CN109605412A - 易压伤配件吸取装置及配件吸取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种易压伤配件吸取装置，包括：设有横板的安装座，与横板连接且中空轴下端伸出横板下端的中空轴电机，侧围对称设有两个竖向长孔且与中空轴下端连接的驱动套，两端一一对应设于两个竖向长孔中的连接气接头，穿设于中空轴中且下端伸入驱动套与连接气接头连接的真空管，下端装有主吸嘴且上端伸入驱动套下端与连接气接头连接的主吸管，套装于主吸管下端侧围外的环形磁钢，设有下端与真空管上端连接的旋转气接头的升降装置，设于驱动套上且设有位于主吸嘴一侧的副吸嘴的副吸附装置。所述的易压伤配件吸取装置缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏。

Description

易压伤配件吸取装置及配件吸取方法

技术领域

本发明涉及手机相机配件自动化组装技术领域，尤其是一种易压伤配件吸取装置及配件吸取方法。

背景技术

手机常带有手机相机；通过自动生产线生产和组装手机相机，能满足市场对手机需求量增大的需要；手机相机的配件常通过装在转运装置上的吸取机械手吸取转运；用具有弹簧缓冲机构的吸取机械手吸取手机摄像头模组等高精密性配件，由于缓冲效果较差，存在配件易划伤、压坏的不足；因此，设计一种缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏的易压伤配件吸取装置及配件吸取方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前用具有弹簧缓冲机构的吸取机械手吸取手机摄像头模组等高精密性配件，由于缓冲效果较差，存在配件易划伤、压坏的不足，提供一种缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏的易压伤配件吸取装置及配件吸取方法。

本发明的具体技术方案是：

一种易压伤配件吸取装置，包括：设有横板的安装座，与横板连接且中空轴下端伸出横板下端的中空轴电机，侧围对称设有两个竖向长孔且与中空轴下端连接的驱动套，两端一一对应设于两个竖向长孔中的连接气接头，穿设于中空轴中且下端伸入驱动套与连接气接头连接的真空管，下端装有主吸嘴且上端伸入驱动套下端与连接气接头连接的主吸管，套装于主吸管下端侧围外的环形磁钢，设有下端与真空管上端连接的旋转气接头的升降装置，设于驱动套上且设有位于主吸嘴一侧的副吸嘴的副吸附装置；不吸取配件时，主吸嘴下端低于环形磁钢下端，主吸嘴下端与环形磁钢下端的距离小于主吸嘴的轴向最大允许变形量。所述的易压伤配件吸取装置使用时，中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住配件上端，缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏。

作为优选，所述的易压伤配件吸取装置还包括：装于主吸管上端与驱动套内孔之间的至少一个直线轴承，主吸管设有的位于驱动套下侧的外凸环，套在主吸管外且两端一一对应压住驱动套下端和外凸环上端的主压簧。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。

作为优选，所述的副吸附装置包括：一端与驱动套下部连接的支架，支架另一端设有的吸管通孔和装在吸管通孔中的无油衬套，穿设于无油衬套中且与无油衬套滑动连接的副吸管，设于支架上侧且与副吸管侧围连接的限位块，设于支架下侧且与副吸管侧围连接的卡簧，套在副吸管外且两端一一对应压住支架下端和卡簧上端的副压簧，两个一一对应装在副吸管上端和连接气接头一端的副气接头，两端一一对应与两个副气接头连接的副气管；副吸嘴与副吸管下端连接。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。

作为优选，所述的升降装置包括：与安装座连接的气缸，设有横向通孔且上端与气缸的活塞杆连接的连接柱；旋转气接头与连接柱下端连接且旋转气接头上端伸入横向通孔中。升降装置结构简单实用。

作为优选，所述的易压伤配件吸取装置还包括：上端与横板一端连接的竖板，与竖板连接的槽型光电传感器，装于中空轴下端侧围且外侧围位于槽型光电传感器的槽中的原点挡环，设于原点挡环外侧围的原点缺口。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。

