JP2001108632A - 容器底部の欠陥検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベアの近傍に設置され、ガラス壜等
の容器の底壁、ヒール部等の底部を光学的方法で検査す
る容器底部の欠陥検査装置を提供する。 【解決手段】 間欠回動することによって、搬送コンベ
ア上の容器を収容して、円弧状搬送路に沿って間欠移動
させる容器移動手段３６と、前記容器移動手段によって
搬送された容器検査位置の容器Ｂの側壁と当接し、該容
器を回転駆動する回転ローラ４６と、前記容器検査位置
の容器の底壁の一部と当接し、該容器を回転可能に載置
するスライディングプレ−ト５９と、前記容器検査位置
で回転する容器底部に向けて光を照射する複数の投光器
６０と該投光器の反射光を検知する複数の受光器７０と
を備える検査治具ヘッド５０と、前記投光器および受光
器の検知データを処理する演算・制御装置とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアの近
傍に設置され、ガラス壜等の容器の底壁、ヒール部等の
底部を光学的方法で検査する容器底部の欠陥検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】容器を製造する際に、容器の口部にビ
リ、カケ、アワ、異物の混入等の欠陥が生じることがあ
り、この品質不良品を早期に除去するために、製造ライ
ン内の搬送コンベアに欠陥検査装置を設置して、搬送コ
ンベア上を搬送される容器の口部を光学的に検査する方
法が採られている。例えば、製造ラインに設置される容
器口部の欠陥検査装置として、特許公報第２７５９２３
１号公報などに記載されている技術がある。この公報に
記載された欠陥検査装置の概略を図８に基づいて説明す
る。

【０００３】図に示すように、検査対象であるガラス壜
１００をベルトコンベア（図示せず）上から検査装置に
搬送するスターホイール１０１が設けられている。この
スターホイール１０１は、それの壜導入部（収容凹部）
１０１ａがターンテーブル１０２に対応位置する度に間
欠的に駆動が停止されるように構成されている。また、
当該スターホイール１０１の間欠駆動停止の間に、ター
ンテーブル１０２をモータ１０３で回転させることによ
り、前記ガラス壜１００を壜中心Ｐ１中心として回転さ
せるように構成されている。

【０００４】また、図中符号１０４はガラス壜口部１０
０ａの欠陥検査装置で、上下方向に位置変更固定自在な
昇降部材１０６を備えたポスト１０７を、前記スターホ
イール１０１による壜搬送経路の外側に立設すると共
に、前記壜搬送経路を横断させる状態で前記昇降部材１
０６に水平ガイド１０８を延設し、かつ、この水平ガイ
ド１０８に沿って位置変更固定自在にスライドブロック
１０９を設けると共に、当該スライドブロック１０９に
それぞれ複数個の投光器１１０と受光器１１１を設けて
なる。

【０００５】詳しくは、前記スライドブロック１０９に
対して、一側に、２個または３個の投光器１１０を取り
付けるための投光器用ブラケット１１２を、それぞれ所
定角度を隔てて設けると共に、前記定位置で回転するガ
ラス壜１００の口部１００ａの外面に向けて斜め上方か
らと斜め下方向から更に水平方向から、それぞれスリッ
ト光を照射させるように、前記投光器１１０を各ブラケ
ット１１２に取り付け、かつ、当該複数個の投光器１１
０による照射光を前記口部１００ａの外面近傍に集光さ
せるようにしてある。

【０００６】また、前記スライドブロック１０９に対し
て、他側に、例えば６個の受光器１１１を設けている。
この場合、１個または２個の受光器１１１を取り付ける
ための受光器用ブラケット１１３をそれぞれ所定角度を
隔てて設けると共に、前記口部１００ａで反射した斜め
上方への反射光を検知するように、前記受光器１１１が
各ブラケット１１３に設けられている。

