TWI503547B - A specimen transport processing device, and a specimen transport processing method - Google Patents

A specimen transport processing device, and a specimen transport processing method Download PDF

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TWI503547B TW102133546A TW102133546A TWI503547B TW I503547 B TWI503547 B TW I503547B TW 102133546 A TW102133546 A TW 102133546A TW 102133546 A TW102133546 A TW 102133546A TW I503547 B TWI503547 B TW I503547B
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Description

檢體搬送處理裝置、及檢體搬送處理方法
本發明關於檢體搬送裝置、檢體處理裝置及檢體搬送方法。
譬如在沉積(deposition)、定性(qualitative)、生化之類的檢查中，是將尿液之類的檢體收容於尿杯等的檢體容器，並沿著通過各各處理平台的特定路徑搬送。就尿杯的搬送機構而言，通常是皮帶式的輸送機機構，將卡合於「設在兩側之搬送軌道」的夾持座載置於皮帶上，並促使皮帶行走而進行搬送(日本專利公開公報：特開2011-013086號)。
杯狀之檢體容器的搬送，要求能防止因杯的位置偏移所引發的傾斜、轉倒而一邊維持站立狀態並一邊執行搬送。
本申請案，是主張2012年9月21日提出申請的日本特願第2012-208305號、以及2012年11月21日提出申 請的日本特願第2012-255720號作為其優先權案，並將上述2件優先權案的內容撰寫入本案的說明書中作為參考。
本發明的檢體搬送裝置，其特徵為具備：在站立狀態下保持用來收容檢體之杯狀檢體容器的夾持座；和沿著特定搬送路徑配置的鏈條構件；及設在前述鏈條構件的特定位置，用來支承前述夾持座的支承部。
本發明之另一形態的檢體處理裝置，其特徵為具備：前述檢體搬送裝置；和被設在前述搬送路徑的側部，使前述檢體夾持座在站立狀態下轉動而對內部的前述檢體進行攪拌的攪拌部；及在前述搬送路徑中設於前述攪拌部的下游側，對前述檢體容器的前述檢體執行分取，並分注於其他容器的分取一分注部。
本發明之另一形態的檢體搬送方法，其特徵為：在站立狀態下利用夾持座保持「用來收容檢體之杯狀的檢體容器」，並在將前述夾持座支承於「沿著特定搬送路徑配置之鏈條構件的特定位置」的狀態下，驅動前述鏈條構件前進。
根據實施例，可在將檢體容器維持呈站立狀態的情形下執行搬送。
A‧‧‧搬送匯流排
10‧‧‧檢體處理裝置
11‧‧‧杯
11a‧‧‧刻度
11b‧‧‧條碼
12‧‧‧檢體
16‧‧‧夾持座
17‧‧‧保持部
17a‧‧‧筒部
17b‧‧‧外側層
18‧‧‧頸部
19‧‧‧迴轉盤
19a‧‧‧圓盤部
19b‧‧‧卡合部
19c‧‧‧限制板
19d‧‧‧圓形部
20‧‧‧搬送部
21‧‧‧導軌
21a‧‧‧槽縫
21b‧‧‧窗部
22‧‧‧框架
23‧‧‧鏈帶
24‧‧‧支承部
25‧‧‧塊體
