JP2000214104A

JP2000214104A - ガラス壜口部の欠陥検査装置

Info

Publication number: JP2000214104A
Application number: JP11016735A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hiuga; 邦男日向; Satoyuki Tanaka; 智行田中
Original assignee: PREC KK; YOSHIN GIKEN KK; Precision KK
Current assignee: PREC KK; YOSHIN GIKEN KK; Precision KK
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】既設のラインへの設置、移設や撤去が容易で
あり、従来よりも狭いスペースに設置することができ、
構造が従来よりも簡単で安価な壜口部の欠陥検査装置を
提供する。【解決手段】可搬構造の架台２２に対して高さ調整可
能な昇降ヘッド３４を設け、昇降ヘッド３４に支承され
て間欠回動し、搬送コンベアＣ上のガラス壜Ｂを収容し
て壜検査位置Ｐに送る壜移送手段３６を設けた壜導入ユ
ニットＡ1 と、可搬構造の検査台４７に、壜検査位置Ｐ
に間欠停止したガラス壜Ｂを回転する回転装置４２を設
け、検査台４７に壜検査位置Ｐのガラス壜Ｂを光学的に
検査する検査治具ヘッド５０を設けた壜検査ユニットＡ
2 とによりガラス壜口部検査装置Ａを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアの近
傍に設置され、ガラス壜の口部を光学的方法で検査する
壜口部の欠陥検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス壜を製造する際に、ガラス壜の口
部にビリ等の欠陥が生じることがあり、この品質不良品
を早期に除去するために、製造ライン内の搬送コンベア
に欠陥検査装置を設置して、搬送コンベア上を搬送され
るガラス壜の口部を光学的に検査する方法が採られてい
る。同様に、一度使用されたガラス壜に液体を再度充填
する際にも、ガラス壜の口部におけるビリ、カケ等の欠
陥の検査が行われる。例えば、製造ラインに設置される
壜口部の欠陥検査装置に関しては、特許公報第２７５９
２３１号公報などに記載されている技術がある。

【０００３】図１１は、このような壜口部の欠陥検査装
置の一例を示す要部平面図であり、欠陥検査装置は、ガ
ラス壜Ｂを矢印Ｆ方向に搬送するベルトコンベア型式の
搬送コンベアＣの一方の側に設置される。前記欠陥検査
装置は、搬送コンベアＣ上のガラス壜Ｂを取り出して壜
検査位置Ｐに送り、壜検査位置Ｐ上で回転させながら、
投光器と受光器を有する検査治具ヘッド１０でガラス壜
Ｂの口部を光学的に検査し、検査の済んだガラス壜Ｂを
再び搬送コンベアＣ上に戻す装置である。

【０００４】この欠陥検査装置の主要部の構造と、搬送
コンベアＣ上のガラス壜Ｂの流れを簡単に説明すると、
搬送コンベアＣは図１１において矢印Ｆ方向に走行し、
ガラス壜Ｂは搬送コンベアＣの両側に設けられたガイド
板１に案内されながら同方向に搬送さるが、ガラス壜Ｂ
は、次に述べるインフィードホイール２に当たって、搬
送コンベアＣ上に１列に配列された状態となる。

【０００５】前記インフィードホイール２は、回転軸３
を支点として図１１において反時計方向に回転し、外周
に設けられた複数の壜収容凹部４に、搬送コンベアＣ上
のガラス壜Ｂが先頭から順番に１個づつ収容される。ま
た、インフィードホイール２の外側には、ガイド板１に
接続する湾曲ガイド板５が設けられ、ガラス壜Ｂが壜収
容凹部４から脱落することを防止している。そして、壜
収容凹部４に収容されたガラス壜Ｂは次に述べるスター
ホイール６に移載される。

