JP3494600B2

JP3494600B2 - 容器口部の欠陥検査装置

Info

Publication number: JP3494600B2
Application number: JP28795499A
Authority: JP
Inventors: 邦男日向
Original assignee: 株式会社プレシジョン
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2019-10-08
Also published as: JP2001108631A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器の口部を光学
的方法で検査する容器口部の欠陥検査装置に関し、特に
容器の本体部が変形した容器の口部を光学的方法で検査
する容器口部の欠陥検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】容器を製造する際に、容器の口部にビ
リ、変形、出不良、泡、カケ、キズ等の欠陥が生ずるこ
とがあり、この品質不良品を早期に除去するために、製
造ライン内の搬送コンベアに欠陥検査装置を設置して、
搬送コンベア上を搬送される容器の口部を光学的に検査
する方法が採られている。同様に、一度使用された容器
に液体を再度充填する際にも、容器の口部における前記
したビリ、変形、出不良、泡、カケ、キズ等の欠陥の検
査が行われる。例えば、製造ラインに設置される容器、
具体的には壜口部の欠陥検査装置に関して、特許公報第
２７５９２３１号公報などに記載されている技術があ
る。

【０００３】図１３は、このような壜口部の欠陥検査装
置の一例を示す要部平面図であり、欠陥検査装置は、ガ
ラス壜Ｂを矢印Ｆ方向に搬送するベルトコンベア型式の
搬送コンベアＣの一方の側に設置される。前記欠陥検査
装置は、搬送コンベアＣ上のガラス壜Ｂを取り出して壜
検査位置Ｐに送り、壜検査位置Ｐ上で回転させながら、
投光器と受光器を有する検査治具ヘッド１０でガラス壜
Ｂの口部を光学的に検査し、検査の済んだガラス壜Ｂを
再び搬送コンベアＣ上に戻す装置である。

【０００４】この欠陥検査装置の主要部の構造と、搬送
コンベアＣ上のガラス壜Ｂの流れを簡単に説明すると、
搬送コンベアＣは図１３において矢印Ｆ方向に走行し、
ガラス壜Ｂは搬送コンベアＣの両側に設けられたガイド
板１に案内されながら同方向に搬送されるが、ガラス壜
Ｂは、次に述べるインフィードホイール２に当たって、
搬送コンベアＣ上に１列に配列された状態となる。

【０００５】前記インフィードホイール２は、回転軸３
を回転中心として図１３において反時計方向に回転し、
外周に設けられた複数の壜収容凹部４に、搬送コンベア
Ｃ上のガラス壜Ｂが先頭から順番に１個づつ収容され
る。また、インフィードホイール２の外側には、ガイド
板１に接続する湾曲ガイド板５が設けられ、ガラス壜Ｂ
が壜収容凹部４から脱落することを防止している。そし
て、壜収容凹部４に収容されたガラス壜Ｂは次に述べる
スターホイール６に移載される。

【０００６】スターホイール６は回転軸７を回転中心と
して図１３において時計方向に間欠回転し、外周面を複
数に等分する位置に設けられた壜収容凹部８がインフィ
ードホイール２の壜収容凹部４と相対したときに、壜収
容凹部４内のガラス壜Ｂが壜収容凹部８に移載される。
なお、前記スターホイール６は、図示しないが、ベル
ト、電磁クラッチ、減速機構、回転軸等を介して、間欠
回転するように構成されている。

【０００７】また、このスターホイール６の外側には、
ガラス壜Ｂが壜収容凹部８から脱落するのを防止する湾
曲ガイド板９が設けられ、壜収容凹部８に収容されたガ
ラス壜Ｂが壜検査位置Ｐに間欠的に停止したときに、壜
収容凹部８に収容されたガラス壜Ｂの底面はターンテー
ブル（図示しない）に載置され、ガラス壜Ｂがターンテ
ーブルと一体となって回転するとき、ガラス壜Ｂの上方
にある検査治具ヘッド１０により光学的に検査される。

【０００８】この検査治具ヘッド１０には、ガラス壜Ｂ
の口部を照射する複数の投光器と、口部で反射した光を
受ける複数の受光器とを有し、受光器の検知データは演
算・処理装置（図示しない）によって演算処理され、ガ
ラス壜Ｂの口部にビリ等の欠陥が有るかどうかが判断さ
れ、ガラス壜Ｂの良否が判定される。そして、検査され
たガラス壜Ｂは壜収容凹部８に収容されたまま間欠回転
して、テイクアウトホイール１１の壜収容凹部１２に移
載される。

【０００９】また、テイクアウトホイール１１は支軸１
３を回転中心として反時計方向に回動し、テイクアウト
ホイール１１の壜収容凹部１２がスターホイール６の壜
収容凹部８と相対したときに、壜収容凹部８のガラス壜
Ｂがテイクアウトホイール１１に移載される。なお、こ
のテイクアウトホイール１１の外側には、ガラス壜Ｂの
移載方向に案内する湾曲ガイド板１４が設けられる。以
上のようにして、搬送コンベアＣ上を走行中のガラス壜
Ｂは、途中でスターホイール６に移載されて壜検査位置
Ｐで検査された後に、再び搬送コンベアＣに戻され、搬
送コンベアＣ上を走行する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の壜口
部の欠陥検査装置は、ガラス壜の本体部の断面形状が円
形のものを検査対象とし、ガラス壜の本体部の断面形状
が円形以外のガラス壜の口部の検査を行うことができな
かった。即ち、インフィードホイールの壜収容凹部、ス
ターホイールの壜収容凹部、テイクアウトホイールの壜
収容凹部は、略半円形状を有しているため、検査される
ガラス壜の本体部が、例えば化粧品のガラス壜のように
楕円形状等の変形したガラス壜を、搬送することができ
ないという技術的課題があった。

【００１１】また、従来の欠陥検査装置は、スターホイ
ールの壜収容凹部にガラス壜を収容した状態で、ターン
テーブル（図示しない）を回転させることにより、ガラ
ス壜を回転させ、ガラス壜の上方にある検査治具ヘッド
によって口部を光学的に検査するように構成されてい
る。したがって、従来の欠陥検査装置にあっては、スタ
ーホイールの壜収容凹部に収容した状態において、前記
したような本体部が変形したガラス壜を回転させること
はできず、そのため口部の検査を行うことができないと
いう技術的課題があった。

【００１２】本発明はかかる技術的課題を解決すること
を目的とし、本体部が変形した容器を、搬送コンベアか
ら検査位置まで搬送でき、かつ前記容器を回転させるこ
とができ、その容器口部の検査を行うことができる容器
口部の欠陥検査装置を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、容器の口部を光学的方法で検査する容器口部の欠陥
検査装置において、架台と、該架台に設けられ、間欠回
動することによって、前記搬送コンベア上の容器を収容
して、円弧状搬送路に沿って間欠移動させる容器移動手
段と、容器移動手段の回転板に所定の間隔をもって配置
された容器を把持する把持機構とを備え、前記把持機構
は、容器を把持する一対の把持部と、前記一対の把持部
を開閉する開閉手段とから構成され、前記把持部は、容
器と共に回転する内輪部と、内輪部を回転可能に保持す
ると共に容器移動手段に対して固定状態におかれる外輪
部とから構成されていることを特徴とする。

【００１４】このように構成されているため、本体部が
変形した容器は、一対の把持部が閉じることにより把持
される。しかも、前記一対の把持部を構成する内輪部は
外輪部によって回転可能に保持されているため、例え、
容器の本体部が変形した容器であっても回転させること
ができ、容器口部の検査を行うことができる。

【００１５】ここで、前記内輪部の内側に容器を把持す
る接触部が設けられ、前記接触部には、把持する容器の
本体部の外形形状に対応した凹部が形成されていること
が望ましい。このように容器外形形状に対応した凹部が
形成された接触部が設けられているため、本体部が変形
した容器をしっかりと把持することができる。また、容
器を把持する位置がずれたとしても、容器は前記凹部に
倣いながら移動し、容器の正規な位置を把持することが
できる。好ましくは、前記接触部には、把持する容器の
本体部と当接する突起部が形成されていることが望まし
い。

