JP2007021087A - 水薬調剤装置及び調剤方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数種類の水薬を調剤する。分注位置に位置決めされた薬瓶101を識別する薬瓶識別手段21と、投薬瓶100がセットされる分注位置で各薬瓶101を転倒させる転倒機構と、投薬瓶100に分注された水薬量を検出する液量検出手段33とを備える。調剤行為を実質的に自動で行うことで極めて適正且つ的確に調剤処理を行い、しかも効率よく円滑な調剤処理を実現する。
【選択図】 図1
Description
また、特許文献2あるいは特許文献3には、水剤調剤ユニットあるいは液量読取装置が開示されている。
図1は、この実施形態における本発明装置の全体構成例を示している。この実施形態において、典型的には複数種類の水薬を調剤するものとし、異なる種類の水薬が入った薬瓶から投薬瓶へそれぞれ所定量の水薬を注入して調剤する。
図示した装置構成は具体例を示すものであり、たとえば、薬瓶の個数等は必要に応じて適宜変更可能である。また、薬瓶移動機構としてコンベア12を有する例を説明したが、この他に例えばターンテーブル式に薬瓶を移動させるものであってもよい。
11 載置台
12 コンベア
14 ホルダ
15 支点シャフト
16 搭載基板
17 支持ブラケット
18 軸受部
19,21 ギヤ
24 ステッピングモータ
25 バーコードリーダ(BCR)
26 キャップ
27 ノズル
29 栓
34 突片
35 撮像装置
37 バックライトパネル
38 ロート
100 投薬瓶
101 薬瓶
Claims (7)
- 複数種類の水薬を調剤する水薬調剤装置であって、
投薬瓶がセットされる分注位置に位置決めされた各薬瓶を識別する薬瓶識別手段と、前記分注位置で前記各薬瓶を転倒させる転倒機構と、前記投薬瓶に分注された水薬量を検出する液量検出手段とを備えたことを特徴とする水薬調剤装置。 - 前記各薬瓶は、内部の水薬の性状に応じて設定された内径の分注ノズルを有し、各分注ノズルから吐出される水薬の流速が、前記各薬瓶間で実質的に一定となるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の水薬調剤装置。
- 前記各分注ノズルの水薬吐出口を栓止する栓が付設され、この栓を開閉する栓開閉機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の水薬調剤装置。
- 複数種類の水薬を調剤する水薬調剤方法であって、
投薬瓶がセットされる分注位置に位置決めされた各薬瓶を識別する工程と、識別された前記各薬瓶を転倒させる工程と、転倒した前記各薬瓶の分注ノズルからその水薬を吐出する工程と、前記投薬瓶に分注された水薬量を検出する工程とを有することを特徴とする水薬調剤方法。 - 前記各薬瓶の分注ノズルの内径を、内部の水薬の性状に応じて設定し、各分注ノズルから吐出する水薬の流速が、前記各薬瓶間で実質的に一定となるようにすることを特徴とする請求項4に記載の水薬調剤方法。
- 前記分注ノズルから前記水薬を吐出する際、前記分注ノズルの水薬吐出口を開閉する工程をさらに有することを特徴とする請求項4又は5に記載の水薬調剤方法。
- 前記水薬を吐出する前に必要に応じて、前記薬瓶を所定回数転倒させてその水薬を攪拌する工程をさらに有することを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の水薬調剤方法。
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