【０００６】スターホイール６は回転軸７を支点として
図１１において時計方向に間欠回転し、外周面を複数に
等分する位置に設けられた壜収容凹部８がインフィード
ホイール２の壜収容凹部４と相対したときに、壜収容凹
部４内のガラス壜Ｂが壜収容凹部８に移載される。な
お、前記スターホイール６は、図１２に示すように、フ
レ−ム１９に設置されたモ−タ１５を回転させることに
よって、ベルト１６、電磁クラッチ１７、減速機構１
８、回転軸７を介して、間欠回転するように構成されて
いる。

【０００７】また、このスターホイール６の外側には、
ガラス壜Ｂが壜収容凹部８から脱落するのを防止する湾
曲ガイド板９が設けられ、壜収容凹部８に収容されたガ
ラス壜Ｂが壜検査位置Ｐに間欠的に停止したときに、壜
収容凹部８に収容されたガラス壜Ｂの底面はターンテー
ブル（図示しない）に載置され、ガラス壜Ｂがターンテ
ーブルと一体となって回転するとき、ガラス壜Ｂの上方
にある検査治具ヘッド１０により光学的に検査される。

【０００８】この検査治具ヘッド１０には、ガラス壜Ｂ
の口部を照射する複数の投光器と、口部で反射した光を
受ける複数の受光器とを有し、受光器の検知データは演
算・処理装置（図示しない）によって演算処理され、ガ
ラス壜Ｂの口部にビリ等の欠陥が有るかどうかが判断さ
れ、ガラス壜Ｂの良否が判定される。そして、検査され
たガラス壜Ｂは壜収容凹部８に収容されたまま間欠回転
して、テイクアウトホイール１１の壜収容凹部１２に移
載される。

【０００９】また、テイクアウトホイール１１は支軸１
３を支点として反時計方向に回動し、テイクアウトホイ
ール１１の壜収容凹部１２がスターホイール６の壜収容
凹部８と相対したときに、壜収容凹部８のガラス壜Ｂが
テイクアウトホイール１１に移載される。なお、このテ
イクアウトホイール１１の外側には、ガラス壜Ｂの移載
方向に案内する湾曲ガイド板１４が設けられる。以上の
ようにして、搬送コンベアＣ上を走行中のガラス壜Ｂ
は、途中でスターホイール６に移載されて壜検査位置Ｐ
で検査された後に、再び搬送コンベアＣに戻され、搬送
コンベアＣ上を走行する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにして、壜
口部の欠陥検査装置は、搬送コンベアＣを走行中のガラ
ス壜Ｂをすべて効率よく検査することができるが、下記
のような課題があった。（１）壜口部の欠陥検査装置は、製造ライン、検査ライ
ンのレイアウトの変更や、製造方式の変更や、製品の変
更などにより、既設のラインに新たに設置したり、ある
いはラインから撤去したり、あるいはまた設置場所を変
更する必要が生じることがある。この場合、従来の欠陥
検査装置はスターホイールのほか、インフィードホイー
ル、テイクアウトホイール等が設けられ、しかも検査治
具ヘッド等も設けられているため、設置や移設の都度、
多大の工数がかかるという技術的課題があった。

【００１１】（２）また従来の欠陥検査装置におけるス
ターホイールは、フレ−ムに設置されたモ−タを回転さ
せることによって、ベルト、電磁クラッチ、減速機構、
回転軸を介して、間欠回転するように構成されているた
め、スターホイールの回転停止の位置精度が悪く、検査
を円滑に行うことができないという課題があった。特
に、ベルト、電磁クラッチ等の機構部材を設ける必要が
あるため、欠陥検査装置全体が大型化し、重量が増大
し、据付け時に多大の労力を必要とするという課題があ
った。

