CN216133083U - 输送组件 - Google Patents

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CN216133083U CN202122400390.XU CN202122400390U CN216133083U CN 216133083 U CN216133083 U CN 216133083U CN 202122400390 U CN202122400390 U CN 202122400390U CN 216133083 U CN216133083 U CN 216133083U
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Abstract

本申请实施例提供一种输送组件，包括：第一传送带和第一输送车，两个以上的第一输送车分别固定于第一传送带的不同位置，第一输送车包括用于容纳反应容器的第一腔；输送组件具有运送反应容器的沿第一方向延伸的直线路径和在直线路径上间隔分布的第一位置和第二位置，当其中一个第一输送车到达第一位置时，至少另一个第一输送车到达第二位置。在本申请中，第一传送带一次运输两个以上的第一输送车及第一输送车内的反应容器，能够有效提高反应容器的运输效率。

Description

输送组件
技术领域
本申请涉及医疗诊断技术领域，尤其涉及一种输送组件。
背景技术
在医疗诊断领域，样本分析设备通过对血液、尿液等样本进行分析时，需要将样本和试剂一并加载于反应容器中再进行检测。反应容器及样本从加载、孵育、检测、回收等步骤需要通过流水线进行输送，以实现批量检测作业。反应容器通常需要运输组件对其进行运输，现有技术中的运输组件存在效率低等缺陷。
实用新型内容
本申请实施例提供一种输送组件，旨在提高反应容器的运输效率。
本申请第一方面的实施例提供了一种输送组件，包括：第一传送带和第一输送车，两个以上的第一输送车分别固定于第一传送带的不同位置，第一输送车包括用于容纳反应容器的第一腔；输送组件具有运送反应容器的沿第一方向延伸的直线路径和在直线路径上间隔分布的第一位置和第二位置，当其中一个第一输送车到达第一位置时，至少另一个第一输送车到达第二位置。
根据本申请第一方面的实施方式，还包括对应于第一位置和/或第二位置设置的第一阻挡构件，第一阻挡构件用于在第一输送车到达第一位置和/或第二位置时防止第一输送车倾斜。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一阻挡构件包括位于第一传送带在第二方向两侧的限位块和第一板件、以及位于第一传送带在第三方向一侧的第二板件，限位块、第一板件和第二板件形成用于放置第一输送车的U型卡槽结构。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一输送车包括多个并列设置的第一腔。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，还包括：
限位板，沿第二方向设置于第一传送带和第一输送车的一侧，限位板朝向第一输送车的一侧设置有第一限位部；
第一输送车朝向限位板一侧的设置有第二限位部，第一限位部和第二限位部中的一者为沿第一方向延伸的滑轨，另一者为与滑轨相互配合的滑槽，第一输送车通过第一限位部和第二限位部相对限位板沿第一方向可移动设置。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，还包括：遮挡板，连接于限位板，遮挡板设置于第一输送车在第三方向上背离第一传送带的一侧，且遮挡板遮挡至少部分第一传送带。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，限位板在第三方向的一侧设置有安装槽，遮挡板固定于安装槽，且遮挡板在第三方向上的厚度小于安装槽在第三方向上的深度，且遮挡板在第三方向上的厚度与安装槽在第三方向上的深度的差值为0.1mm～1mm。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，还包括：
第一传感器，设置于第一位置和/或第二位置，第一传感器用于在第一位置和/或第二位置获取第一输送车的功能位置信息；
第二传感器，设置于用于复位的预设位置，第二传感器用于获取第一输送车的复位位置信息；
控制器，用于根据功能位置信息控制第一传送带停止、及根据复位位置信息控制第一传送带停止与复位。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一传送带呈环状并包括中空部，输送组件还包括位于中空部的传送带支撑板，传送带支撑板用于支撑至少部分第一传送带；
传送带支撑板在第二方向上的一侧设置有挡板，以通过挡板向被其支撑的第一传送带提供限位；和/或，传送带支撑板在第一方向上的一端设置有导向板，导向板沿远离传送带支撑板的方向朝向直线路径的背面倾斜设置。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一输送车包括与第一腔连通的吹气孔；
输送组件还包括吹气组件，用于向第一输送车的吹气孔吹气以使位于第一腔内的反应容器及时脱离第一腔。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，还包括：
第一支撑板，第一支撑板上设置有用于支撑第一传送带转动的第二支撑轮；
