CN213053837U - 一种自动换刀的立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换刀的立式加工中心，包括底座，所述底座的一侧设有安装架，所述底座顶部的一侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧设有与其相互适配的滑块，所述滑块的顶部设有电动气缸，所述底座的顶部设有工作台，所述安装架顶部的两侧设有固定架，所述固定架内侧两侧的底部设有双向螺纹杆，两组所述双向螺纹杆的外侧对称设有内螺纹套管；本实用新型装置利用铰接按压板、铰接座和限位插杆之间的铰接联动与插槽形成卡合连接，通过与导套的接触按压以及弧形夹持板的夹持固定，便可实现自动化刀具拆卸工作，同时拆卸的刀具直接在导套内保存，以便于后续的回收处理，增加操作人员的便捷性和装置的功能性。

Description

一种自动换刀的立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种自动换刀的立式加工中心。

背景技术

金属密封件在加工时需要用到加工中心，加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高；

在装置进行更换刀具时，往往会遇到以下问题，比如：

1、在进行自动化更换时，由于刀具和旋转加工机构呈固定的卡合连接，不便于将固定状态的刀具拆下，且拆下的刀具没有一个较好的存放点，不易于后续的收集处理和再次使用，降低装置刀具更换的灵活性和功能性；

2、在对刀具更换时，需要一个固定力对刀具进行限位，以防自动更换时产生位置偏移，然而实际使用时固定点不易于刀具相互对齐，很容易在更换前产生位置偏差，导致系统判断出错，影响后续的工作效率；

3、当刀具更换后，刀具的存放位置处一般使暴露在外，外界灰尘很容易粘附在刀具表面，降低后续的加工成效，减少刀具的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换刀的立式加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换刀的立式加工中心，包括底座，所述底座的一侧设有安装架，所述底座顶部的一侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧设有与其相互适配的滑块，所述滑块的顶部设有电动气缸，所述底座的顶部设有工作台，所述安装架顶部的两侧设有固定架，所述固定架内侧两侧的底部设有双向螺纹杆，两组所述双向螺纹杆的外侧对称设有内螺纹套管，所述安装架顶部的中间位置处设有伺服电机C，所述安装架的正面一端设有控制面板，所述伺服电机C的输出端设有锥齿轮B，所述双向螺纹杆外侧相互靠近的一侧设有与锥齿轮B相互啮合的锥齿轮A，所述内螺纹套管的顶部设有连接杆，所述连接杆相互靠近的一侧设有弧形夹持板，所述固定架顶部的两侧设有导套，且弧形夹持板延伸至导套的内部，所述电磁滑轨底部的一侧设有固定座，所述固定座的底部设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设有转盘，所述转盘的一侧设有防护盖，且防护盖与导套相互适配，所述电动气缸的输出端设穿过滑块的内部并设有安装座，所述安装座内部的中间位置处设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有套管，所述套管两侧的底部设有铰接座，两组所述铰接座相互远离的一侧设有与其相互铰接的铰接按压板，所述铰接座相互靠近的一侧铰接有限位插杆，所述限位插杆的顶部设有与套管相互连接的弹簧，所述套管内部的顶部设有刀体，所述刀体的两侧设有与限位插杆相互适配的插槽，所述控制面板通过导线分别与电磁滑轨、电动气缸、伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C呈电连接。

优选的，所述防护盖的底部设有防尘网。

优选的，所述安装架顶部的一侧设有固定柱，且固定柱与转盘相互连接。

优选的，所述弧形夹持板相互靠近的一侧设有防滑纹。

优选的，所述固定架内侧的底部设有导轨，且导轨的外侧对称设有与内螺纹套管相互连接的导块。

优选的，所述铰接按压板、铰接座和限位插杆呈铰接联动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动换刀的立式加工中心通过铰接卡合结构对刀具进行拆卸更换，利用夹持结构对刀具进行夹持定位，通过防护盖的封盖保护防止外界灰尘粘附刀具表面，该结构设计简单合理，增强装置的实用性；

