CN206711187U - 一种全自动硬币分捡装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动硬币分捡装置，机架为直角三角形结构，直角三角形水平直角边固定在地面上，直角三角形斜边上固定设置有滑轨，滑轨的轨面上在临近直角三角形垂直边处开有一组漏币孔，滑轨下面设置有与漏币孔相连接的接币机构，滑轨的上方设置有料仓，料仓上设置有漏斗，机架的斜边的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，机架的直角处设置有托辊，主动链轮、从动链轮和托辊上连接有传送链，传送链在机架的斜面处是贯穿滑轨和料仓之间，传送链上依次排列有多个刮币板机构，机架的水平边上设置有用于驱动主动链轮旋转的驱动电机、第一驱动链轮和第二驱动链轮，第一驱动链轮和第二驱动链轮上连接有传动链。本实用新型结构紧凑、提高了工作效率和工作质量，工作稳定。

Description

一种全自动硬币分捡装置

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分捡装置。特别是涉及一种全自动硬币分捡装置。

背景技术

随着硬币的广泛流通，硬币的分类、计数已经成为一个急需解决的问题。现在社会对硬币分类计数的工作投入了大量的人力物力，但效果依旧不理想，如银行，超市，公交等。现有的硬币分类机器结构复杂，成本高且出错率高。因此，需要一种能够解决以上问题的性价比高的硬币分类机器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够快速分捡硬币的全自动硬币分捡装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动硬币分捡装置，包括外部壳体和位于外部壳体内的机架，所述的机架为直角三角形结构，构成直角三角形水平直角边的水平面固定在地面上，构成直角三角形斜边的斜面上固定设置有滑轨，所述滑轨的轨面上在临近构成直角三角形垂直边的垂直面处开有一组漏币孔，所述滑轨下面设置有与所述一组漏币孔相连接的接币机构，所述滑轨的上方且临近机架的水平面处设置有用于向滑轨上导送硬币的料仓，所述料仓上设置有用于向料仓放入硬币的漏斗，所述机架的斜面在连接机架的水平面的这一端设置有主动链轮，在连接垂直面的这一端设置有从动链轮，所述机架的直角处设置有托辊，所述主动链轮、从动链轮和托辊上连接有传送链，所述的传送链在机架的斜面处是贯穿所述滑轨和料仓之间，所述传送链上依次排列的连接有若干个刮币板机构，所述的刮币板机构在传送链的带动下用于将从料仓导送到滑轨上的硬币刮送到所述的一组漏币孔内，所述机架的水平面上设置有用于驱动所述主动链轮旋转的驱动机构，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一驱动链轮，所机架上对应所述主动链轮设置有与所述主动链轮共用一个主动轴的第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上连接有传动链。

所述的一组漏币孔包括有：一元币漏币孔、旧一角漏币孔、五角漏币孔和新一角漏币孔。

所述的一元币漏币孔、旧一角漏币孔、五角漏币孔和新一角漏币孔的端口内侧分别各设置有一个用于检测漏币个数的光电传感器，所述光电传感器的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体上的单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体上的用于显示漏币个数的显示器。

所述的接币机构包括有并排设置上端口分别与所述的一元币漏币孔、旧一角漏币孔、五角漏币孔和新一角漏币孔相连的4个连接弯管，所述4个连接弯管的下端口分别对应连接一个收币筒。

所述的漏斗底部设置有用于将漏斗内的硬币分批一点一点的送入料仓内的叶片，所述叶片的旋转轴伸出漏斗与位于漏斗外侧的第二减速齿轮固定连接，所述漏斗外侧设置有叶片驱动电机，所述叶片驱动电机的输出轴连接有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮相啮合。

