CN109571102A - 一种可快速换刀金属加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速换刀金属加工机床，包括基座、第一电机、第一螺杆、第一移动架、第二电机、蓄电池、第二移动架、第三电机、第二螺杆、刀具、工作台、断电器、单片机、竖板、红外线传感器、报警器、固定器、调节机构、装夹装置、内槽和卡位机构，机架通过铆钉安装在基座上端后侧，第一电机通过螺钉安装在机架右端上侧，在需要进行更换刀具时，按下按压块，压缩第一弹簧和第二弹簧使连接架带动卡块离开原来的刀具，然后将新的刀具顶部插杆插入内槽底部，松开按压块后，通过第一弹簧和第二弹簧的复位将卡块卡入刀具顶部的卡槽内，通过这样的方式改变了原来更换刀具程序繁琐的不足之处，增加了便捷性和速度。

Description

一种可快速换刀金属加工机床

技术领域

本发明涉及金属加工机床相关领域，具体来讲是一种可快速换刀金属加工机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，在现代金属的加工中，由于金属原材料的种类繁多，所以需要用到不同的切割刀具，才能完成对不同种类的金属进行加工工作，所以刀具更换的速度，也是对工作效率的保障，也是对工作人员安全的一种保障。

经过检索发现，专利号CN201610718677.8的发明公开了一种自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱和一根横梁，横梁上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂和摆动臂，摆动臂前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架的固定架和旋转驱动电机，旋转刀具架上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架圆心的距离相同，所述摆动臂沿转轴结构向所述旋转刀具架摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀架上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体、设置在台体内的升降机构以及设置在升降机构上的台板；台板上设置有鼓风机和固定夹；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构和鼓风机由所述控制机构控制。

经过检索发现，专利号CN201720308109.0的发明公开了一种自动换刀金属加工机床，包括加工监视摄像头、移动轨道、移动支架、加工刀箱、加工器连接架、后部连接架、链托、固定架、移动电动机箱、纵向移动轨道、工作平台、主机体、底部支架，所述加工监视摄像头和加工器连接架连接，所述加工器连接架的下方设有加工刀箱，所述加工器连接架和移动轨道活动连接，所述移动轨道和移动支架连接，所述加工器连接架和后部连接架连接，所述后部连接架的右部设有链托，所述链托和移动支架连接，所述移动支架的底部和固定架连接，所述固定架和移动电动机箱连接，所述移动电动机箱和纵向移动轨道活动连接，所述纵向移动轨道的上部设有工作平台，所述工作平台的下方和主机体连接，所述主机体的底部设有底部支架，所述加工监视摄像头包括摄像头连接架、摄像头主体、信号线连接口、信号线橡胶保护套、摄像头保玻璃，所述摄像头连接架和摄像头主体连接，所述摄像头主体的上部和信号线连接口连接，所述信号线连接口的外部设有信号线橡胶保护套，所述摄像头主体的底部设有摄像头保玻璃。

然而，现有的金属加工机床存在以下问题：

1、现有的金属加工机床，在需要不同加工刀具进行加工时，更换程序较为繁琐，速度慢，影响工作效率。

2、现有的金属加工机床，在加工工作时，工作人员操作失误，身体部位易触碰到加工刀具，容易发生安全事故。

3、现有的金属加工机床，在进行加工时，工件不能进行移动，无法配合刀具进行加工，使切割的效率低。

4、现有的金属加工机床，工件在装夹固定时，较为繁琐，装夹和拆卸都较为麻烦。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可快速换刀金属加工机床。