【００１２】（３）また従来の欠陥検査装置は、搬送コ
ンベアＣの一側に設置されるため、搬送コンベアＣの搬
送中心線からスターホイールの回転中心までの距離をＬ
１が大きく、また搬送コンベアＣの中心線から壜検査位
置Ｐまでの距離Ｌ２は更に大きくなるので、欠陥検査装
置の全体容積が大きくなると共に、大きな設置面積（占
有面積）を必要とするという技術的課題があった。従っ
て、搬送コンベアＣの近傍、特に一側部に大きな設置ス
ペースが確保できないときには、壜口部の欠陥検査装置
が据え付けられないという課題があった。（４）更に、従来の壜口部の欠陥検査装置には、搬送コ
ンベアＣからガラス壜Ｂを授受するためにインフィード
ホイールおよびテイクアウトホイールが必要であり、壜
検査位置にターンテーブルが必要なため、構造が複雑に
なり製作費が高価になるなどの課題があった。

【００１３】本発明はかかる技術的課題を解決すること
を目的とし、既設のラインへの設置、移設や撤去が容易
であり、従来よりも狭いスペースに設置することがで
き、構造が従来よりも簡単で安価な壜口部の欠陥検査装
置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガラス壜口部の欠陥検査装置は、請求項１
に示すように、ガラス壜を搬送する搬送コンベアの一側
に設置される架台と、該架台に設けられ、間欠回動する
ことによって、前記搬送コンベア上のガラス壜を収容し
て、円弧状搬送路に沿って間欠移動させる壜移動手段と
を有し、前記円弧状搬送路内の壜検査位置にガラス壜を
導入する壜導入ユニットと、ガラス壜の搬送コンベアの
他側に設置される検査台と、該検査台に設けられ前記壜
検査位置のガラス壜を回転駆動する回転装置と、前記壜
検査位置で回転するガラス壜口部に向けて光を照射する
複数の投光器と該投光器の反射光を検知する複数の受光
器とを備える検査治具ヘッドと、前記投光器および受光
器の検知データを処理する演算・制御装置とを備えた壜
検査ユニットとにより構成されることを特徴としてい
る。

【００１５】このようにガラス壜口部の欠陥検査装置
は、壜導入ユニットと壜検査ユニットからなり、搬送コ
ンベアを挟んで反対側に設置されるため、欠陥検査装置
の全体容積を小さくでき、設置面積（占有面積）を小さ
くできるものである。従って、搬送コンベアＣの近傍、
特に一側部に大きな設置スペースが確保できない場合に
あっても、壜口部の欠陥検査装置を据え付けることがで
きる。また、本発明にかかるガラス壜口部の欠陥検査装
置は、既設のラインへの設置、移設や撤去を容易に行う
ことができる。

【００１６】ここで、前記壜移動手段は、その上方に配
置された、サ−ボコントロ−ルされるモ−タによってダ
イレクトに駆動されることが望ましい。このように、壜
移動手段が、その上方に配置された、サ−ボコントロ−
ルされるモ−タによってダイレクトに駆動されるため、
壜移動手段の回転停止の位置精度の向上が図られ、検査
を円滑に行うことができる。また、従来の欠陥検査装置
のような、ベルト、電磁クラッチ等の機構部材を設ける
必要がないため、欠陥検査装置全体が大型化することな
く、また重量が増大することもない。その結果、装置を
容易に据付け、撤去することができる。

【００１７】また、前記壜移動手段は、架台に対して高
さが調整可能に設けられた昇降ヘッドに、間欠回動可能
に支承されていることが望ましい。このように、壜移動
手段は架台に対して高さ調整可能に設けられた昇降ヘッ
ドに支承されているため、検査不要な場合には前記壜移
動手段を上昇させることにより、ガラス壜を検査するこ
となく、検査装置を通過させることができる。また、前
記壜移動手段を上下動させることによって、ガラス壜の
最適的位置に壜移動手段を当てることができる。更に、
ガラス壜のサイズ変更に伴う壜移動手段の変更の際に
も、前記壜移動手段を上昇させることによって、壜移動
手段の交換作業を容易に行うことができる。

