JP4871371B2 - 水薬調剤装置 - Google Patents
水薬調剤装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4871371B2 JP4871371B2 JP2009107871A JP2009107871A JP4871371B2 JP 4871371 B2 JP4871371 B2 JP 4871371B2 JP 2009107871 A JP2009107871 A JP 2009107871A JP 2009107871 A JP2009107871 A JP 2009107871A JP 4871371 B2 JP4871371 B2 JP 4871371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid medicine
- medicine
- bottle
- liquid
- reservoir
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
また、特許文献2あるいは特許文献3には、水剤調剤ユニットあるいは液量読取装置が開示されている。
また、特許文献1に記載の装置では、薬瓶を識別する手段として回転角以外に有していない。特許文献2及び特許文献3に記載の装置では、自動で薬液を分注する構造を含んでいない。
図1〜図3は、この実施形態における本発明装置の構成例を示している。この実施形態において、典型的には複数種類の水薬を調剤するものとし、異なる種類の水薬が入った薬瓶から投薬瓶へそれぞれ所定量の水薬を注入して調剤する。
P1×V1=P2×V2
P1:吸引前の薬溜め及び空気溜めの圧力
V1:吸引前の薬溜め及び空気溜めの体積の和
P2:吸引後の薬溜め及び空気溜めの圧力
V2:吸引後の薬溜め及び空気溜めの体積の和
P1=(P2×V2)/V1=P2(V1−VS)/V1=P2(1−VS/V1)
従って、水薬吸引前後における液溜め内圧P1,P2を設定・制御することで、所望の水薬吸引量VSを得ることができる。
図6は、この吐出動作シーケンスを示している。ステップS21では水薬供給部10Aにおいて、ポンプ系の加圧バルブ19及び当該薬瓶13に対応するバルブ22を開くとともに、その他のバルブは全て閉じて初期状態とする。ステップS22において加圧ポンプ17を作動させ、これにより空気溜め15を介して薬溜め14内を加圧し、これらの内空間の圧力(液溜め内圧)が大気圧から次第に昇圧される。そして、液溜め内圧が所定圧力になったら(ステップS23)、ステップS24で加圧バルブ19を閉じるとともに、ステップS25で加圧ポンプ17を停止する。
P3×V3=P4×V4
P3:吐出前の薬溜め及び空気溜めの圧力
V3:吐出前の薬溜め及び空気溜めの体積の和
P4:吐出後の薬溜め及び空気溜めの圧力
V4:吐出後の薬溜め及び空気溜めの体積の和
P3=(P4×V4)/V3=P4(V3+Ve)/V3=P4(1+Ve/V3)
従って、水薬吐出前後における液溜め内圧P3,P4を設定・制御することで、所望の水薬吐出量Veを得ることができる。
図示した装置構成は具体例を示すものであり、たとえば、薬瓶の個数等は必要に応じて適宜変更可能である。
12 薬瓶棚
13 薬瓶
14 薬溜め
15 空気溜め
16 減圧ポンプ
17 加圧ポンプ
20 圧力センサ
23 吸引バルブ
25 吐出バルブ
26 投薬瓶
27 載置台
39 バーコードリーダ
40 バーコードラベル
41 液面検出センサ
49 パソコン
50 プリンタ
Claims (6)
- 複数種類の水薬を調剤する水薬調剤装置であって、
少なくとも1つの薬瓶が所定位置に配置され、薬溜めに水薬を吸引する水薬吸引系と前記薬溜めに貯留された水薬を吐出する水薬吐出系を含む水薬供給部と、
前記薬瓶に対して投薬瓶を移動可能に支持する投薬瓶保持部と、
所定の薬瓶から前記投薬瓶に所定の水薬が吐出されるように前記投薬瓶保持部を位置決め移動させる移動機構と、を備え、
前記水薬吸引系において水薬の吸引量が多い程、吸引開始時の圧力は大気圧に対して低く、水薬の粘度が高い程、吸引時間が長く設定され、
前記水薬吐出系において水薬の吐出量が多い程、吐出開始時の圧力は大気圧に対して高く、水薬の粘度が高い程、吐出時間が長く設定されることを特徴とする水薬調剤装置。 - 前記水薬供給部は、水薬の液溜めを加減圧するポンプ手段と接続配管適所に配設されたバルブとを有することを特徴とする請求項1に記載の水薬調剤装置。
- 前記投薬瓶保持部は、識別された薬瓶から水薬が吸引されるようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の水薬調剤装置。
- 前記薬瓶から前記投薬瓶へ所定量の水薬が注入されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の水薬調剤装置。
- 前記薬瓶ごとにその水薬を吐出するための吐出管を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の水薬調剤装置。
- 前記移動機構は、前記投薬瓶を上下動可能とすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の水薬調剤装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107871A JP4871371B2 (ja) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | 水薬調剤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107871A JP4871371B2 (ja) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | 水薬調剤装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005200580A Division JP4654081B2 (ja) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | 水薬調剤装置及び調剤方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009165854A JP2009165854A (ja) | 2009-07-30 |
JP4871371B2 true JP4871371B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=40967684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009107871A Expired - Fee Related JP4871371B2 (ja) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | 水薬調剤装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4871371B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5099270B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-12-19 | 株式会社湯山製作所 | 分注装置 |
WO2012061353A1 (en) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | Ge Healthcare Limited | Asceptic dispenser |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5971755A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-23 | 電気化学計器株式会社 | 点滴注射液の自動調合装置 |
US6564121B1 (en) * | 1999-09-22 | 2003-05-13 | Telepharmacy Solutions, Inc. | Systems and methods for drug dispensing |
JP2001228162A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | 液体吐出装置、液体吐出ヘッド及び吐出方法 |
JP3641461B2 (ja) * | 2002-02-25 | 2005-04-20 | アロカ株式会社 | 分注装置 |
JP2004208846A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Craft Work:Kk | 散薬計量記録システム |
-
2009
- 2009-04-27 JP JP2009107871A patent/JP4871371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009165854A (ja) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4654081B2 (ja) | 水薬調剤装置及び調剤方法 | |
JP4837952B2 (ja) | 水薬調剤装置 | |
JP6455616B2 (ja) | 分注装置 | |
JP6311765B2 (ja) | 混注装置 | |
JP6544351B2 (ja) | 薬剤仕分装置及び薬剤仕分方法 | |
JP4821130B2 (ja) | 錠剤充填装置 | |
US8276623B2 (en) | Device for automatically filling product containers with a liquid comprising one or more medicines | |
JP4861297B2 (ja) | 水薬調剤装置 | |
JP2009000290A (ja) | 錠剤充填装置 | |
WO2007092093A2 (en) | Pharmaceutical product packaging machine utilizing robotic drive | |
JP2007302300A5 (ja) | ||
JP2007302300A (ja) | キャップ供給装置 | |
EP2615046A1 (en) | Bottle handling system and method | |
JP4871371B2 (ja) | 水薬調剤装置 | |
JP5439545B2 (ja) | 水薬調剤装置 | |
JP5247624B2 (ja) | 水剤分注機 | |
JP5554807B2 (ja) | 投薬瓶保持装置 | |
JP4913708B2 (ja) | 水薬調剤装置 | |
JP5044833B2 (ja) | 投薬瓶保持装置 | |
JP4861298B2 (ja) | 水薬調剤装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110412 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |