CN211014328U - 移液模块及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种移液模块及样本分析仪。本实用新型公开的移液模块，包括第一移液组件和第二移液组件，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述第一移液组件配合的第一导轨，与所述第二移液组件配合的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行，所述第一驱动组件还包驱动器，所述驱动器驱动所述第一移液组件和第二移液组件分别在所述第一导轨上和第二导轨上同步运动，且第一移液组件和第二移液组件的运动方向相反。由于第一移液组件和第二移液组件可在各自的轨道上同时向着相反的方向移动，就可以使分析仪的结构更加简单、避免不同液体之间的交叉污染，还可以提高分析仪的通量。

Description

移液模块及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种移液模块及样本分析仪。

背景技术

在体外诊断领域，吸移样本和试剂的吸移部件是常用的零件。在某些大型的分析仪中，为了防止携带污染，采用双针结构，即采用样本针吸样及吐样，采用试剂针吸试剂及吐试剂；并且采用单独的样本臂与样本针配合，单独驱动样本针水平运动和垂直运动，实现吸吐样本，采用单独的试剂臂与试剂针配合，单独驱动试剂针水平运动和垂直运动，实现吸吐试剂，这种分析仪虽然能够避免样本与试剂间的携带污染，但是体积庞大。在一些小型分析仪中，则采用同一驱动臂与移液针配合，驱动移液针水平运动和垂直运动，将移液针移动到不同的位置，采用同一根移液针在不同的位置吸移样本和试剂，但是同一驱动臂既要驱动移液针吸移样本，又要驱动移液针吸移试剂，运行时间较长，使得整机运行速度慢，并且虽然驱动臂会驱动移液针到洗针位洗针，但是也无法完全避免样本和试剂间的交叉携带污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种体积小、通量高，并且能够避免样本和试剂间的携带污染问题的移液模块及样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种移液模块，包括第一移液组件和第二移液组件，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述第一移液组件配合的第一导轨，与所述第二移液组件配合的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行，所述第一驱动组件还包驱动器，所述驱动器驱动所述第一移液组件和第二移液组件分别在所述第一导轨上和第二导轨上同步运动，且第一移液组件和第二移液组件的运动方向相反。

在第一方面的一些实施例中，所述第一驱动组件还包括与驱动器配合的主动轮、从动轮以及与所述主动轮和从动轮配合的传动带/传动链，所述第一移液组件固定在所述主动轮和从动轮一侧的传动带/传动链上，所述第二移液组件固定在所述主动轮和从动轮另一侧的传动带/传动链上。

在第一方面的一些实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨在水平面上相互平行。

在第一方面的一些实施例中，所述第一移液组件包括第一移液器和驱动所述第一移液器在垂直方向移动的第一垂直驱动组件，所述第二移液组件包括第二移液器和驱动所述第二移液器在垂直方向移动的第二垂直驱动组件。

在第一方面的一些实施例中，所述第一移液器为样本针，所述第二移液器为试剂针，在所述第一导轨上具有吸样位，在所述第二导轨上具有吸试剂位，在所述驱动器的驱动下，所述样本针和所述试剂针可同时到达对应的吸样位和吸试剂位。

在第一方面的一些实施例中，在所述第一导轨上具有吐样位，在所述第二导轨上具有吐试剂位，在所述驱动器的驱动下，所述样本针和所述试剂针可同时到达对应的吐样位和吐试剂位。

在第一方面的一些实施例中，所述吐样位和吐试剂位位于所述吸样位和吸试剂位之间。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种样本分析仪，包括进样模块和试剂存储模块，还包括如上所述的移液模块，所述进样模块位于所述第一移液组件的水平移动路径的下方，所述试剂存储模块位于所述第二移液组件的水平移动路径的下方。

在第二方面的一些实施例中，还包括反应模块，所述反应模块位于所述第一移液组件和第二移液组件的水平移动路径的下方，且位于所述进样模块和试剂存储模块之间。

在第二方面的一些实施例中，所述反应模块包括壳体、位于所述壳体内的反应盘和驱动所述反应盘转动的反应盘驱动件，所述壳体的壳盖上设置有与所述第一移液组件对应的加样孔和与所述第二移液组件对应的加试剂孔。