本发明是这样实现的，构造一种可快速换刀金属加工机床，该装置包括基座、机架、第一电机、第一螺杆、第一移动架、机箱、电源线、第二电机、蓄电池、第二移动架、第三电机、第二螺杆、刀具、工作台、控制面板、断电器、单片机、竖板、红外线传感器、报警器、固定器、调节机构、装夹装置、内槽和卡位机构，所述机架通过铆钉安装在基座上端后侧，所述第一电机通过螺钉安装在机架右端上侧，所述第一螺杆设置在机架上端且右端与第一电机左端进行插接，所述第一移动架设置在机架上端且与第一螺杆外侧进行螺纹连接，所述机箱通过螺丝固定在第一移动架后端表面，所述机箱左端插接有电源线，所述机箱后端表面粘接有控制面板，所述第二电机通过螺钉安装在第一移动架前端上侧表面，所述机箱内部底侧安装有蓄电池，所述断电器设置在机箱上端且粘接在蓄电池上端，所述单片机设置在断电器上端，所述竖板通过铆钉固定在基座上端前部左右两侧，所述红外线传感器粘接在竖板后端和右端，所述报警器粘接在基座前端中部，所述第二移动架设置在第一移动架前端，所述第三电机通过螺钉安装在第二移动架上端，所述第二螺杆设置在第一移动架前端且上端与第二电机底部进行插接，所述第二移动架内侧与第二螺杆外侧进行螺纹连接，所述固定器上端穿过第二移动架与第三电机底部进行转动连接，所述固定器内部设置有内槽，所述内槽内侧左右两端安装有卡位机构，所述刀具顶部与固定器内部内槽的底部进行插接，所述调节机构通过铆钉安装在基座内侧中部，所述工作台通过铆钉安装在调节机构上端，并且底部左右两端与基座上端左右两侧横槽进行滑动连接，所述装夹装置通过铆钉固定在工作台上端中部，所述卡位机构由连接架、定位轴、按压块、第一转轴、第一弹簧、第二弹簧、第二转轴和卡块组成，所述连接架设置在内槽内部中端且通过定位轴与内槽进行转动连接，所述按压块设置在内槽上端外侧，且内侧通过第一转轴与连接架上端外侧进行转动连接，所述连接架上端内侧通过第一弹簧与内槽内侧上端进行谈心连接，所述连接架下端外侧通过第二弹簧与内槽内侧底部左端进行弹性连接，所述连接架底部内侧通过第二转轴与卡块外侧进行转动连接，所述卡块内侧与刀具顶端插杆左右两端进行卡位，所述蓄电池与电源线进行电连接，所述第一电机第二电机、蓄电池、断电器、红外线传感器、报警器、第三电机和控制面板均与单片机进行电连接，所述断电器与蓄电池进行电连接。

本发明通过改进提供一种可快速换刀金属加工机床，在需要进行更换刀具时，按下按压块，压缩第一弹簧和第二弹簧使连接架带动卡块离开原来的刀具，然后将新的刀具顶部插杆插入内槽底部，松开按压块后，通过第一弹簧和第二弹簧的复位将卡块卡入刀具顶部的卡槽内，通过这样的方式改变了原来更换刀具程序繁琐的不足之处，增加了便捷性和速度；在加工过程中，由红外线传感器进行实时扫描检测，数据传至单片机进行处理，当检测到人体后，单片机控制断电器开启，使其断开设备电源，停止设备运行，保护人员的安全，同时使报警器发出警报，进行警示，避免了安全事故的发生增加了安全性；在进行加工时，由第四电机工作后，由联轴器带动第三螺杆进行转动，使移动块在第三螺杆上移动，带动工作台上端的装夹装置进行移动，从而使金属工件的位置在加工时可进行调节，配合刀具进行加工，从而增加了工作的效率和精准度；在装夹金属工件时，将左卡板和右卡板向外打开，然后将金属工件放置在安装板上端，然后由第三弹簧的复位提供推力，由左卡板和右卡板将金属工件进行卡位固定，通过这样的方式改变了原有通过螺丝锁紧固定的不足之处，增加了便捷性和装夹的速度，同时左卡板和右卡板的型号可通过不同型号的金属工件进行拆卸后更换。

作为上述技术方案的改进， 所述一种可快速换刀金属加工机床，所述蓄电池、断电器、单片机、红外线传感器和报警器组成一个安全保护装置。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述调节机构由第一固定板、第二固定板、联轴器、第四电机、第三螺杆和移动块组成，所述第一固定板通过螺栓固定在基座内侧前端中部，所述第二固定板通过螺栓固定在基座内侧后端中部，所述联轴器与第二固定板中部通孔内侧进行插接，所述第四电机前端转轴与联轴器后端进行插接，所述第三螺杆前端与第一固定板后端中部进行转动连接，并且后端穿过第二固定板中部与联轴器前端中部进行插接，所述移动块底部内侧与第三螺杆外侧进行螺纹连接，并且顶部通过螺钉安装在工作台底端中部，所述第四电机与单片机进行电连接。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述装夹装置由安装板、右固定块、左固定块、左卡板、右卡板、第三弹簧、滑槽和滑块组成，所述安装板通过螺栓安装在工作台顶端中部进行螺栓连接，所述右固定块通过螺栓固定在安装板上端右侧，所述左固定块通过螺栓固定在安装板上端左侧，所述左卡板设置在左固定块右侧且通过第三弹簧与左卡板右侧进行弹性连接，所述右卡板设置在右固定块上端左侧且通过第三弹簧与右固定块左侧进行弹性连接，所述安装板上端中部设置有滑槽，所述左卡板和右卡板底部进行焊接有滑块，并且通过滑块与滑槽内侧进行滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述红外线传感器均设置有三个，分别安装在两个竖板后端，并且基座上端前部左侧的竖板右端表面粘接有一个，其红外线传感器检测的距离为2米。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述卡位机构均设置有两个，分别设置在固定器内侧左右两端。

