CN109444160A - 安瓶检测装置 - Google Patents

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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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Abstract

本发明公开了安瓶检测装置，包括支架和控制显示器；所述支架上设有传送支撑框架，传送支撑框架的上方设有检测罩体，所述传送支撑框架上设有安瓶输送链条；其中工业相机固定在工业相机支撑架上；操作调节架通过连接板与正反转电机连接固定，正反转电机两端分别连接检测压紧传动轮；正反转电机的正下方设有套管；套管上分别设有夹料吸盘；所述夹料吸盘上设有若干个夹紧槽，所夹紧槽的两端分别转动设有夹紧轮且中心端设有吸气口；所述套管的一端通过旋转接头与吸气泵连接固定；旋转电机通过传动连接机构与所述旋转接头连接固定；工业相机的下方设有反光镜；检测罩体上设有摄像灯光组。本发明能够对安瓶全方位的进行检测、稳定性高的同时提高检测的精准性。

Description

安瓶检测装置
技术领域
本发明设计检测装置，尤其涉及一种安瓶检测装置。
背景技术
安瓶是用于盛装药液小型玻璃容器，目前市面上有对玻璃管进行检测的装置，但是对于安瓶检测都靠人工进行检测，由于安瓶又小又细，不仅工作效率低且肉眼检测的准确性也不能保证，急需要设计一种能够对安瓶进行检测的装置。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种安瓶检测装置，便捷的且操作方便的安瓶检测，提高工作效率，保证安瓶检测的准确性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案及其原理如下：
安瓶检测装置，包括支架和控制显示器；所述支架上设有传送支撑框架，所述传送支撑框架的上方设有检测罩体，所述传送支撑框架上设有若干排安瓶输送链条；所述检测罩体的侧板上设有工业相机支撑架和操作调节架；其中工业相机固定在所述工业相机支撑架上；所述操作调节架通过连接板与正反转电机连接固定，所述正反转电机两端的输出轴分别连接检测压紧传动轮；其中所述正反转电机的正下方设有套管；所述套管上分别设有与所述压紧传动轮相适配的夹料吸盘；所述夹料吸盘上设有若干个夹紧槽，所述夹紧槽的两端分别转动设有夹紧轮且中心端设有吸气口；所述套管的一端通过旋转接头与吸气泵连接固定；其中旋转电机通过传动连接机构与所述旋转接头连接固定；所述工业相机的下方设有反光镜；所述检测罩体的另一侧设有摄像灯光组；所述传送支撑框架的的两端分别设有感应推料气缸，所述感应推料气缸上设有推料板。
作为优选，所述检测压紧传动轮的表面设有防磨圈，能够很好的带动安瓶转动，防止打滑。
作为优选，所述夹料吸盘上设有若干个挡料杆；每个所述挡料杆设置每个两个夹紧槽之间。
作为优选，所述反光镜通过角度调节器固定在所述检测罩体的侧边；便于工业相机能够全方位摄像。
作为优选，所述每个所述安瓶输送链条上依次设有若干个安瓶卡合模具板。
作为优选，所述检测罩体的一端设有相机光源的开关。
作为优选，所述检测罩体的前端滑动设有检修板，及时打开检修板便于观察内部结构，。
作为优选，所述支架的底部设有收集仓将废料及时收集。
本发明的工作原理是：将摄像灯光组打开；安瓶依次放置在安瓶输送链条上的安瓶卡合模具板上进行输送，与此同时旋转电机通过传动连接机构带动旋转接头转动，这样套管上的夹料吸盘跟着转动，在转动的过程中并通过吸气口将安瓶吸附在夹料吸盘上，正反转电机通过检测压紧传动轮带动安瓶来回旋转，工业相机将照射在反光镜内安瓶图像及时收集并将信号传输到控制显示器中，信号采集完成后，旋转电机继续带动套管转动，将检测后的安瓶继续放置在安瓶输送链条上输送，最后检测有问题的安瓶在输送的过程中，感应推料气缸工作利用推料板将其推送到收集仓中；由于设有挡料杆，一旦如果吸气口不能及时将安瓶吸附，为了保障后面的安瓶检测，挡料杆将不能被吸附的安瓶及时拨动送入收集仓内。
本发明的有益效果是：能够对安瓶全方位的进行检测、稳定性高的同时提高检测的精准性，保障安瓶检测的准确率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图2是图1中aa的截面图；
图3为检测压紧传动轮的连接示意图；
图4为夹料吸盘的具体结构示意图；
图5为安瓶的结构示意图。
其中：1-支架，2-控制显示器，3-传送支撑框架，4-检测罩体， 5-安瓶输送链条，6-工业相机支撑架，7-操作调节架，8-工业相机、9-连接板、10-正反转电机、11-套管、12-夹料吸盘、13-夹紧轮、14-吸气口、15-传动连接机构、16-反光镜、17-摄像灯光组、18-感应推料气缸、19-推料板、20-防磨圈、21-挡料杆、22-角度调节器、23-安瓶卡合模具板、24-开关、25-检修板、26-检测压紧传动轮、27-收集仓、28-吸气泵、29-旋转电机、30-旋转接头。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
