CN1588015A - 一种利用机器视觉系统的在线灯检方法及其装置 - Google Patents

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CN1588015A CN 200410066742 CN200410066742A CN1588015A CN 1588015 A CN1588015 A CN 1588015A CN 200410066742 CN200410066742 CN 200410066742 CN 200410066742 A CN200410066742 A CN 200410066742A CN 1588015 A CN1588015 A CN 1588015A
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朱忠
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Abstract

一种利用机器视觉系统的在线灯检方法及其装置，具体指一种利用机器视觉系统对被测瓶内液体进行动静比较的检测方法，它利用图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像的图像处理系统比较被测瓶内液体与瓶体处于相对静止状态情况下的检测数据进行比较，并判断作出处理。其由进料平台1，送瓶螺杆2，旋转台上瓶托3，旋转装置4，机器视觉系统5，图像处理系统6及计算机控制系统7组成，其中，旋转台上瓶托3其通过计算机控制系统实现任何速度、方向、位置的旋转，如或360°，横、直的旋转。通过本发明的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，可使误检率大大下降，以提高全检率。

Description

一种利用机器视觉系统的在线灯检方法及其装置
技术领域：
本发明涉在线灯检方法，具体指一种利用机器视觉系统对被测瓶内液体进行动静比较的检测方法。
背景技术：
现期FDA的cGMP强调是可追溯性和可说明性，诠释着可靠性、准确性、可追溯性和可说明性的概念，它的发展主流是：PLC软件、远程监控、实时在线检测等方面的应用，包括控制系统有工艺状态、工作性能曲线、CIP/SIP、故障报警记录和统计功能及主要参数能储存，即在硬盘和软盘上存储数据，且当前工艺和内存中的工艺曲线有搜索功能。这将推动制药装备向先进性、可靠性和完整性方向发展，是当前制药装备发展主导必须关注的方向。
而长期以来，我国制药行业质检依赖人工肉眼检测，产品质量无法保证并且成本居高不下，而进口自动检测设备价格昂贵，技术支持困难，这些成了制药装备发展的瓶颈。国内第一台采用机器视觉系统的安瓶和西林瓶兼容的检测设备，它与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，彻底杜绝不合格产品进入市场流通，为国内制药企业迎接国际竞争和跨越发展提供了技术保障。但在实践过程中，由于瓶体本身存在的纰疵与瓶体内液体中可能存在的遗物难以区分的问题，而有误检的现象产生。
发明内容：
本发明为解决上述存在的问题，而提出的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，它利用图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像的图像处理系统比较被测瓶内液体处于相对静态与被测瓶内液体处于相对动态的结果，并判断作出处理。即将被测瓶内液体与瓶体处于相对静止状态情况下(此时包括瓶体上可能存在的纰疵)的检测数据，与在被测瓶内液体与瓶体处于相对转动状态情况下的检测数据进行比较。
通过本发明的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，可使误检率大大下降，以提高全检率。
附图说明：
图1为本发明一种利用机器视觉系统的在线灯检装置结构示意图
具体实施方式：
步骤A，被测瓶由手动或自动装入进料平台后，由送瓶螺杆送到星轮机械组件的连续移动旋转台的瓶托上，当旋转台连同被测瓶移动至A位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、旋转台转过5～30°角度时，旋转装置急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统。
步骤B，当连续移动旋转台，移动至B位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、移动旋转台转过5～30°角度时，旋转装置旋转急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统。
步骤C，图像处理系统比较通过在被测瓶内液体经多次高速旋转时所采集的异物移位图像，并判断作出处理。
其中，在步骤A中，旋转装置最佳旋转速度为1000转/分钟，旋转装置最佳急停位置是旋转台转过5～6°角度；在步骤B中，旋转装置最佳旋转速度为1000转/分钟，旋转装置最佳急停位置是旋转台转过5～6°角度。
一种利用机器视觉系统的在线灯检装置，由进料平台1，送瓶螺杆2，连续移动旋转台上瓶托3，旋转装置4，机器视觉系统5，图像处理系统6及计算机控制系统7组成，其中，旋转台上瓶托3其可以由计算机控制系统7经旋转装置4实现任何速度、方向、位置的旋转，如或360°，横、直的旋转。
结合本发明的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，实时在线检测(在线检查装量、缺粒、异物等方面)的功能，并由检测实时情况予以自动剔出或自动调节。能实现远程中心控制，完成实时远程监督和指令，远程记录和显示运行参数及按工艺要求的连锁功能以及能顾及前后设备的联机性控制。它对进一步提高全检率，误检率大大下降提供了技术保证。

Claims (3)

1、一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，其特征是采用下列步骤：
A.被测瓶由手动或自动装入进料平台后，由送瓶螺杆送到星轮机械组件的连续移动旋转台的瓶托上，当旋转台连同被测瓶移动至A位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、旋转台转过5～30°角度时，旋转装置急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统；
B.当连续移动旋转台，移动至B位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、移动旋转台转过5～30°角度时，旋转装置旋转急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统；
C.图像处理系统通过比较在被测瓶内液体经多次高速旋转时所采集的异物移位图像，并判断作出处理。
2、如权利要求1所述的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，其特征是：在A.步骤中旋转装置最佳旋转速度为1000转/分钟，旋转装置最佳急停位置是旋转台转过5～6°角度；在B.步骤中旋转装置最佳旋转速度为1000转/分钟，旋转装置最佳急停位置是旋转台转过5～6°角度。
3、如权利要求1所述的一种利用机器视觉系统的在线灯检装置，由进料平台(1)，送瓶螺杆(2)，连续移动旋转台上瓶托(3)，旋转装置(4)，机器视觉系统(5)，图像处理系统(6)及计算机控制系统(7)组成，其特征是旋转台上瓶托(3)其可以由计算机控制系统(7)经旋转装置(4)实现任何速度、方向、位置的旋转，如或360°，横、直的旋转。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105445281A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 中国科学院自动化研究所 回转式自动灯检机
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CN109444160A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 建湖国创机械制造有限公司 安瓶检测装置
CN111137480A (zh) * 2019-12-03 2020-05-12 无锡安之卓医疗机器人有限公司 一种水剂配药机的上瓶装置

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