CN204616100U - 微型扬声器装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微型扬声器装配设备，针对微型扬声器各元件的特点和装配要求设置不同的填装装置和点胶装置，能够实现微型扬声器的磁碗组件自动化装配或/和磁碗组件与其他配件的自动化装配，其利用振动盘实现自动送料功能；并针对每种元件的特点设置不同的取料结构，实现多种元件自动取料、自动填装功能，利用转动驱动装置驱动线性模组，实现自动搬料，同时确保了搬料精确性，根据点胶要求设置不同的点胶装置，实现自动、精确的点胶操作，进而在自动装配的同时，保证装配精度，可替代原有的手工组装方式，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

微型扬声器装配设备

技术领域

本实用新型涉微型扬声器生产领域，特别涉及一种微型扬声器装配设备。

背景技术

微型/迷你扬声器广泛应用在生活当中，例如耳机，手机扬声器。请参阅图1，微型扬声器包括依次设置的后盖100、磁碗档件110、磁碗组件120及盆架130，其中，磁碗组件120包括磁碗121、固定于磁碗121内侧的磁钢122、固定于磁钢122上的极片123；由于微型扬声器的体积小，通常采用手工组装工艺，导致其生产效率低下，生产成本居高不下；采用低成本，高效率的生产模式成为了一个首选问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种微型扬声器装配设备，旨在解决现有的微型扬声器手工组装操作较为繁琐，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种微型扬声器装配设备，包括磁碗组件组装单元或/和成品组装单元：

所述磁碗组件组装单元包括第一工位转换器、磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置，所述第一工位转换器设有多个第一工位，每一第一工位上设有第一工件填装位，所述磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置沿所述第一工位转换器的工位转换方向依次对应一第一工位设置；

所述成品组装单元包括第二工位转换器、磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置，所述第二工位转换器设有多个第二工位，每一第二工位上设有第二工件填装位，所述磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置沿所述第二工位转换器的工位转换方向依次对应一第二工位设置。

优选地，所述磁碗填装装置、所述磁钢填装装置或/和所述极片填装装置包括第一入料装置和第一搬料装置；所述第一入料装置包括第一入料振动盘及第一送料中转轨道，所述第一入料振动盘设有第一内部送料轨道；所述第一搬料装置包括第一转动驱动装置、第一线性模组及第一取料装置，所述第一转动驱动装置与所述第一线性模组传动连接，所述第一取料装置安装于第一线性模组上，所述第一搬料装置设于所述第一入料装置和第一工位转换器之间。

优选地，所述第一取料装置包括第一纵向导轨、第一纵向直线驱动装置、第一导轨滑块及至少一个第一吸附装置，所述第一纵向导轨固定于所述第一线性模组上，所述第一纵向直线驱动装置固定于所述第一纵向导轨上方，所述第一导轨滑块安装于所述第一纵向导轨上并与所述第一纵向直线驱动装置传动连接，所述第一吸附装置设于所述第一导轨滑块下方。

优选地，每一所述第一工位上设有两个所述第一工件填装位，所述第一内部送料轨道与所述第一送料中转轨道均为双轨道，所述第一吸附装置个数为两个。

优选地，所述磁碗组件填装装置包括磁碗组件入料装置和磁碗组件搬料装置，所述磁碗组件搬料装置设于所述磁碗组件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述盆架填装装置包括盆架入料装置和盆架搬料装置，所述盆架搬料装置设于所述盆架入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗档件填装装置包括磁碗档件入料装置和磁碗档件搬料装置，所述磁碗档件搬料装置设于所述磁碗档件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述后盖填装装置包括后盖入料装置和后盖搬料装置，所述后盖搬料装置设于所述后盖入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗组件入料装置、所述盆架入料装置、所述磁碗档件入料装置或/和所述后盖入料装置包括第二入料振动盘及第二送料中转轨道，所述第二入料振动盘设有第二内部送料轨道。

优选地，所述磁碗组件搬料装置、所述盆架搬料装置、所述磁碗档件搬料装置及所述后盖搬料装置至少其中之一采用以下结构：

所述磁碗组件搬料装置包括第二转动驱动装置、第二线性模组及第二取料装置，所述第二转动驱动装置与所述第二线性模组传动连接，所述第二取料装置安装于所述第二线性模组上，所述第二取料装置包括第二纵向导轨、第二纵向直线驱动装置、第二导轨滑块及第二吸附装置，所述第二纵向导轨固定于所述第二线性模组上，所述第二纵向直线驱动装置固定于所述第二纵向导轨上方，所述第二导轨滑块安装于所述第二纵向导轨上并与所述第二纵向直线驱动装置传动连接，所述第二吸附装置设于所述第二导轨滑块下方；