【００１８】また、前記壜移動手段は、外周面を複数等
分する位置に壜収容凹部が形成されると共に、該壜収容
凹部に収容されたガラス壜を検査する前記壜検査位置
は、前記搬送コンベアの中心線に対して、前記壜移動手
段の回転中心位置と反対側にあることが望ましい。この
構成により搬送コンベアの搬送中心線から壜検査位置ま
での距離が従来よりも短くなる。従って、欠陥検査装置
の全体容積を小さくすることができ、設置面積を小さく
することができる。

【００１９】また、前記収容凹部に、ガラス壜の外周面
が接触する空転ローラを設け、前記壜検査ユニットに
は、前記壜検査位置のガラス壜を前記空転ローラに押し
つける回転ローラを設けることが望ましい。この構成に
より、壜検査位置においてガラス壜を回転する機構が従
来のターンテーブルよりも簡単になる利点がある。

【００２０】更に、前記架台および検査台の下面に、可
搬構造としてのキャスタと、前記架台および検査台を床
面に据え付け、固定するジャッキボルトが設けられるこ
とが望ましい。この構成によって、壜導入ユニットと壜
検査ユニットとは分割可能に構成されるため、既設のラ
インへの設置、移設や撤去を容易に行うことができる。
また、ジャッキボルトを突出させないときには、キャス
タのみが床面に接触し、壜導入ユニットおよび壜検査ユ
ニットの移動が容易になる。また、設置場所に位置決め
した後に、ジャッキボルトを突出させて床面に接触させ
るだけで、壜導入ユニットおよび壜検査ユニットが設置
場所に固定できる。

【００２１】更にまた、前記壜導入ユニットに設けた支
持アームに、前記搬送コンベア上のガラス壜を搬送案内
するガイド部材を位置調整可能に装着したことが望まし
い。この構成により、前記壜導入ユニットを設置すれ
ば、ガラス壜を搬送案内するガイド部材も同時に設置さ
れ、しかも、ガイド部材は位置を微調整できるので設置
作業が簡単になる。

【００２２】また、前記壜検査ユニットには、前記円弧
状搬送路の位置に、前記搬送コンベアと略同一平面を有
するスライディングプレ−トを設けることが望ましい。
この構成により、ガラス壜が搬送コンベア表面から外れ
ると同時にスライディングプレ−トに乗り移るので、搬
送コンベア表面の端を保護することができる。また、ガ
ラス壜の底面がスライディングプレ−ト上を滑り接触す
るので、ガラス壜の移動抵抗が小さく、滑らかにガラス
壜を回転させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。図１は本発明のガラス壜口
部の欠陥検査装置をコンベアの上流側から見た側面図、
図２は図１の平面図、図３は図１の反対側から見たガラ
ス壜口部の欠陥検査装置の側面図、図４は架台と検査台
との側面図、図５は図４の平面図、図６は壜導入ユニッ
トの上部を示す一部破断側面図、図７は壜移動手段の要
部平面図、図８は図７の側面図、図９は壜検査位置の要
部を示す一部破断側面図、図１０はスライディングプレ
−トの取り付け位置を示す要部平面図である。ガラス壜
口部の欠陥検査装置Ａは、壜導入ユニットＡ１と壜検査
ユニットＡ２との２つのユニットにより構成される（図
１、図３参照）。

【００２４】搬送コンベアＣの構造は、図１に示すよう
に、水平方向に伸びるコンベアフレーム２０の下面に適
当な間隔で脚部（図示しない）が垂下され、脚部の下端
が床面Ｇに固定され、コンベアフレーム２０の上層部に
は長手方向に沿ってローラ（図示しない）が配列して設
けられ、ローラにはコンベアベルト２１が走行可能に巻
回される。ガラス壜口部の欠陥検査装置Ａは、コンベア
フレーム２０の脚部に干渉しない位置に据え付けられ
る。

