CN215356502U - 一种自动切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动切割机构，包括切割机、平移机构、装夹机构；切割机上设有切割锯齿；装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；第一动力机构的旋转轴与旋转台传动连接，并带动旋转台上工件的转动；平移机构的行动端与装夹机构传动连接，并驱动装夹机构上的工件移动至切割机上的切割锯齿处。本实用新型方案提出的自动切割机构可通过旋转切割一个产品上的多个浇铸头，能有效提高工作效率。自动化的切割可以提升安全性、保障产品的品质稳定。

Description

一种自动切割机构

技术领域

本实用新型涉及冶金、产品加工技术领域，特别是涉及一种自动切割机构。

背景技术

浇铸(铸造)方法是将金、银熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金银加工方法之一。浇铸工艺在我国新石器时代末期就已经出现，原本是青铜器的制作工艺，因青铜器的兴盛而发展、成熟起来。

浇铸的产品在脱模后，会留有一个至多个的铸造头，需要将其切除，才可形成一个所需的产品形状。现有的铸造头切除，一般使用人工抓取产品，在切割机上进行切除，其工作危险系数大，劳动强度高。而部分切除机构则将产品固定在固定座上，通过切割机进行切除，此种方式虽然一定程度的保护的工人，但由于产品上常常具有多处需要进行切割，此种方式每次仅可切除一处浇铸头，而后通过工人拆装后调整产品的角度，进而进行二次切割，工作效率较低，不适用于具有多个浇铸头的产品使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有浇铸头切割效率低、不安全等问题，提供一种自动切割机构。

一种自动切割机构，包括切割机、平移机构、装夹机构；所述切割机上设有切割锯齿；所述装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，所述夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；所述第一动力机构的旋转轴与所述旋转台传动连接，并带动所述旋转台上工件的转动；所述平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件移动至所述切割机上的切割锯齿处。

其中，为了可以快速便捷的抓取工件，所述夹爪包括第二驱动机构、第一夹爪头及第二夹爪头，所述第一夹爪头及所述第二夹爪头上分别设有一可自转的所述旋转台，所述第二驱动机构的行动端与所述第一夹爪头传动连接，并驱动所述第一夹爪头相对于所述第二夹爪头移动，并通过两个所述旋转台夹取工件。

其中，为了可以精确的控制工件的旋转角度，所述第一动力机构为伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一减速机与所述旋转台传动连接，并驱动所述旋转台上的工件进行旋转。

其中，为了可以同时对两个工件进行切割，提升切割的工作效率，所述切割机上设有两个切割锯齿，所述装夹机构上设有相对的两个夹爪。

其中，为了可以在工件安装后快速将其的切换至切割工位处，所述装夹机构上设有旋转件，所述旋转件的行动部与所述夹爪传动连接，并带动所述夹爪转动。

其中，为了高效、精确的将工件旋转至预定位置，所述旋转件包括气压缸、转盘，所述夹爪设置于所述转盘上，所述转盘的非圆心位置上设有一转轴；所述气压缸的活塞杆通过所述转轴与所述转盘铰接，所述气压缸的缸体铰接于所述装夹机构的底座上；所述活塞杆伸缩时驱动所述转盘转动，进而带动所述夹爪转动。

其中，为了对工件进行横向和纵向两个方向的移动，所述平移机构包括横向平移机构及纵向平移机构，所述横向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件横向平移；所述纵向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件纵向平移。

其中，为了使得工件移动更加精确，避免打滑，所述装夹机构上设有第一电机，所述横向平移机构上设有横向齿条及横向滑轨，所述第一电机转轴上的齿轮与所述横向齿条啮合，所述装夹机构滑动连接于所述横向滑轨上；所述第一电机转动时，驱动所述装夹机构沿所述横向滑轨移动；

所述横向平移机构上设有第二电机，所述纵向平移机构上设有纵向齿条及纵向滑轨，所述第二电机转轴上的齿轮与所述纵向齿条啮合，所述横向平移机构滑动连接于所述纵向滑轨上；所述第二电机转动时，驱动所述横向平移机构沿所述纵向滑轨移动。

其中，为了可以高效地切割工件，所述切割机上设有锯齿带、主动轮、从动轮及第三电机；所述锯齿带上设有切割锯齿，并通过所述主动轮及所述从动轮张紧，所述主动轮与所述第三电机传动连接，并通过所述锯齿带驱动所述从动轮转动。

其中，为了自动的反馈锯齿带的受力状态，以便判断是否需要更换锯齿带，所述切割机上还设有压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述锯齿带连接，对锯齿带的压力进行检测。