所述盆架搬料装置包括第三转动驱动装置、第三线性模组及第三取料装置，所述第三转动驱动装置与所述第三线性模组传动连接，所述第三取料装置安装于所述第三线性模组上，所述第三取料装置包括第三纵向导轨、第三纵向直线驱动装置、第三导轨滑块及夹料直线驱动装置，所述第三纵向导轨固定于所述第三线性模组上，所述第三纵向直线驱动装置固定于所述第三纵向导轨上方，所述第三导轨滑块安装于所述第三纵向导轨上并与所述第三纵向直线驱动装置传动连接，所述夹料直线驱动装置设于所述第三导轨滑块下方；

所述磁碗档件搬料装置包括第四转动驱动装置、第四线性模组及第四取料装置，所述第四转动驱动装置与所述第四线性模组传动连接，所述第四取料装置安装于所述第四线性模组上，所述第四取料装置包括第四纵向导轨、第四纵向直线驱动装置、第四导轨滑块及电磁取料器，所述第四纵向导轨固定于所述第四线性模组上，所述第四纵向直线驱动装置固定于所述第四纵向导轨上方，所述第四导轨滑块安装于所述第四纵向导轨上并与所述第四纵向直线驱动装置传动连接，所述电磁取料器设于所述第四导轨滑块下方，所述电磁取料器包括电器铁和设于电磁铁下方的取料嘴；

所述后盖搬料装置包括第五转动驱动装置、第五线性模组及第五取料装置，所述第五转动驱动装置与所述第五线性模组传动连接，所述第五取料装置安装于所述第五线性模组上，所述第五取料装置包括第五纵向导轨、第五纵向直线驱动装置、第五导轨滑块及真空吸料嘴，所述第五纵向导轨固定于所述第五线性模组上，所述第五纵向直线驱动装置固定于所述第五纵向导轨上方，所述第五导轨滑块安装于所述第五纵向导轨上并与所述第五纵向直线驱动装置传动连接，所述真空吸料嘴设于所述第五导轨滑块下方，所述真空吸料嘴包括定位部和气孔。

优选地，每一所述第二工位上设有一个所述第二工件填装位，所述第二内部送料轨道与所述第二送料中转轨道均为单轨道。

优选地，所述第一点胶装置或/和所述第二点胶装置包括竖直设置的第一点胶导轨、固定于所述第一点胶导轨上方的第一点胶直线驱动装置、安装于所述第一点胶导轨上并与所述第一点胶直线驱动装置传动连接的第一点胶导轨滑块及安装于所述第一点胶导轨滑块上的至少一个第一点胶针筒。

优选地，所述第三点胶装置或/和所述第四点胶装置包括竖直设置的第二点胶导轨、固定于所述第二点胶导轨上方的第二点胶直线驱动装置、安装于所述第二点胶导轨上并与所述第二点胶直线驱动装置传动连接的第二点胶导轨滑块、安装于所述第二点胶导轨滑块上的点胶转动驱动装置及与所述点胶转动驱动装置传动连接的第二点胶针筒。

优选地，所述第一工位转换器包括第一工位马达、与第一工位马达传动连接的第一分割器及固定于第一分割器上的第一转盘，所述第一工位转换器设有六个第一工位，所述第一工位沿所述第一转盘边缘均匀设置；

所述第二工位转换器包括第二工位马达、与第二工位马达传动连接的第二分割器及固定于第二分割器上的第二转盘，所述第二工位转换器设有八个第二工位，所述第二工位沿所述第二转盘边缘均匀设置。

本实用新型的微型扬声器装配设备，针对微型扬声器各元件的特点和装配要求设置不同的填装装置和点胶装置，能够实现微型扬声器的磁碗组件自动化装配或/和磁碗组件与其他配件的自动化装配，其利用振动盘实现自动送料功能；并针对每种元件的特点设置不同的取料结构，实现多种元件自动取料、自动填装功能，利用转动驱动装置驱动线性模组，实现自动搬料，同时确保了搬料精确性，根据点胶要求设置不同的点胶装置，实现自动、精确的点胶操作，进而在自动装配的同时，保证装配精度，可替代原有的手工组装方式，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为现有的微型扬声器的立体结构示意图；