【００１６】また、前記内輪部と外輪部との間に、内輪
部を外輪部に対して回転可能になす樹脂軸受け部材が設
けられていることが望ましい。また、前記内輪部と外輪
部との間に、内輪部を外輪部に対して回転可能になすベ
アリング部材が設けられていることが望ましい。

【００１７】更に、前記外輪部に対する内輪部の回転を
阻止するロック手段が設けられ、少なくとも検査位置に
おいて、前記ロック手段が解除され、内輪部が外輪部に
対して回転可能状態におかれることが望ましい。このよ
うに、前記内輪部を外輪部に対して固定するロック手段
が設けられているため、内輪部を一定の位置に固定する
ことができる。その結果、接触部の凹部を容器の搬入方
向と一致させることができ、容器を支障なく収容、把持
することができる。また検査が終了した変形した容器を
搬出コンベアに対して、一定方向に向けて搬出すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施形態を図１乃至
図９に基づいて説明する。なお、図１は本発明の容器口
部の欠陥検査装置をコンベアの上流側から見た側面図で
あり、図２は図１の平面図である。また、図３は容器導
入ユニットの上部を示す一部破断側面図である。図４は
容器移動手段、把持機構の側面図であり、図５は容器移
動手段、把持機構の平面図である。図６は、把持機構が
開いた状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）
は断面図であり、図７は把持機構が閉じた状態を示す図
であって、（ａ）は本体部背面図、（ｂ）は平面図であ
る。図８は容器検査位置における動作を示す一部破断側
面図である。図９は容器口部の欠陥検査装置の要部を示
す側面図である。

【００１９】容器口部の欠陥検査装置Ａは、容器導入ユ
ニットＡ１と容器検査ユニットＡ２との２つのユニット
により構成される（図１参照）。搬送コンベアＣの構造
は、図１に示すように、水平方向に伸びるコンベアフレ
ーム２０の下面に適当な間隔で脚部（図示しない）が垂
下され、脚部の下端が床面Ｇに固定され、コンベアフレ
ーム２０の上層部には長手方向に沿ってローラ（図示し
ない）が配列して設けられ、ローラにはコンベアベルト
２１が走行可能に巻回される。容器口部の欠陥検査装置
Ａは、コンベアフレーム２０の脚部に干渉しない位置に
据え付けられる。

【００２０】容器導入ユニットＡ１の最下部を構成する
架台２２の下面にキャスタ２３とジャッキ２４ａが設け
られ、ジャッキ２４ａの先端を床面Ｇよりも高くしたと
きには、キャスタ２３が床面Ｇに接触し、容器導入ユニ
ットＡ１が搬送可能になる。容器導入ユニットＡ１を設
置位置に位置決めした後に、ジャッキ２４ａの先端を床
面Ｇに押しつけると、キャスタ２３が床面Ｇより離れて
容器導入ユニットＡ１が移動不能になる。

【００２１】架台２２が設置される位置は、図１に示す
ように、搬送コンベアＣの一側（図１において左側）か
ら搬送コンベアＣの下方を占める範囲であり、架台２２
の上面には、搬送コンベアＣに干渉しない幅を有するベ
ッド２５が固着されている。またこのベッド２５の上面
には、コラム２６が立設され、コラム２６の側面に支持
アーム２７の一端がねじ２８で締着され、支持アーム２
５の他端の下面には２条のガイド部材２９が垂設され
る。このガイド部材２９は、搬送コンベアＣ上を搬送さ
れるガラス壜Ｂを一列に整列するように搬送案内するも
のである。

【００２２】前記ベッド２５の上面に立設されたガイド
バー３１の上端部には、水平方向に突出する支持腕３０
が固着されている。また、前記ガイドバー３１に平行な
ねじ軸３２は、上端部と下端部に円柱状の軸部を有し、
上端部の軸部および下端部の軸部は支持腕３０およびベ
ッド２５に回転可能に支承されている。そしてまた、支
持腕３０よりも上にあるねじ軸３２の上端にハンドル３
３が固着される。