作为上述技术方案的改进，

所述一种可快速换刀金属加工机床，所述第一弹簧线径为第二弹簧的一半，其第一弹簧的弹力为5N，第二弹簧的弹力为10N。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述第三螺杆长度为1.5cm，并且工作台的前后活动范围为70cm。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述左卡板上端右部内侧与右卡板上端左部可进行相互嵌合，并且左卡板和右卡板可进行拆卸后更换不同的型号，所述第三弹簧的弹力为25N。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述红外线传感器为PS-56T型号。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述断电器为KDG2.5/127(A)型号。

作为上述技术方案的改进，所述一种可快速换刀金属加工机床，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为Y-160M型号。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种可快速换刀金属加工机床，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；

优点1：本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在需要进行更换刀具时，按下按压块，压缩第一弹簧和第二弹簧使连接架带动卡块离开原来的刀具，然后将新的刀具顶部插杆插入内槽底部，松开按压块后，通过第一弹簧和第二弹簧的复位将卡块卡入刀具顶部的卡槽内，通过这样的方式改变了原来更换刀具程序繁琐的不足之处，增加了便捷性和速度。

优点2：本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在加工过程中，由红外线传感器进行实时扫描检测，数据传至单片机进行处理，当检测到人体后，单片机控制断电器开启，使其断开设备电源，停止设备运行，保护人员的安全，同时使报警器发出警报，进行警示，避免了安全事故的发生增加了安全性。

优点3：本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在进行加工时，由第四电机工作后，由联轴器带动第三螺杆进行转动，使移动块在第三螺杆上移动，带动工作台上端的装夹装置进行移动，从而使金属工件的位置在加工时可进行调节，配合刀具进行加工，从而增加了工作的效率和精准度。

优点4：本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在装夹金属工件时，将左卡板和右卡板向外打开，然后将金属工件放置在安装板上端，然后由第三弹簧的复位提供推力，由左卡板和右卡板将金属工件进行卡位固定，通过这样的方式改变了原有通过螺丝锁紧固定的不足之处，增加了便捷性和装夹的速度，同时左卡板和右卡板的型号可通过不同型号的金属工件进行拆卸后更换。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明侧视结构示意图；