本实用新型的有益效果是：由于在驱动组件的作用下，第一移液组件和第二移液组件可在各自的轨道上(第一移液组件对应第一导轨，第二移液组件对应第二导轨)同时向着相反的方向移动，就可以避免采用两个单独的驱动臂驱动第一移液组件和第二移液组件，使分析仪的结构更加简单；并且利用第一移液组件和第二移液组件吸移不同的液体，可以避免不同液体之间的交叉污染；再者，由于第一移液组件和第二移液组件可以单独吸移不同的液体，避免采用一根针既吸样本又吸试剂，也可以提高分析仪的通量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移液模块的一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移液模块的一个实施例的主视图；

图3为本实用新型的移液模块的一个实施例的俯视图；

图4为本实用新型的移液模块中的第一移液组件的一个实施例的主视图；

图5为本实用新型的移液模块中的第二移液组件的一个实施例的主视图；

图6为本实用新型的样本分析仪的一个实施例的局部俯视图；

图7为本实用新型的样本分析仪的又一实施例的局部俯视图；

图8为本实用新型的样本分析仪的又一实施例的局部俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

样本分析仪一般包括移液模块、进样模块40、试剂存储模块50和反应模块60等。移液模块主要用于吸取样本和/或试剂，将吸取的样本和/或试剂分配到反应模块60的反应杯中进行反应。分配样本时，需要使移液模块上对应的移液针移动在进样模块40与反应模块60之间来回移动；分配试剂时，需要使移液模块上对应的移液针在试剂存储模块50与反应模块60之间来回移动。

如图1至图8所示，本实施例的移液模块为双针式移液模块，包括第一移液组件20和第二移液组件30，第一移液组件20和第二移液组件30上分别配置有样本针和试剂针，若第一移液组件20上配置样本针，则在第二移液组件30上配置试剂针，若第一移液组件20上配置试剂针，则在第二移液组件30上配置样本针；还包括第一驱动组件10，第一驱动组件10用于驱动第一移液组件20和第二移液组件30在水平方向/垂直方向上向着相反的方向同步移动；第一驱动组件10包括基座101，在基座101上设置有与第一移液组件20配合的第一导轨102，第一移液组件20可在第一导轨102上滑动，在基座101上还设置有与第二移液组件30配合的第二导轨103，第二移液组件30可在第二导轨103上滑动；其中，第一导轨102和第二导轨103相互平行，若第一移液组件20和第二移液组件30在水平方向上同时向着相反的方向移动，则第一导轨102和第二导轨103在水平面上相互平行，若第一移液组件20和第二移液组件30在垂直方向上同时向着相反的方向移动，则第一导轨102和第二导轨103在铅垂面上相互平行；在基座101上还设置有驱动器104，如上所述，驱动器104驱动第一移液组件20在第一导轨102上、第二移液组件30在第二导轨103上同步运动，且第一移液组件20和第二移液组件30的运动方向相反。

上述结构的移液模块中，第一移液组件20和第二移液组件30可由同一驱动组件，即第一驱动组件10驱动，同时运动，可以简化驱动结构；并且第一移液组件20和第二移液组件30的运动方向相反，可以缩短第一移液组件20和第二移液组件30的行程，便于实现样本分析仪的小型化；再者，第一移液组件20和第二移液组件30分别吸取样本和试剂，可以避免样本与试剂之间的交叉携带污染。

优选的，上述的第一导轨102和第二导轨103在水平面上相互平行，此时第一移液组件20和第二移液组件30在水平方向上向着相反的方向同步移动。这种结构的移液模块可以缩短第一移液组件20和第二移液组件30在水平方向上的行程，减小样本分析仪的占地面积。

具体的，如图1和图3所示，第一驱动组件10还包括与驱动器104配合的主动轮105、从动轮106以及与主动轮105和从动轮106配合的传动带107，主动轮105和从动轮106分别设置在基座101表面靠近两端的位置，并且主动轮105和从动轮106的轴线垂直于水平面；传动带107套设在主动轮105和从动轮106上，由主动轮105和从动轮106张紧，由此形成带传动结构；第一移液组件20通过固定块固定在主动轮105和从动轮106一侧的传动带107上，第二移液组件30通过固定块固定在主动轮105和从动轮106另一侧的传动带107上。当主动轮105在驱动器104的驱动下转动时，会带动传动带107转动，在主动轮105和从动轮106两侧的传动带107段的运动方向相反，因此第一移液组件20和第二移液组件30可以同时向着相反的方向移动。