【０００７】そして、口部１００ａに欠陥が存在すると
当該欠陥部で投光器１１０からのスリット光が反射し、
この反射光が受光器１１３で受光され、これを基にして
前記欠陥存否検出手段から欠陥情報が出力される。この
口部１００ａの欠陥検査は、ガラス壜１００の回転に伴
って連続的にかつ多点にわたって行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、容器を製造
あるいはリサイクル（再使用）する際に、容器の口部以
外の、容器の底壁、ヒール部においても、ビリ、カケ、
アワ、異物の混入等の欠陥が生じることがあり、この品
質不良品を早期に除去するために、口部と同様に検査す
る必要がある。この検査検査装置として、前記した口部
の欠陥検査装置と同様な構成を採用することが考えられ
る。しかしながら、前記したように、容器はターンテー
ブルに載置されているため、投光器からのスリット光を
容器の底壁、ヒール部等の底部に照光することができ
ず、また容器底部の欠陥部で反射した光を受光器で受光
することができなかった。即ち、容器の底壁、ヒール部
において、ビリ、カケ、アワ、異物の混入等の欠陥があ
ったとしても、ターンテーブル等が邪魔となり、該欠陥
を検出することができないという技術的課題があった。

【０００９】本発明はかかる技術的課題を解決するため
になされたものであり、搬送コンベアの近傍に設置さ
れ、ガラス壜等の容器の底壁、ヒール部等の底部を光学
的方法で検査する容器底部の欠陥検査装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の容器底部の欠陥検査装置は、容器の底壁、
ヒール部を光学的方法で検査する容器底部の欠陥検査装
置において、間欠回動することによって、搬送コンベア
上の容器を収容して、円弧状搬送路に沿って間欠移動さ
せる容器移動手段と、前記容器移動手段によって搬送さ
れた容器検査位置の容器の側壁と当接し、該容器を回転
駆動する回転ローラと、前記容器検査位置の容器の底壁
の一部と当接し、該容器を回転可能に載置するスライデ
ィングプレ−トと、前記容器検査位置で回転する容器底
部に向けて光を照射する複数の投光器と該投光器の反射
光を検知する複数の受光器とを備える検査治具ヘッド
と、前記投光器および受光器の検知データを処理する演
算・制御装置とを備えた容器検査ユニットとにより構成
されることを特徴としている。

【００１１】このように、容器の底壁の一部をスライデ
ィングプレ−ト上に、回転可能に載置すると共に、容器
の側壁に回転ローラを当接させ、該容器を回転駆動させ
るように構成しているため、投光器から容器底部に向け
て光を照射することができ、また受光器によって容器底
部からの反射光を検知することができ、容器の底部の欠
陥を検査することができる。

【００１２】ここで、前記容器移動手段には、外周面を
複数等分する位置に容器収容凹部が形成されると共に容
器の側壁が接触する空転ローラが設けられ、該容器収容
凹部に収容された容器を検査する容器検査位置を挟ん
で、容器移動手段と反対側に回転ローラが配置され、容
器が前記回転ローラ及び前記空転ローラによって挟持さ
れながら回転することを特徴としている。このように、
容器は回転ローラと前記空転ローラに挟持されながら回
転するため、容器の中心線を中心に滑らかに回転させる
ことができる。

【００１３】また、前記投光器、受光器は検査治具ヘッ
ドに取り付けられる先端部と、発光素子、受光素子が収
納される基端部と、前記先端部と基端部とを接続する光
ファイバーから構成されていることが望ましい。このよ
うに、投光器、受光器は、分割された構成を有している
ため、検査治具ヘッドに取り付けられる投光器、受光器
の先端部を小さくでき、限られた面積の検査治具ヘッド
に、より多くの投光器、受光器を配置でき、検査精度を
向上、検査能率を向上させることができる。

【００１４】更に、検査装置の設置の効率化のため、前
記投光器、受光器の基端部の後端部に設けられたコネク
ターがコネクター板上に取り付けられ、演算・制御装置
側のコネクターと接続されることが望ましい。