本实用新型提出的自动切割机构，通过装夹机构夹住待切割的产品，通过平移机构平移至切割机处，进行浇铸头切割。其装夹机构夹取产品的位置设有旋转台，在切割时，可通过第一动力机构驱动旋转台上的产品旋转一定的角度，进而实现对产品的多个切割头切割。本实用新型方案可切割一个产品上的多个浇铸头，能有效提高工作效率。自动化的切割可以提升安全性、保障产品的品质稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动切割机构一实施例的整体示意图；

图2为图1所示中一种自动切割机构一实施例的正视图；

图3为本实用新型的一种自动切割机构的装夹机构结构示意图；

图4为图3所示中装夹机构一实施例的仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、切割机；11、切割锯齿；12、主动轮；2、平移机构；21、第一电机；22、第二电机；23、横向滑轨；24、纵向滑轨；3、装夹机构；31、第一动力机构；321、旋转台；322、第二驱动机构；323、第一夹爪头；324、第二夹爪头；33、减速机；34、气压缸；35、转盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在一实施例中，请参阅图1至图4所示，一种自动切割机构，包括切割机1、平移机构2、装夹机构3；切割机1上设有切割锯齿11；装夹机构3上设有第一动力机构31及用于装夹工件的夹爪，夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台321；第一动力机构31的旋转轴与旋转台321传动连接，并带动旋转台321上工件的转动；平移机构2的行动端与装夹机构3传动连接，并驱动装夹机构3上的工件移动至切割机1上的切割锯齿11处。

具体地，本实施例中，夹爪上设有上下两个旋转台321，且两个旋转台321的旋转轴在同一直线方向上。夹取产品时，上下旋转台321相互靠近，通过两个旋转台321将产品夹在中间。

本实用新型提出的自动切割机1构，通过装夹机构3夹取待切割的产品，通过平移机构2平移至切割机1处，进行浇铸头切割。其装夹机构3夹取产品的位置设有旋转台321，在切割时，可通过第一动力机构31驱动旋转台321上的产品旋转一定的角度，进而实现对产品的多个切割头切割。本实用新型方案可切割一个产品上的多个浇铸头，能有效提高工作效率。自动化的切割可以提升安全性、保障产品的品质稳定。

进一步地，为了可以同时对两个工件进行切割，切割机1上设有两个切割锯齿11，装夹机构3上设有相对的两个夹爪。工作时，每个切割锯齿11切割对应的一个夹爪上的产品，可以有效提升切割的工作效率。当然，其也可以为三个、四个等其他数量的切割锯齿11及夹爪，每个装夹工位相互独立。

在本实施例中，为了可以快速便捷的抓取工件，夹爪包括第二驱动机构322、第一夹爪头323及第二夹爪头324，第一夹爪头323及第二夹爪头324上分别设有一可自转的旋转台321，第二驱动机构322的行动端与第一夹爪头323传动连接，并驱动第一夹爪头323相对于第二夹爪头324移动，并通过两个旋转台321夹取工件。

具体地，本实施例中，该第二驱动机构322为气压缸，通过气压缸推动第一夹爪头323向第二夹爪头324方向移动，并通过两个旋转台321夹住产品。当然，该第二驱动机构322也可以为其他装置，例如通过传动部件连接的气压缸、电机等，其不以本实施例中描述的结构为限制。

在本实施例的基础导航，进一步地，为了可以精确的控制工件的旋转角度，第一动力机构31为伺服电机，伺服电机的转轴通过一减速机33与旋转台321传动连接，并驱动旋转台321上的工件进行旋转。通过伺服电机及减速机33还可以在切割时固定产品的角度，避免产品摆动造成的残次品。当然，第一动力机构31还可以为通过传动部件连接的其他电机、气压缸等结构，其不以本实施例中描述的为限制。

在本实施例中，装夹机构3上设有旋转件，旋转件的行动部与夹爪传动连接，并带动夹爪转动。旋转件包括气压缸34、转盘35，夹爪设置于转盘35上，转盘35的非圆心位置上设有一转轴；气压缸34的活塞杆通过转轴与转盘35铰接，气压缸34的缸体铰接于装夹机构3的底座上；活塞杆伸缩时驱动转盘35转动，进而带动夹爪上的工件转动。

可以理解的是，旋转件的使用可以在工件安装后快速的将其切换至切割工位处；活塞及转盘35的配合则是为了高效、精确的将工件旋转至预定位置。当然，其还可以通过其他结构来实现旋转，例如伺服电机及齿轮的配合等。

在本实用新型实施例中，为了对工件进行横向和纵向两个方向的移动，平移机构2包括横向平移机构2及纵向平移机构2，横向平移机构2的行动端与装夹机构3传动连接，并驱动装夹机构3上的工件横向平移；纵向平移机构2的行动端与装夹机构3传动连接，并驱动装夹机构3上的工件纵向平移。其中，为了使得工件移动更加精确，避免打滑，装夹机构3上设有第一电机21，横向平移机构2上设有横向齿条及横向滑轨23，第一电机21转轴上的齿轮与横向齿条啮合，装夹机构3滑动连接于横向滑轨23上；第一电机21转动时，驱动装夹机构3沿横向滑轨23移动；