【００２５】壜導入ユニットＡ１の最下部を構成する架
台２２の下面にキャスタ２３とジャッキ２４ａが設けら
れ（図４参照）、ジャッキ２４ａの先端を床面Ｇよりも
高くしたときには、キャスタ２３が床面Ｇに接触し、壜
導入ユニットＡ１が搬送可能になる。壜導入ユニットＡ
１を設置位置に位置決めした後に、ジャッキ２４ａの先
端を床面Ｇに押しつけると、キャスタ２３が床面Ｇより
離れて壜導入ユニットＡ１が移動不能になる。

【００２６】架台２２が設置される位置は、図１、図４
に示すように、搬送コンベアＣの一側（図１において左
側）から搬送コンベアＣの下方を占める範囲であり、架
台２２の上面には、搬送コンベアＣに干渉しない幅を有
するベッド２５が固着されている（図４、図５参照）。
またこのベッド２５の上面には、コラム２６が立設さ
れ、コラム２６の側面に支持アーム２７の一端がねじ２
８で締着され、支持アーム２５の他端の下面には２条の
ガイド部材２９が垂設される。このガイド部材２９は、
搬送コンベアＣ上を搬送されるガラス壜Ｂを一列に整列
するように搬送案内するものである。

【００２７】前記ベッド２５の上面に立設されたガイド
バー３１の上端部には、水平方向に突出する支持腕３０
が固着されている。また、前記ガイドバー３１に平行な
ねじ軸３２は、上端部と下端部に円柱状の軸部を有し、
上端部の軸部および下端部の軸部は支持腕３０およびベ
ッド２５に回転可能に支承されている（図６参照）。そ
してまた、支持腕３０よりも上にあるねじ軸３２の上端
にハンドル３３が固着される。

【００２８】ガイドバー３１に沿って昇降可能な昇降ヘ
ッド３４には、ねじ軸３２の雄ねじに螺合するナット３
５が設けられる。従って、ハンドル３３を回動操作する
と、昇降ヘッド３４がガイドバー３０に沿って昇降し、
次に述べる壜移動手段３６の高さを調整することができ
る。

【００２９】また、昇降ヘッド３４に固着されたモータ
３７の出力軸には、カプリング３８を介して回転検出機
構３９が設けられた軸の一端部が接続され、また前記軸
の他端部には、壜移動手段３６が着脱自在に装着される
（図６、図８参照）。即ち、壜移動手段３６は、モータ
３７によりベルト等を介することなく、いわゆるダイレ
クト駆動されるように構成されている。また前記モ−タ
３７は、回転検出機構３９から得られた回転角度デ−タ
によって、サ−ボコントロ−ルされ、所定の角度で回転
が停止するように構成されている。なお、壜移動手段３
６として、いわゆる従来技術において説明したスターホ
イールを用いることができる。また前記回転検出機構３
９として、一般的なロ−タリ−エンコ−ダ等を用いるこ
とができる。

【００３０】このように昇降ヘッド３４に固着されたモ
ータ３７にダイレクト駆動可能に壜移動手段３６が取り
付けられているため、昇降ヘッド３４を上下動させるこ
とにより、壜移動手段３６の高さを調整することができ
る。その結果、検査不要な場合には前記壜移動手段３６
を上昇させ、ガラス壜Ｂを検査することなく検査装置を
通過させることができる。また、前記壜移動手段３６を
上下動させることによって、ガラス壜Ｂの最適的位置に
壜移動手段３６を当てることができる。更に、ガラス壜
Ｂのサイズ変更に伴う壜移動手段３６の変更の際にも、
前記壜移動手段３６を上下動させることによって、壜移
動手段３６の交換作業を容易に行うことができる。

【００３１】また、壜移動手段３６が、サ−ボコントロ
−ルされるモ−タによってダイレクトに駆動されるた
め、壜移動手段の回転停止の位置精度の向上が図られ、
検査を円滑に行うことができる。また、従来の欠陥検査
装置のような、ベルト、電磁クラッチの機構部材を設け
る必要がないため、欠陥検査装置全体が大型化すること
なく、また重量が増大することもない。

