CN205165111U - 一种在线点胶的智能摆臂组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，点胶机点胶至产品上，点完胶后，取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本实用新型解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

Description

一种在线点胶的智能摆臂组装设备

技术领域

本实用新型涉及手机组装自动化设备领域，特别是涉及一种在线点胶的智能摆臂组装设备。

背景技术

目前相对于手机壳组装边框装饰件时是专门有一个员工一个个挑好放在隔板上，再一个个靠人工装到手机壳上，一个手机壳有四个边框装饰件，每个装饰件要2个人装挑装饰件也要2个人，这就是现在组装手机内壳边框装饰件工位的生产情况。

以上所述装边框装饰件无疑会成为手机壳组装线的瓶颈，工位装饰件物料散乱导致物料缺少，多个人去装装饰件占据生产线多个位置使生产线空间变得拥挤，浪费了大量的人工和增加生产成本。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在线点胶的智能摆臂组装设备，该组装设备用于组装线组装边框装饰件，解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，所述取产品摆臂机械手安装于流水线上，所述点胶机、载带机分别安装于循环线右侧，所述取装饰件摆臂机械手安装于循环线内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置安装于循环线左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，所述取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。

本实用新型的进一步改进为，所述外壳饰件自动上料组装装置包括机架、外壳饰件自动上料装置、外壳饰件自动组装装置，所述外壳饰件自动上料装置、外壳饰件自动组装装置分别安装于机架，所述外壳饰件自动组装装置从外壳饰件自动上料装置中取外壳饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。

本实用新型的进一步改进为，所述外壳饰件自动上料装置包括料盒、料盒升降机构,所述料盒内放置有外壳装饰件，所述料盒升降机构驱动料盒上升或下降。

本实用新型的进一步改进为，所述料盒升降机构包括料盒安装块、第一滑块组、第一导轨组、第一支撑板、第一底板、第二支撑板、第一步进电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、第一同步带配合件，所述料盒安装块安装于第一滑块组，所述第一导轨组安装于第一支撑板外侧，所述第一支撑板、第二支撑板分别安装于第一底板两侧，所述第一滑块组与第一导轨组滑动连接，所述第一步进电机安装于第二支撑板外侧，所述第一主动同步轮固定于第一步进电机的输出轴，所述第一从动同步轮转动安装于第二支撑板内侧，所述第一同步带分别与第一主动同步轮、第一从动同步轮咬合，所述第一同步带配合件两端分别与第一同步带、料盒安装块固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述料盒包括料盒上边框、若干个料盒限位柱、料盒下边框，若干个料盒限位柱固定安装于料盒下边框周边，所述料盒上边框固定安装于若干个料盒限位柱上。

本实用新型的进一步改进为，所述外壳饰件自动组装装置包括支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、取外壳饰件机构，所述取外壳饰件机构安装于Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于X轴运动机构，所述X轴运动机构安装于支架，所述支架安装于机架，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构联动驱动取外壳饰件机构从外壳饰件自动上料装置中取外壳饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。

本实用新型的进一步改进为，所述X轴运动机构包括第二步进电机、第二底板、第二滑块组、第二导轨组、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二同步带、第二同步带配合件，所述第二底板安装于支架，所述第二步进电机安装于第二底板一端，所述第二导轨组安装于第二底板上，所述第二滑块组与第二导轨组滑动连接，所述第二主动同步轮固定安装于第二步进电机的输出轴，所述第二从动同步轮转动安装于第二底板另一端，所述第二主动同步轮、第二从动同步轮与第二同步带传动连接，所述第二同步带配合件分别与第二同步带、第二滑块组固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述Y轴运动机构包括第三步进电机、第一立板、第三滑块组、第三导轨组、第三主动同步轮、第三从动同步轮、第三同步带、第三同步带配合件，所述第三步进电机安装于第一立板一侧的一端部，所述第三导轨组安装于第一立板另一侧，所述第三滑块组与第三导轨组滑动连接，所述第三主动同步轮固定安装于第三步进电机)的输出轴，所述第三从动同步轮转动安装于第一立板另一侧的另一端部，所述第三主动同步轮、第三从动同步轮与第三同步带传动连接，所述第三同步带配合件分别与第三同步带、第三滑块组固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述Z轴运动机构包括第四步进电机、电机安装架、丝杆、丝母，所述电机安装架包括框架，所述框架上安装有顶板，所述框架下安装有第三底板，所述第四步进电机安装于顶板上，所述丝杆的一端与第四步进电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于第三底板，所述丝杆与丝母传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述取外壳饰件机构包括取件气缸、取件气缸安装板、接头、取件夹，所述取件气缸安装于取件气缸安装板的一端，所述接头的一端固定安装于取件气缸的输出轴，所述取件夹的两端分别与接头的另一端、取件气缸安装板的另一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型采用取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，所述取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件安装完成后，再由取产品摆臂机械手从循环线的治具上取产品返回至流水线上。本实用新型解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是本实用新型的外壳饰件自动上料组装装置的立体结构示意图;