第二支撑板，第二支撑板弯折设置并包括相交的连接板和负载板，连接板和第一支撑板贴合连接，负载板由连接板沿背离第一支撑板的方向延伸，吹气组件设置于负载板。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，吹气组件包括：
固定座，包括固定部和支撑部，固定部包括贯穿设置的固定孔、及设置于固定孔内的固定销，固定座通过固定销连接于负载板，且固定部绕固定销可转动设置；
吹气嘴，固定于支撑部。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，固定座还包括设置于固定孔周侧的至少一个调节孔和设置于调节孔内的调节销，固定座还通过调节销连接于负载板，调节孔的径向尺寸大于调节销的径向尺寸。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一输送车包括与第一腔连通的的第一开口、及设置于第一开口两侧并用于支撑反应容器耳部的支撑台阶。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一输送车的数量为三个，三个第一输送车在第一传送带上均匀分布，以使其中两个第一输送车位于直线路径上面，另一个第一输送车位于直线路径的背面。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一传送带上设置有两个以上间隔分布的挡带，各第一输送车分别固定于各挡带。
在本申请实施例提供的输送组件中，输送组件包括第一传送带和第一输送车。两个以上的第一输送车分别固定于第一传送带的不同位置，因此通过一条第一传送带可以输送两个以上的第一输送车。输送组件具有直线路径及位于直线路径的第一位置和第二位置，在第一传送带带动第一输送车沿直线路径运动，当其中一个第一输送车到达第一位置时，另一个第一输送车到达第二位置。因此通过第一传送带至少能够将两个第一输送车同时输送至第一位置和第二位置。因此在本申请中，第一传送带一次运输两个以上的第一输送车及第一输送车内的反应容器，能够有效提高反应容器的运输效率。
附图说明
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是本申请实施例提供的一种样本分析设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种样本分析设备的俯视图；
图3是本申请实施例提供的一种样本分析设备的侧视图；
图4是本申请另一实施例提供的一种样本分析设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种样本分析设备的局部结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种输送组件的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种输送组件中第一传送带的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种输送组件的局部结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种输送组件的限位板结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种输送组件的第一输送车的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种输送组件的俯视图；
图12是本申请实施例提供的一种输送组件的另一局部结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种输送组件的又一局部结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种输送组件的再一局部结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了更好地理解本申请，下面结合图1至图14对本申请实施例的输送组件进行详细描述。
请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种样本分析设备，样本分析设备包括：输送组件1、第二输送组件2、转移组件3和吸排针组件4。
输送组件1和第二输送组件2用于输送反应容器C，以实现反应容器C的自动运送，提高输送效率。反应容器C用于放置试样液体。
可选的，输送组件1位于第一层，输送组件1具有运送反应容器C的直线路径。第二输送组件2位于第二层，第一层位于第二层的上方，第二输送组件2具有运送反应容器C的环形路径，输送组件1与第二输送组件2在水平面内的正投影部分交叠。转移组件3包括第一机架35和与第一机架35活动连接的夹持构件30，夹持构件30至少用于将反应容器C在第一层与第二层之间进行转移。吸排针组件4包括第二机架45和与第二机架45活动连接的吸排针40，吸排针40用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器C内。
如图2所示，输送组件1输送反应容器C的直线路径方向如箭头A所示，第二输送组件2输送反应容器C的环形路径方向如箭头B所示。可选的，输送组件1还可以沿与箭头A相反的方向输送反应容器C，第二输送组件2还可以沿与箭头B相反的方向输送反应容器C。输送组件1与第二输送组件2在水平面内的正投影的交叠处为直线路径的末端和环形路径的首端，从而可以缩小样本分析设备沿第一方向X和第二方向Y的宽度尺寸，减小样本分析设备在水平面内的占用空间。此外，由于输送组件1的直线路径和第二输送组件2的环形路径在水平面内部分交叠，在减小样本分析设备在水平面内的占用空间的同时，还使得转移组件3的夹持构件30和吸排针组件4的吸排针40在水平面内的运动范围互不干涉。