实施例：
参照附图1-5所示的安瓶检测装置，包括支架1和控制显示器2；所述支架1上设有传送支撑框架3且底部设有收集仓27。
所述传送支撑框架3的上方设有检测罩体4，所述检测罩体4的前端滑动设有检修板25。
所述传送支撑框架3上设有若干排安瓶输送链条5；所述每个所述安瓶输送链条5上依次设有若干个安瓶卡合模具板23。
所述检测罩体4的侧板上设有工业相机支撑架6和操作调节架7；其中工业相机8固定在所述工业相机支撑架6上；所述操作调节架7通过连接板9与正反转电机10连接固定，所述正反转电机10两端的输出轴分别连接检测压紧传动轮26；所述检测压紧传动轮26的表面设有防磨圈20。
其中所述正反转电机10的正下方设有套管11；所述套管11上分别设有与所述压紧传动轮11相适配的夹料吸盘12；所述夹料吸盘12上设有若干个夹紧槽，所述夹紧槽的两端分别转动设有夹紧轮13且中心端设有吸气口14；所述夹料吸盘12上设有若干个挡料杆21；每个所述挡料杆21设置每个两个夹紧槽之间。
所述套管11的一端通过旋转接头30与吸气泵28连接固定；其中旋转电机14通过传动连接机构15与所述旋转接头30连接固定；所述工业相机8的下方设有反光镜16；所述反光镜16通过角度调节器22固定在所述检测罩体4的侧边。
所述检测罩体4的另一侧设有摄像灯光组17；所述检测罩体4的一端设有相机光源的开关24。
所述传送支撑框架3的的两端分别设有感应推料气缸18，所述感应推料气缸18上设有推料板19。
本实施例工作时：将摄像灯光组17打开；安瓶依次放置在安瓶输送链条5上的安瓶卡合模具板23上进行输送，与此同时旋转电机29通过传动连接机构15带动旋转接头30转动，这样套管11上的夹料吸盘12跟着转动，在转动的过程中并通过吸气口14将安瓶吸附在夹料吸盘12上，正反转电机10通过检测压紧传动轮26带动安瓶来回旋转，工业相机8将照射在反光镜16内安瓶图像及时收集并将信号传输到控制显示器2中，信号采集完成后，旋转电机29继续带动套管11转动，将检测后的安瓶继续放置在安瓶输送链条5上输送，最后检测有问题的安瓶在输送的过程中，感应推料气缸18工作利用推料板19将其推送到收集仓17中；由于设有挡料杆21，一旦如果吸气口不能及时将安瓶吸附，为了保障后面的安瓶检测，挡料杆21将不能被吸附的安瓶及时拨动送入收集仓17内；这样不仅能够对安瓶全方位的进行检测同时稳定性高的；同时提高检测的精准性，保障安瓶的准确率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.安瓶检测装置，其特征在于:包括支架（1）和控制显示器（2）；所述支架（1）上设有传送支撑框架（3），所述传送支撑框架（3）的上方设有检测罩体（4），所述传送支撑框架（3）上设有若干排安瓶输送链条（5）；所述检测罩体（4）的侧板上设有工业相机支撑架（6）和操作调节架（7）；其中工业相机（8）固定在所述工业相机支撑架（6）上；所述操作调节架（7）通过连接板（9）与正反转电机（10）连接固定，所述正反转电机（10）两端的输出轴分别连接检测压紧传动轮（26）；其中所述正反转电机（10）的正下方设有套管（11）；所述套管（11）上分别设有与所述压紧传动轮（11）相适配的夹料吸盘（12）；所述夹料吸盘（12）上设有若干个夹紧槽，所述夹紧槽的两端分别转动设有夹紧轮（13）且中心端设有吸气口（14）；所述套管（11）的一端通过旋转接头（30）与吸气泵（28）连接固定；其中旋转电机（29）通过传动连接机构（15）与所述旋转接头（30）连接固定；所述工业相机（8）的下方设有反光镜（16）；所述检测罩体（4）的另一侧设有摄像灯光组（17）；所述传送支撑框架（3）的的两端分别设有感应推料气缸（18），所述感应推料气缸（18）上设有推料板（19）。
2.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述检测压紧传动轮（26）的表面设有防磨圈（20）。
3.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述夹料吸盘（12）上设有若干个挡料杆（21）；每个所述挡料杆（21）设置每个两个夹紧槽之间。
4.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述反光镜（16）通过角度调节器（22）固定在所述检测罩体（4）的侧边。
5.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述每个所述安瓶输送链条（5）上依次设有若干个安瓶卡合模具板（23）。
6.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述检测罩体（4）的一端设有相机光源的开关（24）。
7.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述检测罩体（4）的前端滑动设有检修板（25）。
8.如权利要求1所述的安瓶检测装置，其特征在于：所述支架（1）的底部设有收集仓（27）。
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