图3是本实用新型的外壳饰件自动上料装置的立体结构示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5、图6是本实用新型的外壳饰件自动组装装置两个不同视角立体结构示意图;

图7是本实用新型的X轴运动机构立体结构示意图;

图8是图7立体展开示意图;

图9是本实用新型的Y轴运动机构立体结构示意图;

图10是图9立体展开示意图;

图11是本实用新型的Z轴运动机构立体结构示意图;

图12是图11立体展开示意图;

图13是本实用新型的取外壳饰件机构立体结构示意图;

图14是图13立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—取产品摆臂机械手;

2—循环线;

3—点胶机;

4—取装饰件摆臂机械手;

5—载带机;

6—外壳饰件自动上料组装装置;

61—机架;

611—机架台面;

62—外壳饰件自动上料装置;

621—料盒;

6211—料盒上边框;

6212—料盒限位柱;

6213—料盒下边框;

622—料盒升降机构;

62201—料盒安装块;

62202—第一滑块组;

62203—第一导轨组;

62204—第一支撑板;

62205—第一底板;

62206—第二支撑板;

62207—第一步进电机;

62208—第一主动同步轮;

62209—第一从动同步轮;

62210—第一同步带;

62211—第一同步带配合件;

623—外壳装饰件;

63—外壳饰件自动组装装置;

631—支架;

632—X轴运动机构;

6321—第二步进电机;

6322—第二底板;

6323—第二滑块组;

6324—第二导轨组;

6325—第二主动同步轮;

6326—第二从动同步轮;

6327—第二同步带;

6328—第二同步带配合件;

633—Y轴运动机构;

6331—第三步进电机;

6332—第一立板;

6333—第三滑块组;

6334—第三导轨组;

6335—第三主动同步轮;

6336—第三从动同步轮;

6337—第三同步带;

6338—第三同步带配合件;

634—Z轴运动机构;

6341—第四步进电机;

6342—电机安装架;

63421—框架;

63422—顶板;

63423—第三底板;

6343—丝杆;

6344—丝母;

635—取外壳饰件机构;

6351—取件气缸;

6352—取件气缸安装板;

6353—接头;

6354—取件夹;

7—流水线;

8—产品。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手1、循环线2、点胶机3、取装饰件摆臂机械手4、载带机5、外壳饰件自动上料组装装置6，所述取产品摆臂机械手1安装于流水线7上，所述点胶机3、载带机5分别安装于循环线2右侧，所述取装饰件摆臂机械手4安装于循环线2内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置6安装于循环线2左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手1从流水线7上取产品8至点胶机3的治具上，所述点胶机3点胶至产品8上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手1再取产品8至循环线2的治具上，循环线2的治具上的产品8随循环线2一起运动，所述取装饰件摆臂机械手4从载带机5上取装饰件安装于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置6安装外壳饰件于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合。

具体地，如图1所示，所述取产品摆臂机械手1、循环线2、点胶机3、取装饰件摆臂机械手4、载带机5、流水线7都为现有技术，只要能满足本实用新型的要求都可以，在此不做详细说明。

具体地，如图2所示，所述外壳饰件自动上料组装装置6的数量为4组，分别安置在循环线2周边。所述外壳饰件自动上料组装装置6包括机架61、外壳饰件自动上料装置62、外壳饰件自动组装装置63，机架61设有机架台面611，所述外壳饰件自动上料装置62、外壳饰件自动组装装置63分别固定安装于机架61的机架台面611上，所述外壳饰件自动组装装置63从外壳饰件自动上料装置62中取外壳饰件安装于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合。