【００２３】ガイドバー３１に沿って昇降可能な昇降ヘ
ッド３４には、ねじ軸３２の雄ねじに螺合するナット３
５が設けられる。従って、ハンドル３３を回動操作する
と、昇降ヘッド３４がガイドバー３０に沿って昇降し、
次に述べる容器移動手段６０の高さを調整することがで
きる。

【００２４】また、昇降ヘッド３４に固着されたモータ
３７の出力軸には、カプリング３８を介して回転検出機
構３９が設けられた軸の一端部が接続され、また回転検
出機構３９が設けられた軸３９ａの他端部には、ロータ
リージョイント５６を介して、容器移動手段６０が着脱
自在に装着される（図３、図４参照）。即ち、容器移動
手段６０は、モータ３７によりベルト等を介することな
く、いわゆるデイレクト駆動されるように構成されてい
る。また前記モ−タ３７は、回転検出機構３９から得ら
れた回転角度デ−タによって、サ−ボコントロ−ルさ
れ、所定の角度で回転が停止するように構成されてい
る。更に、前記ロータリージョイント５６は、後に詳し
く述べる容器移動手段６０に設けられた容器把持機構の
開閉を行う空気の導入、排出を行うエアー配管が接続さ
れている。なお、前記回転検出機構３９として、一般的
なロ−タリ−エンコ−ダ等を用いることができる。

【００２５】このように昇降ヘッド３４に固着されたモ
ータ３７にダイレクト駆動可能に容器移動手段６０が取
り付けられているため、昇降ヘッド３４を上下動させる
ことにより、容器移動手段６０の高さを調整することが
できる。その結果、検査不要な場合には前記容器移動手
段６０を上昇させ、容器Ｂを検査することなく検査装置
を通過させることができる。また、前記容器移動手段６
０を上下動させることによって、容器Ｂの最適的位置に
容器移動手段６０を配置することができる。更に、容器
Ｂのサイズ変更に伴って、後に述する把持機構６３の変
更の際にも、前記容器移動手段６０を上下動させること
によって、その交換作業を容易に行うことができる。

【００２６】また、容器移動手段６０が、サ−ボコント
ロ−ルされるモ−タによってダイレクトに駆動されるた
め、容器移動手段（回転板６２）の回転停止の位置精度
の向上が図られ、検査を円滑に行うことができる。ま
た、従来の欠陥検査装置のような、ベルト、電磁クラッ
チの機構部材を設ける必要がないため、欠陥検査装置全
体が大型化することなく、また重量が増大することもな
い。

【００２７】容器移動手段６０は、図４に示すように、
回転検出機構３９が設けられた軸３９ａの先端のフラン
ジ３９ｂにねじ３９ｃ止めされるボス部６１と、前記ボ
ス部６１を略中心部分に有する回転板６２とにより構成
される。そしてまた、回転板６２の外周部には、図４、
５に示すように、等分する位置に、容器を把持機構６３
が４個設けられる。

【００２８】次に、把持機構６３について、図５乃至図
７に基づいて説明する。この把持機構６３は容器移動手
段６０の外周部に９０度の等間隔をもって、４つ配置さ
れている。そしてまた、前記把持機構６３は、容器Ｂを
把持するために開閉可能に構成された一対の把持部６４
と、前記一対の把持部６４を開閉する開閉手段６５とか
ら構成されている。

【００２９】前記把持部６４は、図６に示すように容器
Ｂを直接把持する合成樹脂などからなる接触部６６と、
前記接触部６６をねじ６７によって固定し、前記接触部
６６と一体となって回転する内輪部６８と、前記内輪部
６８の脱落を防止し、内輪部６８を回転可能に保持する
ガイド部６９ａを有する外輪部６９と、前記内輪部６８
と外輪部６９との間に介在し、前記内輪部６８を外輪部
６９に対して、円滑に回転させる樹脂軸受け部材７０
と、前記樹脂軸受け部材７０を外輪部６９に固定するね
じ等の固定手段７１と、前記外輪部６９の外側側壁から
突出して形成されたベース部７２とから構成されてい
る。