【００１５】また、前記投光器及び／または受光器の少
なくとも一部が、保持される半球状の保持部材と、前記
保持部材の先端部が挿入されるテーパ面を有する貫通穴
を有するヘッド壁と、前記保持部材の後面に接する押板
と、前記押板をヘッド壁に対して揺動可能に取り付ける
螺子を備え、前記螺子の高さを変えることにより、投光
器及び／または受光器の先端の方向を変えることが望ま
しい。このように、前記螺の高さを変えることにより、
保持部材はヘッド壁の貫通穴のテーパ面に沿って揺動す
るため、投光器及び／または受光器の先端の方向を変え
ることができる。なお、前記螺子の配置として、３つの
螺子を１２０°間隔に配置したいわゆる３点固定が好ま
しい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。図１は本発明の容器底部の
欠陥検査装置をコンベアの上流側から見た側面図、図２
は図１の平面図、図３は本発明にかかる欠陥検査装置の
要部を示す一部断面図、図４は本発明にかかる欠陥検査
装置の要部を示す平面図、図５は投光器、受光器のブラ
ケットの取付け状態を示す断面図、図６は投光器、受光
器と制御装置間の概略構成図、図７は投光器、受光器の
概略構成を示す断面図である。

【００１７】容器底部の欠陥検査装置Ａは、容器導入ユ
ニットＡ１と容器検査ユニットＡ２との２つのユニット
により構成されている（図１、図２参照）。搬送コンベ
アＣは、図１に示すように、水平方向に伸びるコンベア
フレーム２０の下面に適当な間隔で脚部（図示しない）
が垂下され、脚部の下端が床面Ｇに固定され、コンベア
フレーム２０の上層部には長手方向に沿ってローラ（図
示しない）が配列して設けられ、ローラにはコンベアベ
ルト２１が走行可能に巻回されている。容器底部の欠陥
検査装置Ａは、コンベアフレーム２０の脚部に干渉しな
い位置に据え付けられる。

【００１８】容器導入ユニットＡ１の最下部を構成する
架台２２の下面にキャスタ２３とジャッキ２４ａが設け
られ、ジャッキ２４ａの先端を床面Ｇよりも高くしたと
きには、キャスタ２３が床面Ｇに接触し、容器導入ユニ
ットＡ１が搬送可能になる。容器導入ユニットＡ１を設
置位置に位置決めした後に、ジャッキ２４ａの先端を床
面Ｇに押しつけると、キャスタ２３が床面Ｇより離れて
容器導入ユニットＡ１が移動不能になる。

【００１９】架台２２が設置される位置は、図１に示す
ように、搬送コンベア２１の一側（図１において左側）
から搬送コンベア２１の下方を占める範囲であり、架台
２２の上面には、搬送コンベア２１に干渉しない幅を有
するベッド２５が固着されている。またこのベッド２５
の上面には、コラム２６が立設され、コラム２６の側面
に支持アーム２７の一端がねじ２８で締着され、支持ア
ーム２５の他端の下面には２条のガイド部材２９が垂設
される。このガイド部材２９は、搬送コンベア２１上を
搬送される容器Ｂを一列に整列するように搬送案内する
ものである。

【００２０】前記ベッド２５の上面に立設されたガイド
バー３１の上端部には、水平方向に突出する支持腕３０
が固着されている。また、前記ガイドバー３１に平行な
ねじ軸３２は、上端部と下端部に円柱状の軸部を有し、
上端部の軸部および下端部の軸部は支持腕３０およびベ
ッド２５に回転可能に支承されている。そしてまた、支
持腕３０よりも上にあるねじ軸３２の上端にハンドル３
３が固着される。

【００２１】ガイドバー３１に沿って昇降可能な昇降ヘ
ッド３４には、ねじ軸３２の雄ねじに螺合するナット３
５が設けられる。従って、ハンドル３３を回動操作する
と、昇降ヘッド３４がガイドバー３０に沿って昇降し、
次に述べる容器移動手段３６の高さを調整することがで
きる。

【００２２】また、昇降ヘッド３４に固着されたモータ
３７の出力軸には、カプリング３８を介して回転検出機
構３９が設けられた軸の一端部が接続され、また前記軸
の他端部には、容器移動手段３６が着脱自在に装着され
る（図２参照）。即ち、容器移動手段３６は、モータ３
７によりベルト等を介することなく、いわゆるデイレク
ト駆動されるように構成されている。また前記モ−タ３
７は、回転検出機構３９から得られた回転角度デ−タに
よって、サ−ボコントロ−ルされ、所定の角度で回転が
停止するように構成されている。なお、容器移動手段３
６として、いわゆる従来技術において説明したスターホ
イールを用いることができる。また前記回転検出機構３
９として、一般的なロ−タリ−エンコ−ダ等を用いるこ
とができる。