【００３２】壜移動手段３６は、図８に示すように、回
転検出機構３９が設けられた軸の先端のフランジ３９ａ
にねじ３９ｂ止めされるボス部３６ａと、ボス部３６ａ
に固着される２枚の回転板３６ｂとにより構成される。
そしてまた、回転板３６ｂの外周面には、図７に示すよ
うに、外周を複数等分する位置に、ガラス壜Ｂを収容す
る壜収容凹部４０が設けられる。

【００３３】前記壜収容凹部４０の内壁面の両端部に空
転ローラ４１が設けられ、壜収容凹部４０に収容された
ガラス壜Ｂが、図７に示す円弧状搬送路Ｄに沿って移動
し、壜検査位置Ｐに停止したときに、後述する壜検査ユ
ニットＡ２の回転装置４２の回転ローラ４６と空転ロー
ラ４１によって回転可能に挟持されて壜検査位置Ｐに正
確に位置決めされるようになっている（図９参照）。ま
た図２に示すように、支持アーム２７は壜移動手段３６
の両側に設けられ、支持アーム２７には一対のガイド部
材２９の位置及び間隔を微調整する位置調整機構４３が
設けられる。

【００３４】次に、壜検査ユニットＡ２の構成について
説明する。壜検査ユニットＡ２は、図５、図６に示すよ
うに、検査台４７の一側部下面にはジャッキ２４ｂが設
けられ、他側部は壜導入ユニットＡ１の架台２２の側端
部に載置するように構成されている。なお、検査台４７
の下面の四隅に、壜導入ユニットＡ１の架台２２と同様
のキャスタおよびジャッキを設け、可搬構造とするのが
好ましい。また、検査台４７には、モータ４４によって
回転駆動される回転軸４５の端部に回転ローラ４６が形
成された回転装置が設けられている。なお、前記回転軸
４５は検査台４７の上面に形成された長孔４７ａを挿通
している。これは検査対象の壜が変わり、壜の径が変わ
った場合にも、回転軸４５を長孔４７ａを移動させるこ
とにより、前記回転ローラ４６を壜に当てることができ
るようにするためである。この回転軸４６の移動は、検
査台４７の下面に設けられたスライド軸上をモ−タ４４
が移動することにより行われる。

【００３５】更に、検査台４７の上面に支柱４８が立設
され、支柱４８の中間部に支持部材４９が上下位置調整
可能に嵌着され、支持部材４９の端部に検査治具ヘッド
５０が取り付けられる。検査治具ヘッド５０は、登録実
用新案公報第３０３９５００号に記載のものと同様であ
り、半球状のヘッド壁５１に設けられた複数個の投光器
および複数個の受光器により、ガラス壜Ｂの口部の欠陥
を検査するものである。

【００３６】前記半球状のヘッド壁５１の上部に設けら
れる雄ねじ５２が支持部材４９の貫通孔５３に挿通さ
れ、支持部材４８の両面に当接する２つのナット５４、
５５が雄ねじ５２に螺合する（図９参照）。従って、検
査治具ヘッド５０の高さはナット５４、５５によって微
調整可能である。また、支柱４８には、モニタ５６と、
受光器の信号によりガラス壜Ｂの口部の傷の有無を判定
する演算・制御装置５７が固着される。

【００３７】また、前記壜検査ユニットには、図１乃至
図３にに示すように、前記円弧状搬送路の位置に、前記
搬送コンベアと略同一平面を構成するスライディングプ
レ−ト５８が設けられている。このように、ガラス壜の
底面をスライディングプレ−ト上を滑り接触状態にする
ことによって、ガラス壜の移動抵抗が小さく、滑らかに
ガラス壜を回転させることができる。なお、スライディ
ングプレ−ト５８の具体的なものとして、高硬度樹脂、
例えばジュラコン等を挙げることができるが、特に限定
されるものではなく、ガラス壜の移動抵抗が小さく、滑
らかにガラス壜を回転させることができるものであれば
良い。