横向平移机构2上设有第二电机22，纵向平移机构2上设有纵向齿条及纵向滑轨24，第二电机22转轴上的齿轮与纵向齿条啮合，横向平移机构2滑动连接于纵向滑轨24上；第二电机22转动时，驱动横向平移机构2沿纵向滑轨24移动。

需要说明的是，本实施例中的横向轨道与纵向轨道相互垂直。当然，轨道的结构还可以为其他形状，例如弯曲轨道等，其可以将装夹机构3移动至切割锯齿11处进行产品切割即可，并不以本实施例中描述的结构为限。

本实用新型实施例中，为了可以高效地切割工件，切割机1上设有锯齿带、主动轮12、从动轮及第三电机；锯齿带上设有切割锯齿11，并通过主动轮12及从动轮张紧，主动轮12与第三电机传动连接，并通过锯齿带驱动从动轮转动。

相应的，切割机1上设有与两个夹爪相适配的两个锯齿带、两个主动轮12、两个从动轮及两个第三电机，以便于同时对两个产品进行切割，提高工作效率。

具体地，锯齿带旁设有防护罩，锯齿带下方设有用于收集废料的废料收集器。防护罩可以提升安全性，避免飞屑溅出，而废料收集器可回收废料，进行回收利用等。

其中，切割机1上还设有压力传感器，压力传感器的感应端与锯齿带连接，对锯齿带的压力进行检测。通过压力传感器可自动的反馈锯齿带的受力状态，以便判断是否需要更换锯齿带。相应的，切割机1上还可以设有报警器及控制器，当压力传感器检测到锯齿带压力异常时，通过报警器提示使用者更换锯齿带。

本实用新型提出的自动切割机1构实现了多面切割，多工位切割，便捷高效，利用推广。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动切割机构，其特征在于，包括：切割机、平移机构、装夹机构；所述切割机上设有切割锯齿；所述装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，所述夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；所述第一动力机构的旋转轴与所述旋转台传动连接，并带动所述旋转台上工件的转动；所述平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件移动至所述切割机上的切割锯齿处。

2.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述夹爪包括第二驱动机构、第一夹爪头及第二夹爪头，所述第一夹爪头及所述第二夹爪头上分别设有一可自转的所述旋转台，所述第二驱动机构的行动端与所述第一夹爪头传动连接，并驱动所述第一夹爪头相对于所述第二夹爪头移动，并通过两个所述旋转台夹取工件。

3.根据权利要求2所述的自动切割机构，其特征在于，所述第一动力机构为伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一减速机与所述旋转台传动连接，并驱动所述旋转台上的工件进行旋转。

4.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上设有两个切割锯齿，所述装夹机构上设有相对的两个夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述装夹机构上设有旋转件，所述旋转件的行动部与所述夹爪传动连接，并带动所述夹爪转动。

6.根据权利要求5所述的自动切割机构，其特征在于，所述旋转件包括气压缸、转盘，所述夹爪设置于所述转盘上，所述转盘的非圆心位置上设有一转轴；所述气压缸的活塞杆通过所述转轴与所述转盘铰接，所述气压缸的缸体铰接于所述装夹机构的底座上；所述活塞杆伸缩时驱动所述转盘转动，进而带动所述夹爪转动。

7.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述平移机构包括横向平移机构及纵向平移机构，所述横向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件横向平移；所述纵向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件纵向平移。

8.根据权利要求7所述的自动切割机构，其特征在于，所述装夹机构上设有第一电机，所述横向平移机构上设有横向齿条及横向滑轨，所述第一电机转轴上的齿轮与所述横向齿条啮合，所述装夹机构滑动连接于所述横向滑轨上；所述第一电机转动时，驱动所述装夹机构沿所述横向滑轨移动；

所述横向平移机构上设有第二电机，所述纵向平移机构上设有纵向齿条及纵向滑轨，所述第二电机转轴上的齿轮与所述纵向齿条啮合，所述横向平移机构滑动连接于所述纵向滑轨上；所述第二电机转动时，驱动所述横向平移机构沿所述纵向滑轨移动。

9.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上设有锯齿带、主动轮、从动轮及第三电机；所述锯齿带上设有切割锯齿，并通过所述主动轮及所述从动轮张紧，所述主动轮与所述第三电机传动连接，并通过所述锯齿带驱动所述从动轮转动。

10.根据权利要求9所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上还设有压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述锯齿带连接，对锯齿带的压力进行检测。

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