请参阅图4和图5，输送组件1的直线路径上分别设置有间隔分布的第一位置P1和第二位置P2。可选的，第二输送组件2的环形路径上设置有间隔分布的第三位置和第四位置。可选的，第三位置与第二位置P2在水平面内的正投影相邻设置，夹持构件30至少用于将反应容器C从第二位置P2转移至第三位置。可选的，第一位置P1为反应容器C在直线路径上的进料位置，第二位置P2为反应容器C在直线路径上的出料位置，第三位置为反应容器C在环形路径上的进料/出料位置，第四位置为反应容器C在环形路径上的加样本位置。第三位置与第二位置P2在水平面内的正投影相邻设置，可以缩短夹持构件30的运动路径，提高反应容器C的转移效率。
在样本分析设备对样本分析的过程中，在第一位置P1加入空置反应容器C，运输组件1将空置反应容器C由第一位置P1运输至第二位置。夹持构件30将位于第一层的直线路径的第二位置P2的空置反应容器C转移至第二层的第三位置。然后反应容器C沿环形路径运动至第四位置，将样本加入反应容器C后，反应容器C沿环形路径继续运动至第三位置，由夹持构件30将加入了样本的反应容器C转移至第一层进行后续的处理。
可选的，第二输送组件2包括第二传送带21和随第二传送带21沿环形路径运动的第二输送车22，第二输送车22具有容纳反应容器C的第二腔，第二传送带21在第二输送车22到达第三位置或者第四位置时停止第二预定时间。第二输送组件2的环形路径上还设置有第五位置，第五位置位于第三位置和第四位置之间。第五位置为反应容器C在环形路径上的加试剂位置。第二传送带21在第二输送车22到达第五位置时停止运动。由此，反应容器C在环形路径的第四位置加入样本后，沿环形路径继续运动至第五位置，再将试剂加入反应容器C进行反应，便于后续进行检测。然后反应容器C沿环形路径继续运动至第三位置，由夹持构件30将加入了样本和试剂的反应容器C转移至第一层进行后续的处理。
如图3所示，转移组件3还包括连接第一机架35和夹持构件30的第一移动机构34。吸排针组件4还包括连接第二机架45和吸排针40的第二移动机构44。其中，第一移动机构34和第二移动机构44分别可以沿X/Y/Z三坐标轴方向运动，以实现样本分析检测的自动化操作。
可选的，本发明实施例提供的样本分析设备还包括存储模块5，存储模块5与第二输送组件2同层设置，且输送组件1与存储模块5在水平面内的正投影部分交叠，以进一步节省空间。存储模块5存放有试剂，吸排针40从存储模块5内吸取试剂，并分别排放至位于环形路径上的第四位置或者第五位置的反应容器C内。
可选的，本发明实施例提供的样本分析设备还包括进样模块6，进样模块6与第二输送组件2同层设置，且与输送组件1分别位于存储模块5的相对的两侧，进样模块6在采样位置供给样本，吸排针40从采样位置吸取样本，并排放至位于环形路径上的第四位置的反应容器C内。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的样本分析设备还包括稀释模块7，稀释模块7位于第二输送组件2、存储模块5及进样模块6围成的空间内，稀释模块7包括容纳稀释液的稀释试管，吸排针40从稀释试管吸取稀释液，并排放至位于环形路径上的第四位置的反应容器内。
本实施例中，当样本的浓度较大需要进行稀释时，可以使用如前所述的第二吸排针从稀释试管吸取稀释液，并稀释反应容器C内的样本，不需要更换样本或者停机专门稀释后再进行检测，提高检测效率。同时，由于稀释模块7与环形路径相邻设置，且第二吸排针的运动范围为图2中区域A2，可以缩短第二吸排针的移动距离，进一步提高检测效率。
进一步地，本发明实施例提供的样本分析设备还包括反应容器供给模块8，反应容器供给模块8与输送组件1同层设置，且与第二输送组件2分别位于存储模块5的相对的两侧，反应容器供给模块8在进料位置供给反应容器C，夹持构件30还用于将反应容器C从进料位置转移至位于直线路径上的第一位置P1。
进一步地，本发明实施例提供的样本分析设备还包括位于第一层的处理组件10，处理组件10与转移组件3位于输送组件1的同一侧，夹持构件30还用于将反应容器C从第二输送组件2的第三位置转移至处理组件10。处理组件10根据整机的检测需求可以设置有多个功能模块。
请参阅图4，处理组件10可以包括并排设置的孵育模块101和检测模块102，孵育模块101具有放置反应容器C的孵育位置，用于孵育样本，检测模块102具有放置反应容器C的检测位置，用于检测样本，夹持构件30还用于将位于孵育模块101的反应容器C转移至检测模块102，吸排针40还用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于检测模块102的反应容器C内。
孵育模块101具有加热功能，用于对反应容器C中的样本及试剂加热，实现孵育的功能。例如，孵育模块101能够将样本及试剂在正式测量前加热到约37℃，以确保反应正常进行。
检测模块102根据检测项目的不同可以包括多种检测模块，凝血分析仪对血栓和止血进行实验室检查通常采用光学法与磁珠法进行检测，故检测模块102可以包括磁珠检测模块102a和光学检测模块102b，通过对样本添加不同的试剂进行不同方法的检测，使用范围广。