【００３８】また、スライディングプレ−ト５８は、図
１０に示すように、ガラス壜Ｂの底部全体が載置される
十分な大きさに形成するのが良い。このように、スライ
ディングプレ−ト５８が十分な大きさを有する場合に
は、ガラス壜Ｂが搬送コンベアＣの表面から外れ、スラ
イディングプレ−ト５８に乗り移るので、搬送コンベア
Ｃの表面の端を保護することができる。また、前記した
ように、ガラス壜Ｂの移動抵抗が小さく、滑らかにガラ
ス壜Ｂを回転させることができる。なお、スライディン
グプレ−ト５８は壜検査ユニットに設けるのが、設置、
撤去を考えた場合好ましいが、搬送コンベアＣの側部に
設けてもよい。

【００３９】以上述べた壜導入ユニットＡ１および壜検
査ユニットＡ２により構成された欠陥検査装置Ａを設置
するには、先ず、キャスタ２３を床面Ｇに転動させて壜
導入ユニットＡ１を搬送コンベアＣの一側（図１におい
て左側）に搬入、位置決めし、ジャッキ２４の下端を床
面Ｇに圧接し、キャスタ２３が床面Ｇを転動しないよう
にする。かくして、壜導入ユニットＡ１を簡単、容易に
搬入、位置決めすることができる。

【００４０】ガイド部材２９の位置は、搬送コンベアＣ
上のガラス壜Ｂが壜移送手段３６の壜収容凹部４０に円
滑に挿入される位置に調整されているので、ガイド部材
２９の高さと壜移送手段３６の高さを、搬送コンベアＣ
の搬送面を基準に調整する。壜移送手段３６の高さ調整
はハンドル３３操作で行い、ガイド部材２９の高さを調
整した後に、支持アーム２７をねじ２８で固定する。

【００４１】次に、壜検査ユニットＡ２を搬送コンベア
Ｃの他側に搬入し、一側部を壜導入ユニットＡ１側端部
２２ａに載置し、位置決めし固定する。その後、検査治
具ヘッド５０の位置と回転ローラ４６の位置を壜検査位
置Ｐに対して微調整する。かくして、壜導入ユニットＡ
１も簡単、容易に搬入、位置決めすることができる。据
え付けられた欠陥検査装置Ａは、図２に示すように、壜
移送手段の回転中心と壜検査位置Ｐが搬送コンベアＣの
それぞれ両側に位置するので、壜検査位置Ｐから搬送コ
ンベアＣの搬送中心線までの距離Ｌ２を極めて小さくす
ることができる。従って、従来例のようなインフィール
ドホイールやテイクアウトホイールが不要になる利点
と、欠陥検査装置Ａの全体容積が小さくなる利点を有
し、既設のラインへの設置、移設や撤去が容易であり、
従来よりも狭いスペースに設置することができ、構造が
従来よりも簡単で安価な壜口部の欠陥検査装置を得るこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明にかかるガラス壜口部の欠陥検査
装置は、ガラス壜口部の欠陥検査装置は、壜導入ユニッ
トと壜検査ユニットの２つのユニットにより構成され、
搬送コンベアを挟んで夫々の側に設置されるため、欠陥
検査装置の全体容積を小さくでき、設置面積（占有面
積）を小さくできるものである。従って、搬送コンベア
Ｃの近傍に大きな設置スペースが確保できない場合にあ
っても、壜口部の欠陥検査装置を据え付けることができ
る。また、本発明にかかるガラス壜口部の欠陥検査装置
は、既設のラインへの設置、移設や撤去を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス壜口部の欠陥検査装置をコンベ
アの上流側から見た側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の反対側から見たガラス壜口部の欠陥検査
装置の側面図である。

【図４】架台と検査台との側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】壜導入ユニットの上部を示す一部破断側面図で
ある。