1、利用铰接按压板、铰接座和限位插杆之间的铰接联动与插槽形成卡合连接，通过与导套的接触按压以及弧形夹持板的夹持固定，便可实现自动化刀具拆卸工作，同时拆卸的刀具直接在导套内保存，以便于后续的回收处理，增加操作人员的便捷性和装置的功能性；

2、利用套管和导套的套设适配，以便于刀具更换时进行位置对准工作，使刀具装载期间具有了导向功能，增加系统运作的平稳性，加强后续的工作效率；

3、在刀具存放后，可以利用防护盖的遮挡展开，对存放的刀具进行保护，以防外界灰尘渗透刀具表面，增加装置的防护性，延长刀具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1的B处结构放大示意图；

图4为本实用新型的主视图。

图中：1、底座；2、工作台；3、电磁滑轨；4、滑块；5、电动气缸；6、固定座；7、伺服电机A；8、转盘；9、防护盖；10、安装架；11、伺服电机B；12、安装座；13、套管；14、铰接按压板；15、铰接座；16、限位插杆；17、刀体；18、插槽；19、弹簧；20、锥齿轮A；21、锥齿轮B；22、伺服电机C；23、双向螺纹杆；24、固定架；25、内螺纹套管；26、导套；27、弧形夹持板；28、连接杆；29、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种自动换刀的立式加工中心，包括底座1，底座1的一侧设有安装架10，底座1顶部的一侧设有电磁滑轨3，电磁滑轨3的外侧设有与其相互适配的滑块4，滑块4的顶部设有电动气缸5，底座1的顶部设有工作台2，安装架10顶部的两侧设有固定架24，固定架24内侧两侧的底部设有双向螺纹杆23，两组双向螺纹杆23的外侧对称设有内螺纹套管25，安装架10顶部的中间位置处设有伺服电机C22，安装架10的正面一端设有控制面板29，伺服电机C22的输出端设有锥齿轮B21，双向螺纹杆23外侧相互靠近的一侧设有与锥齿轮B21相互啮合的锥齿轮A20，内螺纹套管25的顶部设有连接杆28，连接杆28相互靠近的一侧设有弧形夹持板27，可以对刀具夹持固定，固定架24顶部的两侧设有导套26，且弧形夹持板27延伸至导套26的内部，电磁滑轨3底部的一侧设有固定座6，固定座6的底部设有伺服电机A7，伺服电机A7的输出端设有转盘8，转盘8的一侧设有防护盖9，且防护盖9与导套26相互适配，增加装置的防护性，电动气缸5的输出端设穿过滑块4的内部并设有安装座12，安装座12内部的中间位置处设有伺服电机B11，伺服电机B11的输出端设有套管13，套管13两侧的底部设有铰接座15，两组铰接座15相互远离的一侧设有与其相互铰接的铰接按压板14，铰接座15相互靠近的一侧铰接有限位插杆16，限位插杆16的顶部设有与套管13相互连接的弹簧19，套管13内部的顶部设有刀体17，刀体17的两侧设有与限位插杆16相互适配的插槽18，控制面板29通过导线分别与电磁滑轨3、电动气缸5、伺服电机A7、伺服电机B11和伺服电机C22呈电连接。