图3是本发明固定器结构示意图；

图4是本发明固定器内部结构示意图；

图5是本发明调节机构结构示意图；

图6是本发明装夹装置结构示意图；

图7是本发明装夹装置侧视结构示意图；

图8是本发明电路框图。

其中：基座-1、机架-2、第一电机-3、第一螺杆-4、第一移动架-5、机箱-6、电源线-7、第二电机-8、蓄电池-9、断电器-10、单片机-11、竖板-12、红外线传感器-13、报警器-14、第二移动架-15、第三电机-16、第二螺杆-17、固定器-18、刀具-19、调节机构-20、工作台-21、装夹装置-22、控制面板-61、内槽-181、卡位机构-182、第一固定板-201、第二固定板-202、联轴器-203、第四电机-204、第三螺杆-205、移动块-206、安装板-221、右固定块-222、左固定块-223、左卡板-224、右卡板-225、第三弹簧-226、滑槽-227、滑块-228、连接架-1821、定位轴-1822、按压块-1823、第一转轴-1824、第一弹簧-1825、第二弹簧-1826、第二转轴-1827、卡块-1828。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种可快速换刀金属加工机床，包括基座1、机架2、第一电机3、第一螺杆4、第一移动架5、机箱6、电源线7、第二电机8、蓄电池9、第二移动架15、第三电机16、第二螺杆17、刀具19、工作台21、控制面板61、断电器10、单片机11、竖板12、红外线传感器13、报警器14、固定器18、调节机构20、装夹装置22、内槽181和卡位机构182，机架2通过铆钉安装在基座1上端后侧，第一电机3通过螺钉安装在机架2右端上侧，第一螺杆4设置在机架2上端且右端与第一电机3左端进行插接，第一移动架5设置在机架2上端且与第一螺杆4外侧进行螺纹连接，机箱6通过螺丝固定在第一移动架5后端表面，机箱6左端插接有电源线7，机箱6后端表面粘接有控制面板61，第二电机8通过螺钉安装在第一移动架5前端上侧表面，机箱6内部底侧安装有蓄电池9，断电器10设置在机箱6上端且粘接在蓄电池9上端，单片机11设置在断电器10上端，竖板12通过铆钉固定在基座1上端前部左右两侧，红外线传感器13粘接在竖板12后端和右端，报警器14粘接在基座1前端中部，第二移动架15设置在第一移动架5前端，第三电机16通过螺钉安装在第二移动架15上端，第二螺杆17设置在第一移动架5前端且上端与第二电机8底部进行插接，第二移动架15内侧与第二螺杆17外侧进行螺纹连接，固定器18上端穿过第二移动架15与第三电机16底部进行转动连接，固定器18内部设置有内槽181，内槽181内侧左右两端安装有卡位机构182，刀具19顶部与固定器18内部内槽181的底部进行插接，调节机构20通过铆钉安装在基座1内侧中部，工作台21通过铆钉安装在调节机构20上端，并且底部左右两端与基座1上端左右两侧横槽进行滑动连接，装夹装置22通过铆钉固定在工作台21上端中部，卡位机构182由连接架1821、定位轴1822、按压块1823、第一转轴1824、第一弹簧1825、第二弹簧1826、第二转轴1827和卡块1828组成，连接架1821设置在内槽181内部中端且通过定位轴1822与内槽181进行转动连接，按压块1823设置在内槽181上端外侧，且内侧通过第一转轴1824与连接架1821上端外侧进行转动连接，连接架1821上端内侧通过第一弹簧1825与内槽181内侧上端进行谈心连接，连接架1821下端外侧通过第二弹簧1826与内槽181内侧底部左端进行弹性连接，连接架1821底部内侧通过第二转轴1827与卡块1828外侧进行转动连接，卡块1828内侧与刀具19顶端插杆左右两端进行卡位，蓄电池9与电源线7进行电连接，第一电机3第二电机8、蓄电池9、断电器10、红外线传感器13、报警器14、第三电机16和控制面板61均与单片机11进行电连接，断电器10与蓄电池9进行电连接。

所述蓄电池9、断电器10、单片机11、红外线传感器13和报警器14组成一个安全保护装置，通过设置了安全保护装置，可使工作人员在操作失误，身体靠近机床时，可及时停止设备工作，保证人员的安全。

所述调节机构20由第一固定板201、第二固定板202、联轴器203、第四电机204、第三螺杆205和移动块206组成，所述第一固定板201通过螺栓固定在基座1内侧前端中部，所述第二固定板202通过螺栓固定在基座1内侧后端中部，所述联轴器203与第二固定板202中部通孔内侧进行插接，所述第四电机204前端转轴与联轴器203后端进行插接，所述第三螺杆205前端与第一固定板201后端中部进行转动连接，并且后端穿过第二固定板202中部与联轴器203前端中部进行插接，所述移动块206底部内侧与第三螺杆205外侧进行螺纹连接，并且顶部通过螺钉安装在工作台21底端中部，所述第四电机204与单片机11进行电连接，通过设置了调节机构20，使金属工件在加工时，可移动进行配合刀具19的位置，使加工的效率和精度提高。

所述装夹装置22由安装板221、右固定块222、左固定块223、左卡板224、右卡板225、第三弹簧226、滑槽227和滑块228组成，所述安装板221通过螺栓安装在工作台21顶端中部进行螺栓连接，所述右固定块222通过螺栓固定在安装板221上端右侧，所述左固定块223通过螺栓固定在安装板221上端左侧，所述左卡板224设置在左固定块223右侧且通过第三弹簧226与左卡板224右侧进行弹性连接，所述右卡板225设置在右固定块222上端左侧且通过第三弹簧226与右固定块222左侧进行弹性连接，所述安装板221上端中部设置有滑槽227，所述左卡板224和右卡板225底部进行焊接有滑块228，并且通过滑块228与滑槽227内侧进行滑动连接，通过设置的装夹装置22可使金属工件快速的被安装，改变了原有装夹金属工件的麻烦的不足之处，增加了便捷性。