磁珠检测模块102a采用磁珠法对样本进行检测，其原理是根据血浆凝固过程中粘度的变化来测量凝血功能的。磁珠检测模块102a在检测时会产生磁场，磁场能够使得的反应容器C中的磁珠在磁场的作用下往复摆动，由于血液样本添加试剂后会逐渐凝固，使得磁珠的摆动越来越小最终静止，通过磁珠往复摆动的时间测定血液凝固的时间，进而判断血液样本的粘度。
光学检测模块102b采用光学法对样本进行检测，其原理是根据血浆凝固过程中浊度的变化来测定凝血功能。光学检测模块102b的光学法主要采用免疫比浊法和发色底物法对血液在凝固过程中的浊度进行检测，以得到相应的参数。
可选的，第一位置P1和第二位置P2中的一者为光学丢杯位，经过光学检测模块102b检测的废弃反应容器可以丢至光学丢杯位；另一者为磁珠丢杯位，经过磁珠检测模块102a检测的废弃反应容器可以丢至磁珠丢杯位。
如图5所示，为了提高检测通量，处理组件10包括两个光学检测模块102b，两个光学检测模块102b均可以采用免疫比浊法和发色底物法进行检测。当然，也可以其中一个光学检测模块102b采用免疫比浊法进行检测，另一个光学检测模块102b采用发色底物法进行检测，根据具体的检测需求而定。
进一步地，处理组件10还包括第一混匀模块103，第一混匀模块103具有放置反应容器C的第一混匀位置，第一混匀模块103用于将反应容器C内的样本与第一试剂或者第二试剂与第一试剂进行混匀，夹持构件30还用于将反应容器C从第一混匀模块103转移至孵育模块101。
可选地，第一混匀模块103设置于孵育模块101远离检测模块102的一侧，夹持构件30用于将反应容器C从第二输送组件2的第三位置转移至第一混匀模块103的第一混匀位置，样本与试剂混匀后，夹持构件30再将反应容器C从第一混匀位置转移至孵育模块101的孵育位置。
进一步地，处理组件10还包括第二混匀模块104，第二混匀模块104具有放置反应容器C的第二混匀位置，吸排针40还用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于第二混匀模块104的第二混匀位置的反应容器C内，用于将反应容器C内的样本与第三试剂进行混匀，夹持构件30还用于将反应容器C从孵育模块101转移至第二混匀模块104，以及从第二混匀模块104转移至检测模块102。
吸排针组件4还包括第三吸排针，用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于第二混匀模块104的第二混匀位置的反应容器C内，第三吸排针的运动范围如图2中的区域A3所示。
另外，样本分析设备还包括第三清洗池203，第三清洗池203与处理组件10同层设置，且与第二混匀模块104分别位于输送组件1的相对的两侧。具体来说，第三清洗池203设置于输送组件1的第一固定架14上，且位于输送组件1远离第二混匀模块104的一侧，可选地，第三清洗池203与第二混匀模块104位于同一高度平面内，以简化第三吸排针的运动路径，缩短移动距离，进一步提高检测效率。
需要说明的是，为了提高检测通量和检测效率，第一混匀模块103和第二混匀模块104的数量可以分别为两套或者更多套，具体根据样本分析设备不同的通量而定，灵活性较强。
如图5所示，位于第一层的处理组件10包括多个功能模块，分别与转移组件3位于输送组件1的同一侧，夹持构件30还用于将反应容器C沿平行于直线路径的方向在第一层的各位置之间进行转移。为了缩短夹持构件30的行程，提高检测效率，本发明实施例提供的样本分析设备可以沿平行于直线路径的方向间隔设置相互独立且结构相同的多个转移组件3，多个转移组件3的夹持构件30均可以沿X、Y、Z三方向运动。转移组件3的灵活度高，能够适应不同需求的样本分析设备。当样本分析设备为高通量时，可以选择安装3个转移组件，本发明实施例以第一转移组件31、第二转移组件32和第三转移组件33为例，对它们的运动行程进行说明。
第三转移组件33的运动范围如图5中的区域B3所示，第三转移组件33的夹持构件30可以将反应容器供给模块8中空置的反应容器C转移到第一层的输送组件1的直线路径的第一位置P1，还可以将第二混匀模块104的第二混匀位置中的反应容器C转移至光学检测模块102b的检测位置，再将废弃的反应容器C从光学检测模块102b的检测位置转移至第一输送小车12，由第一输送小车12自动将反应容器C丢弃至输送组件1的回收仓9。
第二转移组件32的运动范围如图5中的区域B2所示，第二转移组件32的夹持构件30可以从孵育模块101的孵育位置的反应容器C转移至第二混匀模块104或者磁珠检测模块102a，还可以从磁珠检测模块102a的检测位置的反应容器C转移至第一输送小车12，由第一输送小车12自动将反应容器C丢弃至回收仓9。
第一转移组件31的运动范围如图5中的区域B1所示，第一转移组件31的夹持构件30可以将空置的反应容器C从第一层的直线路径的第二位置P2转移至第二层的环形路径的第三位置，还可以将加了样本和试剂的反应容器C从环形路径的第三位置转移至第一层的第一混匀模块103或者孵育模块101，还可以将反应容器C从第一混匀模块103的第一混匀位置转移至孵育模块101的孵育位置。
第一转移组件31、第二转移组件32和第三转移组件33的夹持构件30各司其职，且均在小区域范围内转移反应容器C，有利于提高转移反应容器C的效率，进一步提高检测效率。
可以理解的是，本发明实施例提供的样本反应设备根据检测项目的不同可以配置不同的检测模块，相应地，转移组件3的数量也可以为两个或者更多个，根据具体的调度安排而定。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种输送组件1的结构示意图。该输送组件1用于上述样本分析设备。