【００２３】このように昇降ヘッド３４に固着されたモ
ータ３７にダイレクト駆動可能に容器移動手段３６が取
り付けられているため、昇降ヘッド３４を上下動させる
ことにより、容器移動手段３６の高さを調整することが
できる。その結果、検査不要な場合には前記容器移動手
段３６を上昇させ、容器Ｂを検査することなく検査装置
を通過させることができる。また、前記容器移動手段３
６を上下動させることによって、容器Ｂの側壁の最適的
位置に容器移動手段３６を当てることができる。更に、
容器Ｂのサイズ変更に伴う容器移動手段３６の変更の際
にも、前記容器移動手段３６を上下動させることによっ
て、容器移動手段３６の交換作業を容易に行うことがで
きる。

【００２４】また、容器移動手段３６が、サ−ボコント
ロ−ルされるモ−タによってダイレクトに駆動されるた
め、容器移動手段の回転停止の位置精度の向上が図ら
れ、検査を円滑に行うことができる。また、従来の欠陥
検査装置のような、ベルト、電磁クラッチの機構部材を
設ける必要がないため、欠陥検査装置全体が大型化する
ことなく、また重量が増大することもない。

【００２５】容器移動手段３６は、図３に示すように２
枚の回転板３６ａにより構成され、その中心が前記回転
検出機構に３９が設けられた軸の一端に固定される。ま
た、回転板３６ａの外周面には、図２に示すように、外
周を複数等分する位置に、容器Ｂを収容する容器収容凹
部４０が設けられている。

【００２６】また、前記容器収容凹部４０の内壁面の両
端部に空転ローラ４１が設けられ、容器収容凹部４０に
収容された容器Ｂが、図２に示す円弧状搬送路Ｄに沿っ
て移動し、容器検査位置Ｐに停止したときに、後述する
容器検査ユニットＡ２の回転ローラ４６と空転ローラ４
１によって回転可能に挟持されて容器検査位置Ｐに正確
に位置決めされるようになっている。また図２に示すよ
うに、支持アーム２７は容器移動手段３６の両側に設け
られ、支持アーム２７には一対のガイド部材２９の位置
及び間隔を微調整する位置調整機構４３が設けられる。

【００２７】次に、容器検査ユニットＡ２の構成につい
て説明する。容器検査ユニットＡ２は、図１に示すよう
に、検査台４７の一側部下面にはジャッキ２４ｂが設け
られ、他側部は容器導入ユニットＡ１の架台２２の側端
部に載置するように構成されている。なお、検査台４７
の下面の四隅に、容器導入ユニットＡ１の架台２２と同
様のキャスタおよびジャッキを設け、可搬構造とするの
が好ましい。

【００２８】また、検査台４７には、モータ４４によっ
て回転駆動される回転軸４５の端部に回転ローラ４６が
形成された回転装置が設けられている。なお、前記回転
軸４５は検査台４７の上面に形成された長孔４７ａを挿
通している。これは検査対象の容器が変わり、容器の径
が変わった場合にも、回転軸４５を長孔４７ａを移動さ
せることにより、前記回転ローラ４６を容器に当てるこ
とができるようにするためである。この回転軸４５の移
動は、検査台４７の下面に設けられたスライド軸上をモ
−タ４４が移動することにより行われる。

【００２９】本発明は、このように特に、回転ローラ４
６を容器Ｂの側壁に当接させ回転可能にしたことに特徴
がある。このように回転ローラ４６を容器Ｂの側壁に当
接させ回転させることにより、従来不可決とされていた
ターンテーブルを設けることなく、容器を回転させるこ
とができる。その結果、容器Ｂの底壁、ヒール部近傍に
空間が形成され、当該空間に投光器、受光器を配するこ
とができ、また光を容器の底壁、ヒール部に照光でき、
その反射光を受光することができる。

