CN220128101U - 一种数控六面钻铣锯切设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是一种数控六面钻铣锯切设备,该钻铣机设备通过废屑回收机构、夹持机构和定位机构组成对物料的固定和释放组件，从而对物料进行全方位的装夹固定，加工机构通过第一旋转动力机构使得钻铣机头可以在水平方向旋转进而调节水平方向的加工角度，同时钻铣机头由于固定在转动座上，而转动座能通过第二旋转动力机构带动钻铣机头在垂直方向形成圆形的旋转移动路径，进而移动至物料的侧面、顶面以及底面进行全方位加工，加工范围更广，由于废屑回收机构、夹持机构和定位机构的配合固定，使得钻铣机头对物料的各个面进行加工时都能形成结构稳定的承压面，从而能够承受较大冲击力来保证加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是一种数控六面钻铣锯切设备。
背景技术
六面钻铣机作为中大型机械设备，体积较大，占用空间较多，对于大多数企业厂房来说空间有限，为了能够在有限的空间容纳更有产出价值的生产设备，市场中出现了体积更小，结构更加紧凑，加工效率更高的六面钻铣机。
公开号为CN211840859U的中国专利公开了一种单工位三钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；送板机构在第二横梁上运动；钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且上钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构；下钻铣机构为一组。本实用新型结构中，上钻铣机构为两套，设备运行时两套钻铣机构可以同时工作，在板材的四个侧面及顶面同时加工两个孔或两组孔，该技术方案存在的问题是:该六面钻铣机设备在加工不同的材料面时需要单独设置不同钻铣机构，结构复杂且维护成本较高。
现有技术中也有采用机械手作为六面钻铣机设备的加工部件对原料进行钻铣的加工方式，机械手能够灵活调整钻铣方向对原料的底面和侧面进行加工。但是机械手的关节很多，钻铣加工时机械手的关节部位需要承受较大冲击力，影响机械手的寿命，并且在加工精度要求较高的情况下，采用机械手进行加工的难度也较大，因为各个关节的运动累计误差较大。
因此，现有技术中的六面钻铣机设备还有待改进。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种数控六面钻铣锯切设备,能够对材料的六个面进行加工，方向调整灵活且能够承受较大冲击力。
本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种数控六面钻铣锯切设备,所述钻铣机设备包括钻铣机架、废屑回收机构、夹持机构、定位机构和加工机构，所述夹持机构、定位机构和加工机构均滑动连接于所述钻铣机架，所述废屑回收机构用于回收钻铣机架(1)上的废屑，所述夹持机构用于接收材料并用于防止材料跑动，所述加工机构用于加工所述夹持机构上夹持的材料，所述加工机构包括第一旋转动力机构、钻铣机头、连接臂和第二旋转动力机构,所述第一旋转动力机构固定安装在所述连接臂的下端，所述钻铣机头传动连接在所述第一旋转动力机构的输出端,所述第一旋转动力机构用于驱动所述钻铣机头在竖直平面内转动,所述第二旋转动力机构安装于所述连接臂的上端，所述第二旋转动力机构用于驱动所述连接臂绕竖向轴转动，所述定位机构用于固定所述夹持机构上的材料并防止材料在左右方向上偏移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转动力机构包括第一动力机构和安装座，所述安装座包括与所述连接臂固定连接的固定座和与所述固定座转动连接的转动座，所述第一动力机构固定连接于所述固定座，所述第一动力机构与转动座传动连接,所述钻铣机头固定连接于所述转动座。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂的一侧设有避让缺口,材料加工时会穿过避让缺口，避免与连接臂碰撞。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转动力机构包括转动轴和第二动力机构，所述转动轴的一端与所述连接臂固定连接，所述第二动力机构与所述转动轴转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述钻铣机架上传动连接有左右方向移动的第一平移机构，所述第一平移机构上设置有第二平移机构，所述第二平移机构上传动连接有前后方向移动的第三平移机构，所述第二旋转动力机构与所述第三平移机构传动连接并在所述第三平移机构的竖直方向上移动，所述转动轴与所述安装框体固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述钻铣机架上沿左右方向水平布置有第一滑轨，所述第一平移机构包括活动架设至所述第一滑轨上的第一滑座和设置于所述第一滑座上用于驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上移动的第一驱动电机，所述第一滑座上沿前后方向上布置有第二滑轨，所述第二平移机构包括活动架设至所