25a‧‧‧支承孔
26‧‧‧托架
26a‧‧‧側片
30‧‧‧攪拌部(攪拌裝置)
31‧‧‧轉動機構部
32‧‧‧攪拌馬達
33‧‧‧滾子
33a‧‧‧外周面
34‧‧‧條碼讀取裝置
40‧‧‧分取-分注部
41‧‧‧傾動部
41a‧‧‧按壓片
42‧‧‧噴嘴
43‧‧‧移動臂
50‧‧‧控制部
61‧‧‧搬送框架
70‧‧‧滾子鏈條
70a‧‧‧連結件
71‧‧‧滾子
72‧‧‧軸體
73‧‧‧內側板
74‧‧‧外側板
76‧‧‧固定用板
76a‧‧‧外側片
76b‧‧‧彎折片
76c‧‧‧內側片
81‧‧‧鏈輪
100‧‧‧檢體處理裝置
第1圖：為本發明第1實施形態之檢體處理裝置的說明圖。
第2圖：是將同一實施形態的攪拌部予以部分切除後顯示的側視圖。
第3圖：是顯示同一實施形態的搬送部之內部構造的側視圖。
第4圖：是顯示同一實施形態的搬送部之內部構造的立體圖。
第5圖：是顯示其他實施形態之檢體處理裝置的俯視圖。
以下，參考第1圖及第2圖，說明本發明第1實施形態的檢體處理裝置10。第1圖為本實施形態之檢體處理裝置10的說明圖，第2圖為攪拌部30的側視圖，是將框架22等截斷而以局部剖面的方式顯示。然而在各圖中，為了說明上的方便，乃對結構施以適當的放大、縮小、省略。圖面中的箭號X、Y、Z分別表示：彼此直交的3個方向。
檢體處理裝置10，是在各種檢查處理之前，預先對檢體進行攪拌、分取-分注的裝置，譬如是作為分析裝置之前置處理裝置的其中一種來使用。檢體處理裝置10具備：沿著特定搬送匯流排，搬送作為檢體容器之杯11的搬送部20；和使所搬送的杯11與每個夾持座16轉動以執行檢體之攪拌的攪拌部30(攪拌裝置)；和在攪拌後立即從杯11分取檢體12，並分注於離心分離用管 (Spitz's tube)的分取-分注部40；及用來控制各部之動作的控制部50。並且在搬送匯流排的上游側和下游側設置有各種處理部，而形成對所搬送的杯11或杯11內的檢體實施各種處理。
在本實施形態中，檢體12為尿液，並採用筒狀的杯11作為檢體容器。杯11譬如為紙製，且構成：具有上方開口，並在內部具有用來收容尿液之空間的圓筒形狀。杯11是越朝上側口徑越大，下部則插入夾持座16的保持部17並以站立姿勢形成支承、搬送。在杯11的外周側面，顯示著用來確認檢體量的刻度11a、和用來表示檢體之識別資訊的條碼11b等各種檢體資訊。就本實施例的其中一例而言，是採用底部直徑為30~100mm、上方開口部的直徑為50~150mm、高度為30~100mm程度之尺寸的杯11。
如第1圖及第2圖所示，夾持座16同軸地一體具備：用來保持杯11下部之外側面的保持部17；和連接並設於保持部17下的頸部18；及連接於頸部18下的大圓徑迴轉盤19。
保持部17構成：上側擴開的有底圓筒狀。保持部17具有：樹脂製且形成有底圓筒狀的筒部17a；及披覆於筒部17a外周的局部的金屬製外側層17b。筒部17a內側的樹脂表面緊密貼合於杯11的外周，使杯11在維持略垂直的站立狀態下，構成保持於圓形的收容空間。
頸部18，連接於保持部17之下而成形呈一體，並連接設成：從保持部17底部的中心朝下方突出。頸部18沿 著搬送部20之導軌21間的槽縫21a而受到導引。
迴轉盤19(迴轉部)連接設於頸部18之下，並具備：樹脂製且構成圓盤狀的圓盤部19a、及從圓盤部19a的中心朝下方突出的卡合部19b。圓盤部19a的外周側面，配置成與滾子33的外側面抵接，並構成：藉由摩擦而追隨而追隨滾子33而轉動。
卡合部19b沿著轉動軸而朝下方突出，可轉動地卡合保持於「被設在搬送部20之鏈帶23(鏈條構件)上的支承部24」。