图2为本实用新型微型扬声器装配设备的一实施例的磁碗组件组装单元的立体结构示意图；

图3为本实用新型微型扬声器装配设备的一实施例的成品组装单元的立体结构示意图；

图4为图2所示的磁碗组件组装单元的第一工位转换器的立体结构示意图；

图5为图3所示的成品组装单元的第二工位转换器的立体结构示意图；

图6为图2所示的磁碗组件组装单元的磁碗填装装置中第一入料装置的立体结构示意图；

图7为图2所示的磁碗组件组装单元的磁碗填装装置中第一搬料装置的立体结构示意图；

图8为图3所示的成品组装单元的磁碗组件填装装置中磁碗组件入料装置的立体结构示意图；

图9为图3所示的成品组装单元的磁碗组件填装装置中磁碗组件搬料装置的立体结构示意图；

图10为图3所示的成品组装单元的盆架填装装置中盆架搬料装置的立体结构示意图；

图11为图3所示的成品组装单元的磁碗档件填装装置中磁碗档件搬料装置的立体结构示意图；

图12为图3所示的成品组装单元的后盖填装装置中后盖搬料装置的立体结构示意图；

图13为图2所示的磁碗组件组装单元的第一点胶装置的立体结构示意图；

图14为图3所示的成品组装单元的第三点胶装置的立体结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种微型扬声器装配设备，参照图2及图3，一实施例中，所述微型扬声器装配设备包括磁碗组件组装单元20或/和成品组装单元30；所述磁碗组件组装单元20包括第一工位转换器21、磁碗填装装置22、第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料装置27，所述第一工位转换器21设有多个第一工位211，每一第一工位211上设有第一工件填装位212，，所述磁碗填装装置22、第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料装置27沿所述第一工位转换器21的工位转换方向依次对应一第一工位211设置；所述成品组装单元30包括第二工位转换器31、磁碗组件填装装置32、盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38，所述第二工位转换器31设有多个第二工位311，每一第二工位311上设有第二工件填装位312，所述磁碗组件填装装置32、盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38沿所述第二工位转换器31的工位转换方向依次对应一第二工位311设置。

装配时，以一个微型扬声器产品为例，所述磁碗填装装置22将磁碗放入第一工位转换器21的某一第一工位211对应的工件填装位置后，由于第一工位转换器21的工作，该第一工位211依次经过第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料27装置，以磁碗为基础顺序完成点胶、磁钢填装、点胶、极片填装、磁碗组件收料的过程，全程无需人工操作，得到磁碗组件，该磁碗组件通过磁碗组件填装装置32放入第二工位转换器31的某一第二工位311对应的工件填装位置，由于第二工位转换器31的工作，该第二工位311依次经过盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38，以磁碗组件为基础顺序完成盆架填装、磁碗档件填装、点胶、后盖填装、点胶、成品收料的过程，从而完成一个微型扬声器产品的装配，该装配过程无需人工操作。

进一步地，所述第一工位转换器21和所述第二工位转换器31用于工位的定向转换，在本实施例中，请参阅图4及图5，具体通过以下结构实现：

所述第一工位转换器21包括第一工位马达213、与第一工位马达213传动连接的第一分割器214及固定于第一分割器214上的第一转盘215，所述第一工位211沿所述第一转盘215边缘均匀设置，在本实施例中，所述第一转盘215上设有六个第一工位211。所述第一工位转换器21工作时通过第一工位马达213驱动第一分割器214运动，从而带动固定于第一分割器214上的第一转盘215，进行工位的旋转切换。所述第二工位转换器31包括第二工位马达313、与第二工位马达313传动连接的第二分割器314及固定于第二分割器314上的第二转盘315，所述第二工位311沿所述第二转盘315边缘均匀设置，在本实施例中，所述第二转盘315上设有八个第二工位311。所述第二工位转换器31通过第二工位马达313驱动第二分割器314运动，从而带动固定于第二分割器314上的第二转盘315，进行工位的旋转切换。