所述红外线传感器13均设置有三个，分别安装在两个竖板12后端，并且基座1上端前部左侧的竖板12右端表面粘接有一个，其红外线传感器13检测的距离为2米，使基座1上端左右两侧和前侧均能够有效的检测到。

所述卡位机构182均设置有两个，分别设置在固定器18内侧左右两端。

所述第一弹簧1825线径为第二弹簧1826的一半，其第一弹簧1825的弹力为5N，第二弹簧1826的弹力为10N，使按压的时省力，同时装夹刀具19时，更加稳定。

所述第三螺杆205长度为1.5cm，并且工作台21的前后活动范围为70cm，其长度为工作台21的活动范围增大。

所述左卡板224上端右部内侧与右卡板225上端左部可进行相互嵌合，并且左卡板224和右卡板225可进行拆卸后更换不同的型号，所述第三弹簧226的弹力为25N，使左卡板224可配合右卡板225将金属工件进行卡位装夹，同时可在拆卸后更换不同型号，用于匹配不同型号的金属工件，其第三弹簧226的弹力为25N，可将金属工件装夹稳定，同时可通过人力可打开。

所述红外线传感器13为PS-56T型号，其型号检测精度高，数据传输速度快，灵敏度高。

所述断电器10为KDG2.5/127(A)型号，其型号运行时，稳定性高。

所述第一电机3、第二电机8、第三电机16和第四电机204均为Y-160M型号，其型号功率耗电底，稳定性高，噪音小，使用寿命长。

本发明通过改进提供一种可快速换刀金属加工机床，按照如下方式运行；

第一，先将电源线7连接外部电源，使蓄电池9进行通电，使其为设备元件进行供电工作；

第二，在进行加工前，用手将左卡板224和右卡板225向外侧分离，然后将金属工件放入到安装板221上端，松开左卡板224和右卡板225后，通过第三弹簧226的复位提供推力，使左卡板224和右卡板225将金属工件卡住，从而完成对金属工件的固定装夹，通过设置的装夹装置22可使金属工件快速的被安装，改变了原有装夹金属工件的麻烦的不足之处，增加了便捷性；

第三，然后需要对金属工件向匹配的刀具19进行更换，通过按下固定

器18左右两端的按压块1823，通过第一转轴1824的转动带动连接架1821通过定位轴1822的转动，在内槽181内部进行向内侧进行移动，将第一弹簧1825进行压缩，同时连接架1821底部通过第二转轴1827转动将第二弹簧1826进行压缩，使卡块1828离开原来的刀具19，然后可将原来的刀具19取下，将新的刀具19顶部插入内槽181底部，然后松开按压块1823，由于第二弹簧1826弹力大于第一弹簧1825，其在复位后，可带动卡块1828与刀具19上端的插杆左右两侧进行卡位，从而完成刀具19的更换；

第四，在更换好刀具19后，由控制面板61进行操作，使第一电机3进行工作，带动第一螺杆4进行转动，使第一移动架5进行左右的调节位置，对准金属工件，由控制面板61进行操作，开启第二电机8进行工作，带动第二螺杆17进行转动，使第二移动架15进行上下移动，使刀具19对准需要加工的金属工件的位置，完成对刀具19位置的调节；

第五，在对好刀具19位置后，由控制面板61开启第三电机16进行工作，使其带动固定器18进行转动，使固定器18底部固定的刀具19进行转动，对金属工件进行加工；

第六，在加工时，可操作控制面板61开启第四电机204进行工作，使其工作后带动联轴器203内部齿轮进行转动，然后由联轴器203内部齿轮带动第三螺杆205进行转动，使移动块206进行前后的移动，带动工作台21进行移动，通过铆钉固定在工作台21上端的装夹装置22进行移动，同时装夹的金属工件进行调节位置，配合刀具19调节的位置进行加工，通过设置了调节机构20，使金属工件在加工时，可移动进行配合刀具19的位置，使加工的效率和精度提高；