如第4圖所示，在圓盤部19a的下側，突出地設有：呈現同軸，且圓徑小於圓盤部19a，卻大於卡合部19b之大圓徑的圓形部19d。銷狀的卡合部19b設成從該圓形部19d的下面朝下方突出。當將卡合部19b插入塊體(block)25的支承孔25a時，藉由圓形部19d的下表面抵接於塊體25，而限制夾持座16的高度位置。
在並列之複數個夾持座16中約半數上，更進一步安裝有用來限制圓盤部19a與導軌21間之距離的限制板19c，而限制圓盤部19a的位置。藉由錯開一個間隔地安裝限制板19c，而與並列固定於滾子鏈條70上之圓盤部19a的位置在上下方向中錯開，進而配置成：相鄰之圓盤部19的外周局部在上下重疊。亦即，在並列的複數個夾持座16中，於約半數的夾持座16處，導軌21卡合於限制板19c的上表面與保持部17的下表面之間，於約半數的夾持座16處，導軌21卡合於圓盤部19a的上表面與保 持部17的下表面之間。
而從頸部18的上端面到圓形部19d下端面的距離，所有的夾持座16都被統一成相同的長度，夾持座16及杯11的高度位置被統一成一定。
搬送部20是鏈條式的搬送機構，具備：具有沿著特定搬送匯流排之一對導軌21的框架22；和沿著搬送匯流排配置，在導軌21的內側於卡合保持著夾持座16的狀態下移動的鏈帶23；和在鏈帶23上支承夾持座的支承部24；及驅動鏈帶23移動的搬送馬達或氣動引動器(Air actuator)等的驅動手段，而具有沿著搬送匯流排搬送夾持座16的功能。
在一對導軌21間，形成用來限制搬送匯流排的槽縫21a。此外，導軌21在滾子33與迴轉盤19間的對向部，具有「側部被局部切除的窗部21b」，滾子33從該窗部21b露出。
如同第3圖及第4圖所示的內部構造，鏈帶23為滾子鏈條70，是連結複數個連結件(connecting piece)70a所構成。各連結件70a是具備以下所構成：滾子71；和軸體72；和配置於滾子71兩端的一對內側板73；及配置在較內側板73更外側的一對外側板74。
各板73、74在俯視視角中呈葫蘆狀，並各自具備2個可供軸體72貫穿的孔部。將貫穿於滾子71內的軸體72作為中心，透過滾子71內建的軸襯將一對板73、74分別軸支於滾子71的兩端。內側板73與外側板74的其 中一個孔部，彼此被一個共通的軸體72貫穿而形成軸支，另一個孔部則分別被「鄰接於彼此之相反側的其他2個軸體72」貫穿而形成軸支，藉此複數個連結件70a可轉動地形成複數連結。
在滾子鏈條70以特定的節距設有固定用板76。固定用板76是具有將「配置在上游側的軸體72之外側板位置的外側片76a」、「從外側片延伸並朝內側彎折的彎折片76b」及「配置在下一個軸體72之內側板位置的內側片76c」連結成一體的板，在用來固定夾持座16的部位，分別於軸體72的兩端設有一對固定用板76。
在該固定用板76之下游側的內側片76c與下一個連結件70a之內側板73的上表面，固定有支承部24。
在滾子鏈條70的特定部位，以嚙合於滾子鏈條70而形成卡合的狀態，設有作為動力傳動手段的鏈輪。藉由以搬送馬達或氣動引動器之類的驅動手段來驅動鏈輪轉動，使滾子鏈條沿著搬送路徑行進(移動)，並藉由該行進，使被支承於滾子鏈條70上之特定部位的夾持座16沿著搬送匯流排移動。