【００３０】前記接触部６６の内壁は、容器Ｂの本体部
の外形形状に対応した凹部６６ａが形成されている。例
えば、容器Ｂ本体部の断面形状が楕円形状を有している
場合には、その凹部６６ａは半楕円形状に形成され、一
対の把持部６４が閉じた状態において、前記一対の凹部
６６ａが容器Ｂの本体の外形形状になるように形成され
ている。このように、前記凹部６６ａが容器Ｂの本体部
の外形形状に対応した形状に形成されているため、容器
Ｂを把持する位置が多少ずれたとしても、容器Ｂが前記
凹部６６ａに倣いながら移動し、正規の位置で把持され
ることになる。したがって、容器Ｂの口部は把持部６４
に対して、正規な位置に把持される。また、接触部６６
は容器Ｂを直接把持するために、好ましくは合成ゴム等
弾性体によって形成されるのが望ましい。

【００３１】また、外輪部６９に設けられたガイド部６
９ａは、内輪部６８の外側側壁に設けられた凹部６８ａ
に収納されている。このガイド部６９ａは内輪部６８の
脱落を防止するものであって、ガイド部６９ａは、は上
下方向、側方方向にわずかに移動可能可能なクリアラン
スをもって、凹部６８ａに収納されている。なお、前記
内輪部６８の上下方向、側方方向の位置規制は、樹脂軸
受け部材７０の上部７０ａと、内側面７０ｂによってな
される。

【００３２】また、前記した樹脂軸受け部材７０は、半
円筒状の合成樹脂等から構成され、一対の把持部６４が
閉じた状態において、前記一対の樹脂軸受け部材７０は
円筒形状となり、内輪部６８を回転可能に保持するよう
に形成されている。なお、樹脂軸受け部材は、耐摩耗性
がある合成樹脂等から構成され、わずかな油、グリース
によって優れた摺動性能を示すものであって、例えばオ
イレス工業製、アラミドＭシリーズのオイレスベアリン
グを挙げることができる。

【００３３】また、一対の把持部６４を開閉する開閉手
段６５は、前記容器移動手段６０に固定される一対のシ
リンダ（図示せず）を内部に有する本体部７３と、前記
ベース部７２と一体に形成された摺動部７４と、前記摺
動部７４が先端部分に固定され、本体部７３のシリンダ
内部の圧力により伸縮するロッド７５と、前記摺動部７
４の移動をガイドするガイド棒７６とから構成されてい
る。

【００３４】また、前記本体部７３の背面側（把持部６
４の反対側）には、図７に示すように前記本体部７３の
シリンダ内部に空圧を導入する第１の導入口７７と、第
２の導入口７８とが形成れている。この第１、２の導入
口７７、７８にはエアー配管（図示せず）の一端部が接
続され、前記エアー配管の他端部は、前記ロータリージ
ョイント５６に接続される。またロータリージョイント
５６には、外部に設置された空圧源（図示せず）に接続
された別のエアー配管が接続される。このように、第
１、２の導入口７７、７８は、ロータリージョイント５
６を介して、空圧源に接続されているため、容器移動手
段６０が回転しても、本体部７３のシリンダによってロ
ッド７５を支障なく伸縮させることができる。

【００３５】上記したように把持機構６３が構成されて
いるため、容器移動手段６０が回転して、把持機構６３
が所定の位置（例えば図２におけるＰ₃ 位置）に移動す
ると、前記本体部７３のシリンダ内部に空気が第１の導
入口７７から導入される。これに伴いロッド７５が伸
び、一対の摺動部７４はガイド棒７６に案内されながら
移動する。この摺動部７４はベース部７２と一体に形成
されているため、前記摺動部７４の移動に伴いベース部
７２が移動し、一対の把持部６４は開かれる。