显然本设计不限于此，第一工位转换器21和所述第二工位转换器31也可为其他结构，例如输送带等工位转换装置。

所述磁碗填装装置22用于磁碗入料和填装，请参阅图6及图7，在本实施例中，具体通过以下结构实现：

所述磁碗填装装置22、所述磁钢填装装置24或/和所述极片填装装置26包括第一入料装置40和第一搬料装置41；所述第一入料装置40包括第一入料振动盘401及第一送料中转轨道402，所述第一入料振动盘401设有第一内部送料轨道(未图示)，所述磁碗从第一内部送料轨道终点处进入所述第一送料中转轨402；所述第一搬料装置41包括第一转动驱动装置411、第一线性模组412及第一取料装置413，所述第一转动驱动装置411与所述第一线性模组412传动连接，所述第一取料装置413安装于第一线性模组412上，所述第一搬料装置41设于所述第一入料装置40和第一工位转换器21之间。所述磁碗填装装置工作时，在第一入料振动盘401固定频率震动的作用下，磁碗进入第一内部传送轨道，再通过第一内部传送轨道传送到第一送料中转轨道402中，第一转动驱动装置411驱动第一线性模组412运动，带动第一取料装置413运动到第一送料中转轨道402上方，第一取料装置413取料后，第一转动驱动装置411驱动第一线性模组412运动，带动第一取料装置413运动到对应的工位进行填装。所述第一转动驱动装置411可以使伺服马达。所述第一取料装置413从第一送料中转轨402中取料、保持物料在转移过程中不掉落并在填装时将物料填装到对应位置，针对磁碗、磁钢、极片的特性，所述第一取料装置413选择吸附的取料方式，此时所述第一取料装置413包括第一纵向导轨51、第一纵向直线驱动装置52、第一导轨滑块53及至少一个第一吸附装置54，所述第一纵向导轨51固定于所述第一线性模组412上，所述第一纵向直线驱动装置52固定于所述第一纵向导轨51上方，所述第一导轨滑块53安装于所述第一导轨51上并与所述第一纵向直线驱动装置52传动连接，所述第一吸附装置54设于所述第一导轨滑块53下方。第一纵向直线驱动装置52可以是气缸，所述第一吸附装置54可以为真空吸盘，取料时第一纵向直线驱动装置52带动第一导轨滑块53沿第一纵向导轨51向下运动，第一吸附装置54吸取对应原件，第一纵向直线驱动装置52带动第一导轨滑块53沿第一纵向导轨51向上运动，完成吸取操作。

所述磁钢填装装置24用于磁钢入料和填装，极片填装装置26用于极片入料和填装，在本实施例中，所述磁钢填装装置24和极片填装装置26也包括第一入料装置40和第一搬料装置41；所述第一入料装置40和第一搬料装置41设置方式与在所述磁碗填装装置22中的设置方式相同。在实际生产中，所述磁碗填装装置22、磁钢填装装置24、极片填装装置26还可以根据需要添加不同的功能结构。

另，在本实施例中，为了防止资源浪费并达到更高的生产效率，每一所述第一工位211上设有两个第一工件填装位212，因此所述第一内部送料轨道与所述第一送料中转轨道402均为双轨道，第一吸附装置54个数为两个，同时完成2个磁碗组件的组装。

所述磁碗组件填装装置32用于磁碗组件的入料和填装，请参阅图8及图9，在本实施例中，具体通过以下结构实现：

所述磁碗组件填装装置32包括磁碗组件入料装置42和磁碗组件搬料装置43，所述磁碗组件搬料装置43设于所述磁碗组件入料装置42和第二工位转换器31之间；所述磁碗组件入料装置42包括第二入料振动盘421及第二送料中转轨道422，所述第二入料振动盘421设有第二内部送料轨道(未图示)，所述磁碗组件从第二内部送料轨道终点处进入所述第二送料中转轨422；所述磁碗组件搬料装置43包括第二转动驱动装置431、第二线性模组432及第二取料装置433，所述第二转动驱动装置431与所述第二线性模组432传动连接，所述第二取料装置433安装于第二线性模组432上。所述磁碗组件填装装置32工作时，在第二入料振动盘421的固定频率震动的作用下，磁碗组件进入第二内部传送轨道，再通过第二内部传送轨道传送到第二送料中转轨道422中，第二转动驱动装置431驱动第二线性模组432运动，带动第二取料装置433运动到第二送料中转轨道422上方，第二取料装置433取料后，第二转动驱动装置431驱动第二线性模组432运动，带动第二取料装置433运动到对应的工位进行填装。所述第二取料装置433从第二送料中转轨422中取料，保持磁碗组件在转移过程中不掉落并在填装时将磁碗组件填装到对应位置，针对磁碗组件的特性，所述第二取料装置433选择吸附装置吸附取料，此时所述第二取料装置433包括第二纵向导轨61、第二纵向直线驱动装置62、第二导轨滑块63及第二吸附装置64，所述第二纵向导轨61固定于所述第二线性模组432上，所述第二纵向直线驱动装置62固定于所述第二纵向导轨64上方，所述第二导轨滑块63安装于所述第二导轨64上并与所述第二纵向直线驱动装置62传动连接，所述第二吸附装置64设于所述第二导轨滑块63下方。其中，第二纵向直线驱动装置62可以是气缸、第二转动驱动装置431可以是伺服马达。