支承部24，具備「具有可供卡合部19b插入並形成支承之支承孔25a」的塊體25，並且透過托架26而固定於：固定用板76、及鄰接於該固定板76之下游側的內側板73的上表面。托架26彎折成ㄈ字型剖面，並構成一體具有：挾持塊體25之兩側部的一對側片26a、及將側片26a的下端緣予以連結的底片。托架26將塊體25保持於 上側的開口，藉由將底片旋鎖固定於固定用板76及內側板73的上表面，並將兩側的側片26a旋鎖固定於塊體25的側部，而將塊體25固定於滾子鏈條70。
如第4圖所示，以特定的節距將支承部24固定於鏈帶23上，並將從夾持座16朝下方突出的銷狀卡合部19b，插入該塊體25的支承孔25a而形成保持。
如第2圖所示，將迴轉盤19配設於一對導軌21的下側，並將保持部17配設於導軌21的上側，在夾持座16的頸部18可受到導軌21間的槽縫21a的導引而移動的狀態下，夾持座16被框架22所卡止，且在迴轉盤19的下方，卡合部19b卡合保持於鏈帶23上的支承部24。
攪拌部30具備轉動機構部31，該轉動機構部31用來使以站立狀態保持「收容檢體12的杯11」的夾持座16轉動。轉動機構部31具備：由控制部50所控制的攪拌馬達32；及連接於攪拌馬達32而轉動的滾子33。在此，追隨著滾子33的轉動而產生轉動之夾持座16的圓盤部19a，承擔轉動機構部31之部分的動力傳動功能的一部分。
滾子33為樹脂製且構成圓筒狀。滾子33由馬達32所轉動驅動，並可作為使「抵接於樹脂製外周面的圓盤部19a」轉動的動力傳動機構而發揮作用。
如第1圖所示，在攪拌部30的側部，設有條碼讀取裝置34。該條碼讀取裝置34，於攪拌時之杯11的轉動初期，偵測附設於杯11側部的條碼11b，而檢測出所表示 的各種資訊。
分取-分注部40，在搬送匯流排中鄰接射設於攪拌部30的下游側。分取-分注部40譬如構成具備：使攪拌後的杯11產生傾動的傾動部41；和對杯11內的檢體12進行分取-分注的噴嘴42；和支承噴嘴42並執行動作的移動臂43；及促使移動臂43與噴嘴42作動的驅動部，且能藉由控制部50的控制而在特定的時機產生動作。
傾動部41具備可進退的按壓片41a。傾動部41可藉由依據控制部50的控制而在特定的時機促使按壓片41a進退移動，而以特定的移動量按壓經攪拌後之杯11側面的特定位置，而使杯11形成傾動。
噴嘴42能對檢體12形成特定量的吸引及排出，且構成可上下移動(進退移動)。噴嘴42構成：可隨著「移動臂43基於控制部50的控制所產生的移動」而移動。
以下，針對本實施形態中檢體處理裝置10的動作進行說明。
在搬送部20中，於夾持座16可轉動地支承於框架22的狀態下，由控制部50驅動搬送用的驅動手段進而移送鏈帶23。隨著鏈帶23的移送，夾持座16在站立的狀態下沿著搬送匯流排移動。
舉例來說，驅動嚙合於鏈帶23的鏈輪轉動，而使鏈帶23朝行進方向移動。插入「被固定於板76、73上」的塊體25而形成支承的夾持座16將伴隨著滾子鏈條70的移動而送，而該板76、73是以特定的節距設在滾子鏈條 70。此時，可防止被軸支之夾持座16的位置偏移或傾斜、轉倒，形成能以特定的間隔，並維持著站立狀態依序將杯11送往處理平台。
在搬送匯流排，複數個杯11以特定的間隔而形成保持，並隨著鏈帶23的移送而依序流動(移動)，可同時對複數個杯11執行各種處理。在此，著眼於一個杯11，依序說明攪拌處理及分取-分注處理。
控制部50，在作為對象的杯11到達攪拌部30之處理平台的時間點，暫時停止鏈帶23的移動。接著，藉由驅動攪拌馬達32而使滾子33轉動。一旦在「滾子33的外周面33a抵接於迴轉盤19之圓盤部19a的樹脂表面」的狀態下滾子33形成轉動，將因為摩擦而使迴轉盤19追隨滾子33的轉動而轉動，進而使夾持座16轉動，並使由夾持座16所保持的杯11在保持著站立狀態之下產生轉動。