第七，在加工过程中，由红外线传感器13对基座1上端进行扫描检测，然后数据会传送至单片机11内进行处理，当检测到人体时，由单片机11控制报警器14进行工作，使其发出声光报警，同时开启断电器10进行工作，使其断开蓄电池9为设备元件供电的电路，使设备进行停止工作，保证人员安全，其报警器14为额外电路，不受断电影响，通过设置了安全保护装置，可使工作人员在操作失误，身体靠近机床时，可及时停止设备工作，保证人员的安全；

第八，在结束金属工件的加工后，由控制面板61控制关闭设备元件，然后将电源线7断开外接电源，最后对机床设备进行清理工作。

本发明通过改进提供一种可快速换刀金属加工机床，在需要进行更换刀具1+时，按下按压块1823，压缩第一弹簧1825和第二弹簧1826使连接架1821带动卡块1828离开原来的刀具19，然后将新的刀具19顶部插杆插入内槽181底部，松开按压块1823后，通过第一弹簧1825和第二弹簧1826的复位将卡块1828卡入刀具19顶部的卡槽内，通过这样的方式改变了原来更换刀具19程序繁琐的不足之处，增加了便捷性和速度；在加工过程中，由红外线传感器13进行实时扫描检测，数据传至单片机11进行处理，当检测到人体后，单片机11控制断电器10开启，使其断开设备电源，停止设备运行，保护人员的安全，同时使报警器14发出警报，进行警示，避免了安全事故的发生增加了安全性；在进行加工时，由第四电机204工作后，由联轴器203带动第三螺杆205进行转动，使移动块206在第三螺杆205上移动，带动工作台21上端的装夹装置22进行移动，从而使金属工件的位置在加工时可进行调节，配合刀具19进行加工，从而增加了工作的效率和精准度；在装夹金属工件时，将左卡板224和右卡板225向外打开，然后将金属工件放置在安装板221上端，然后由第三弹簧226的复位提供推力，由左卡板224和右卡板225将金属工件进行卡位固定，通过这样的方式改变了原有通过螺丝锁紧固定的不足之处，增加了便捷性和装夹的速度，同时左卡板224和右卡板225的型号可通过不同型号的金属工件进行拆卸后更换。

本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在需要进行更换刀具1+时，按下按压块1823，压缩第一弹簧1825和第二弹簧1826使连接架1821带动卡块1828离开原来的刀具19，然后将新的刀具19顶部插杆插入内槽181底部，松开按压块1823后，通过第一弹簧1825和第二弹簧1826的复位将卡块1828卡入刀具19顶部的卡槽内，通过这样的方式改变了原来更换刀具19程序繁琐的不足之处，增加了便捷性和速度。

本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在加工过程中，由红外线传感器13进行实时扫描检测，数据传至单片机11进行处理，当检测到人体后，单片机11控制断电器10开启，使其断开设备电源，停止设备运行，保护人员的安全，同时使报警器14发出警报，进行警示，避免了安全事故的发生增加了安全性。

本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在进行加工时，由第四电机204工作后，由联轴器203带动第三螺杆205进行转动，使移动块206在第三螺杆205上移动，带动工作台21上端的装夹装置22进行移动，从而使金属工件的位置在加工时可进行调节，配合刀具19进行加工，从而增加了工作的效率和精准度。