【００３６】そしてまた、一対の把持部６４を閉じる場
合（例えば図２におけるＰ₁ 位置）には、第１の導入口
７７に接続されているエアー配管を大気開放するとと共
に、本体部７３のシリンダ内部に第２の導入口７８から
空気を導入する。これに伴いロッド７５は縮み、一対の
摺動部７４は移動する。その結果、一対の把持部６４は
閉じられる。尚、図２におけるＰ₄ 位置では前位置のＰ
₃ 位置における状態が維持され、Ｐ₂ 位置では前位置の
Ｐ₁ 位置における状態が維持される。また図２における
回転板６２に示された矢印は回転板の回転方向を示し、
Ｐ₁ 位置は容器を搬入把持する位置、Ｐ₂ 位置は検査位
置、Ｐ₃ 位置は搬送コンベア上に容器を搬出する位置、
Ｐ₄ はＰ₃ 位置からＰ₁ 位置へ移行する位置を示してい
る。

【００３７】次に、容器検査ユニットＡ２の構成につい
て説明する。容器検査ユニットＡ２は、図１に示すよう
に、検査台４７の一側部下面にはジャッキ２４ｂが設け
られ、他側部は容器導入ユニットＡ１の架台２２の側端
部に載置するように構成されている。なお、検査台４７
の下面の四隅に、容器導入ユニットＡ１の架台２２と同
様のキャスタおよびジャッキを設け、可搬構造とするの
が好ましい。

【００３８】また、図１、図８に示すように、検査台４
７には、基体４１を介してピストンシリンダ４２が取り
付けられている。このピストンシリンダ４２のロッド４
３の先端部分には、モータ４４が取り付けられたモータ
取付けベース４４ａが固定されている。また、前記モー
タ４４の回転軸４４ｂに先端部分は回転板４５が取り付
けられている。したがって、前記ピストンシリンダ４２
のロッド４３が伸縮することによって、前記回転板４５
を上下動させることができる。

【００３９】また、検査台４７の検査位置には、開口部
４７ａが設けられており、通常、蓋体４６によって開口
部４７は閉塞している。そのため、把持機構６３によっ
て把持された容器が容器移動手段６０によって、検査位
置まで搬送されると、容器Ｂが蓋体４６上に位置する。
その後、ピストンシリンダ４２によって、前記回転板４
５が上昇し、前記回転板４５は蓋体４６に圧接する。こ
のとき、内輪部６８の上面は樹脂軸受け部材７０に押付
けられ、位置規制される。したがって、前記モータ４４
が回転し回転板４５が回転すると、前記回転板４５と一
体となって、蓋体４６が回転する。一方、容器Ｂを保持
している内輪部６８は外輪部６９及び樹脂軸受け部材７
０に対して、回転自在に設けられているため、蓋体４６
が回転することによって、容器Ｂは回転する。

【００４０】なお、前記回転板４５と蓋体４６とは圧接
状態にあるため、何らかの事故により、容器Ｂの回転が
阻止された場合、容器Ｂと蓋体４６との間、あるいは回
転板４５と蓋体４６との間で、スリップが発生し、モー
タ等の機構部品を破損することはない。

【００４１】更に、検査台４７の上面に支柱４８が立設
され、支柱４８の中間部に支持部材４９が上下位置調整
可能に嵌着され、支持部材４９の端部に検査治具ヘッド
５０が取り付けられる。検査治具ヘッド５０は、登録実
用新案公報第３０３９５００号に記載のものと同様であ
り、半球状のヘッド壁５１に設けられた複数個の投光器
および複数個の受光器により、容器Ｂの口部の欠陥を検
査するものである。

【００４２】前記半球状のヘッド壁５１の上部に設けら
れる雄ねじ５２が支持部材４９の貫通孔５３に挿通さ
れ、支持部材４８の両面に当接する２つのナット５４、
５５が雄ねじ５２に螺合する（図９参照）。従って、検
査治具ヘッド５０の高さはナット５４、５５によって微
調整可能である。また、支柱４８には、モニタ５６と、
受光器の信号により容器Ｂの口部の傷の有無を判定する
演算・制御装置５７が固着される。