所述的从动链轮上连接从动轴的一端，所述从动轴的另一端通过轴承连接在从动轴支撑架上。

所述的刮币板机构包括：沿所述传送链长度方向依次并排固定设置在所述传送链上的若干个刮币板右导向块，所述的若干个刮币板右导向块分别各连接一个刮币板的一侧，所述若干个刮币板的另一侧分别各连接一个刮币板左导向块，所述的滑轨位于所述刮币板右导向块和刮币板左导向块之间，所述刮币板的下表面和滑轨上表面贴合滑动，所述的滑轨上方还设置有位于所述刮币板左导向块上面用于对刮币板左导向块进行导向的压板，所述压板是通过压板支撑块固定在所述机架的斜面上。

所述的刮币板中部形成有刮币孔。

本实用新型的一种全自动硬币分捡装置，提出了一种利用链轮带动链条实现单向连续循环动作的结构，再巧妙地配合结构合理的刮币板，制造简单，结构紧凑、外形尺寸小、操作简便，节省了大量的劳动力，提高了工作效率和工作质量，工作稳定，性能可靠，性价比高。

附图说明

图1是本实用新型全自动硬币分捡装置内部的整体结构示意图；

图2是本实用新型全自动硬币分捡装置内部的正面视图；

图3是本实用新型第一实施例全自动硬币分捡装置去除漏斗和部分刮币板的俯视图；

图4是本实用新型全自动硬币分捡装置内部的侧视图；

图5是本实用新型全自动硬币分捡装置外部结构示意图；

图6是本实用新型第二实施例全自动硬币分捡装置去除漏斗和部分刮币板的俯视图。

图中

1：机架 1a:水平面

1b:斜面 1c:垂直面

2：刮币板右导向块 3：刮币板

4：刮币板左导向块 5：漏斗

6：连接弯管 7：收币筒

8：托辊 9：传送链

10：从动链轮 11：主动链轮

12：传动链 13：滑轨

14：料仓 15：叶片

16：叶片驱动电机 17：驱动电机

18：从动轴 19：主动轴

20：一元币漏币孔 21：旧一角漏币孔

22：五角漏币孔 23：新一角漏币孔

24a：第一减速齿轮 24b：第二减速齿轮

25：压板 26：压板支撑块

27：从动轴支撑机构 28：主动轴支撑机构

29：角铝 30：旋转轴

31、32、33、34：光电传感器 35：单片机

36：显示器 37：外部壳体

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种全自动硬币分捡装置做出详细说明。

本实用新型的一种全自动硬币分捡装置，由电机作动力源，通过链轮链条带动主动轴随之转动，从而带动传动链条作连续循环运动。每一节链条都装有一个刮币板，每一个刮币板可以刮带一个硬币，并带着硬币运动到正确的收集位置。在每一类硬币收集处都安装有一个计数传感器，可以准确地检测到收集的硬币的个数。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的一种全自动硬币分捡装置，包括外部壳体37和位于外部壳体37内的机架1，所述外部壳体37是罩在所述的机架1外部。所述的机架1为直角三角形结构，构成直角三角形水平直角边的水平面1a固定在地面上，构成直角三角形斜边的斜面1b上固定设置有滑轨13，所述滑轨13的轨面上在临近构成直角三角形垂直边的垂直面1c处开有一组漏币孔，所述的一组漏币孔包括有：一元币漏币孔20、旧一角漏币孔21、五角漏币孔22和新一角漏币孔23。

如图6所示，所述的一元币漏币孔20、旧一角漏币孔21、五角漏币孔22和新一角漏币孔23的端口内侧分别各设置有一个用于检测漏币个数的光电传感器34、33、32、31，所述光电传感器34、33、32、31的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体37上的单片机35的信号输入端，所述单片机35的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体37上的用于显示漏币个数的显示器36。本实施例中所述的单片机35可以选择型号为80C51或80C52的单片机，所述显示器36可以选择8位数码管模块。

所述滑轨13下面设置有与所述一组漏币孔相连接的接币机构，所述的接币机构包括有并排设置上端口分别与所述的一元币漏币孔20、旧一角漏币孔21、五角漏币孔22和新一角漏币孔23相连的4个连接弯管6，所述4个连接弯管6的下端口分别对应连接一个收币筒7。