【図７】壜移動手段の要部平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】壜検査位置の要部を示す一部破断側面図であ
る。

【図１０】スライディングプレ−トの好ましい例を示す
要部平面図である。

【図１１】従来のガラス壜口部の欠陥検査装置の要部を
示す平面図である。

【図１２】従来のガラス壜口部の欠陥検査装置の要部を
示す側面図である。

【符号の説明】

Ａガラス壜口部の欠陥検査装置Ａ１壜導入ユニットＡ２壜検査ユニットＣ搬送コンベアＰ壜検査位置２１コンベアベルト２２架台２３キャスタ２４ジャッキ２５ベッド２６コラム２７支持アーム２９ガイド部材３１ガイドバー３２ねじ軸３３ハンドル３４昇降ヘッド３６壜移動手段３９間欠回転機構４０壜収容凹部４１空転ローラ４２回転装置４３位置調整機構４６回転ローラ４７検査台４８支柱４９支持部材５０検査治具ヘッド５７演算・制御装置５８スライディングプレ−ト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中智行新潟県上越市新町109番地１号陽進技研株式会社内Ｆターム(参考） 2G051 AA13 AB03 BA01 CA07 CB01 DA02 DA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス壜を搬送する搬送コンベアの一側
に設置される架台と、該架台に設けられ、間欠回動する
ことによって、前記搬送コンベア上のガラス壜を収容し
て、円弧状搬送路に沿って間欠移動させる壜移動手段と
を有し、前記円弧状搬送路内の壜検査位置にガラス壜を
導入する壜導入ユニットと、ガラス壜を搬送する搬送コンベアの他側に設置される検
査台と、該検査台に設けられ前記壜検査位置のガラス壜
を回転駆動する回転装置と、前記壜検査位置で回転する
ガラス壜口部に向けて光を照射する複数の投光器と該投
光器の反射光を検知する複数の受光器とを備える検査治
具ヘッドと、前記投光器および受光器の検知データを処
理する演算・制御装置とを備えた壜検査ユニットと、に
より構成されることを特徴とするガラス壜口部の欠陥検
査装置。
【請求項２】前記壜移動手段は、その上方に配置され
た、サ−ボコントロ−ルされるモ−タによってダイレク
トに駆動されることを特徴とする請求項１に記載のガラ
ス壜口部の欠陥検査装置。
【請求項３】前記壜移動手段は、架台に対して高さが
調整可能に設けられた昇降ヘッドに、間欠回動可能に支
承されていることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のガラス壜口部の欠陥検査装置。
【請求項４】前記壜移動手段は、外周面を複数等分す
る位置に壜収容凹部が形成されると共に、該壜収容凹部
に収容されたガラス壜を検査する前記壜検査位置は、前
記搬送コンベアの中心線に対して前記壜移動手段の回転
中心位置とは反対側にあることを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のガラス壜口部の欠陥検査
装置。
【請求項５】前記収容凹部に、ガラス壜の外周面が接
触する空転ローラを設け、前記壜検査ユニットには、前
記壜検査位置のガラス壜を前記空転ローラに押しつける
回転ローラを設けることを特徴とする請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載のガラス壜口部の欠陥検査装置。
【請求項６】前記架台および検査台の下面に、可搬構
造としてのキャスタと、前記架台および検査台を床面に
据え付け、固定するジャッキボルトが設けられることを
特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のガ
ラス壜口部の欠陥検査装置。
【請求項７】前記壜導入ユニットに設けた支持アーム
に、前記搬送コンベア上のガラス壜を搬送案内するガイ
ド部材を位置調整可能に装着されていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のガラス壜口
部の欠陥検査装置。
【請求項８】前記壜検査ユニットには、前記円弧状搬
送路の位置に、前記搬送コンベアと略同一平面を構成す
るスライディングプレ−トを設けることを特徴とする請
求項１乃至請求項７のいずれかに記載のガラス壜口部の
欠陥検査装置。