作为优选，所述的安装座上装有防静电触片；防静电触片的一端压住真空管侧围。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。

一种易压伤配件吸取装置的配件吸取方法，所述的易压伤配件吸取装置具有上述的易压伤配件吸取装置的限定结构，其特征是，（1）中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动且与槽型光电传感器配合检测原点，中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；（2）升降装置的气缸的活塞杆经连接柱、旋转气接头、真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住配件上端。所述的易压伤配件吸取装置的配件吸取方法能满足缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的易压伤配件吸取装置使用时，中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住配件上端，缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。升降装置结构简单实用。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。所述的易压伤配件吸取装置的配件吸取方法能满足缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是驱动套、连接气接头、主吸嘴、主吸管、直线轴承、主压簧的爆炸结构示意图。

图中：横板1、安装座2、中空轴3、中空轴电机4、竖向长孔5、驱动套6、连接气接头7、真空管8、主吸嘴9、主吸管10、环形磁钢11、旋转气接头12、副吸嘴13、直线轴承14、外凸环15、主压簧16、支架17、副吸管18、限位块19、卡簧20、副压簧21、副气接头22、副气管23、气缸24、横向通孔25、连接柱26、竖板27、槽型光电传感器28、原点挡环29、防静电触片30。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2所示：一种易压伤配件吸取装置，包括：设有横板1的安装座2，与横板1螺接且中空轴3下端伸出横板1下端的中空轴电机4，侧围对称设有两个竖向长孔5且与中空轴3下端螺接的驱动套6，两端一一对应设于两个竖向长孔5中的连接气接头7，穿设于中空轴3中且下端伸入驱动套6与连接气接头7螺接的真空管8，下端装有主吸嘴9且上端伸入驱动套6下端与连接气接头7螺接的主吸管10，套装于主吸管10下端侧围外的环形磁钢11，设有下端与真空管8上端螺接的旋转气接头12的升降装置，设于驱动套6上且设有位于主吸嘴9一侧的副吸嘴13的副吸附装置；不吸取配件时，主吸嘴9下端低于环形磁钢11下端，主吸嘴9下端与环形磁钢11下端的距离小于主吸嘴9的轴向最大允许变形量。连接气接头7的高度小于竖向长孔5的长度；连接气接头7端部的宽度与竖向长孔5的宽度间隙配合。

所述的易压伤配件吸取装置还包括：装于主吸管10上端与驱动套6内孔下部之间的两个直线轴承14，主吸管10设有的位于驱动套6下侧的外凸环15，套在主吸管10外且两端一一对应压住驱动套6下端和外凸环15上端的主压簧16。

所述的副吸附装置包括：一端与驱动套6侧围下部螺接的支架17，支架17另一端设有的吸管通孔（未图示）和装在吸管通孔中的无油衬套（未图示），穿设于无油衬套中且与无油衬套滑动连接的副吸管18，设于支架17上侧且与副吸管18侧围螺接的限位块19，设于支架17下侧且与副吸管18侧围卡接的卡簧20，套在副吸管18外且两端一一对应压住支架17下端和卡簧20上端的副压簧21，两个一一对应装在副吸管18上端和连接气接头7一端的副气接头22，两端一一对应与两个副气接头22连接的副气管23；副吸嘴13与副吸管18下端粘接。无副吸管18外径与油衬套内径间隙配合。

所述的升降装置包括：与安装座2上部螺接的气缸24，设有横向通孔25且上端与气缸24的活塞杆螺接的连接柱26；旋转气接头12与连接柱26下端螺接且旋转气接头12上端伸入横向通孔25中。

所述的易压伤配件吸取装置还包括：上端与横板1一端螺接的竖板27，与竖板27连螺接的槽型光电传感器28，装于中空轴3下端侧围且外侧围位于槽型光电传感器28的槽中的原点挡环29，设于原点挡环29外侧围的原点缺口（未图示）。