【００４３】そして、前記した容器検査ユニットＡ２で
検査が終了すると、前記したピストンシリンダ４２のロ
ッド４３が縮み、前記回転板４５を下降させる。その結
果、回転板４５と蓋体４６の係合は解かれ、蓋体４６に
よって開口部４７は閉塞され、容器Ｂは容器移動手段６
０によって排出位置に搬送される。

【００４４】次に、外輪部に対する内輪部の回転を阻止
するロック手段について説明する。尚、図１０中、前記
した実施形態の部材と同一又は相当する部材は同一符号
を付する。図に示すように、容器移動手段６０の回転過
程ににおいて内輪部６８が外輪部６９に対して移動（回
転）しないように、ロック手段として、ロックピン８０
が設けられている。このロックピン８０の一端部にはテ
ーパ状のカム部８１が設けられ、モータ取付けベースに
設けられた移動棒８２の上下動によって、ロックピン８
０が内輪部６８から離脱するように形成されている。な
お、ロックピン８０と外輪部６９との間には、スプリン
グ８３が設けられ、前記ロックピン８０が内輪部６８と
係合する方向に付勢している。

【００４５】したがって、移動棒８２が上下動する検査
位置においてのみ、ロックピン８０が内輪部６８から離
脱し、内輪部６８は回転可能となりそのほかの位置では
ロックピン８０が内輪部６８と係合し、内輪部６８、接
触部６６の回転が阻止されている。その結果、容器Ｂの
把持位置（Ｐ₁ 位置）においては、接触部６６を一定方
向に向いて位置させることができ、確実に容器を把持す
ることができる。また、容器の排出位置位置において
は、接触部６６を一定方向に向いて位置させることがで
きるため、容器を一定方向に向けて、搬送コンベアＣ上
に排出することができる。

【００４６】次に他の実施形態について説明する。図１
１に示した実施形態は、前記した樹脂軸受け部材７０の
代わりにボールベアリング８４を用いたものであり、こ
のようにボールベアリング８４を用いて内輪部６８を外
輪部６９に対して、回転可能に形成してもよい。図１１
中、前記した実施形態の部材と同一又は相当する部材は
同一符号を付する。更に、接触部６６の形状を容器Ｂの
外形形状に対応した形状に、必ずしもする必要はなく、
図１１に示すように接触部８５に内方に延設された突起
部８５ａを設け、前記突起部８５ａによって、容器Ｂの
本体部を把持しても良い。

【００４７】また、図１２に示した実施形態は、外輪部
に対する内輪部の回転を阻止するロック手段として、内
輪部の底板８７に形成された開穴部８７ａに係止するフ
ック８６を用いたものである。図１２中、前記した実施
形態の部材と同一又は相当する部材は同一符号を付す
る。この実施形態にあっては、図に示すように、内輪部
底面には、開穴部８７ａを有する底板８７が取り付けら
れている。また、外輪部６９の外周部には、一端が軸支
されたフック８６が取り付けられている。前記フック８
６は自重によって開穴部８７ａに係止するように構成さ
れている。即ち、モータ取り付けベース４４ａに設けら
れた移動棒８２が上昇し、前記フック８６を押上げるこ
とによって、フック８６と開穴部８７ａとの係止を解除
し、内輪部は回転可能な状態になされる。その結果、容
器Ｂの把持位置（Ｐ₁ 位置）においては、接触部６６を
一定方向に向いて位置させることができ、確実に容器を
把持することができる。また、容器の排出位置位置にお
いては、接触部６６を一定方向に向いて位置させること
ができるため、容器を一定方向に向けて、搬送コンベア
Ｃ上に排出することができる。

【００４８】また、図１２に示した実施形態は、モータ
４４の回転軸に取り付けられた回転板４５の上面に摩擦
部材８８を取り付け、前記摩擦部材８８を介して、内輪
部６８の底板８７を回転するようにしたものである。な
お、前記摩擦部材８８と底板８７とは圧接状態におか
れ、何らかの事故により、容器Ｂの回転が阻止された場
合、摩擦部材８８と底板８７との間で、スリップが発生
し、モータ等の機構部品を破損することはない。

