CN202196024U

CN202196024U - 用于自动灯检机中的异物检测装置

Info

Publication number: CN202196024U
Application number: CN2011203473494U
Authority: CN
Inventors: 毛镇华; 李建; 周飞跃; 唐岳
Original assignee: Truking Technology Ltd
Current assignee: Truking Technology Ltd
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2021-09-16

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括图像采集组件、跟踪摆动架、用于输送图像采集对象的转盘和用于对所述转盘上的转瓶轴进行刹车的刹车组件，所述跟踪摆动架设于转盘旁，所述图像采集组件装设于跟踪摆动架上，所述刹车组件包括电磁驱动器、连接座和刹车件，所述连接座固定于所述跟踪摆动架上，所述电磁驱动器装设于所述连接座上，所述刹车件连接于电磁驱动器的输出端。该用于自动灯检机中的异物检测装置具有结构简单、安装调试方便、成本低廉的优点。

Description

用于自动灯检机中的异物检测装置

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，尤其涉及用于自动灯检机中的异物检测装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有的灯检机中，已包装好的液态药品会依次传送到灯检盘上，利用灯检机异物检测装置检测药瓶中的药液是否含有杂质（比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等）。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急止转，为了方便对瓶内药液中异物的观察，检测前先利用旋瓶装置使瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的药液高速旋转，当药瓶被输送到灯检位置进行异物检测时，再采用刹车装置对旋瓶轴配刹车，使药瓶急停，这样就能在图像采集组件拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集组件的检测精度。现有刹车装置安装在转盘上，每一根旋瓶轴都需要相应的配置一个刹车装置，所有刹车装置与转盘一起运动，这导致刹车装置零件数量多、生产成本高、装配过程复杂、调试难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装调试方便、成本低廉的用于自动灯检机中的异物检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括图像采集组件、跟踪摆动架、用于输送图像采集对象的转盘和用于对所述转盘上的转瓶轴进行刹车的刹车组件，所述跟踪摆动架设于转盘旁，所述图像采集组件装设于跟踪摆动架上，所述刹车组件包括电磁驱动器、连接座和刹车件，所述连接座固定于所述跟踪摆动架上，所述电磁驱动器装设于所述连接座上，所述刹车件连接于电磁驱动器的输出端。

所述刹车件包括刹车片和刹车活动座，所述刹车片装设于所述刹车活动座上，所述刹车活动座与电磁驱动器的输出端连接，所述刹车活动座上设有通过与连接座滑动接触对刹车活动座运动进行导向的延伸部。

所述刹车片为可与两件以上所述转瓶轴接触的长条状橡胶片。

所述电磁驱动器包括电磁铁、驱动轴和复位弹性件，所述驱动轴穿设于所述电磁铁中，驱动轴一端与所述刹车活动座连接，另一端设有定位台阶，所述复位弹性件抵持于所述电磁铁与定位台阶之间。

所述连接座上设有定位螺孔，所述定位螺孔内装设有对所述驱动轴回复位置限位的定位螺钉，所述定位螺钉上装设有锁紧螺母。

所述图像采集组件设有两组以上，各组图像采集组件对应设置一组所述刹车组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于自动灯检机中的异物检测装置，刹车组件经连接座与跟踪摆动架固定连接，故刹车组件可随跟踪摆动架一起摆动，便于与图像采集组件形成配合，即图像采集组件每次进行拍摄时，刹车组件通过电磁驱动器的控制及时对被摄瓶体的转瓶轴刹车，完成一次拍摄后刹车组件和图像采集组件随跟踪摆动架同步回位，再一起进行下一次拍摄，这样就不再需要对每个转瓶轴设置对应的刹车组件，可大大减少零件数量、简化安装调试程序、节省设备生产成本；采用电磁驱动器控制刹车组件的刹车动作，简化了控制结构，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的刹车组件立体结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、转盘；2、图像采集组件；3、跟踪摆动架；4、刹车组件；11、转瓶轴；41、电磁驱动器；42、连接座；43、刹车件；411、电磁铁；412、驱动轴；413、复位弹性件；414、定位台阶；421、定位螺孔；422、定位螺钉；423、锁紧螺母；431、刹车片；432、刹车活动座；433、延伸部。

具体实施方式

图1至图3示出了本实用新型的一种用于自动灯检机中的异物检测装置实施例，该异物检测装置包括图像采集组件2、跟踪摆动架3、用于输送图像采集对象的转盘1和用于对转盘1上的转瓶轴11进行刹车的刹车组件4，跟踪摆动架3设于转盘1旁，图像采集组件2装设于跟踪摆动架3上，刹车组件4包括电磁驱动器41、连接座42和刹车件43，连接座42呈倒Z字形，其上部固定于跟踪摆动架3上，电磁驱动器41装设于连接座42下部，刹车件43连接于电磁驱动器41的输出端，由于刹车组件4经连接座42与跟踪摆动架3固定连接，故刹车组件4可随跟踪摆动架3一起摆动，便于与图像采集组件2形成配合，即图像采集组件2每次进行拍摄时，刹车组件4通过电磁驱动器41的控制及时对被摄瓶体的转瓶轴11刹车，完成一次拍摄后刹车组件4和图像采集组件2随跟踪摆动架3同步回位，再一起进行下一次拍摄，这样就不再需要对每个转瓶轴11设置对应的刹车组件4，可大大减少零件数量、简化安装调试程序、节省设备生产成本；采用电磁驱动器41控制刹车组件4的刹车动作，简化了控制结构，自动化程度高。图像采集组件2可设置两组以上，本实施例设有三组图像采集组件2，各组图像采集组件2对应设置一组刹车组件4。