藉由該轉動，使杯11內的檢體12整體性地受到攪拌。而轉動速度及時間的條件，可對應於檢體12的量等來決定，譬如設定成：防止飛散、及符合所期待的攪拌精度。在本實施形態中，譬如是設定成150~200rpm左右的轉動速度。
在本實施形態中，於杯11的轉動時，利用條碼讀取裝置34偵測附設於杯11側部的條碼11b，而檢測出所表示的各種資訊。亦即，藉由利用攪拌用之杯11的轉動動作，執行附設於側部的任意部位之條碼11b的檢測，而有 效率地執行讀取動作。
在攪拌處理後驅動搬送部20，將杯11送往下游的分取-分注部40。當作為對象的杯11到達分取-分注部40的處理平台時便暫時停止。將後續的杯11送往攪拌部30，並對後續的杯11執行與上述相同的攪拌處理。
在分取-分注部40，由控制部50驅動移動臂43而將噴嘴42移動至杯11的正上方。
在移動噴嘴42的同時，由傾動部41對杯11的特定位置進行特定量的按壓，藉此執行使杯11傾動的傾動動作。一旦杯11傾斜，內部的檢體12將集中於噴嘴42的位置，由於檢體12的深度變深(指液體的液面高度升高)，因此易於分取。
接下來，在特定的時機使噴嘴42下降，並插入呈傾斜狀態之攪拌後的杯11。該插入狀態下執行吸引動作，並對內部的檢體12執行特定量的分取。
在分取後使噴嘴42升起而從杯11脫離，並藉由移動臂43而移動至特定的分注點，將檢體12排出至其他的離心分離用管等容器以執行分注。藉由以上的動作，完成攪拌處理及分取-分注處理。
而在分取處理結束後，令傾動部41的按壓片41a縮回而使杯11恢復站立狀態，並藉由在特定的時機驅動搬送部20，而將杯11送往下游側。此時，從上游側將其他經攪拌處理的杯11送往分取-分注部40。重複以上的處理，對複數個杯11依序執行處理。
根據本實施形態的檢體處理裝置10，可使杯11維持站立狀態地移動於複雜的搬送匯流排。亦即，藉由形成「將夾持座個別地軸支於滾子鏈條70之特定部位」的構造，夾持座16能被軸支於滾子鏈條70的特定部位，可防止朝搬送方向或側向的移動。此外，藉由「圍繞著杯11的下部周圍而形成緊密保持」的保持部17，即能維持垂直的站立狀態，又能傳遞轉動力。
不僅如此，藉由使搬送部20形成鏈條構造，即使是通過來回彎折之複雜搬送匯流排的場合，也能防止夾持座16的位置偏移和傾動而成為平順的搬送。舉例來說，雖然在「載置於皮帶上搬送之皮帶輸送機式」的場合中，搬送方向的變更和往復動作的構造變得複雜，但根據本實施形態的鏈條構造，也能以單純的構造輕易地實現搬送方向的變更和往復動作。
此外，在搬送部20，夾持座16只需藉由從上方插入塊體25、或者從塊體25往上拔出，便能達成夾持座16的裝卸，由於可適用於複數種類的夾持座16，因此能適用於各種尺寸的檢體容器。
本發明並不侷限於上述的各實施形態，在實施的階段中，只要在不脫離本發明要旨的範圍內，可改變構成要件而予以具體化。
舉例來說，作為其他實施形態之第5圖所示的檢體處理裝置100，在裝置100的上表面具備矩形板狀的搬送框架61，並在該搬送框架61的面內形成有：用來多次變化 搬送方向之迴圈狀的搬送匯流排A。在沿著搬送匯流排A的特定位置設有：攪拌部30、分取-分注部40、搬入部、搬出部等的各種處理平台。
在該實施形態中，沿著搬送匯流排A的槽縫21a，形成於搬送框架61，該槽縫21a之兩側部的框架部分構成導軌21。在該框架61的下側(內側)，沿著搬送匯流排A配置有「連結複數個連結件70a」的迴圈狀滾子鏈條70(鏈帶23)。