所述滑轨13的上方且临近机架1的水平面1a处设置有用于向滑轨13上导送硬币的料仓14，所述料仓14上设置有用于向料仓14放入硬币的漏斗5，所述机架1的斜面1b在连接机架1的水平面1a的这一端设置有主动链轮11，在连接垂直面1c的这一端设置有从动链轮10，所述的从动链轮10上连接从动轴18的一端，所述从动轴18的另一端通过轴承连接在从动轴支撑架27上。所述机架1的直角处设置有托辊8，所述主动链轮11、从动链轮10和托辊8上连接有传送链9，所述的传送链9在机架1的斜面1b处是贯穿所述滑轨13和料仓14之间。

所述机架1的水平面1a上设置有用于驱动所述主动链轮11旋转的驱动机构，所述驱动机构包括有驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴上连接有第一驱动链轮，所机架1上对应所述主动链轮11设置有与所述主动链轮11共用一个主动轴19的第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上连接有传动链12。

所述传送链9上依次排列的连接有若干个刮币板机构，所述的刮币板机构在传送链9的带动下用于将从料仓14导送到滑轨13上的硬币刮送到所述的一组漏币孔内，所述的刮币板机构包括：沿所述传送链9长度方向依次并排固定设置在所述传送链9上的若干个刮币板右导向块2，所述的若干个刮币板右导向块2分别各连接一个刮币板3的一侧，所述若干个刮币板3的另一侧分别各连接一个刮币板左导向块4，所述的滑轨13位于所述刮币板右导向块2和刮币板左导向块4之间，所述刮币板3的下表面和滑轨13上表面贴合滑动，所述刮币板3中部形成有刮币孔31。所述的滑轨13上方还设置有位于所述刮币板左导向块4上面用于对刮币板左导向块4进行导向的压板25，所述压板25是通过压板支撑块26固定在所述机架1的斜面1b上。

由驱动电机17通过传动链12带动主动轴19随之转动，从而带动传动链条9作循环往复运动。每一节传动链条9都装有一个刮币板3，刮币板3可以保证被刮到的每一个硬币都会沿着滑轨13中心移动，每一个刮币板3刮带一个硬币，并带着硬币运动到正确的收集位置。

所述的漏斗5底部设置有用于将漏斗5内的硬币分批一点一点的送入料仓14内的叶片15，即使漏斗内的硬币均匀的送入料仓14。所述叶片15的旋转轴30伸出漏斗5与位于漏斗5外侧的第二减速齿轮24b固定连接，所述漏斗5外侧设置有叶片驱动电机16，所述叶片驱动电机16的输出轴连接有第一减速齿轮24a，所述第一减速齿轮24a与所述第二减速齿轮24b相啮合。

本实用新型的一种全自动硬币分捡装置的工作过程如下：

将若干各种面值的硬币倒入漏斗5内，由叶片驱动电机16经过第一减速齿轮24a和第二减速齿轮24b减速后，带动叶片15匀速缓慢转动，将漏斗内5的硬币分批一点一点的送入料仓14内。

刮币板3在刮币板右导向块2和刮币板左导向块4的带动下在滑轨13上滑动。刮币板3的下表面和滑轨13上表面贴合滑动，刮币板3的上表面和料仓14下表面贴合滑动。每一块刮币板3一次可以带走一枚任意面值的硬币，刮币板3有自定心的圆弧，使硬币可以保证沿滑轨13中心线滑动，在滑轨13中心线位置自下至上依次开有的新一毛漏币孔23、五毛漏币孔22、旧一毛漏币孔21和新一毛漏币孔20，可以保证各种面值的硬币准确的从相对应的面值的漏币孔漏下。

驱动电机17通过传动链12将动力传递给主动轴19，主动轴19带动主动链轮11转动，主动轮11通过传送链9、从动链轮10、托辊8来带动刮币板3实现单向连续循环转动。刮币板3运动至滑轨13时，会将各种面值的硬币带动至相应面值的漏币孔。硬币自漏币孔漏下后，经连接弯管6落到收币筒内7收集。

Claims (8)

