CN216208687U - 一种管道缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道缺陷检测装置，涉及管道检测技术领域，包括行走本体、扫描装置、通信模块和控制模块，行走本体底部前端和后端各设有两个行走腿，行走腿包括摆动部和转盘，摆动部顶端通过转轴转动连接在行走本体上，摆动部上设有滑动槽，转盘转动连接于行走本体上并由驱动装置驱动旋转，转盘上设有偏心轴，偏心轴滑动设置于滑动槽内，转盘转动时，通过偏心轴能够带动摆动部前后摆动实现行走，扫描装置、通信模块和控制模块均设置于行走本体上，扫描装置、通信模块和驱动装置均与控制模块电连接，扫描装置用于对管道内壁进行扫描，通信模块用于与客户端通信连接。本实用新型能够方便快捷地检测管道内的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道缺陷检测装置。
背景技术
管道作为物料输送手段在多个领域得到广泛的应用。为了提高管道使用寿命、防止管道泄漏等事故的发生，必须定期对管道进行有效的检测和维护。然而对于管道内狭隘的空间依靠人工去识别管道的缺陷，非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管道缺陷检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够方便快捷地检测管道内的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种管道缺陷检测装置，包括行走本体、扫描装置、通信模块和控制模块，所述行走本体底部前端和后端各设有两个行走腿，所述行走腿包括摆动部和转盘，所述摆动部顶端通过转轴转动连接在所述行走本体上，所述摆动部上设有滑动槽，所述转盘转动连接于所述行走本体上并由驱动装置驱动旋转，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴滑动设置于所述滑动槽内，所述转盘转动时，通过所述偏心轴能够带动所述摆动部前后摆动实现行走，所述扫描装置、所述通信模块和所述控制模块均设置于所述行走本体上，所述扫描装置、所述通信模块和所述驱动装置均与所述控制模块电连接，所述扫描装置用于对管道内壁进行扫描，所述通信模块用于与客户端通信连接。
优选地，所述行走本体上还转动连接有光源，通过设置于所述行走本体上的光源电机能够驱动所述光源转动，所述光源用于为所述扫描装置提供照明，所述光源电机与所述控制模块电连接。
优选地，所述扫描装置为CCD线阵相机，所述光源为同轴光源，所述CCD线阵相机两侧各设有一个所述同轴光源。
优选地，所述驱动装置包括前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机与前端的两个所述转盘传动连接，通过所述前驱动电机能够驱动前端的两个所述转盘同步转动，所述后驱动电机与后端的两个所述转盘传动连接，通过所述后驱动电机能够驱动后端的两个所述转盘同步转动。
优选地，还包括减震弹簧和吸盘，所述摆动部底端设有第一圆柱，所述吸盘顶端设有第二圆柱，所述减震弹簧两端分别套设并固定于所述第一圆柱和所述第二圆柱上，所述摆动部摆动能够将所述吸盘吸附于管壁上或从管壁上脱离。
优选地，所述第二圆柱底端通过支撑柱支撑固定于所述吸盘顶端。
优选地，所述支撑柱包括第一支撑柱和多个第二支撑柱，所述第一支撑柱与所述第二圆柱同轴线设置，多个所述第二支撑柱均匀设置于所述第一支撑柱周围。
优选地，所述转轴和所述转盘均通过轴承转动连接在所述行走本体上。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型提供的管道缺陷检测装置，远程客户端通过控制模块控制行走腿在管道内行走，同时，通过扫描装置对管道内表面进行扫描，将扫描信息传输至客户端，以通过客户端的图像处理软件实现管道的缺陷检测，避免了采用人工识别管道不便的弊端，本装置通过控制模块控制行走腿，并结合扫描装置对管道内表面进行扫描，能够方便快捷地实现管道内的缺陷的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的管道缺陷检测装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的管道缺陷检测装置的主视结构示意图；
图3为图2中管道缺陷检测装置中的Ⅰ部分的局部放大结构示意图；
图中：100-管道缺陷检测装置、1-行走本体、2-扫描装置、3-行走腿、4-摆动部、5-转盘、6-转轴、7-滑动槽、8-偏心轴、9-光源、10-减震弹簧、11-吸盘、12-第一圆柱、13-第二圆柱、14-第一支撑柱、15-第二支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种管道缺陷检测装置，以解决现有技术存在的问题，能够方便快捷地检测管道内的缺陷。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供一种管道缺陷检测装置100，包括行走本体1、扫描装置2、通信模块和控制模块，行走本体1底部前端和后端各设有两个行走腿3，行走腿3包括摆动部4和转盘5，摆动部4顶端通过转轴6转动连接在行走本体1上，摆动部4上设有滑动槽7，转盘5转动连接于行走本体1上并由驱动装置驱动旋转，转盘5上设有偏心轴8，偏心轴8滑动设置于滑动槽7内，转盘5转动时，通过偏心轴8能够带动摆动部4前后摆动实现行走，扫描装置2、通信模块和控制模块均设置于行走本体1上，扫描装置2、通信模块和驱动装置均与控制模块电连接，扫描装置2用于对管道内壁进行扫描，通信模块用于与客户端通信连接。