所述盆架填装装置33用于盆架的入料和填装，磁碗档件填装装置34用于磁碗档件的入料和填装，后盖填装装置36用于后盖的入料和填装，述盆架填装装置33包括盆架入料装置(未图示)和盆架搬料装置44，所述盆架搬料装置44设于所述盆架入料装置和第二工位转换器31之间；所述磁碗档件填装装置包括磁碗档件入料装置(未图示)和磁碗档件搬料装置45，所述磁碗档件搬料装置45设于所述磁碗档件入料装置和第二工位转换器31之间，所述后盖填装装置包括后盖入料装置(未图示)和后盖搬料装置46，所述后盖搬料装置46设于所述后盖入料装置和第二工位转换器31之间。

在本实施例中，所述盆架入料装置、磁碗档件入料装置、后盖入料装置也包括第二入料振动盘421及第二送料中转轨道422，所述第二入料振动盘421和第二送料中转轨道422的设置方式与在所述磁碗组件入料装置中的设置方式相同，但使用时入料轨迹需要根据物料厚度调整，实际生产中所述盆架入料装置、磁碗档件入料装置、后盖入料装置及所述磁碗组件入料装置42还可以根据需要添加不同的功能结构。然而，盆架搬料装置44、磁碗档件搬料装置45、后盖搬料装置46与所述磁碗组件搬料装置43的结构有所不同。具体的，请参阅图10，所述盆架搬料装置44包括第三转动驱动装置441、第三线性模组442及第三取料装置443，所述第三转动驱动装置441与所述第三线性模组442传动连接，所述第三取料装置443安装于第三线性模组442上。所述第三取料装置443取料后保持盆架在转移过程中不掉落并在填装时将盆架填装到对应位置，针对盆架的特性，所述第三取料装置443选择夹持取料方式，此时所述第三取料装置443包括第三纵向导轨71、第三纵向直线驱动装置72、第三导轨滑块73及夹料直线驱动装置74，所述第三纵向导轨71固定于所述第三线性模组442上，所述第三纵向直线驱动装置71固定于所述第三纵向导轨71上方，所述第三导轨滑块73安装于所述第三导轨71上并与所述第三纵向直线驱动装置72传动连接，所述夹料直线驱动装置74设于所述第三导轨滑块73下方。夹料直线驱动装置74将盆架夹起，完成取料操作。其中，所述第三纵向直线驱动装置71可以是气缸、所述第三转动驱动装置441可以是伺服马达。请参阅图11，所述磁碗档件搬料装置45包括第四转动驱动装置451、第四线性模组452及第四取料装置453，所述第四转动驱动装置451与所述第四线性模组452传动连接，所述第四取料装置453安装于第四线性模组452上。所述第四取料装置453取料后保持磁碗档件在转移过程中不掉落并在填装时将磁碗档件填装到对应位置，针对磁碗档件的特性，所述第四取料装置453选择电磁吸附取料方式，此时所述第四取料装置453包括第四纵向导轨81、第四纵向直线驱动装置82、第四导轨滑块83及电磁取料器84，所述第四纵向导轨81固定于所述第四线性模组452上，所述第四纵向直线驱动装置82固定于所述第四纵向导轨81上方，所述第四导轨滑块83安装于所述第四纵向导轨81上并与所述第四纵向直线驱动装置82传动连接，所述电磁取料器84设于所述第四导轨滑块83下方，所述电磁取料器84包括电器铁842和设于电磁铁842下方的取料嘴844。通过电磁铁842的吸力将磁碗档件吸取到取料嘴844中。其中，第四纵向直线驱动装置82可以是气缸、所述第四转动驱动装置451可以是伺服马达。请参阅图12，所述后盖搬料装置46包括第五转动驱动装置461、第五线性模组462及第五取料装置463，所述第五转动驱动装置461与所述第五线性模组462传动连接，所述第五取料装置463安装于第五线性模组462上。所述第五取料装置463取料保持后盖在转移过程中不掉落并在填装时将后盖填装到对应位置，针对后盖的特性，所述第五取料装置463选择真空吸附取料方式，此时所述第五取料装置463包括第五纵向导轨91、第五纵向直线驱动装置92、第五导轨滑块93及真空吸料嘴94，所述第五纵向导轨91固定于所述第五线性模组462上，所述第五纵向直线驱动装置92固定于所述第五纵向导轨91上方，所述第五导轨滑块93安装于所述第五纵向导轨91上并与所述第五纵向直线驱动装置92传动连接，所述真空吸料嘴94设于所述第五导轨滑块93下方，所述真空吸料嘴94包括定位部(未图示)和气孔(未图示)。取料时，通过第五纵向直线驱动装置92驱动第五导轨滑块93向上运动，从而带动真空吸料嘴94向上运动，真空吸料嘴94通过气孔抽气，产生真空吸取后盖，定位部定位后盖，搬运后盖到相应填装位置后，通过第五纵向直线驱动装置92驱动第五导轨滑块93向下运动，从而带动真空吸料嘴94向下运动，真空吸料嘴94通过气孔排气，将后盖填装到相应的填装位置。其中，第五纵向直线驱动装置92可以是气缸、所述第五转动驱动装置461可以是伺服马达。

