CN209808761U - 一种尿不湿生产过程的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尿不湿生产过程的输送装置，包括底座，所述底座的前侧面右端安装有PLC控制器，所述底座左右两端的轴孔内均设有辊轴，两根辊轴之间通过皮带连接，所述皮带的数量为三条，且相邻皮带之间设有间隙，所述底座的后侧面安装有伺服电机，本尿不湿生产过程的输送装置，结构简单，使用方便，通过皮带的转动实现尿不湿的水平输送，通过料盒进行尿不湿的收料，从而使尿不湿处在竖直状态，通过摆杆的转动将尿不湿压入到料盒内，往复摆动可压入多个，从而实现叠料，多个尿不湿叠料后处在竖直状态，可通过推板向上推出，方便机械手的抓取，从而实现快速装袋，提高了尿不湿生产的效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种尿不湿生产过程的输送装置

技术领域

本实用新型涉及尿不湿加工技术领域，具体为一种尿不湿生产过程的输送装置。

背景技术

尿不湿是婴儿常用的日用品，是纸尿片、纸尿裤、拉拉裤的统称，干爽的尿不湿可以使婴儿保持整夜的安睡，由于吸水性强，被俗称为“尿不湿”，尿不湿加工完成后需要进行装袋，多片一组装入包装袋内，但现有的输送装置结构简单，多为单一的输送带，机械手不便抓取尿不湿，装袋效率低，影响生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种尿不湿生产过程的输送装置，结构简单，可有效进行尿不湿的输送，可进行叠料，方便机械手的抓取，提高了加工的速率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尿不湿生产过程的输送装置，包括底座，所述底座的前侧面右端安装有PLC控制器，所述底座左右两端的轴孔内均设有辊轴，两根辊轴之间通过皮带连接，所述皮带的数量为三条，且相邻皮带之间设有间隙，所述底座的后侧面安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与辊轴的后端固定相连，所述底座中部的轴孔内设有转轴，所述转轴的侧面固定有摆杆，所述摆杆穿过皮带对应的间隙，所述转轴的前端固定有齿轮，所述底座的前侧面安装有水平方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右侧伸缩臂固定有齿板，且齿板与齿轮相啮合，所述转轴右侧的底座上表面固定有料盒，所述料盒的为上、左、下三个面敞口的立方体壳，所述料盒的内部设有水平方向的推板，所述底座的下侧固定有竖直方向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂穿过皮带的间隙与推板固定相连，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的皮带之间设有隔离环，所述辊轴穿过隔离环中部的轴孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的左右两端均设有安装板，所述安装板的中部设有螺栓孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料盒的左侧面上端固定有挡板，所述挡板为下端倾斜向右的弹片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料盒的右侧面安装槽内设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本尿不湿生产过程的输送装置，结构简单，使用方便，通过皮带的转动实现尿不湿的水平输送，通过料盒进行尿不湿的收料，从而使尿不湿处在竖直状态，通过摆杆的转动将尿不湿压入到料盒内，往复摆动可压入多个，从而实现叠料，多个尿不湿叠料后处在竖直状态，可通过推板向上推出，方便机械手的抓取，从而实现快速装袋，提高了尿不湿生产的效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底座、2 PLC控制器、3辊轴、301隔离环、4皮带、5伺服电机、6转轴、7摆杆、8齿轮、9第一电动伸缩杆、10齿板、11料盒、12第二电动伸缩杆、13推板、14压力传感器、15挡板、16安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种尿不湿生产过程的输送装置，包括底座1，底座1的左右两端均设有安装板16，安装板16的中部设有螺栓孔，底座1的前侧面右端安装有PLC控制器2，底座1左右两端的轴孔内均设有辊轴3，两根辊轴3之间通过皮带4连接，皮带4的数量为三条，且相邻皮带4之间设有间隙，相邻的皮带4之间设有隔离环301，辊轴3穿过隔离环301中部的轴孔，底座1的后侧面安装有伺服电机5，伺服电机5输出轴与辊轴3的后端固定相连，底座1中部的轴孔内设有转轴6，转轴6的侧面固定有摆杆7，摆杆7穿过皮带4对应的间隙，转轴6的前端固定有齿轮8，底座1的前侧面安装有水平方向的第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的右侧伸缩臂固定有齿板10，且齿板10与齿轮8相啮合，转轴6右侧的底座1上表面固定有料盒11，料盒11的为上、左、下三个面敞口的立方体壳，料盒11的左侧面上端固定有挡板15，挡板15为下端倾斜向右的弹片，料盒11的内部设有水平方向的推板13，底座1的下侧固定有竖直方向的第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的伸缩臂穿过皮带4的间隙与推板13固定相连，料盒11的右侧面安装槽内设有压力传感器14，压力传感器14的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器2的输出端分别与伺服电机5、第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆12的输入端电连接，本尿不湿生产过程的输送装置所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器2采用6ES7 211-0AA23-0XB0，本尿不湿生产过程的输送装置，结构简单，使用方便，通过皮带4的转动实现尿不湿的水平输送，通过料盒11进行尿不湿的收料，从而使尿不湿处在竖直状态，通过摆杆7的转动将尿不湿压入到料盒11内，往复摆动可压入多个，从而实现叠料，多个尿不湿叠料后处在竖直状态，可通过推板13向上推出，方便机械手的抓取，从而实现快速装袋，提高了尿不湿生产的效率，降低了工人的劳动强度。

