CN201218800Y - 全自动灯检机同步检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动灯检机同步检测装置,包括机架、设在机架上的转盘(17)和光电检测装置及其工业相机(4),在所述的转盘(17)上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴(2),在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴(5、18)对应的上旋瓶装置(9)和下旋瓶装置(6)组合,在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴(5)对应的上刹车(10)和下刹车(7),所述的工业相机(4)与所述的相邻两组座轴(5、18)对应。本实用新型是一种检测效率高、结构简单、性能可靠的全自动灯检机同步检测装置。
Description
技术领域
本实用新型适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测,主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测装置。
背景技术
全自动灯检机主要用来检测针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可见异物。它是利用机器视觉实现对可见异物的检测,由于其本身的优越性,全自动灯检机逐渐取代人工灯检,制约其取代人工灯检有两大主要因素,即:成本和检测速度。成本和检测速度是相辅相成的,检测速度提高,检测成本就相应的降低。同步检测方式能实现全自动灯检机检测速度大幅度提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测效率高的全自动灯检机同步检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的全自动灯检机同步检测装置,包括机架、设在机架上的转盘和光电检测装置及其工业相机,在所述的转盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴,在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴对应的上旋瓶装置和下旋瓶装置组合,在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴对应的上刹车和下刹车,所述的工业相机与所述的相邻两组座轴对应。
采用上述技术方案的全自动灯检机同步检测装置,当被检测物体通过进瓶装置经过拨轮进瓶,再经过转动盘,压轴慢慢压下,使压轴、对应的座轴和被检测物体实现同时的旋转和急停,为了提高检测速度,在转动盘上旋瓶装置分为上下两层,这样保证两个被检测物体同时旋转和急停。在转盘内外设有多组光电检测装置,每组光电检测装置由底部光源、背部光源和工业相机组合组成。每组光电检测装置同时对两个相邻被检测物体进行检测。在出瓶装置上设有次品剔瓶装置,工控机作为光电软件工作平台。本实用新型设计先进、紧凑,检测速度大幅度提高。
综上所述,本实用新型是一种检测效率高、结构简单、性能可靠的全自动灯检机同步检测装置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型结构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1和图2,在机架上设有转盘17及与转盘对应的进瓶拨轮12、出瓶拨轮14和出瓶绞龙15,在转盘17上设有多组相邻的轴向第一座轴5、第二座轴18和相对应的压轴2,第一座轴5、第二座轴18设有轴向通孔,在机架上设有分别与相邻两组第一座轴5、第二座轴18对应的上旋瓶装置9和下旋瓶装置6组合,在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组第一座轴5、第二座轴18对应的上刹车10和下刹车7,与相邻的第一座轴5、第二座轴18对应的光源8及多组工业相机4。在出瓶装置上设有次品剔瓶装置。一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测装置与进瓶装置、转盘17、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。
参见图1和图2,当被检测物体3被送到输送带11后,被检测物体3由输送带11输送到进瓶拨轮12。由进瓶拨轮12输送到转盘相应第一座轴5、第二座轴18上后,相应的压轴2经过顶部凸轮由压缩弹簧1和压轴2的重力把被检测物体3压住,使得压轴2、被检测物体3和座轴成一直线,被检测物体3及相应的压轴2和座轴5随转盘17转动。
对于被检测物体3内液体有任何杂质检测可以通过如下方式实现:当相邻的两组被检测物体3到达上旋瓶装置9和下旋瓶装置6时,旋瓶电机同时高速旋转相邻的两组被检测物体3相应的第一座轴5和第二座轴18,使得相邻的两组被检测物体3高速旋转,进入光电检测前,通过上刹车10和下刹车7制动相邻的两组被检测物体3相应的相邻的两组第一座轴5和第二座轴18,使得相邻的两组被检测物体3同时停止旋转,而瓶内的液体仍在旋转。此时被检测物体进入光电检测区,此时光源8一直照射到相邻的两组被检测物体3上,工业相机4对被检测物体3和与其相邻的被检测物体3高速拍照,即:两物体同时出现同幅图像上。如果相邻的两组被检测物体3内液体有任何杂质,经过几幅图像进行比较,即可判定出来。通过工业相机4采集到的图像还可以判定液位是否满足要求。
当被检测物体3要转到出瓶拨轮14时,被检测物体相应压轴2经过顶部凸轮松开被检测物体,被检测物体3进入出瓶拨轮14和出瓶绞龙15,经过剔瓶装置把合格品与不合格品区分。
本实用新型主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶的灯检,主要是针对液体药品检测。这种同步检测方式大幅度提高药品检测速度。
Claims (1)
1、一种全自动灯检机同步检测装置,包括机架、设在机架上的转盘(17)和光电检测装置及其工业相机(4),在所述的转盘(17)上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴(2),其特征是:在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴(5、18)对应的上旋瓶装置(9)和下旋瓶装置(6)组合,在所述的机架上设有分别与所述的相邻两组座轴(5)对应的上刹车(10)和下刹车(7),所述的工业相机(4)与所述的相邻两组座轴(5、18)对应。
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CNU200820053159XU CN201218800Y (zh) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 全自动灯检机同步检测装置 |
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Publications (1)
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CN201218800Y true CN201218800Y (zh) | 2009-04-08 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101644663B (zh) * | 2009-07-02 | 2011-07-27 | 楚天科技股份有限公司 | 用于自动灯检机的异物检测装置 |
CN103076341A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 成都青山利康药业有限公司 | 灯检台 |
CN108435063A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 无限极(中国)有限公司 | 一种沉淀絮凝消除方法及系统、自动灯检方法及系统 |
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2008
- 2008-05-16 CN CNU200820053159XU patent/CN201218800Y/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
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CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
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