【００３０】次に図３乃至図５に基づいて投光器、受光
器が配された検査治具ヘッド５０について説明する。こ
の検査治具ヘッド５０は検査台４７の上面に支持部材５
１を介して、立設され、前記した回転ローラ４６よりも
低い位置に配されている。検査治具ヘッド５０は、登録
実用新案公報第３０３９５００号に記載のものと基本的
に同様のものであるが、全体形状は半球状ではなく、略
１／４球面状をなしている（図３、図４参照）。なお、
検査治具ヘッド５０は、図３、４に示すように投光器６
０、受光器７０が取りつけられる面は平面であり、多面
体に形成されている。このヘッド壁５２に設けられた複
数個の投光器６０および複数個の受光器７０により、従
来の口部と同様な方法により、容器Ｂの底部の欠陥の検
査が行われる。

【００３１】この実施形態にあっては、前記ヘッド壁５
２には、縦方向に４個、横方向に８個の総計３２個の投
光器６０、受光器７０が取り付けられている。この３２
個のうち、投光器６０は１〜１０個程度とされ、残りが
受光器７０とされる。なお、投光器６０、受光器７０
は、特に限定されるものではないが、より数が多い方が
検査精度を向上させることができる。

【００３２】次に、投光器６０、受光器７０の構成につ
いて図７に基づいて説明するが、投光器６０、受光器７
０は同様な構成を有しているため、投光器６０を基準に
以下説明する。投光器６０（受光器７０）は、ヘッド壁
５２に取り付けられる先端部６１（７１）と、発光素子
６４（受光素子７４）が収納された基端部６２（７２）
と、前記先端部６１（７１）と基端部６２（７２）を接
続する光ファイバーからなる接続部７３とから構成され
ている。また、前記先端部６１（７１）には、半球レン
ズ６５（７５）、凸レンズ６６（７６）が収納され、基
端部６２（７２）には前記した発光素子６４（受光素子
７４）のほか、球レンズ６７（７７）、凸レンズ６８
（７８）が収容されている。

【００３３】このように、発光素子６４（受光素子７
４）自体を、直接ヘッド壁５２に取り付けることなく、
前記構成を有する先端部６１（７１）をヘッド壁５２に
取り付けるように構成したため、小型化が図られ、限ら
れた面積のヘッド壁５２に数多くの発光素子６４（受光
素子７４）を配置することができ、検査の精度を向上さ
せることができる。

【００３４】また、投光器６０（受光器７０）の先端部
６１（７１）のヘッド壁５２の取り付けについて図５に
基づいて説明する。前記投光器６０（受光器７０）の先
端部６１（７１）は、半球状の保持部材５３に形成され
た貫通穴５３ａに嵌合している。また、前記保持部材５
３の先端部はヘッド壁５２に形成されたテーパ面を有す
る貫通穴５２ａに挿入されている。更に、前記保持部材
５３の後面５３ｃは押板５４と接し、この押板５４が螺
子５５によってヘッド壁５２に取り付けられている。な
お、前記螺子５５は図５においては２つのみ示したが、
実際には３つの螺子５５によって押板５４はヘッド壁５
２に固定された、いわゆる３点固定になっている。

【００３５】したがって、前記したように押板５４によ
って、投光器６０（受光器７０）の先端部６１（７１）
を保持する保持部材５３はヘッド壁５２に固定される。
また前記３つの螺子５５の高さを変えることにより、保
持部材５３は貫通穴５２ａのテーパ面に沿って揺動する
ため、投光器６０（受光器７０）の先端部６１（７１）
の方向を変えることができる。

【００３６】また、図１に示すように、支柱４８には、
モニタ５６と、受光器の信号により容器Ｂの底部の傷の
有無を判定する演算・制御装置５７が固着される。な
お、演算・制御装置５７と投光器６０（受光器７０）の
基端部６１、７１との接続は、図６に示すように、コネ
クターを介して行われる。即ち、投光器６０（受光器７
０）の基端部６２、７２は予めコネクター板５８に取り
付けられており、前記基端部６２、７２に設けられたコ
ネクター６２ａ、７２ａと演算・制御装置５７側のコネ
クター５７ａとを接続する。