本实施例中，刹车件43包括刹车片431和刹车活动座432，刹车片431装设于刹车活动座432上，刹车片431磨损后便于进行更换，刹车活动座432与电磁驱动器41的输出端连接，刹车活动座432上设有延伸部433，该延伸部433与连接座42下表面有一段距离的滑动接触，通过延伸部433与连接座42的滑动接触可对刹车活动座432的运动进行导向，可防止刹车活动座432伸出时产生偏转；刹车片431为可与两件以上转瓶轴11接触的长条状橡胶片，本实施例中各组图像采集组件2设有两件照相机，故将刹车片431的长度设置成可同时与两件转瓶轴11接触。

本实施例中，电磁驱动器41包括电磁铁411、驱动轴412和复位弹性件413，驱动轴412穿设于电磁铁411中，驱动轴412一端与刹车活动座432连接，另一端设有定位台阶414，复位弹性件413抵持于电磁铁411与定位台阶414之间，完成拍摄时，电磁铁411断电，驱动轴412在复位弹性件413的作用下回退，使刹车片431不再与被摄瓶体的转瓶轴11接触，从而回复到初始状态。本实施例的复位弹性件413为压缩弹簧。

本实施例中，连接座42上设有定位螺孔421，定位螺孔421内装设有对驱动轴412回复位置限位的定位螺钉422，定位螺钉422上装设有锁紧螺母423，该定位螺钉422从刹车组件4外侧穿过锁紧螺母423后穿入定位螺孔421，且定位螺钉422与驱动轴412在同一轴线上，通过调节定位螺钉422和锁紧螺母423可对驱动轴412的运动行程进行定位和限制。

工作原理：

当待检测药瓶进入灯检区域时，跟踪摆动架3开始跟踪转盘1运动，这时伺服系统控制电磁铁411通电，使驱动轴412向转瓶轴11方向运动，并通过驱动轴412推动刹车活动座432同向运动，固定连接在刹车活动座432上的刹车片431同时与两件转瓶轴11接触，并迅速将其刹住，转瓶轴11停止转动后与跟踪摆动架3一起做跟踪运动，此时，图像采集组件2进行跟踪拍摄。当图像采集组件2完成跟踪拍摄后，电磁铁411断电，刹车活动座432与刹车片431在复位弹性件413的作用下退回到初始位置，刹车片431离开转瓶轴11，准备下次跟踪运动。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括图像采集组件（2）、跟踪摆动架（3）、用于输送图像采集对象的转盘（1）和用于对所述转盘（1）上的转瓶轴（11）进行刹车的刹车组件（4），所述跟踪摆动架（3）设于转盘（1）旁，所述图像采集组件（2）装设于跟踪摆动架（3）上，其特征在于：所述刹车组件（4）包括电磁驱动器（41）、连接座（42）和刹车件（43），所述连接座（42）固定于所述跟踪摆动架（3）上，所述电磁驱动器（41）装设于所述连接座（42）上，所述刹车件（43）连接于电磁驱动器（41）的输出端。

2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于：所述刹车件（43）包括刹车片（431）和刹车活动座（432），所述刹车片（431）装设于所述刹车活动座（432）上，所述刹车活动座（432）与电磁驱动器（41）的输出端连接，所述刹车活动座（432）上设有通过与连接座（42）滑动接触对刹车活动座（432）运动进行导向的延伸部（433）。

3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于：所述刹车片（431）为可与两件以上所述转瓶轴（11）接触的长条状橡胶片。

4.根据权利要求3所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于：所述电磁驱动器（41）包括电磁铁（411）、驱动轴（412）和复位弹性件（413），所述驱动轴（412）穿设于所述电磁铁（411）中，驱动轴（412）一端与所述刹车活动座（432）连接，另一端设有定位台阶（414），所述复位弹性件（413）抵持于所述电磁铁（411）与定位台阶（414）之间。

5.根据权利要求4所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于：所述连接座（42）上设有定位螺孔（421），所述定位螺孔（421）内装设有对所述驱动轴（412）回复位置限位的定位螺钉（422），所述定位螺钉（422）上装设有锁紧螺母（423）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于：所述图像采集组件（2）设有两组以上，各组图像采集组件（2）对应设置一组所述刹车组件（4）。