1.一种全自动硬币分捡装置，包括外部壳体(37)和位于外部壳体(37)内的机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)为直角三角形结构，构成直角三角形水平直角边的水平面(1a)固定在地面上，构成直角三角形斜边的斜面(1b)上固定设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)的轨面上在临近构成直角三角形垂直边的垂直面(1c)处开有一组漏币孔，所述滑轨(13)下面设置有与所述一组漏币孔相连接的接币机构，所述滑轨(13)的上方且临近机架(1)的水平面(1a)处设置有用于向滑轨(13)上导送硬币的料仓(14)，所述料仓(14)上设置有用于向料仓(14)放入硬币的漏斗(5)，所述机架(1)的斜面(1b)在连接机架(1)的水平面(1a)的这一端设置有主动链轮(11)，在连接垂直面(1c)的这一端设置有从动链轮(10)，所述机架(1)的直角处设置有托辊(8)，所述主动链轮(11)、从动链轮(10)和托辊(8)上连接有传送链(9)，所述的传送链(9)在机架(1)的斜面(1b)处是贯穿所述滑轨(13)和料仓(14)之间，所述传送链(9)上依次排列的连接有若干个刮币板机构，所述的刮币板机构在传送链(9)的带动下用于将从料仓(14)导送到滑轨(13)上的硬币刮送到所述的一组漏币孔内，所述机架(1)的水平面(1a)上设置有用于驱动所述主动链轮(11)旋转的驱动机构，所述驱动机构包括有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴上连接有第一驱动链轮，所机架(1)上对应所述主动链轮(11)设置有与所述主动链轮(11)共用一个主动轴(19)的第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上连接有传动链(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的一组漏币孔包括有：一元币漏币孔(20)、旧一角漏币孔(21)、五角漏币孔(22)和新一角漏币孔(23)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的一元币漏币孔(20)、旧一角漏币孔(21)、五角漏币孔(22)和新一角漏币孔(23)的端口内侧分别各设置有一个用于检测漏币个数的光电传感器(34、33、32、31)，所述光电传感器(34、33、32、31)的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体(37)上的单片机(35)的信号输入端，所述单片机(35)的信号输出端通过信号线连接设置在所述外部壳体(37)上的用于显示漏币个数的显示器(36)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的接币机构包括有并排设置上端口分别与所述的一元币漏币孔(20)、旧一角漏币孔(21)、五角漏币孔(22)和新一角漏币孔(23)相连的4个连接弯管(6)，所述4个连接弯管(6)的下端口分别对应连接一个收币筒(7)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的漏斗(5)底部设置有用于将漏斗(5)内的硬币分批一点一点的送入料仓(14)内的叶片(15)，所述叶片(15)的旋转轴(30)伸出漏斗(5)与位于漏斗(5)外侧的第二减速齿轮(24b)固定连接，所述漏斗(5)外侧设置有叶片驱动电机(16)，所述叶片驱动电机(16)的输出轴连接有第一减速齿轮(24a)，所述第一减速齿轮(24a)与所述第二减速齿轮(24b)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的从动链轮(10)上连接从动轴(18)的一端，所述从动轴(18)的另一端通过轴承连接在从动轴支撑架(27)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的刮币板机构包括：沿所述传送链(9)长度方向依次并排固定设置在所述传送链(9)上的若干个刮币板右导向块(2)，所述的若干个刮币板右导向块(2)分别各连接一个刮币板(3)的一侧，所述若干个刮币板(3)的另一侧分别各连接一个刮币板左导向块(4)，所述的滑轨(13)位于所述刮币板右导向块(2)和刮币板左导向块(4)之间，所述刮币板(3)的下表面和滑轨(13)上表面贴合滑动，所述的滑轨(13)上方还设置有位于所述刮币板左导向块(4)上面用于对刮币板左导向块(4)进行导向的压板(25)，所述压板(25)是通过压板支撑块(26)固定在所述机架(1)的斜面(1b)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动硬币分捡装置，其特征在于，所述的刮币板(3)中部形成有刮币孔(31)。