【００４９】上記実施形態の容器の材質は特に限定され
るものではなく、本発明は、ガラス、樹脂、ＰＥＴ、テ
ーブルウエア容器等の検査装置としても用いることがで
き、広く容器全般に適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明にかかる容器口部の欠陥検査装置
は、本体部が変形した容器を検査位置まで搬送すること
でき、しかも検査位置において前記容器を回転させるこ
とができる。その結果、本体部が円形でない容器の容器
口部の検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の容器口部の欠陥検査装置をコンベアの
上流側から見た側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】容器導入ユニットの上部を示す一部破断側面図
である。

【図４】容器移動手段、把持機構の側面図である。

【図５】容器移動手段、把持機構の平面図である。

【図６】把持機構が開いた状態を示す図であって、
（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。

【図７】把持機構が閉じた状態を示す図であって、
（ａ）は本体部背面図、（ｂ）は平面図である。

【図８】容器検査位置における動作を示す一部破断側面
図である。

【図９】容器口部の欠陥検査装置の要部を示す側面図で
ある。

【図１０】ロックピンの形態を示す要部断面図である。

【図１１】他の実施形態を示す平面図である。

【図１２】他の実施形態を示すす要部断面図である。

【図１３】従来の容器口部の欠陥検査装置の要部を示す
平面図である。

【符号の説明】

Ａ容器口部の欠陥検査装置Ａ１容器導入ユニットＡ２容器検査ユニットＢ容器（ガラス壜）Ｃ搬送コンベアＰ（Ｐ₁ ）容器検査位置２１コンベアベルト２２架台２３キャスタ２４ａ、２４ｂジャッキ２５ベッド２６コラム２７支持アーム２９ガイド部材３１ガイドバー３２ねじ軸３３ハンドル３４昇降ヘッド４１基体４２ピストンシリンダ４３ロッド４４モータ４５回転板４６蓋体４７検査台４７ａ開口部４８支柱４９支持部材５０検査治具ヘッド５６ロータリージョイント６０容器移動手段６２回転板６３把持機構６４把持部６５開閉手段６６接触部６８内輪部６９外輪部７０樹脂軸受け部材７３本体部７４摺動部７５ロッド７６ガイド棒８０ロックピン８６フック８７底板８７ａ開口部８８摩擦板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B65G 47/68 - 47/96

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】容器の口部を光学的方法で検査する容器
口部の欠陥検査装置において、架台と、該架台に設けら
れ、間欠回動することによって、前記搬送コンベア上の
容器を収容して、円弧状搬送路に沿って間欠移動させる
容器移動手段と、容器移動手段の回転板に所定の間隔を
もって配置された容器を把持する把持機構とを備え、前記把持機構は、容器を把持する一対の把持部と、前記
一対の把持部を開閉する開閉手段とから構成され、前記把持部は、容器と共に回転する内輪部と、内輪部を
回転可能に保持すると共に容器移動手段に対して固定状
態におかれる外輪部とから構成されていることを特徴と
する容器口部の欠陥検査装置。
【請求項２】前記内輪部の内側に容器を把持する接触
部が設けられ、前記接触部には、把持する容器の本体部
の外形形状に対応した凹部が形成されていることを特徴
とする請求項１に記載された容器口部の欠陥検査装置。
【請求項３】前記接触部には、把持する容器の本体部
と当接する突起部が形成されていることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載された容器口部の欠陥検査
装置。
【請求項４】前記内輪部と外輪部との間に、内輪部を
外輪部に対して回転可能になす樹脂軸受け部材が設けら
れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載された容器口部の欠陥検査装置。
【請求項５】前記内輪部と外輪部との間に、内輪部を
外輪部に対して回転可能になすベアリング部材が設けら
れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載された容器口部の欠陥検査装置。
【請求項６】前記外輪部に対する内輪部の回転を阻止
するロック手段が設けられ、少なくとも検査位置におい
て、前記ロック手段が解除され、内輪部が外輪部に対し
て回転可能状態におかれることを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載された容器口部の欠陥検査
装置。