当然，也可以用传动链代替传动带107，此时，主动轮105和从动轮106均为链轮，传动链与主动链轮和从动链轮配合，形成链传动结构。还可以用齿轮齿条结构实现对第一移液组件20和第二移液组件30的驱动，此时由两根齿条分别代替主动轮105和从动轮106，具体的，在基座101上相对设置两根齿条，齿条可在基座101上滑动，第一移液组件20和第二移液组件30分别固定在对应的齿条上，在两根齿条之间设置有与齿条配合的齿轮，齿轮在驱动器104的驱动下转动，从而带动齿条移动，进而使第一移液组件20和第二移液组件30同时向着相反的方向移动。

由于第一移液组件20和第二移液组件30在水平面上相对或相离运动，就需要配置单独的垂直驱动组件，驱动对应的移液针在垂直方向上移动，以吸吐样本/试剂。具体的，如图4和图5所示，第一移液组件20包括第一移液器201和驱动第一移液器201在垂直方向移动的第一垂直驱动组件，第二移液组件30包括第二移液器301和驱动第二移液器301在垂直方向移动的第二垂直驱动组件。第一垂直驱动组件和第二垂直驱动组件可以采用现有的驱动结构，例如带传动、链传动和齿轮齿条传动，具体结构不在赘述。

具体的，第一移液器201为样本针，在第一导轨102上具有吸样位1021，样本针运动到吸样位1021时可从进样模块40的样本管中吸取样本；第二移液器301为试剂针，在第二导轨103上具有吸试剂位1031，试剂针运动到吸试剂位1031时，可以从试剂存储模块50的试剂盒中吸取试剂；在驱动器104的驱动下，样本针到达吸样位1021的同时，试剂针到达吸试剂位1031。这种同时吸取样本和试剂的结构，可以极大地提高样本分析仪的通量。吸样位1021和吸试剂位1031的位置可以根据样本分析仪的实际情况确定，应当遵循使样本分析仪的体积尽量小的原则。例如，在进样模块40和试剂存储模块50不干涉的情况下，应使吸样位1021和吸试剂位1031之间尽量靠近。

优选的，吸样位1021可以为复数个，吸试剂位1031也同样可以为复数个。例如，在第一导轨102上设有第一吸样位、第二吸样位，在第二导轨103上设有与队医第一吸样位对应的第一吸试剂位1031、与第二吸样位对应的第二吸试剂位1031。在驱动器104的驱动下，样本针到达第一吸样位1021时，试剂针到达第一吸试剂位1031；样本针到达第二吸样位1021时，试剂针到达第二吸试剂位1031。这种布局结构，可以使样本分析仪的进样模块40和试剂存储模块50的布局更加灵活。当然，吸试剂位1031的数目也可以与吸样位1021的数目不同，只需要有一个吸试剂位1031与一个吸样位1021对应即可。

具体的，为了进一步提高样本分析仪的通量、减小样本分析仪的体积，如图8所示，在第一导轨102上具有吐样位1022，样本针运动到吐样位1022时，可以将吸取的样本吐到反应盘的反应杯中；在第二导轨103上具有吐试剂位1032，试剂针运动到吐试剂位1032时，可以将吸取的试剂吐到反应盘的反应杯中；在驱动器104的驱动下，样本针到达吐样位1022的同时，试剂针到达吐试剂位1032。这种同时吐样本和试剂的结构，可以进一步提高样本分析仪的通量。吐样位1022和吐试剂位1032的位置可以根据样本分析仪的实际情况确定，应当遵循使样本分析仪的体积尽量小的原则。例如，在不与进样模块40和试剂存储模块50干涉的情况下，应使吐样位1022和吐试剂位1032之间尽量靠近，并且吐样位1022和吐试剂位1032与吸样位1021和吸试剂位1031的之间的距离也尽量近。

优选的，为了使样本分析仪的占地面积尽量小，如图8所示，吐样位1022和吐试剂位1032位于吸样位1021和吸试剂位1031之间。这种布局结构可以使样本分析仪的小型化效果达到最优。