具体地，如图3、图4所示，所述外壳饰件自动上料装置62包括料盒621、料盒升降机构622,所述料盒621内放置有外壳装饰件623，所述料盒升降机构622驱动料盒621上升或下降。所述料盒621包括料盒上边框6211、若干个料盒限位柱6212、料盒下边框6213，若干个料盒限位柱6212固定安装于料盒下边框6213周边，所述料盒上边框6211固定安装于若干个料盒限位柱6212上，所述料盒下边框6213放置于机架台面611上。所述料盒升降机构622包括料盒安装块62201、第一滑块组62202、第一导轨组62203、第一支撑板62204、第一底板62205、第二支撑板62206、第一步进电机62207、第一主动同步轮62208、第一从动同步轮62209、第一同步带62210、第一同步带配合件62211，所述第一滑块组62202包括两组滑块，所述第一导轨组62203包括两组导轨;所述料盒安装块62201固定安装于第一滑块组62202的两滑块上，所述第一导轨组62203的两导轨固定安装于第一支撑板62204外侧，所述第一支撑板62204、第二支撑板62206分别固定安装于第一底板62205两侧，所述第一滑块组62202的两滑块分别与第一导轨组62203的两导轨滑动连接，所述第一步进电机62207固定安装于第二支撑板62206外侧，所述第一主动同步轮62208固定于第一步进电机62207的输出轴，所述第一从动同步轮62209转动安装于第二支撑板62206内侧，所述第一同步带62210分别与第一主动同步轮62208、第一从动同步轮62209咬合，所述第一同步带配合件62211两端分别与第一同步带62210、料盒安装块62201固定连接。

具体地，如图5、图6所示，所述外壳饰件自动组装装置63包括支架631、X轴运动机构632、Y轴运动机构633、Z轴运动机构634、取外壳饰件机构635，所述取外壳饰件机构635固定安装于Z轴运动机构634，所述Z轴运动机构634固定安装于Y轴运动机构633，所述Y轴运动机构633固定安装于X轴运动机构632，所述X轴运动机构632固定安装于支架631，所述支架631固定安装于机架61上，所述X轴运动机构632、Y轴运动机构633、Z轴运动机构634配合联动驱动取外壳饰件机构635从外壳饰件自动上料装置62的料盒621中取外壳饰件安装于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合。

具体地，如图7、图8所示，所述X轴运动机构632包括第二步进电机6321、第二底板6322、第二滑块组6323、第二导轨组6324、第二主动同步轮6325、第二从动同步轮6326、第二同步带6327、第二同步带配合件6328，所述第二滑块组6323包括两块滑块，所述第二导轨组6324包括两块导轨，所述第二底板6322固定安装于支架631上，所述第二步进电机6321固定安装于第二底板6322一端，所述第二导轨组6324的两导轨固定安装于第二底板6322上，所述第二滑块组6323的两滑块与第二导轨组6324的两导轨分别滑动连接，所述第二主动同步轮6325固定安装于第二步进电机6321的输出轴，所述第二从动同步轮6326转动安装于第二底板6322另一端，所述第二主动同步轮6325、第二从动同步轮6326与第二同步带6327传动连接，所述第二同步带配合件6328分别与第二同步带6327、第二滑块组6323固定连接。

具体地，如图9、图10所示，所述Y轴运动机构633包括第三步进电机6331、第一立板6332、第三滑块组6333、第三导轨组6334、第三主动同步轮6335、第三从动同步轮6336、第三同步带6337、第三同步带配合件6338，所述第三滑块组6333包括两滑块，所述第三导轨组6334包括两导轨，所述第一立板6332固定安装于第二滑块组6323的两滑块上，所述第三步进电机6331固定安装于第一立板6332一侧的一端部，所述第三导轨组6334的两导轨固定安装于第一立板6332另一侧，所述第三滑块组6333的两滑块与第三导轨组6334的两导轨滑动连接，所述第三主动同步轮6335固定安装于第三步进电机6331的输出轴，所述第三从动同步轮6336转动安装于第一立板6332另一侧的另一端部，所述第三主动同步轮6335、第三从动同步轮6336与第三同步带6337传动连接，所述第三同步带配合件6338分别与第三同步带6337、第三滑块组6333固定连接。