如图6所示，本申请提供的输送组件1包括：第一传送带11和第一输送车12，两个以上的第一输送车12分别固定于第一传送带11的不同位置，第一输送车12包括用于容纳反应容器C的第一腔121；输送组件1具有运送反应容器C的沿第一方向延伸的直线路径和在直线路径上间隔分布的第一位置P1和第二位置P2，当其中一个第一输送车12到达第一位置P1时，至少另一个第一输送车12到达第二位置P2。
在本申请实施例提供的输送组件1中，输送组件1包括第一传送带11和第一输送车12。两个以上的第一输送车12分别固定于第一传送带11的不同位置，因此通过一条第一传送带11可以输送两个以上的第一输送车12。输送组件1具有直线路径及位于直线路径的第一位置P1和第二位置P2，在第一传送带11带动第一输送车12沿直线路径运动，当其中一个第一输送车12到达第一位置P1时，另一个第一输送车12到达第二位置P2。因此通过第一传送带11至少能够将两个第一输送车12同时输送至第一位置P1和第二位置P2。因此在本申请中，第一传送带11一次运输两个以上的第一输送车12及第一输送车12内的反应容器C，能够有效提高反应容器C的运输效率。
可选的，第一传送带11在第一输送车12到达第一位置P1或者第二位置P2时停止第一预定时间。在该第一预定时间内，夹持构件30完成反应容器C的转移任务，然后第一传送带11带动第一输送车12继续沿直线路径运动。第一预定时间根据具体的生产节拍或者调度安排而定。
可选的，请参阅图5和图6，输送组件11还包括第一固定架14、与第一固定架14连接的第一电机15、第一支撑轮16、第二支撑轮17，第一传送带11设置于第一支撑轮16与第二支撑轮17之间，第一电机15驱动第一支撑轮16转动，带动第一传送带11在竖直平面内转动。第一传送带11带动第一输送车12沿直线路径从第一位置P1运动至第二位置P2。
第一输送车12固定于第一传送带11的方式有多种，例如第一输送车12直接粘接于第一传送带11上。
在另一些可选的实施例中，如图7和图8所示，第一传送带11上设置有第一挡带111，第一挡带111由第一传送带11的工作表面向外延伸，第一输送车12与第一挡带111通过第一紧固件112固定连接，以随第一传送带111循环往复运动。
可选地，第一输送车12的数量为两个以上，则第一挡带111的数量为两个以上，两个以上第一挡带111沿第一传送带11的周向方向上间隔分布。
在一些可选的实施例中，第一输送车12的数量为三个，三个第一输送车12在第一传送带11上均匀分布，以使其中两个第一输送车12位于直线路径上面，另一个第一输送车12位于直线路径的背面。例如，第一挡带111的数量为三个，第一输送车12的数量为三个，在静止状态时仅有可见的两个第一输送车12分别位于第一位置P1和第二位置P2，另一个第一输送车12运动至直线路径的背面一侧被遮挡。三个第一挡带111中每相邻的两个第一挡带111之间的距离即为第一位置P1与第二位置P2之间的距离，这样当任意一个第一输送车12到达第一位置P1时，另一个第一输送车12恰好到达第二位置P2，此时第一传送带11停止运行。
可选地，第一电机15为步进电机，通过控制第一电机的运行步数，可以控制第一传送带11的运动与停止。可选地，第一电机15为伺服电机，第一固定架14上对应于第一位置P1或者第二位置P2设置有光电传感器，当第一输送车12到达或者离开第一位置P1、第二位置P2时，光电传感器向第一电机发送信号，以控制第一传送带11的运行与停止。可选地，第一传送带11为柔性传送带。
在一些可选的实施例中，如图8所示，输送组件1还包括对应于第一位置P1和/或第二位置P2设置的第一阻挡构件13，第一阻挡构件13用于在第一输送车12到达第一位置P1和/或第二位置P2时防止第一输送车12倾斜。
在这些可选的实施例中，当第一输送车12到达第一位置P1和/或第二位置P2时，第一阻挡构件13能够向第一输送车12施加限位力，避免第一输送车12在第一位置P1和/或第二位置P2倾倒，进而避免第一输送车12内的反应容器C倾倒而令反应容器C内的样本溶液洒出。此外，在第一位置P1和/或第二位置P2时，反应容器C需要转移，例如可以利用夹持构件30将第一输送车12内的反应容器C转移到其他位置，第一输送车12在第一位置P1和/或第二位置P2时不会倾倒，也有利于夹持构件快速而准确地抓取位于第一位置P1和/或第二位置P2的反应容器C。
第一阻挡构件13的结构形式有很多，例如可以为设置于第一固定架14上的对应于第一位置P1或者第二位置P2的U型卡槽，U型卡槽围绕第一传送带11的两侧及底部设置，从而可以防止第一输送车12在第一位置P1或者第二位置P2因第一传送带11的突然停止而倾斜。如图8所示，第一阻挡构件13包括位于第一传送带11两侧的限位块131和第一板件132，以及位于第一传送带11底部的第二板件133，限位块131、第一板件132和第二板件133形成U型卡槽结构。可以理解的是，第一板件132和第二板件133可以节省空间，如果空间允许的话，第一板件132和第二板件133也可以设置为类似于限位块131的块状结构件。
第一输送车12到达第一位置P1或者第二位置P2时，第一电机15控制第一传送带11停止，同时第一输送车12被第一阻挡构件13的U型结构包围，从而防止第一输送车12倾斜。此时夹持构件30可以将空置的反应容器C放入位于第一位置P1的第一输送车12的第一腔121内，或者将位于第二位置P2的第一输送车12的第一腔121内的反应容器C转移至第二层的环形路径上的第三位置。第一阻挡构件13可以保证第一输送车12在竖直方向有支撑，在水平方向有较高的重复定位精度。
