移动。整个定转子合装过程，采用半自动化的工装对其进行固定限位，保证了定转子的同心度和转子装入机壳定子的完整程度。

本实用新型解决了大中型电机定转子合装作业存在的单边吸住，单边擦牢，转子表面擦伤表面防锈漆，或造成定转子片子翘片损坏以及依靠装配工人自身力气无法装配到位的难题，提高了合装作业的作业效率和电机产品的稳定性，保证其同心度要求，避免了单边吸牢或者擦边装配对定转子的损伤或者装配不到位。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种大中型电机的定转子立式装配机，主要包括机座及工作台，其特征在于，所述机座上设置有转子固定机构以及能驱动转子固定机构在垂直方向上下移动的驱动机构，所述工作台上设置有壳体固定架及带动壳体固定架在水平方向前后移动的位移机构；所述的转子固定机构包括设置在机架上方的第一转子固定机构及对应设置在机架下方的第二转子固定机构，所述的驱动机构包括驱动第一转子固定机构上下移动的上驱动机构及驱动第二转子固定机构上下移动的下驱动机构；所述机座上对应于第一转子固定机构和第二转子固定机构分别设置有上滑轨和下滑轨，所述的第一转子固定机构包括上顶杆支撑座及套接在上顶杆支撑座内的上顶杆，上顶杆支撑座通过滑块与上滑轨连接，所述的第二转子固定机构包括下顶杆支撑座及套接在下顶杆支撑座内的下顶杆，下顶杆支撑座通过滑块与下滑轨连接；所述的位移机构包括水平设置在工作台上的滑轨及与滑轨配套连接的滑块，所述的壳体固定架固定设置在滑块上并可在外力作用下相对于工作台前后滑动。

2.根据权利要求1所述的大中型电机的定转子立式装配机，其特征在于，所述上顶杆的底端及下顶杆的顶端均为圆锥结构，且上顶杆的中轴线与下顶杆的中轴线互相重合。

3.根据权利要求2所述的大中型电机的定转子立式装配机，其特征在于，所述上驱动机构为气缸，所述气缸通过气缸安装座固定设置在上顶杆支撑座的顶部，气缸内的活塞杆与上顶杆连接。

4.根据权利要求2所述的大中型电机的定转子立式装配机，其特征在于，所述下驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过减速机与滚珠丝杠连接后与下顶杆支撑座连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的大中型电机的定转子立式装配机，其特征在于，所述的壳体固定架包括壳体固定盘及竖直设置在壳体固定盘上的限位块。