如第5圖所示，在搬送匯流排A之各彎曲部A1的內側，配設有嚙合於滾子鏈條70的鏈輪81。鏈輪81在外周具有嚙合於滾子鏈條70的齒部，且其轉動軸連接於驅動手段。雖然在第5圖中，僅顯示2處的鏈輪81而省略了位於其他彎曲部的鏈輪81，但是實際上，在第5圖所示之搬送匯流排A所設置的12個彎曲部，皆配置有鏈輪81。該鏈輪81，具有滾子鏈條70的的定位功能與驅動力傳遞功能，在滾子鏈條70嚙合於鏈輪81的狀態下，藉由以搬送馬達或氣動引動器之類的驅動手段來驅動鏈輪81轉動，可使滾子鏈條70沿著搬送匯流排A平順地行進。
此外，舉例來說，雖然在上述實施形態中列舉尿液、杯作為檢體及檢體容器，但本發明並不侷限於此，同樣適用於其他的檢體及檢體容器。
11‧‧‧杯
16‧‧‧夾持座
17‧‧‧保持部
19‧‧‧迴轉盤
19a‧‧‧圓盤部
19b‧‧‧卡合部
19c‧‧‧限制板
20‧‧‧搬送部
23‧‧‧鏈帶
24‧‧‧支承部
25‧‧‧塊體
25a‧‧‧支承孔
26‧‧‧托架
26a‧‧‧側片
70‧‧‧滾子鏈條
70a‧‧‧連結件
71‧‧‧滾子
72‧‧‧軸體
73‧‧‧內側板
74‧‧‧外側板
76‧‧‧固定用板
76a‧‧‧外側片
76b‧‧‧彎折片
76c‧‧‧內側片

Claims (2)

  1. 一種檢體搬送處理裝置，包含：夾持座，該夾持座以站立狀態保持用來收容檢體的杯狀檢體容器；和鏈條構件，該鏈條構件沿著特定的搬送路徑配置；和支承部，該支承部被設在前述鏈條構件的特定部位，用來支承前述夾持座；和沿著特定搬送路徑導引前述夾持座的導軌；和攪拌部，藉由使該攪拌部的滾子接觸於同軸地設在前述夾持座的圓盤部，促使前述夾持座在站立狀態下轉動，而對內部的前述檢體進行攪拌，前述滾子被安裝在攪拌馬達的軸，而該攪拌馬達被設在前述搬送路徑的側部；及分取-分注部，該分取-分注部在前述搬送路徑中被設在前述攪拌部的下游側，對前述檢體容器的前述檢體進行分取，並分注於其他的容器，前述檢體容器是用來收容前述檢體的筒狀杯，前述鏈條構件具有相互連結的複數個連結件，且在前述導軌的下側沿著前述搬送路徑配置，在前述鏈條構件設有：具有支承孔的支承部，前述夾持座包含：在前述導軌的上側，用來保持前述杯的下部之外周部的保持部；和被設在前述保持部的下方，被前述導軌所導引的頸部；及被設在較前述頸部更下方，朝下方突出且插入前述鏈條構件之前述支承孔的卡合部。
  2. 一種檢體搬送處理方法，是利用夾持座，將用來收容檢體的杯狀檢體容器保持在站立狀態，且在將前述夾持座支承於沿著特定搬送路徑配設之前述鏈條構件的特定部位的狀態下，驅動前述鏈條構件行進，藉由導軌，沿著特定搬送路徑導引前述夾持座，藉由使攪拌部所具備的滾子接觸於同軸地設在前述夾持座的圓盤部，促使前述夾持座在站立狀態下轉動，而對內部的前述檢體進行攪拌，前述滾子被安裝在攪拌馬達的軸，而該攪拌馬達被設在前述搬送路徑的側部，藉由在前述搬送路徑中被設在前述攪拌部的下游側的分取-分注部，對前述檢體容器的前述檢體進行分取，並分注於其他的容器，前述檢體容器是用來收容前述檢體的筒狀杯，前述鏈條構件具有相互連結的複數個連結件，且在前述導軌的下側沿著前述搬送路徑配置，在前述鏈條構件設有：具有支承孔的支承部，前述夾持座包含：在前述導軌的上側，用來保持前述杯的下部之外周部的保持部；和被設在前述保持部的下方，被前述導軌所導引的頸部；及被設在較前述頸部更下方，朝下方突出且插入前述鏈條構件之前述支承孔的卡合部。
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