本发明所述一种可快速换刀金属加工机床，在装夹金属工件时，将左卡板224和右卡板225向外打开，然后将金属工件放置在安装板221上端，然后由第三弹簧226的复位提供推力，由左卡板224和右卡板225将金属工件进行卡位固定，通过这样的方式改变了原有通过螺丝锁紧固定的不足之处，增加了便捷性和装夹的速度，同时左卡板224和右卡板225的型号可通过不同型号的金属工件进行拆卸后更换。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可快速换刀金属加工机床，包括基座（1）、机架（2）、第一电机（3）、第一螺杆（4）、第一移动架（5）、机箱（6）、电源线（7）、第二电机（8）、蓄电池（9）、第二移动架（15）、第三电机（16）、第二螺杆（17）、刀具（19）、工作台（21）和控制面板（61），其特征在于，还包括断电器（10）、单片机（11）、竖板（12）、红外线传感器（13）、报警器（14）、固定器（18）、调节机构（20）、装夹装置（22）、内槽（181）和卡位机构（182），所述机架（2）通过铆钉安装在基座（1）上端后侧，所述第一电机（3）通过螺钉安装在机架（2）右端上侧，所述第一螺杆（4）设置在机架（2）上端且右端与第一电机（3）左端进行插接，所述第一移动架（5）设置在机架（2）上端且与第一螺杆（4）外侧进行螺纹连接，所述机箱（6）通过螺丝固定在第一移动架（5）后端表面，所述机箱（6）左端插接有电源线（7），所述机箱（6）后端表面粘接有控制面板（61），所述第二电机（8）通过螺钉安装在第一移动架（5）前端上侧表面，所述机箱（6）内部底侧安装有蓄电池（9），所述断电器（10）设置在机箱（6）上端且粘接在蓄电池（9）上端，所述单片机（11）设置在断电器（10）上端，所述竖板（12）通过铆钉固定在基座（1）上端前部左右两侧，所述红外线传感器（13）粘接在竖板（12）后端和右端，所述报警器（14）粘接在基座（1）前端中部，所述第二移动架（15）设置在第一移动架（5）前端，所述第三电机（16）通过螺钉安装在第二移动架（15）上端，所述第二螺杆（17）设置在第一移动架（5）前端且上端与第二电机（8）底部进行插接，所述第二移动架（15）内侧与第二螺杆（17）外侧进行螺纹连接，所述固定器（18）上端穿过第二移动架（15）与第三电机（16）底部进行转动连接，所述固定器（18）内部设置有内槽（181），所述内槽（181）内侧左右两端安装有卡位机构（182），所述刀具（19）顶部与固定器（18）内部内槽（181）的底部进行插接，所述调节机构（20）通过铆钉安装在基座（1）内侧中部，所述工作台（21）通过铆钉安装在调节机构（20）上端，并且底部左右两端与基座（1）上端左右两侧横槽进行滑动连接，所述装夹装置（22）通过铆钉固定在工作台（21）上端中部，所述卡位机构（182）由连接架（1821）、定位轴（1822）、按压块（1823）、第一转轴（1824）、第一弹簧（1825）、第二弹簧（1826）、第二转轴（1827）和卡块（1828）组成，所述连接架（1821）设置在内槽（181）内部中端且通过定位轴（1822）与内槽（181）

进行转动连接，所述按压块（1823）设置在内槽（181）上端外侧，且内侧通过第一转轴（1824）与连接架（1821）上端外侧进行转动连接，所述连接架（1821）上端内侧通过第一弹簧（1825）与内槽（181）内侧上端进行谈心连接，所述连接架（1821）下端外侧通过第二弹簧（1826）与内槽（181）内侧底部左端进行弹性连接，所述连接架（1821）底部内侧通过第二转轴（1827）与卡块（1828）外侧进行转动连接，所述卡块（1828）内侧与刀具（19）顶端插杆左右两端进行卡位，所述蓄电池（9）与电源线（7）进行电连接，所述第一电机（3）第二电机（8）、蓄电池（9）、断电器（10）、红外线传感器（13）、报警器（14）、第三电机（16）和控制面板（61）均与单片机（11）进行电连接，所述断电器（10）与蓄电池（9）进行电连接。

2.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述蓄电池（9）、断电器（10）、单片机（11）、红外线传感器（13）和报警器（14）组成一个安全保护装置。

3.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述调节机构（20）由第一固定板（201）、第二固定板（202）、联轴器（203）、第四电机（204）、第三螺杆（205）和移动块（206）组成，所述第一固定板（201）通过螺栓固定在基座（1）内侧前端中部，所述第二固定板（202）通过螺栓固定在基座（1）内侧后端中部，所述联轴器（203）与第二固定板（202）中部通孔内侧进行插接，所述第四电机（204）前端转轴与联轴器（203）后端进行插接，所述第三螺杆（205）前端与第一固定板（201）后端中部进行转动连接，并且后端穿过第二固定板（202）中部与联轴器（203）前端中部进行插接，所述移动块（206）底部内侧与第三螺杆（205）外侧进行螺纹连接，并且顶部通过螺钉安装在工作台（21）底端中部，所述第四电机（204）与单片机（11）进行电连接。

4.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述装夹装置（22）由安装板（221）、右固定块（222）、左固定块（223）、左卡板（224）、右卡板（225）、第三弹簧（226）、滑槽（227）和滑块（228）组成，所述安装板（221）通过螺栓安装在工作台（21）顶端中部进行螺栓连接，所述右固定块（222）通过螺栓固定在安装板（221）上端右侧，所述左固定块（223）通过螺栓固定在安装板（221）上端左侧，所述左卡板（224）设置在左固定块