进一步的，防护盖9的底部设有防尘网，防止灰尘粘附刀具外侧。

进一步的，安装架10顶部的一侧设有固定柱，且固定柱与转盘8相互连接，增加部件的稳固性。

进一步的，弧形夹持板27相互靠近的一侧设有防滑纹，增强了操作性。

进一步的，固定架24内侧的底部设有导轨，且导轨的外侧对称设有与内螺纹套管25相互连接的导块，增加部件的限位导向功能。

进一步的，铰接按压板14、铰接座15和限位插杆16呈铰接联动配合，便于对刀具进行拆卸。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，该装置在需要更换刀具时，首先通过控制面板29分别启动电磁滑轨3、电动气缸5、伺服电机A7、伺服电机B11和伺服电机C22，利用伺服电机A7的启动带动转盘8旋转，使转盘8带动防护盖9呈指针式移动，打开保护的导套26，随着电磁滑轨3的启动带动滑块4和电动气缸5进行位置移动，通过电动气缸5带动安装座12和套管13下降，将套管13与导套26对准伸入，此时便可在伺服电机C22的启动下，带动锥齿轮B21和伺服电机C22啮合适配迫使双向螺纹杆23旋转，随着双向螺纹杆23的旋转带动内螺纹套管25和连接杆28使弧形夹持板27对伸入的刀体17夹持定位，且随着双向螺纹杆23延伸入导套26内时，通过导套26对铰接按压板14产生挤压，利用铰接按压板14的挤压与铰接座15和限位插杆16形成铰接配合，使限位插杆16取消与插槽18的固定，并带动弹簧19压缩，此时随着弧形夹持板27对刀体17的夹持限位，再次向上移动双向螺纹杆23，便可实现刀体17与双向螺纹杆23的脱离，接着再次进入另一组导套26，利用弹簧19的弹性恢复力对更换的刀具进行卡合固定，并反转双向螺纹杆23取消弧形夹持板27的夹持，便可对更换前的刀具自动存储，更换后的刀具进行卡合使用，该结构不仅操作方便快捷，同时快速的对刀具进行存放保护，便于再次利用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种自动换刀的立式加工中心，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有安装架(10)，所述底座(1)顶部的一侧设有电磁滑轨(3)，所述电磁滑轨(3)的外侧设有与其相互适配的滑块(4)，所述滑块(4)的顶部设有电动气缸(5)，所述底座(1)的顶部设有工作台(2)，所述安装架(10)顶部的两侧设有固定架(24)，所述固定架(24)内侧两侧的底部设有双向螺纹杆(23)，两组所述双向螺纹杆(23)的外侧对称设有内螺纹套管(25)，所述安装架(10)顶部的中间位置处设有伺服电机C(22)，所述安装架(10)的正面一端设有控制面板(29)，所述伺服电机C(22)的输出端设有锥齿轮B(21)，所述双向螺纹杆(23)外侧相互靠近的一侧设有与锥齿轮B(21)相互啮合的锥齿轮A(20)，所述内螺纹套管(25)的顶部设有连接杆(28)，所述连接杆(28)相互靠近的一侧设有弧形夹持板(27)，所述固定架(24)顶部的两侧设有导套(26)，且弧形夹持板(27)延伸至导套(26)的内部，所述电磁滑轨(3)底部的一侧设有固定座(6)，所述固定座(6)的底部设有伺服电机A(7)，所述伺服电机A(7)的输出端设有转盘(8)，所述转盘(8)的一侧设有防护盖(9)，且防护盖(9)与导套(26)相互适配，所述电动气缸(5)的输出端设穿过滑块(4)的内部并设有安装座(12)，所述安装座(12)内部的中间位置处设有伺服电机B(11)，所述伺服电机B(11)的输出端设有套管(13)，所述套管(13)两侧的底部设有铰接座(15)，两组所述铰接座(15)相互远离的一侧设有与其相互铰接的铰接按压板(14)，所述铰接座(15)相互靠近的一侧铰接有限位插杆(16)，所述限位插杆(16)的顶部设有与套管(13)相互连接的弹簧(19)，所述套管(13)内部的顶部设有刀体(17)，所述刀体(17)的两侧设有与限位插杆(16)相互适配的插槽(18)，所述控制面板(29)通过导线分别与电磁滑轨(3)、电动气缸(5)、伺服电机A(7)、伺服电机B(11)和伺服电机C(22)呈电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的立式加工中心，其特征在于：所述防护盖(9)的底部设有防尘网。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀的立式加工中心，其特征在于：所述安装架(10)顶部的一侧设有固定柱，且固定柱与转盘(8)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动换刀的立式加工中心，其特征在于：所述弧形夹持板(27)相互靠近的一侧设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动换刀的立式加工中心，其特征在于：所述固定架(24)内侧的底部设有导轨，且导轨的外侧对称设有与内螺纹套管(25)相互连接的导块。

6.根据权利要求1所述的一种自动换刀的立式加工中心，其特征在于：所述铰接按压板(14)、铰接座(15)和限位插杆(16)呈铰接联动配合。

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