CN103994180A - 用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，包括动力部件、用于安装动力部件的安装座、动力部件上固接的用于带动跟踪摆动转盘摆动的主动齿轮，以及固定在跟踪摆动转盘上与主动齿轮相配合的从动齿条，所述安装座包括安装座本体、安装板以及可调节安装板位置的调节机构，所述安装座本体固定在水平面上，所述安装板可滑动设置在安装座本体上，所述动力部件固定安装在安装板上；所述调节机构为可使安装板在相对于跟踪摆动转盘在径向上移动的机构，且调节机构设置在安装板的一端。操作者可以通过简单操作这块安装板来消除传动齿轮之间的间隙；通过设置限位装置防止操作者因误操作使从动齿条脱出主动齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品异物进行检测设备领域，特别是指一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置。
背景技术
在液体产品(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装的过程中，常常由于过滤不佳、容器不干净等原因造成灌装后产品内存在毛发、悬浮物、玻璃碎片等异物，严重影响产品的质量。我国在白酒类产品的生产中，虽然在使用瓶前都会对其进行清洗，但是仍然不能避免瓶内会残留有异物；另外，在对酒瓶进行封装时，还有可能使瓶口崩坏，使酒中掺入因此而产生的玻璃残渣。目前，我国白酒生产厂家对于灌装酒内异物的检测还仅限于用人眼进行观察，此法费时费力，而且检查效果受人的情绪和视力影响，长时间的工作也对人的健康带来危害。用自动化机械设备的运作代替人的劳动是大势所趋，设计出一种机械设备代替人眼对酒类产品中的异物杂质进行检测是我们研究的方向。
灯检机是一种利用光学成像技术和图像处理技术对已灌装的液体产品进行异物、杂质检测的专用设备，其利用计算机对采集到的图像数据进行分析和智能判断，然后将不合格的产品进行剔除。灯检机一般包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构控制系统等几部分，其中异物检测机构基本由旋转机构和跟踪检测机构两部分构成。在灯检机对待检测瓶样进行检测时，异物检测机构部分由旋转机构抓取待检测瓶样并带动待检测瓶样进行自转，然后由跟踪检测机构在待检测瓶样停止自转后跟随待检测瓶样运动并对待检测瓶样进行图像数据的采集。跟踪检测机构跟随待检测瓶样对其进行图像数据采集时，跟踪检测机构的跟踪摆动转盘只会跟随待检测瓶样一段距离，图像数据采集完毕后跟踪摆动转盘需要返回初始位置，然后对下一批的瓶样进行图像数据的采集。在这个过程中，跟踪摆动转盘进行的是短距离的、快速的往返运动，会使得驱动跟踪摆动转盘运行的驱动装置的传动齿轮很快的磨损。
发明内容
本发明提出一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，具有简易消除传动齿轮间隙结构。
本发明的技术方案是这样实现的：一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，包括动力部件、用于安装动力部件的安装座、动力部件上固接的用于带动跟踪摆动转盘摆动的主动齿轮，以及固定在跟踪摆动转盘上与主动齿轮相配合的从动齿条，所述安装座包括安装座本体、安装板以及可调节安装板位置的调节机构，所述安装座本体固定在水平面上，所述安装板可滑动设置在安装座本体上，所述动力部件固定安装在安装板上；所述调节机构为可使安装板在相对于跟踪摆动转盘在径向上移动的机构，且调节机构设置在安装板的一端。
作为优选，所述调节机构包括调节螺钉和调节螺钉安装板，所述调节螺钉安装板固定安装在安装座本体上，所述调节螺钉在水平方向上穿过调节螺钉安装板与安装板一端螺纹连接；安装板上设置有将调隙后的安装板固定在安装座本体上的第二螺钉。
作为优选，所述动力部件包括电机和减速机，所述电机的输出端与减速机的输入端相连，所述减速机的输出端固接主动齿轮；其中，减速机通过第一螺钉固定在安装板上，电机通过螺钉固定在减速机上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有电器限位开关或者；其中，所述电器限位开关包括接近传感器和感应头，所述接近传感器通过支架固定在安装座本体上，所述感应头设置在跟踪摆动转盘上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有机械限位开关，所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有电器限位开关和机械限位开关，所述电器限位开关包括接近传感器和感应头，所述接近传感器通过支架固定在安装座本体上，所述感应头设置在跟踪摆动转盘上；所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的转盘驱动装置将动力机构安装在一块可在安装座本体上滑动的安装板上，操作者可以通过简单操作这块安装板来消除传动齿轮之间的间隙；本发明的转盘驱动装置通过设置电器限位开关防止设备因程序错误或转盘运行的惯性或其它原因使得转盘运行超出限定位置，通过设置机械限位开关防止操作者因误操作使从动齿条脱出主动齿轮。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的转盘驱动装置的结构示意图；
图2为本发明图1中I处的局部放大图。
图中：1、动力部件；11、电机；12、减速机；121、第一螺钉；2、安装座；21、安装座本体；22、安装板；221、第二螺钉；231、调节螺钉；232、调节螺钉安装板；3、主动齿轮；4、从动齿条；51、接近传感器；511、支架；52、感应头；6、跟踪摆动转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参见图1和图2，一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，包括动力部件1、用于安装动力部件1的安装座2、动力部件1上固接的用于带动跟踪摆动转盘6摆动的主动齿轮3，以及固定在跟踪摆动转盘6上与主动齿轮3相配合的从动齿条4，所述安装座2包括安装座本体21、安装板22以及可调节安装板22位置的调节机构，所述安装座本体21固定在水平面上，所述安装板22可滑动设置在安装座本体21上，所述动力部件1固定安装在安装板22上；所述调节机构为可使安装板22在相对于跟踪摆动转盘6在径向上移动的机构，且调节机构设置在安装板22的一端。
作为优选，所述调节机构包括调节螺钉231和调节螺钉安装板232，所述调节螺钉安装板232固定安装在安装座本体21上，所述调节螺钉231在水平方向上穿过调节螺钉安装板232与安装板22一端螺纹连接；安装板22上设置有将调隙后的安装板22固定在安装座本体21上的第二螺钉221。安装板22上通过设置第二螺钉221将调隙后的安装板22固定在安装座本体21上，调节主动齿轮3与从动齿条4间的间隙时，先松开第二螺钉221，然后拧紧调节螺钉231，使安装板22在相对于跟踪摆动转盘6的径向上移动以消除主动齿轮3与从动齿条4间的间隙，然后再拧紧第二螺钉221。