可选地，如图8所示，所述第一输送车12包括多个并列设置的所述第一腔121。例如，第一腔121的数量为两个，其中一个第一腔121用于容纳空置的反应容器C，另一个第一腔121用于容纳废弃的反应容器C。使得第一输送车12不仅能够运送带检测的样本，还能够运输废弃的反应容器C。
在一些可选的实施例中，请一并参阅图6、图9和图10，输送组件1还包括：限位板141，沿第二方向设置于第一传送带11和第一输送车12的一侧，限位板141朝向第一输送车12的一侧设置有第一限位部141a；第一输送车12朝向限位板141的一侧设置有第二限位部122，第一限位部141a和第二限位部122中的一者为沿第一方向延伸的滑轨，另一者为与滑轨相互配合的滑槽，第一限位部141a和第二限位部122通过滑槽和滑轨沿第一方向可移动设置。
在这些可选的实施例中，输送组件1还包括限位板141，限位板141上设置有第一限位部141a，第一输送车12上设置有第二限位部122。且第一限位部141a和第二限位部122能够相互配合，例如当第一限位部141a为滑槽时，第二限位部122为滑轨，第一输送车12能够通过滑轨相互滑槽移动，提高第一输送车12在运输过程中的稳定性。避免第一输送车12在跟随第一传送带11移动时发生抖动，因而能够避免由于第一输送车12抖动而使得反应容器C内的样本溶液洒出。
可选的，滑槽具有沿第一方向相对设置的两个端部开口，在靠近端部开口的方向上，滑槽的开口尺寸越来越大，在滑槽的端部开口形成导向开口。便于滑轨由导向开口滑入滑槽内，保证第一输送车12稳定快速地运输。
当吸排针吸取试剂滴入位于检测模块102或第二混匀模块104内的反应容器C内时，吸排针外具有挂液风险，或者夹持构件移动反应容器C，都可能导致试剂液体或样本液体滴落至第一传送带11或第一输送车12上，甚至导致试剂液体或样本液体滴落至第一输送车12的反应容器C内，影响检测结果。为了解决上述问题，在一些可选的实施例中，请参阅图6、图9和图11，输送组件1还包括：遮挡板142，连接于限位板141，遮挡板142设置于第一输送车12在第三方向Z上背离第一传送带11的一侧，且遮挡板142遮挡至少部分第一传送带11。
在这些可选的实施例中，输送组件1还包括遮挡板142，遮挡板142能够遮挡至少部分第一传送带11，一方面避免试剂或样本液体腐蚀第一传送带11而影响第一传送带11的使用寿命，另一方面避免试剂或样本滴入第一输送车12的反应容器C内影响检测结果，还能够避免试剂或样本液体滴入第一输送车12导致第一输送车12的第一腔121尺寸与反应容器C不适配。
遮挡板142的设置方式有多种，例如遮挡板142直接焊接于限位板141上，或者遮挡板142直接粘接于限位板141上。
在另一些可选的实施例中，限位板141在第三方向Z的一侧设置有安装槽141b，遮挡板142固定于安装槽141b，且遮挡板142在第三方向Z上的厚度小于安装槽141b在第三方向Z上的深度遮挡板142在第三方向Z上的厚度与安装槽141b在第三方向Z上的深度的差值为0.1mm～1mm。
在这些可选的实施例中，由于遮挡板142在第三方向Z上的厚度与安装槽141b在第三方向Z上的深度的差值为0.1mm～1mm，因此使得遮挡板142与限位板141的端面基本保持平齐，避免遮挡板142凸出于限位板141而形成较大尺寸的凸起，当夹持构件30或吸排针40在限位板141上方移动时，避免夹持构件30或吸排针40被凸起剐蹭。
在一些可选的实施例中，如图6所示，输送组件1还包括：第一传感器G1，设置于第一位置P1和/或第二位置P2，第一传感器G1用于在第一位置P1和/或第二位置P2获取第一输送车12的功能位置信息；第二传感器G2，设置于用于复位的预设位置，第二传感器G2用于获取第一输送车12的复位位置信息；控制器，用于根据功能位置信息控制第一传送带11停止、及根据复位位置信息控制第一传送带11停止与复位。
通过第一传感器G1可以确定第一输送车12是否位于第一位置P1和/或第二位置P2的功能位置信息，控制器可以根据第一输送车12是否位于第一位置P1和/或第二位置P2而控制第一输送车12停止。第一传感器G1例如为上述的光电传感器。第一传感器G1例如为两个，第一位置P1和第二位置P2均对应设置有第一传感器G1。当控制器确定第一输送车12位于第一位置P1和/或第二位置P2时，控制第一传送带11停止，第一输送车12停止第一预设时间。以使夹持构件30能够在该第一预设时间内将第一输送车12上的反应容器C转移至指定的位置。当反应容器C转移完毕之后，再控制第一传送带11继续运动，第一输送车12继续移动。
通过第二传感器G2可以确定第一输送车12是否位于复位位置的复位位置信息。控制器可以根据复位控制信息控制第一传送带11停止并重新开始移动和记录第一传送带11的移动距离。即当第一输送车12经过复位位置时，第二传感器G2获取复位位置信息，控制器控制第一传送带11停止并重新启动，重新计算第一输送车12的运输距离。能够避免第一传送带11在转动过程中导致的误差累计，提高第一输送车12位置的准确性。
在一些可选的实施例中，请参阅图12和图13，第一传送带11呈环状并包括中空部111a，输送组件1还包括位于中空部111a的传送带支撑板113，传送带支撑板113用于支撑至少部分第一传送带11；传送带支撑板113在第二方向上的一侧设置有挡板114，以通过挡板114向被其支撑的第一传送带11提供限位；和/或，传送带支撑板113在第一方向上的一端设置有导向板115，导向板115沿远离传送带支撑板113的方向朝向直线路径的背面倾斜设置。