如图6和图8所示，本实施例的样本分析仪，包括进样模块40和试剂存储模块50，进样模块40可将样本管运送到预设的位置，试剂存储模块50可将试剂盒运送到预设的位置，试剂存储模块50包括壳体、位于壳体内的试剂盘、驱动试剂盘转动的试剂盘驱动件，在壳体的壳盖上设置有吸试剂孔501；样本分析仪还包括如上所述的移液模块，进样模块40位于第一移液组件20的水平移动路径L1的下方，以便将样本管运送到可供第一移液组件20吸取样本的位置；试剂存储模块50位于第二移液组件30的水平移动路径L2的下方，以便将试剂盒运送到可供第二移液组件30吸取试剂的位置。进样模块40的进样通道数、试剂存储模块50中的试剂盒的试剂位数可以根据实际情况设置。例如，试剂存储模块50中的每个试剂盒都具有三个试剂位，对应的，试剂存储模块50的壳盖上设置有三个吸试剂孔501，三个吸试剂孔501沿着第二移液组件30的水平移动路径L2分布，当试剂盒被运送到可供第二移液组件30吸取试剂的位置时，对应的试剂盒上的三个试剂位分别对应壳盖上的三个吸试剂孔501；相应的，进样模块40的进样通道有三条，第一导轨102上的吸样位1021有三个，第二导轨103上的吸试剂位1031有三个。

具体的，为了进一步提高样本分析仪的通量、减小样本分析仪的体积，如图7和图8所示，样本分析仪还包括反应模块60，反应模块60位于第一移液组件20和第二移液组件30的水平移动路径的下方，且位于进样模块40和试剂存储模块50之间，反应模块60、进样模块40和试剂存储模块50之间结构互不干涉。这种布局结构可以使样本分析仪的小型化效果达到最优。

具体的，为了方便控制，反应模块60包括壳体、位于壳体内的反应盘和驱动反应盘转动的反应盘驱动件，壳体的壳盖上设置有与第一移液组件20对应的加样孔601和与第二移液组件30对应的加试剂孔602。通过反应盘的旋转，可以在将第一反应杯运送到加样孔601下方的同时，将第二反应杯运送到加试剂孔602的下方，这样就可实现样本针向第一反应杯吐样本的同时，试剂针向第二反应杯吐试剂。当然，也可通过反应盘的旋转，先后将第三反应杯运送到加样孔601下方和加试剂孔602的下方，相应的，可以先通过样本针向第三反应杯中吐样本，然后通过试剂针向第三反应杯中吐试剂。

Claims (10)

1.移液模块，包括第一移液组件和第二移液组件，其特征在于：还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述第一移液组件配合的第一导轨，与所述第二移液组件配合的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行，所述第一驱动组件还包驱动器，所述驱动器驱动所述第一移液组件和第二移液组件分别在所述第一导轨上和第二导轨上同步运动，且第一移液组件和第二移液组件的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的移液模块，其特征在于：所述第一驱动组件还包括与驱动器配合的主动轮、从动轮以及与所述主动轮和从动轮配合的传动带/传动链，所述第一移液组件固定在所述主动轮和从动轮一侧的传动带/传动链上，所述第二移液组件固定在所述主动轮和从动轮另一侧的传动带/传动链上。

3.根据权利要求1或2所述的移液模块，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨在水平面上相互平行。

4.根据权利要求3所述的移液模块，其特征在于：所述第一移液组件包括第一移液器和驱动所述第一移液器在垂直方向移动的第一垂直驱动组件，所述第二移液组件包括第二移液器和驱动所述第二移液器在垂直方向移动的第二垂直驱动组件。

5.根据权利要求4所述的移液模块，其特征在于：所述第一移液器为样本针，所述第二移液器为试剂针，在所述第一导轨上具有吸样位，在所述第二导轨上具有吸试剂位，在所述驱动器的驱动下，所述样本针和所述试剂针可同时到达对应的吸样位和吸试剂位。

6.根据权利要求5所述的移液模块，其特征在于：在所述第一导轨上具有吐样位，在所述第二导轨上具有吐试剂位，在所述驱动器的驱动下，所述样本针和所述试剂针可同时到达对应的吐样位和吐试剂位。

7.根据权利要求6所述的移液模块，其特征在于：所述吐样位和吐试剂位位于所述吸样位和吸试剂位之间。

8.样本分析仪，包括进样模块和试剂存储模块，其特征在于：还包括如权利要求3至7中任一项权利要求所述的移液模块，所述进样模块位于所述第一移液组件的水平移动路径的下方，所述试剂存储模块位于所述第二移液组件的水平移动路径的下方。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，还包括反应模块，其特征在于：所述反应模块位于所述第一移液组件和第二移液组件的水平移动路径的下方，且位于所述进样模块和试剂存储模块之间。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：所述反应模块包括壳体、位于所述壳体内的反应盘和驱动所述反应盘转动的反应盘驱动件，所述壳体的壳盖上设置有与所述第一移液组件对应的加样孔和与所述第二移液组件对应的加试剂孔。

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