进一步的，由于考虑到盆架取料时不宜多个元件同时取料，故在本实施例中，每一第二工位311设有一个第二工件填装位312，因此所述第二内部送料轨道与所述第二送料中转轨道422均为单轨道。

所述第一点胶装置23用于在磁碗上点胶，所点的胶用于粘接磁碗和磁钢，所述第二点胶装置25用于在磁钢上点胶，所点的胶用于粘接磁钢和极片，在本实施例中，请参阅图13，所述第一点胶装置23具体通过以下结构实现：所述第一点胶装置23包括竖直设置的第一点胶导轨231、固定于第一点胶导轨231上方的第一点胶直线驱动装置232、安装于第一点胶导轨231上并与第一点胶直线驱动装置232传动连接的第一点胶导轨滑块233、及安装于第一点胶导轨滑块233上的第一点胶针筒234。通过第一点胶直线驱动装置232驱动第一点胶导轨滑块233沿第一点胶导轨231上下滑动，带动第一点胶针筒234上下运动，完成点胶动作。所述第二点胶装置25也可以包括第一点胶导轨231、第一点胶直线驱动装置232、第一点胶导轨滑块233及第一点胶针筒234，其设置方式与在第一点胶装置23中相同，所述第一点胶直线驱动装置232可以是气缸，其中第一点胶装置23点胶范围是一个点第二点胶装置25点胶范围也是一个点。在本实施例中，每一第一工位211设有两个第一工件填装位212，因此所述第一点胶针筒234个数为两个。