所述的安装座2上固装有防静电触片30；防静电触片30的一端压住真空管8侧围。

所述的易压伤配件吸取装置的配件吸取方法，（1）中空轴电机4的中空轴3带动设有原点缺口的原点挡环29转动且与槽型光电传感器28配合检测原点，中空轴3经驱动套6、连接气接头7、主吸管10带动支架17、副吸管18、副吸嘴13转动入位；（2）升降装置的气缸24的活塞杆经连接柱26、旋转气接头12、真空管8、连接气接头7、主吸管10带动环形磁钢11和主吸嘴9下降入位，环形磁钢11下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴9吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴13吸附住配件上端。

本发明的有益效果是：所述的易压伤配件吸取装置使用时，中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住配件上端，缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。升降装置结构简单实用。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。所述的易压伤配件吸取装置的配件吸取方法能满足缓冲效果较好，配件不会划伤、压坏的需要。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种易压伤配件吸取装置，包括：设有横板的安装座，其特征是，所述的易压伤配件吸取装置还包括：与横板连接且中空轴下端伸出横板下端的中空轴电机，侧围对称设有两个竖向长孔且与中空轴下端连接的驱动套，两端一一对应设于两个竖向长孔中的连接气接头，穿设于中空轴中且下端伸入驱动套与连接气接头连接的真空管，下端装有主吸嘴且上端伸入驱动套下端与连接气接头连接的主吸管，套装于主吸管下端侧围外的环形磁钢，设有下端与真空管上端连接的旋转气接头的升降装置，设于驱动套上且设有位于主吸嘴一侧的副吸嘴的副吸附装置；不吸取配件时，主吸嘴下端低于环形磁钢下端，主吸嘴下端与环形磁钢下端的距离小于主吸嘴的轴向最大允许变形量。

2.根据权利要求1所述的易压伤配件吸取装置，其特征是，还包括：装于主吸管上端与驱动套内孔之间的至少一个直线轴承，主吸管设有的位于驱动套下侧的外凸环，套在主吸管外且两端一一对应压住驱动套下端和外凸环上端的主压簧。

3.根据权利要求1所述的易压伤配件吸取装置，其特征是，所述的副吸附装置包括：一端与驱动套下部连接的支架，支架另一端设有的吸管通孔和装在吸管通孔中的无油衬套，穿设于无油衬套中且与无油衬套滑动连接的副吸管，设于支架上侧且与副吸管侧围连接的限位块，设于支架下侧且与副吸管侧围连接的卡簧，套在副吸管外且两端一一对应压住支架下端和卡簧上端的副压簧，两个一一对应装在副吸管上端和连接气接头一端的副气接头，两端一一对应与两个副气接头连接的副气管；副吸嘴与副吸管下端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的易压伤配件吸取装置，其特征是，所述的升降装置包括：与安装座连接的气缸，设有横向通孔且上端与气缸的活塞杆连接的连接柱；旋转气接头与连接柱下端连接且旋转气接头上端伸入横向通孔中。

5.根据权利要求1或2或3所述的易压伤配件吸取装置，其特征是，还包括：上端与横板一端连接的竖板，与竖板连接的槽型光电传感器，装于中空轴下端侧围且外侧围位于槽型光电传感器的槽中的原点挡环，设于原点挡环外侧围的原点缺口。

6.根据权利要求1或2或3所述的易压伤配件吸取装置，其特征是，所述的安装座上装有防静电触片；防静电触片的一端压住真空管侧围。

7.一种易压伤配件吸取装置的配件吸取方法，所述的易压伤配件吸取装置具有权利要求1至权利要求6任一所述的易压伤配件吸取装置的限定结构，其特征是，（1）中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动且与槽型光电传感器配合检测原点，中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；（2）升降装置的气缸的活塞杆经连接柱、旋转气接头、真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住配件上端。