作为优选，所述动力部件1包括电机11和减速机12，所述电机11的输出端与减速机12的输入端相连，所述减速机12的输出端固接主动齿轮3；其中，减速机12通过第一螺钉121固定在安装板22上，电机11通过螺钉固定在减速机12上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有电器限位开关或者；其中，所述电器限位开关包括接近传感器51和感应头52，所述接近传感器51通过支架511固定在安装座本体21上，所述感应头52设置在跟踪摆动转盘6上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有机械限位开关，所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条4上。
作为优选，所述转盘驱动装置上设有电器限位开关和机械限位开关，所述电器限位开关包括接近传感器51和感应头52，所述接近传感器51通过支架511固定在安装座本体21上，所述感应头52设置在跟踪摆动转盘6上；所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条4上。
该转盘驱动装置设置了电器限位开关和机械限位开关(图中未画出)。其中，电器限位开关包括接近传感器51和感应头52，接近传感器51通过支架511固定在安装座本体21上，感应头52设置在跟踪摆动转盘6上，感应头52有两个，设置在转盘运行的两个极限位置上；机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条4的两端。
本发明的转盘驱动装置将动力机构安装在一块可在安装座本体21上滑动的安装板22上，操作者可以通过简单操作这块安装板22来消除传动齿轮之间的间隙。另外，本发明的转盘驱动装置通过设置电器限位开关防止设备因程序错误或转盘运行的惯性或其它原因使得转盘运行超出限定位置，通过设置机械限位开关防止操作者因误操作使从动齿条4脱出主动齿轮3。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，包括动力部件(1)、用于安装动力部件(1)的安装座(2)、动力部件(1)上固接的用于带动跟踪摆动转盘(6)摆动的主动齿轮(3)，以及固定在跟踪摆动转盘(6)上与主动齿轮(3)相配合的从动齿条(4)，其特征在于：所述安装座(2)包括安装座本体(21)、安装板(22)以及可调节安装板(22)位置的调节机构，所述安装座本体(21)固定在水平面上，所述安装板(22)可滑动设置在安装座本体(21)上，所述动力部件(1)固定安装在安装板(22)上；所述调节机构为可使安装板(22)在相对于跟踪摆动转盘(6)在径向上移动的机构，且调节机构设置在安装板(22)的一端。
2.根据权利要求1所述的用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺钉(231)和调节螺钉安装板(232)，所述调节螺钉安装板(232)固定安装在安装座本体(21)上，所述调节螺钉(231)在水平方向上穿过调节螺钉安装板(232)与安装板(22)一端螺纹连接；安装板(22)上设置有将调隙后的安装板(22)固定在安装座本体(21)上的第二螺钉(221)。
3.根据权利要求1或2所述的用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，其特征在于：所述动力部件(1)包括电机(11)和减速机(12)，所述电机(11)的输出端与减速机(12)的输入端相连，所述减速机(12)的输出端固接主动齿轮(3)；其中，减速机(12)通过第一螺钉(121)固定在安装板(22)上，电机(11)通过螺钉固定在减速机(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，其特征在于：所述转盘驱动装置上设有电器限位开关或者；其中，所述电器限位开关包括接近传感器(51)和感应头(52)，所述接近传感器(51)通过支架(511)固定在安装座本体(21)上，所述感应头(52)设置在跟踪摆动转盘(6)上。
5.根据权利要求1或2所述的用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，其特征在于：所述转盘驱动装置上设有机械限位开关，所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条(4)上。
6.根据权利要求1或2所述的用于灯检机跟踪检测机构的转盘驱动装置，其特征在于：所述转盘驱动装置上设有电器限位开关和机械限位开关，所述电器限位开关包括接近传感器(51)和感应头(52)，所述接近传感器(51)通过支架(511)固定在安装座本体(21)上，所述感应头(52)设置在跟踪摆动转盘(6)上；所述机械限位开关的限位挡块设置在从动齿条(4)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Turntable driving device for tracking and detecting mechanism of lamp inspection machine Effective date of registration: 20201010 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee Pledgor: CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006678 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221117 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee Pledgor: CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006678 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rotary table driving device for tracking and detecting mechanism of light detector Effective date of registration: 20221229 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee Pledgor: CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980028745 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230720 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee Pledgor: CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980028745 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rotary table drive device for tracking and detection mechanism of light inspection machine Effective date of registration: 20231013 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee Pledgor: CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060898 |