所述第三点胶装置35用于在磁碗档件上点胶，所点的胶用于粘接磁碗组件与磁碗档件，防止磁碗组件和磁碗档件脱落；所述第四点胶装置37用于在盆架和后盖接触位置点胶，所点的胶用于粘接后盖与盆架，紧固组件中的盆架和后盖，在本实施例中，请参阅图14，所述第三点胶装置35具体通过以下结构实现：所述第三点胶装置35包括竖直设置的第二点胶导轨351、固定于第二点胶导轨351上方的第二点胶直线驱动装置352、安装于第二点胶导轨351上并与第二点胶直线驱动装置352传动连接的第二点胶导轨滑块353、安装于第二点胶导轨滑块353上的点胶转动驱动装置354、及与点胶转动驱动装置354传动连接的第二点胶针筒355。通过第二点胶直线驱动装置352驱动第二点胶导轨滑块353沿第二点胶导轨351上下滑动，带动点胶转动驱动装置354和第二点胶针筒355上下运动，同时点胶转动驱动装置354驱动第二点胶针筒355进行圆周运动，从而完成圆周点胶动作。所述第四点胶装置37也可以包括第二点胶导轨351、第二点胶直线驱动装置352、第二点胶导轨滑块353、点胶转动驱动装置354及第二点胶针筒355，所述第二点胶导轨351、第二点胶直线驱动装置352、第二点胶导轨滑块353、点胶转动驱动装置354及第二点胶针筒355设置方式和在第三点胶装置35中的设置方式相同，但使用时运行轨迹根据点胶需要调整。所述第二点胶直线驱动装置352可以是气缸、点胶转动驱动装置354可以是伺服马达，所述点胶转动驱动装置354的设置，使得点胶时，第二点胶针筒355可以在点胶平面内移动，其中第三点胶装置35沿着磁碗档件内圆进行点胶，点胶范围是一个圆形；第四点胶装置37点胶范围也是一个圆形。

综上所述，本实用新型的微型扬声器装配设备，针对微型扬声器各元件的特点和装配要求设置不同的填装装置和点胶装置，能够实现微型扬声器的磁碗组件自动化装配或/和磁碗组件与其他配件的自动化装配，其利用振动盘实现自动送料功能；并针对每种元件的特点设置不同的取料结构，实现多种元件自动取料、自动填装功能，利用转动驱动装置驱动线性模组，实现自动搬料，同时确保了搬料精确性，根据点胶要求设置不同的点胶装置，实现自动、精确的点胶操作，进而在自动装配的同时，保证装配精度，可替代原有的手工组装方式，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微型扬声器装配设备，其特征在于，包括磁碗组件组装单元或/和成品组装单元：

所述磁碗组件组装单元包括第一工位转换器、磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置，所述第一工位转换器设有多个第一工位，每一第一工位上设有第一工件填装位，所述磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置沿所述第一工位转换器的工位转换方向依次对应一第一工位设置；

所述成品组装单元包括第二工位转换器、磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置，所述第二工位转换器设有多个第二工位，每一第二工位上设有第二工件填装位，所述磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置沿所述第二工位转换器的工位转换方向依次对应一第二工位设置。

2.如权利要求1所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述磁碗填装装置、所述磁钢填装装置或/和所述极片填装装置包括第一入料装置和第一搬料装置；所述第一入料装置包括第一入料振动盘及第一送料中转轨道，所述第一入料振动盘设有第一内部送料轨道；所述第一搬料装置包括第一转动驱动装置、第一线性模组及第一取料装置，所述第一转动驱动装置与所述第一线性模组传动连接，所述第一取料装置安装于第一线性模组上，所述第一搬料装置设于所述第一入料装置和第一工位转换器之间。

3.如权利要求2所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述第一取料装置包括第一纵向导轨、第一纵向直线驱动装置、第一导轨滑块及至少一个第一吸附装置，所述第一纵向导轨固定于所述第一线性模组上，所述第一纵向直线驱动装置固定于所述第一纵向导轨上方，所述第一导轨滑块安装于所述第一纵向导轨上并与所述第一纵向直线驱动装置传动连接，所述第一吸附装置设于所述第一导轨滑块下方。

4.如权利要求3所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，每一所述第一工位上设有两个所述第一工件填装位，所述第一内部送料轨道与所述第一送料中转轨道均为双轨道，所述第一吸附装置个数为两个。

5.如权利要求1所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述磁碗组件填装装置包括磁碗组件入料装置和磁碗组件搬料装置，所述磁碗组件搬料装置设于所述磁碗组件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述盆架填装装置包括盆架入料装置和盆架搬料装置，所述盆架搬料装置设于所述盆架入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗档件填装装置包括磁碗档件入料装置和磁碗档件搬料装置，所述磁碗档件搬料装置设于所述磁碗档件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述后盖填装装置包括后盖入料装置和后盖搬料装置，所述后盖搬料装置设于所述后盖入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗组件入料装置、所述盆架入料装置、所述磁碗档件入料装置或/和所述后盖入料装置包括第二入料振动盘及第二送料中转轨道，所述第二入料振动盘设有第二内部送料轨道。

6.如权利要求5所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述磁碗组件搬料装置、所述盆架搬料装置、所述磁碗档件搬料装置及所述后盖搬料装置至少其中之一采用以下结构：