在这些可选的实施例中，第一传送带11呈环状，位于中空部111a的传送带支撑板113能够支撑至少部分第一传送带11。可选的，传送带支撑板113用于支撑位于直线路径上的第一传送带11，在直线路径上第一传送带11带动的第一输送车12中设置有反应容器C，因此第一输送车12的重量较高，通过传送带支撑板113能够支撑第一输送车12保证第一输送车12在运输过程中的稳定性。
可选的，传送带支撑板113上设置有挡板114，挡板114能向部分第一传送带11提供限位，避免第一传送带11在转动过程中发生偏斜等问题。
可选的，传送带支撑板113上还可以设置导向板115。例如当传送带支撑板113支撑位于直线路径上的第一传送带11时，导向板115向直线路径的背面倾斜，能够逐渐减小传送带支撑板113与第一传送带11的接触面积，避免传送带支撑板113的端部剐蹭第一传送带11。
可选的，样本分析设备还包括回收仓9，回收仓9用于回收输送组件1上的废弃反应容器C。回收仓9例如可以设置于输送组件1的直线路径的靠近环形路径的一端。夹持构件30还用于将废弃反应容器C转移至第一输送车12，第一输送车12自动将废弃反应容器C运送至回收仓9。
第一输送车12将反应容器C运输至回收仓的方式有多种，例如当第一输送车12运动至直线路径的末端继续向直线路径的背面一侧运动时，废弃反应容器C在自身重力的作用下自动掉落于回收仓9。
在另一些可选的实施例中，如图6和图10所示，第一输送车12包括与第一腔121连通的吹气孔123；输送组件1还包括吹气组件19，用于向第一输送车2的吹气孔123吹气以使位于第一腔121内的反应容器C及时脱离第一腔121。
在这些可选的实施例中，吹气组件19向吹气孔123内吹气，位于第一腔121内的反应容器C在气压的作用下可以快速脱离第一腔121。吹气组件19向反应容器C提供压力，避免反应容器C仅在自身重力作用下不能够及时由第一腔121脱离，丢杯不及时导致反应容器C继续在第一运输车12内运动而与回收仓9对位不准确，最终导致导致反应容器C不能够及时准确落入回收仓9。
第一输送车12的设置方式有多种，例如第一输送车12呈桶状，第一输送车12具有和第一腔121连通的第一开口124，第一开口124和吹气孔123位于第一输送车12的两侧，且第一开口124和吹气孔123的尺寸可以相同，以简化第一输送车12的制备。
在一些可选的实施例中，如图12和图13所示，输送组件1还包括：第一支撑板143，第一支撑板143上设置有用于支撑第一传送带11转动的第二支撑轮17；第二支撑板144，第二支撑板144弯折设置并包括相交的连接板144a和负载板144b，连接板144a和第一支撑板143贴合连接，负载板144b由连接板144a沿背离第一支撑板143的方向延伸，吹气组件19设置于负载板144b。
在这些可选的实施例中，第一支撑板143用于支撑第二支撑轮17，第二支撑轮17用于支撑并带动第一传送带11转动。第二支撑轮17垂直于第一支撑板143，第二支撑轮17会向第一支撑板143施加扭矩。第二支撑板144包括一体成型的连接板144a和负载板144b，连接板144a和第一支撑板143贴合连接，使得连接板144a能够吸收一部分该扭矩，减少负载板144b受到的扭矩。将吹气组件19设置于负载板144b，能够避免负载板144b因扭矩而变形，影响吹气组件19位置的稳定性进而影响吹气组件19与第一输送车12的配合。
可选的，如图12至图14所示，吹气组件19包括：固定座191，包括固定部191a和支撑部191b，固定部191a包括贯穿设置的固定孔、及设置于固定孔内的固定销192，固定座191通过固定销192连接于负载板144b，且固定部191a绕固定销192可转动设置；吹气嘴193，固定于支撑部191b。
在这些可选的实施例中，吹气嘴193固定于支撑部191b，支撑部191b通过固定部191a连接于负载板144b，且固定部191a绕固定销192可转动设置，那么设置于支撑部191b上的吹气嘴193绕固定销192可转动设置。因此可以对吹气嘴193的位置进行调整，使得吹气嘴193与吹气孔123能够更好地配合，能够快速准确地将反应容器C由第一腔121吹落。
在一些可选的实施例中，固定座191还包括设置于固定孔周侧的至少一个调节孔和设置于调节孔内的调节销194，固定座191还通过调节销194连接于负载板144b，调节孔的径向尺寸大于调节销194的径向尺寸。
在这些可选的实施例中，调节孔的径向尺寸大于调节销194的径向尺寸，使得调节销194在调节孔内的位置可调。此外，通过增设调节销194还能够保证吹气组件19与承载板之间相对位置的稳定性，避免吹气组件19在吹气过程中晃动而影响吹气组件19向吹气孔123的吹气。
可选的，调节孔径向尺寸例如为φ3.5mm，调节销194为M3型号的螺钉。通过小间隙来适当调整吹气嘴193的倾斜角度(即微调),确保第一输送车12上两个第一腔121内的气压近似相等。
可选的，吹气组件19还包括气管，气管与吹气嘴193相互连接，气管用于向吹气嘴193吹气。
可选的，如上所述，第一输送车12包括与第一腔121连通的的第一开口124，第一输送车12还包括设置于第一开口124两侧并用于支撑反应容器C耳部的支撑台阶125。支撑台阶125能够支撑反应容器C的耳部，使得反应容器C的耳部与第一输送车12的端面间隔设置，便于夹持构件夹持反应容器C的耳部。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种输送组件，其特征在于，包括：