使用时，将本装置放置于管道内，使用者可在远程客户端下达控制指令并通过通信模块传输至控制模块，其中，控制模块可选择单片机控制模块，通过控制模块控制行走腿3在管道内行走，同时，通过控制模块控制扫描装置2对管道内表面进行扫描，并将扫描信息回传至客户端，通过客户端的图像处理软件对图像进行分析处理，实现管道内的缺陷检测，避免了采用人工识别管道不便的弊端，本装置通过控制模块控制行走腿，并结合扫描装置对管道内表面进行扫描，能够方便快捷地实现管道内的缺陷的检测。
如图1-图2所示，本实施例中，行走本体1上还转动连接有光源9，通过设置于行走本体1上的光源电机能够驱动光源9转动，光源9用于为扫描装置2提供照明，光源电机与控制模块电连接。通过控制光源9转动，能够照射至需要扫描的区域，保证图像扫描效果。
如图1所示，本实施例中，扫描装置2为CCD线阵相机，光源9为同轴光源，CCD线阵相机两侧各设有一个同轴光源，提供了比传统光源更均匀的照明，减少因光源照射不理想而导致的误差。
本实施例中，驱动装置包括前驱动电机和后驱动电机，前驱动电机与前端的两个转盘5传动连接，通过前驱动电机能够驱动前端的两个转盘5同步转动，后驱动电机与后端的两个转盘5传动连接，通过后驱动电机能够驱动后端的两个转盘5同步转动。其中，前端的两个转盘5上的两个偏心轴8的转动角度相差180°，后端的两个转盘5上的两个偏心轴8的转动角度相差180°，行走本体1同一侧的两个转盘5上的两个偏心轴8的转动角度相差180°，可以保证最佳的前行效果。
如图1-图3所示，本实施例中，还包括减震弹簧10和吸盘11，摆动部4底端设有第一圆柱12，吸盘11顶端设有第二圆柱13，减震弹簧10两端分别套设并固定于第一圆柱12和第二圆柱13上，摆动部4摆动能够将吸盘11吸附于管壁上或从管壁上脱离。通过减震弹簧10能够在前行过程中起到减震作用，通过吸盘11的设置，使得行走本体1通过吸盘11能够吸附于管道内壁上，实现在管道内壁爬行的目的。
本实施例中，第二圆柱13底端通过支撑柱支撑固定于吸盘11顶端，结构简单。
如图3所示，本实施例中，支撑柱包括第一支撑柱14和多个第二支撑柱15，第一支撑柱14与第二圆柱13同轴线设置，多个第二支撑柱15均匀设置于第一支撑柱14周围，结构更加稳定。
本实施例中，转轴6和转盘5均通过轴承转动连接在行走本体1上，降低转动摩擦阻力，使得行走腿3的摆动前行更加灵活顺畅。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种管道缺陷检测装置，其特征在于：包括行走本体、扫描装置、通信模块和控制模块，所述行走本体底部前端和后端各设有两个行走腿，所述行走腿包括摆动部和转盘，所述摆动部顶端通过转轴转动连接在所述行走本体上，所述摆动部上设有滑动槽，所述转盘转动连接于所述行走本体上并由驱动装置驱动旋转，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴滑动设置于所述滑动槽内，所述转盘转动时，通过所述偏心轴能够带动所述摆动部前后摆动实现行走，所述扫描装置、所述通信模块和所述控制模块均设置于所述行走本体上，所述扫描装置、所述通信模块和所述驱动装置均与所述控制模块电连接，所述扫描装置用于对管道内壁进行扫描，所述通信模块用于与客户端通信连接。
2.根据权利要求1所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述行走本体上还转动连接有光源，通过设置于所述行走本体上的光源电机能够驱动所述光源转动，所述光源用于为所述扫描装置提供照明，所述光源电机与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述扫描装置为CCD线阵相机，所述光源为同轴光源，所述CCD线阵相机两侧各设有一个所述同轴光源。
4.根据权利要求1所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机与前端的两个所述转盘传动连接，通过所述前驱动电机能够驱动前端的两个所述转盘同步转动，所述后驱动电机与后端的两个所述转盘传动连接，通过所述后驱动电机能够驱动后端的两个所述转盘同步转动。
5.根据权利要求1所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：还包括减震弹簧和吸盘，所述摆动部底端设有第一圆柱，所述吸盘顶端设有第二圆柱，所述减震弹簧两端分别套设并固定于所述第一圆柱和所述第二圆柱上，所述摆动部摆动能够将所述吸盘吸附于管壁上或从管壁上脱离。
6.根据权利要求5所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述第二圆柱底端通过支撑柱支撑固定于所述吸盘顶端。
7.根据权利要求6所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑柱包括第一支撑柱和多个第二支撑柱，所述第一支撑柱与所述第二圆柱同轴线设置，多个所述第二支撑柱均匀设置于所述第一支撑柱周围。
8.根据权利要求1所述的管道缺陷检测装置，其特征在于：所述转轴和所述转盘均通过轴承转动连接在所述行走本体上。
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