（223）右侧且通过第三弹簧（226）与左卡板（224）右侧进行弹性连接，所述右卡板（225）设置在右固定块（222）上端左侧且通过第三弹簧（226）与右固定块（222）左侧进行弹性连接，所述安装板（221）上端中部设置有滑槽（227），所述左卡板（224）和右卡板（225）底部进行焊接有滑块（228），并且通过滑块（228）与滑槽（227）内侧进行滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述红外线传感器（13）均设置有三个，分别安装在两个竖板（12）后端，并且基座（1）上端前部左侧的竖板（12）右端表面粘接有一个，其红外线传感器（13）检测的距离为2米。

6.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述卡位机构（182）均设置有两个，分别设置在固定器（18）内侧左右两端。

7.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述第一弹簧（1825）线径为第二弹簧（1826）的一半，其第一弹簧（1825）的弹力为5N，第二弹簧（1826）的弹力为10N。

8.根据权利要求3所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述第三螺杆（205）长度为1.5cm，并且工作台（21）的前后活动范围为70cm。

9.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：所述左卡板（224）上端右部内侧与右卡板（225）上端左部可进行相互嵌合，并且左卡板（224）和右卡板（225）可进行拆卸后更换不同的型号，所述第三弹簧（226）的弹力为25N。

10.根据权利要求1所述一种可快速换刀金属加工机床，其特征在于：按照如下方式运行；

第一，先将电源线（7）连接外部电源，使蓄电池（9）进行通电，使其为设备元件进行供电工作；

第二，在进行加工前，用手将左卡板（224）和右卡板（225）向外侧分离，然后将金属工件放入到安装板（221）上端，松开左卡板（224）和右卡板（225）后，通过第三弹簧（226）的复位提供推力，使左卡板（224）和右卡板（225）将金属工件卡住，从而完成对金属工件的固定装夹；

第三，然后需要对金属工件向匹配的刀具（19）进行更换，通过按下固定

器（18）左右两端的按压块（1823），通过第一转轴（1824）的转动带动连接架（1821）通过定位轴（1822）的转动，在内槽（181）内部进行向内侧进行移动，将第一弹簧（1825）进行压缩，同时连接架（1821）底部通过第二转轴（1827）转动将第二弹簧（1826）进行压缩，使卡块（1828）离开原来的刀具（19），然后可将原来的刀具（19）取下，将新的刀具（19）顶部插入内槽（181）底部，然后松开按压块（1823），由于第二弹簧（1826）弹力大于第一弹簧（1825），其在复位后，可带动卡块（1828）与刀具（19）上端的插杆左右两侧进行卡位，从而完成刀具（19）的更换；

第四，在更换好刀具（19）后，由控制面板（61）进行操作，使第一电机（3）进行工作，带动第一螺杆（4）进行转动，使第一移动架（5）进行左右的调节位置，对准金属工件，由控制面板（61）进行操作，开启第二电机（8）进行工作，带动第二螺杆（17）进行转动，使第二移动架（15）进行上下移动，使刀具（19）对准需要加工的金属工件的位置，完成对刀具（19）位置的调节；

第五，在对好刀具（19）位置后，由控制面板（61）开启第三电机（16）进行工作，使其带动固定器（18）进行转动，使固定器（18）底部固定的刀具（19）进行转动，对金属工件进行加工；

第六，在加工时，可操作控制面板（61）开启第四电机（204）进行工作，使其工作后带动联轴器（203）内部齿轮进行转动，然后由联轴器（203）内部齿轮带动第三螺杆（205）进行转动，使移动块（206）进行前后的移动，带动工作台（21）进行移动，通过铆钉固定在工作台（21）上端的装夹装置（22）进行移动，同时装夹的金属工件进行调节位置，配合刀具（19）调节的位置进行加工；

第七，在加工过程中，由红外线传感器（13）对基座（1）上端进行扫描检测，然后数据会传送至单片机（11）内进行处理，当检测到人体时，由单片机（11）控制报警器（14）进行工作，使其发出声光报警，同时开启断电器（10）进行工作，使其断开蓄电池（9）为设备元件供电的电路，使设备进行停止工作，保证人员安全，其报警器（14）为额外电路，不受断电影响；

第八，在结束金属工件的加工后，由控制面板（61）控制关闭设备元件，然后将电源线（7）断开外接电源，最后对机床设备进行清理工作。