第一传送带和第一输送车，两个以上的第一输送车分别固定于所述第一传送带的不同位置，所述第一输送车包括用于容纳反应容器的第一腔；
所述输送组件具有运送反应容器的沿第一方向延伸的直线路径和在所述直线路径上间隔分布的第一位置和第二位置，当其中一个所述第一输送车到达所述第一位置时，至少另一个所述第一输送车到达所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，还包括对应于所述第一位置和/或所述第二位置设置的第一阻挡构件，所述第一阻挡构件用于在所述第一输送车到达第一位置和/或所述第二位置时防止所述第一输送车倾斜。
3.根据权利要求2所述的输送组件，其特征在于，所述第一阻挡构件包括位于所述第一传送带在第二方向两侧的限位块和第一板件、以及位于所述第一传送带在第三方向一侧的第二板件，所述限位块、所述第一板件和所述第二板件形成用于放置所述第一输送车的U型卡槽结构。
4.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述第一输送车包括多个并列设置的所述第一腔。
5.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，还包括：
限位板，沿第二方向设置于所述第一传送带和所述第一输送车的一侧，所述限位板朝向所述第一输送车的一侧设置有第一限位部；
所述第一输送车朝向所述限位板一侧的设置有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为沿所述第一方向延伸的滑轨，另一者为与所述滑轨相互配合的滑槽，所述第一输送车通过所述第一限位部和所述第二限位部相对所述限位板沿所述第一方向可移动设置。
6.根据权利要求5所述的输送组件，其特征在于，还包括：遮挡板，连接于所述限位板，所述遮挡板设置于所述第一输送车在第三方向上背离所述第一传送带的一侧，且所述遮挡板遮挡至少部分所述第一传送带。
7.根据权利要求6所述的输送组件，其特征在于，所述限位板在所述第三方向的一侧设置有安装槽，所述遮挡板固定于所述安装槽，且所述遮挡板在所述第三方向上的厚度小于所述安装槽在所述第三方向上的深度，且所述遮挡板在所述第三方向上的厚度与所述安装槽在所述第三方向上的深度的差值为0.1mm～1mm。
8.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，还包括：
第一传感器，设置于所述第一位置和/或所述第二位置，所述第一传感器用于在所述第一位置和/或所述第二位置获取所述第一输送车的功能位置信息；
第二传感器，设置于用于复位的预设位置，所述第二传感器用于获取所述第一输送车的复位位置信息；
控制器，用于根据所述功能位置信息控制所述第一传送带停止、及根据所述复位位置信息控制所述第一传送带停止与复位。
9.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，
所述第一传送带呈环状并包括中空部，所述输送组件还包括位于所述中空部的传送带支撑板，所述传送带支撑板用于支撑至少部分所述第一传送带；
所述传送带支撑板在第二方向上的一侧设置有挡板，以通过所述挡板向被其支撑的所述第一传送带提供限位；和/或，所述传送带支撑板在所述第一方向上的一端设置有导向板，所述导向板沿远离所述传送带支撑板的方向朝向所述直线路径的背面倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，
所述第一输送车包括与所述第一腔连通的吹气孔；
所述输送组件还包括吹气组件，用于向所述第一输送车的所述吹气孔吹气以使位于所述第一腔内的所述反应容器及时脱离所述第一腔。
11.根据权利要求10所述的输送组件，其特征在于，还包括：
第一支撑板，所述第一支撑板上设置有用于支撑所述第一传送带转动的第二支撑轮；
第二支撑板，所述第二支撑板弯折设置并包括相交的连接板和负载板，所述连接板和所述第一支撑板贴合连接，所述负载板由所述连接板沿背离所述第一支撑板的方向延伸，所述吹气组件设置于所述负载板。
12.根据权利要求11所述的输送组件，其特征在于，所述吹气组件包括：
固定座，包括固定部和支撑部，所述固定部包括贯穿设置的固定孔、及设置于所述固定孔内的固定销，所述固定座通过所述固定销连接于所述负载板，且所述固定部绕所述固定销可转动设置；
吹气嘴，固定于所述支撑部。
13.根据权利要求12所述的输送组件，其特征在于，所述固定座还包括设置于所述固定孔周侧的至少一个调节孔和设置于所述调节孔内的调节销，所述固定座还通过所述调节销连接于所述负载板，所述调节孔的径向尺寸大于所述调节销的径向尺寸。
14.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述第一输送车包括与所述第一腔连通的第一开口、及设置于所述第一开口两侧并用于支撑反应容器耳部的支撑台阶。
15.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述第一输送车的数量为三个，三个所述第一输送车在所述第一传送带上均匀分布，以使其中两个所述第一输送车位于所述直线路径上面，另一个所述第一输送车位于所述直线路径的背面。
16.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述第一传送带上设置有两个以上间隔分布的挡带，各所述第一输送车分别固定于各所述挡带。
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