【００３７】また、前記容器検査ユニットには、図１、
図２、図３に示すように、前記円弧状搬送路Ｄ及び検査
位置Ｐに、前記搬送コンベアと略同一平面を構成するス
ライディングプレ−ト５９が設けられている。このよう
に、容器の底面をスライディングプレ−ト上を滑り接触
状態にすることによって、容器の移動抵抗が小さく、滑
らかに容器を移動、回転させることができる。特に、前
記スライディングプレ−ト５９が検査位置Ｐに設けられ
ていることが重要である。なお、スライディングプレ−
ト５９の具体的なものとして、高硬度樹脂、例えばジュ
ラコン等を挙げることができるが、特に限定されるもの
ではなく、容器の移動抵抗が小さく、滑らかに容器を移
動、回転させることができるものであれば良い。

【００３８】また、スライディングプレ−ト５９は、図
３に示すように、容器Ｂの底壁の一部、好ましくは半分
程度を載置できる大きさに形成するのが良い。このよう
に、スライディングプレ−ト５９が形成され、しかも回
転ローラ４６が容器の側壁と当接し、かつスターホイー
ルに保持されているため、前記したように、滑らかに容
器Ｂを回転させることができる。

【００３９】しかも、容器Ｂの底壁の一部のみスライデ
ィングプレ−ト５９上に載置されていないため、該スラ
イディングプレ−ト５９と当接していない容器Ｂの底壁
に、投光器からの光を照光することができ、容器Ｂの底
壁からの反射光を受光することができる。

【００４０】そして、この欠陥検査装置にあっては、搬
送コンベアＣから容器収容凹部４０に収容された容器Ｂ
は、図２に示す円弧状搬送路Ｄに沿って移動し、容器検
査位置Ｐに停止する。このとき、容器Ｂは容器検査ユニ
ットＡ２の回転ローラ４６によって、空転ローラ４１に
押しつけられる。すなわち、容器Ｂは容器検査ユニット
Ａ２の回転ローラ４６と空転ローラ４１に回転可能に挟
持されて容器検査位置Ｐに正確に位置決める。なお、容
器検査位置Ｐに正確に位置決めされた容器Ｂの底壁の一
部はスライディングプレ−ト５９上に載置されている。
その後、回転ローラ４６からの回転力を受けて、容器Ｂ
は回転ローラ４６と空転ローラ４１に挟持されながら、
スライディングプレ−ト５９上で容器Ｂの中心線を中心
として、滑らかに回転する。

【００４１】そして、容器Ｂの底部に欠陥が存在すると
当該欠陥部で投光器６０からのスリット光が反射し、こ
の反射光が受光器７０で受光され、これを基にして前記
演算・制御装置５７から欠陥情報が出力される。この底
部の欠陥検査は、容器の回転に伴って連続的にかつ多点
にわたって行われる。なお、ヘッド壁５２に対する投光
器６０、受光器７０の先端部６１、７１の取付け方向
は、螺子５５の高さを変えることにより、最適な状態に
調整することができる。

【００４２】なお、本実施形態では反射光から欠陥部を
検出する方法については、前記した従来技術のほか、あ
るはまた特公昭６２−１６３７５号公報に記載された技
術等、公知の技術を用いることができる。また、検査対
象である容器の材質は、特に限定されるものではなく、
ガラス、樹脂、ＰＥＴ、テーブルウエア容器等の検査装
置として用いることができ、広く容器全般に適用するこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明にかかる容器底部の欠陥検査装置
によれば、容器の底壁の一部をスライディングプレ−ト
上に、回転可能に載置すると共に、容器の側壁に回転ロ
ーラを当接させ、該容器を回転駆動させるように構成さ
れているため、投光器から容器底部に向けて光を照射す
ることができ、また受光器によって容器底部からの反射
光を検知することができ、容器の底部の欠陥を検査する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の容器底部の欠陥検査装置をコン
ベアの上流側から見た側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は本発明にかかる欠陥検査装置の要部を示
す一部断面図である。