具体地，如图11、图12所示，所述Z轴运动机构634包括第四步进电机6341、电机安装架6342、丝杆6343、丝母6344，所述电机安装架6342包括框架63421，所述框架63421上安装有顶板63422，所述框架63421下安装有第三底板63423，所述框架63421一侧固定安装于第三滑块组6333的两滑块，所述第四步进电机6341固定安装于顶板63422上，所述丝杆6343的一端与第四步进电机6341的输出轴固定连接，所述丝杆6343的另一端转动安装于第三底板63423，所述丝杆6343与丝母6344传动连接。

具体地，如图13、图14所示，所述取外壳饰件机构635包括取件气缸6351、取件气缸安装板6352、接头6353、取件夹6354，所述取件气缸安装板6352固定安装于丝母6344，所述取件气缸6351转动安装于取件气缸安装板6352的一端，所述接头6353的一端固定安装于取件气缸6351的输出轴，所述取件夹6354的两端分别与接头6353的另一端、取件气缸安装板6352的另一端转动连接。

本实用新型工作原理：取产品摆臂机械手1从流水线7上取产品8至点胶机3的治具上，所述点胶机3点胶至产品上，点完胶后;所述取产品摆臂机械手1再取产品8至循环线2的治具上，循环线2的治具上的产品8随循环线2一起运动到下一个工位;所述取装饰件摆臂机械手4从载带机5上取装饰件安装于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合，装饰件安装完成后，循环线2的治具上的产品8随循环线2一起再运动到下一个工位;所述外壳饰件自动上料组装装置6安装外壳饰件于循环线2的治具上的产品8上使之与胶水粘合，外壳饰件安装完成后，循环线2的治具上的产品8随循环线2一起以再运动到下一个工位;然后，由取产品摆臂机械手1从循环线2的治具上取产品8返回至流水线上，产品8在流水线上往下流。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，所述取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件安装完成后，再由取产品摆臂机械手从循环线的治具上取产品返回至流水线上。本实用新型解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：包括取产品摆臂机械手(1)、循环线(2)、点胶机(3)、取装饰件摆臂机械手(4)、载带机(5)、外壳饰件自动上料组装装置(6)，所述取产品摆臂机械手(1)安装于流水线(7)上，所述点胶机(3)、载带机(5)分别安装于循环线(2)右侧，所述取装饰件摆臂机械手(4)安装于循环线(2)内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装于循环线(2)左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手(1)从流水线(7)上取产品(8)至点胶机(3)的治具上，所述点胶机(3)点胶至产品(8)上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手(1)再取产品(8)至循环线(2)的治具上，循环线(2)的治具上的产品(8)随循环线(2)一起运动，所述取装饰件摆臂机械手(4)从载带机(5)上取装饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装外壳饰件于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。

2.根据权利要求1所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动上料组装装置(6)包括机架(61)、外壳饰件自动上料装置(62)、外壳饰件自动组装装置(63)，所述外壳饰件自动上料装置(62)、外壳饰件自动组装装置(63)分别安装于机架(61)，所述外壳饰件自动组装装置(63)从外壳饰件自动上料装置(62)中取外壳饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。

3.根据权利要求2所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动上料装置(62)包括料盒(621)、料盒升降机构(622),所述料盒(621)内放置有外壳装饰件(623)，所述料盒升降机构(622)驱动料盒(621)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述料盒升降机构(622)包括料盒安装块(62201)、第一滑块组(62202)、第一导轨组(62203)、第一支撑板(62204)、第一底板(62205)、第二支撑板(62206)、第一步进电机(62207)、第一主动同步轮(62208)、第一从动同步轮(62209)、第一同步带(62210)、第一同步带配合件(62211)，所述料盒安装块(62201)安装于第一滑块组(62202)，所述第一导轨组(62203)安装于第一支撑板(62204)外侧，所述第一支撑板(62204)、第二支撑板(62206)分别安装于第一底板(62205)两侧，所述第一滑块组(62202)与第一导轨组(62203)滑动连接，所述第一步进电机(62207)安装于第二支撑板(62206)外侧，所述第一主动同步轮(62208)固定于第一步进电机(62207)的输出轴，所述第一从动同步轮(62209)转动安装于第二支撑板(62206)内侧，所述第一同步带(62210)分别与第一主动同步轮(62208)、第一从动同步轮(62209)咬合，所述第一同步带配合件(62211)两端分别与第一同步带(62210)、料盒安装块(62201)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述料盒(621)包括料盒上边框(6211)、若干个料盒限位柱(6212)、料盒下边框(6213)，若干个料盒限位柱(6212)固定安装于料盒下边框(6213)周边，所述料盒上边框(6211)固定安装于若干个料盒限位柱(6212)上。