在使用时：尿不湿处在皮带4的上表面，伺服电机5工作带动辊轴3转动，使皮带4顺时针转动将尿不湿向右等间距输送，第一电动伸缩杆9伸缩带动齿板10水平往复运动，通过齿轮8的传动带动转轴6转动，转轴6顺时针转动时，摆杆7随之转动将处在摆杆7上侧的尿不湿向右翻入料盒11内，使尿不湿处在竖直状态，之后摆杆7随转轴6回摆，多次转动向料盒11内压入定量的尿不湿，此时压力传感器14接收到定区间的压力，并将数据发送给PLC控制器2，PLC控制器2控制第一电动伸缩杆9使摆杆7暂停在竖直状态，第二电动伸缩杆12工作带动推板13上升将尿不湿推出，通过外置的机械手抓取装袋。

本实用新型结构简单，可有效进行尿不湿的输送，可进行叠料，方便机械手的抓取，提高了加工的速率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种尿不湿生产过程的输送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前侧面右端安装有PLC控制器（2），所述底座（1）左右两端的轴孔内均设有辊轴（3），两根辊轴（3）之间通过皮带（4）连接，所述皮带（4）的数量为三条，且相邻皮带（4）之间设有间隙，所述底座（1）的后侧面安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴与辊轴（3）的后端固定相连，所述底座（1）中部的轴孔内设有转轴（6），所述转轴（6）的侧面固定有摆杆（7），所述摆杆（7）穿过皮带（4）对应的间隙，所述转轴（6）的前端固定有齿轮（8），所述底座（1）的前侧面安装有水平方向的第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的右侧伸缩臂固定有齿板（10），且齿板（10）与齿轮（8）相啮合，所述转轴（6）右侧的底座（1）上表面固定有料盒（11），所述料盒（11）的为上、左、下三个面敞口的立方体壳，所述料盒（11）的内部设有水平方向的推板（13），所述底座（1）的下侧固定有竖直方向的第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的伸缩臂穿过皮带（4）的间隙与推板（13）固定相连，所述PLC控制器（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器（2）的输出端分别与伺服电机（5）、第一电动伸缩杆（9）和第二电动伸缩杆（12）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种尿不湿生产过程的输送装置，其特征在于：相邻的皮带（4）之间设有隔离环（301），所述辊轴（3）穿过隔离环（301）中部的轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种尿不湿生产过程的输送装置，其特征在于：所述底座（1）的左右两端均设有安装板（16），所述安装板（16）的中部设有螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种尿不湿生产过程的输送装置，其特征在于：所述料盒（11）的左侧面上端固定有挡板（15），所述挡板（15）为下端倾斜向右的弹片。

5.根据权利要求1所述的一种尿不湿生产过程的输送装置，其特征在于：所述料盒（11）的右侧面安装槽内设有压力传感器（14），所述压力传感器（14）的输出端与PLC控制器（2）的输入端电连接。