【図４】図４は本発明にかかる欠陥検査装置の要部を示
す平面図である。

【図５】図５は投光器、受光器のブラケットの取付け状
態を示す断面図である。

【図６】図６は投光器、受光器と制御装置間の概略構成
図である。

【図７】図７は投光器、受光器の概略構成を示す断面図
である。

【図８】従来の容器口部の欠陥検査装置の要部を示す側
面図である。

【符号の説明】

Ａ 容器底部の欠陥検査装置 Ａ１ 容器導入ユニット Ａ２ 容器検査ユニット Ｃ 搬送コンベア Ｐ 容器検査位置 Ｐ１ 容器（壜）の中心線 ２１ コンベアベルト ２２ 架台 ２３ キャスタ ２４ ジャッキ ２５ ベッド ２６ コラム ２７ 支持アーム ２９ ガイド部材 ３１ ガイドバー ３２ ねじ軸 ３３ ハンドル ３４ 昇降ヘッド ３６ 容器移動手段 ３９ 間欠回転機構 ４０ 容器収容凹部 ４１ 空転ローラ ４３ 位置調整機構 ４６ 回転ローラ ４７ 検査台 ４８ 支柱 ４９ 支持部材 ５０ 検査治具ヘッド ５１ 支持部材 ５２ ヘッド壁 ５３ 保持部材 ５４ 押板 ５５ 螺子 ５７ 演算・制御装置 ５７ａ コネクター ５８ コネクター板 ５９ スライディングプレ−ト ６０ 投光器 ６１ 先端部 ６２ 基端部 ６２ａ コネクター ６３ 接続部 ６４ 発光素子 ７０ 受光器 ７１ 先端部 ７２ 基端部 ７２ａ コネクター ７３ 接続部 ７４ 受光素子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の底壁、ヒール部を光学的方法で検
   査する容器底部の欠陥検査装置において、 間欠回動することによって、搬送コンベア上の容器を収
   容して、円弧状搬送路に沿って間欠移動させる容器移動
   手段と、前記容器移動手段によって搬送された容器検査
   位置の容器の側壁と当接し、該容器を回転駆動する回転
   ローラと、前記容器検査位置の容器の底壁の一部と当接
   し、該容器を回転可能に載置するスライディングプレ−
   トと、前記容器検査位置で回転する容器底部に向けて光
   を照射する複数の投光器と該投光器の反射光を検知する
   複数の受光器とを備える検査治具ヘッドと、前記投光器
   および受光器の検知データを処理する演算・制御装置と
   を備えた容器検査ユニットとにより構成されることを特
   徴とする容器底部の欠陥検査装置。
2. 【請求項２】 前記容器移動手段には、外周面を複数等
   分する位置に容器収容凹部が形成されると共に容器の側
   壁が接触する空転ローラが設けられ、該容器収容凹部に
   収容された容器を検査する容器検査位置を挟んで、容器
   移動手段と反対側に回転ローラが配置され、容器が前記
   回転ローラ及び前記空転ローラによって挟持されながら
   回転することを特徴とする請求項１に記載の容器底部の
   欠陥検査装置。
3. 【請求項３】 前記投光器、受光器は、検査治具ヘッド
   に取り付けられる先端部と、発光素子、受光素子が収納
   される基端部と、前記先端部と基端部とを接続する光フ
   ァイバーから構成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の容器底部の欠陥検査装置。
4. 【請求項４】 前記投光器、受光器の基端部の後端部に
   設けられたコネクターがコネクター板上に取り付けら
   れ、演算・制御装置側のコネクターと接続されることを
   特徴とする請求項３に記載の容器底部の欠陥検査装置。
5. 【請求項５】 前記投光器及び／または受光器の少なく
   とも一部が、保持される半球状の保持部材と、前記保持
   部材の先端部が挿入されるテーパ面を有する貫通穴を有
   するヘッド壁と、前記保持部材の後面に接する押板と、
   前記押板をヘッド壁に対して揺動可能に取り付ける螺子
   を備え、前記螺子の高さを変えることにより、投光器及
   び／または受光器の先端の方向を変えることを特徴とす
   る請求項１に記載の容器底部の欠陥検査装置。