6.根据权利要求2所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动组装装置(63)包括支架(631)、X轴运动机构(632)、Y轴运动机构(633)、Z轴运动机构(634)、取外壳饰件机构(635)，所述取外壳饰件机构(635)安装于Z轴运动机构(634)，所述Z轴运动机构(634)安装于Y轴运动机构(633)，所述Y轴运动机构(633)安装于X轴运动机构(632)，所述X轴运动机构(632)安装于支架(631)，所述支架(631)安装于机架(61)，所述X轴运动机构(632)、Y轴运动机构(633)、Z轴运动机构(634)联动驱动取外壳饰件机构(635)从外壳饰件自动上料装置(62)中取外壳饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。

7.根据权利要求6所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述X轴运动机构(632)包括第二步进电机(6321)、第二底板(6322)、第二滑块组(6323)、第二导轨组(6324)、第二主动同步轮(6325)、第二从动同步轮(6326)、第二同步带(6327)、第二同步带配合件(6328)，所述第二底板(6322)安装于支架(631)，所述第二步进电机(6321)安装于第二底板(6322)一端，所述第二导轨组(6324)安装于第二底板(6322)上，所述第二滑块组(6323)与第二导轨组(6324)滑动连接，所述第二主动同步轮(6325)固定安装于第二步进电机(6321)的输出轴，所述第二从动同步轮(6326)转动安装于第二底板(6322)另一端，所述第二主动同步轮(6325)、第二从动同步轮(6326)与第二同步带(6327)传动连接，所述第二同步带配合件(6328)分别与第二同步带(6327)、第二滑块组(6323)固定连接。

8.根据权利要求6所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述Y轴运动机构(633)包括第三步进电机(6331)、第一立板(6332)、第三滑块组(6333)、第三导轨组(6334)、第三主动同步轮(6335)、第三从动同步轮(6336)、第三同步带(6337)、第三同步带配合件(6338)，所述第三步进电机(6331)安装于第一立板(6332)一侧的一端部，所述第三导轨组(6334)安装于第一立板(6332)另一侧，所述第三滑块组(6333)与第三导轨组(6334)滑动连接，所述第三主动同步轮(6335)固定安装于第三步进电机(6331)的输出轴，所述第三从动同步轮(6336)转动安装于第一立板(6332)另一侧的另一端部，所述第三主动同步轮(6335)、第三从动同步轮(6336)与第三同步带(6337)传动连接，所述第三同步带配合件(6338)分别与第三同步带(6337)、第三滑块组(6333)固定连接。

9.根据权利要求6所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述Z轴运动机构(634)包括第四步进电机(6341)、电机安装架(6342)、丝杆(6343)、丝母(6344)，所述电机安装架(6342)包括框架(63421)，所述框架(63421)上安装有顶板(63422)，所述框架(63421)下安装有第三底板(63423)，所述第四步进电机(6341)安装于顶板(63422)上，所述丝杆(6343)的一端与第四步进电机(6341)的输出轴固定连接，所述丝杆(6343)的另一端转动安装于第三底板(63423)，所述丝杆(6343)与丝母(6344)传动连接。

10.根据权利要求6所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述取外壳饰件机构(635)包括取件气缸(6351)、取件气缸安装板(6352)、接头(6353)、取件夹(6354)，所述取件气缸(6351)安装于取件气缸安装板(6352)的一端，所述接头(6353)的一端固定安装于取件气缸(6351)的输出轴，所述取件夹(6354)的两端分别与接头(6353)的另一端、取件气缸安装板(6352)的另一端转动连接。