所述磁碗组件搬料装置包括第二转动驱动装置、第二线性模组及第二取料装置，所述第二转动驱动装置与所述第二线性模组传动连接，所述第二取料装置安装于所述第二线性模组上，所述第二取料装置包括第二纵向导轨、第二纵向直线驱动装置、第二导轨滑块及第二吸附装置，所述第二纵向导轨固定于所述第二线性模组上，所述第二纵向直线驱动装置固定于所述第二纵向导轨上方，所述第二导轨滑块安装于所述第二纵向导轨上并与所述第二纵向直线驱动装置传动连接，所述第二吸附装置设于所述第二导轨滑块下方；

所述盆架搬料装置包括第三转动驱动装置、第三线性模组及第三取料装置，所述第三转动驱动装置与所述第三线性模组传动连接，所述第三取料装置安装于所述第三线性模组上，所述第三取料装置包括第三纵向导轨、第三纵向直线驱动装置、第三导轨滑块及夹料直线驱动装置，所述第三纵向导轨固定于所述第三线性模组上，所述第三纵向直线驱动装置固定于所述第三纵向导轨上方，所述第三导轨滑块安装于所述第三纵向导轨上并与所述第三纵向直线驱动装置传动连接，所述夹料直线驱动装置设于所述第三导轨滑块下方；

所述磁碗档件搬料装置包括第四转动驱动装置、第四线性模组及第四取料装置，所述第四转动驱动装置与所述第四线性模组传动连接，所述第四取料装置安装于所述第四线性模组上，所述第四取料装置包括第四纵向导轨、第四纵向直线驱动装置、第四导轨滑块及电磁取料器，所述第四纵向导轨固定于所述第四线性模组上，所述第四纵向直线驱动装置固定于所述第四纵向导轨上方，所述第四导轨滑块安装于所述第四纵向导轨上并与所述第四纵向直线驱动装置传动连接，所述电磁取料器设于所述第四导轨滑块下方，所述电磁取料器包括电器铁和设于电磁铁下方的取料嘴；

所述后盖搬料装置包括第五转动驱动装置、第五线性模组及第五取料装置，所述第五转动驱动装置与所述第五线性模组传动连接，所述第五取料装置安装于所述第五线性模组上，所述第五取料装置包括第五纵向导轨、第五纵向直线驱动装置、第五导轨滑块及真空吸料嘴，所述第五纵向导轨固定于所述第五线性模组上，所述第五纵向直线驱动装置固定于所述第五纵向导轨上方，所述第五导轨滑块安装于所述第五纵向导轨上并与所述第五纵向直线驱动装置传动连接，所述真空吸料嘴设于所述第五导轨滑块下方，所述真空吸料嘴包括定位部和气孔。

7.如权利要求5所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，每一所述第二工位上设有一个所述第二工件填装位，所述第二内部送料轨道与所述第二送料中转轨道均为单轨道。

8.如权利要求1所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述第一点胶装置或/和所述第二点胶装置包括竖直设置的第一点胶导轨、固定于所述第一点胶导轨上方的第一点胶直线驱动装置、安装于所述第一点胶导轨上并与所述第一点胶直线驱动装置传动连接的第一点胶导轨滑块及安装于所述第一点胶导轨滑块上的至少一个第一点胶针筒。

9.如权利要求1所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，所述第三点胶装置或/和所述第四点胶装置包括竖直设置的第二点胶导轨、固定于所述第二点胶导轨上方的第二点胶直线驱动装置、安装于所述第二点胶导轨上并与所述第二点胶直线驱动装置传动连接的第二点胶导轨滑块、安装于所述第二点胶导轨滑块上的点胶转动驱动装置及与所述点胶转动驱动装置传动连接的第二点胶针筒。

10.如权利要求1所述的微型扬声器装配设备，其特征在于，

所述第一工位转换器包括第一工位马达、与第一工位马达传动连接的第一分割器及固定于第一分割器上的第一转盘，所述第一工位转换器设有六个第一工位，所述第一工位沿所述第一转盘边缘均匀设置；

所述第二工位转换器包括第二工位马达、与第二工位马达传动连接的第二分割器及固定于第二分割器上的第二转盘，所述第二工位转换器设有八个第二工位，所述第二工位沿所述第二转盘边缘均匀设置。