述第二滑轨上的第二滑座，所述第一平移机构包括设置于所述第一滑座上用于驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上移动的第二驱动电机，所述第二滑座上沿竖直方向上布置有第三滑轨，所述安装框体滑动连接于所述第三滑轨，所述第二平移机构包括设置于所述第二滑座上用于驱动所述安装框体在所述第三滑轨上移动的第三驱动电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑座上设置有刀架,所述刀架用于盛放刀具和锯片，便于更换加工机构上的刀具或锯片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括第一定位驱动装置和定位支架,所述第一定位驱动装置和定位支架均滑动连接于所述钻铣机架,所述定位支架上设置有竖置的第四滑轨和第二定位驱动装置,所述第四滑轨上滑动连接有位于第一定位驱动装置前侧的定位板,所述第二定位驱动装置驱动所述定位板在竖直方向上平移,所述第一定位驱动装置驱动所述定位支架在左右方向上平移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括滑动连接于所述钻铣机架上的基座、设置在所述基座上的夹持台、位于所述夹持台上方的第一夹持块、位于所述夹持平台左右两侧的第二夹持块和第三夹持块，所述基座上设置有用于驱动所述第一夹持块在所述夹持台上方做竖直运动的第一驱动装置和用于驱动所述第二夹持块相对于第三夹持块做进给运动的第二驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上设有沿竖直方向设置的第五滑轨和水平设置的辊筒,所述第五滑轨上滑动连接有移动板,所述夹持台设置在所述移动板的顶部,所述辊筒位于所述夹持台的一侧，所述移动板上设有驱动所述移动板在所述第五滑轨上平移的第三驱动装置，物料在定位装置上移动时，第三驱动装置会驱动夹持台向下平移，使辊筒的水平切面高于夹持台的台面，物料会从辊筒上平移，防止物料与夹持台摩擦，造成物料磨损，防止磕碰。
本实用新型的有益效果是：该钻铣机设备通过废屑回收机构、夹持机构和定位机构组成对物料的固定和释放组件，从而对物料进行全方位的装夹固定，加工机构通过第一旋转动力机构使得钻铣机头可以在水平方向旋转进而调节水平方向的加工角度，同时钻铣机头由于固定在转动座上，而转动座能通过第二旋转动力机构带动钻铣机头在垂直方向形成圆形的旋转移动路径，进而移动至物料的侧面、顶面以及底面进行全方位加工，加工范围更广，由于废屑回收机构、夹持机构和定位机构的配合固定，使得钻铣机头对物料的各个面进行加工时都能形成结构稳定的承压面，从而能够承受较大冲击力来保证加工精度。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。
图1为本实用新型一种数控六面钻铣锯切设备的正视图；
图2为本实用新型一种数控六面钻铣锯切设备的后视角的立体图；
图3为本实用新型一种数控六面钻铣锯切设备的主视角的结构图；
图4为本实用新型的加工机构的侧视图；
图5为本实用新型的加工机构的爆炸图；
图6为本实用新型的夹持机构的结构图；
图7为本实用新型的定位机构的结构图；
图8为本实用新型的定位机构的爆炸图。
图中：1-钻铣机架，11-刀架，12-第一滑轨，2-废屑回收机构，3-夹持机构，31-基座，311-第五滑轨，312-辊筒，313-移动板，314-第三驱动装置，32-夹持台，33-第一夹持块，34-第二夹持块，35-第三夹持块，36-第一驱动装置，37-第二驱动装置，4-定位机构，41-第一定位驱动装置，42-定位支架，43-第四滑轨，44-第二定位驱动装置，45-定位板，5-加工机构，51-第一旋转动力机构，511-第一动力机构，512-安装座，513-固定座，514-转动座，52-钻铣机头，53-连接臂，531-避让缺口，54-第二旋转动力机构，541-转动轴，542-第二动力机构，543-安装框体，6-第一平移机构，61-第一驱动电机，62-第一滑座，63-第二滑轨，64-第二驱动电机，7-第二平移机构，71-第二滑座，72-第三滑轨，73-第三驱动电机,A-第一物料,B-第二物料。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-8，为本实用新型一种数控六面钻铣锯切设备的实施例；
参照图1，所述钻铣机设备包括钻铣机架1、废屑回收机构2、夹持机构3、定位机构4和加工机构5，所述钻铣机架1上沿左右方向水平布置有第一滑轨12，所述夹持机构3、定位机构4和加工机构5均滑动连接于所述第一滑轨12；
参照图2，所述第一平移机构6包括活动架设至所述第一滑轨12上的第一滑座62和设置于所述第一滑座62上用于驱动所述第一滑座62在所述第一滑轨12上移动的第一驱动电机61；
参照图3，所述第一滑座62上沿前后方向上布置有第二滑轨63，所述第二平移机构7包括活动架设至所述第二滑轨63上的第二滑座71，所述第一平移机构6包括设置于所述第一滑座62上用于驱动所述第二滑座71在所述第二滑轨63上移动的第二驱动电机64，所述第二滑座71上沿竖直方向上布置有第三滑轨72，所述安装框体543滑动连接于所述第三滑轨72，所述第二平移机构7包括设置于所述第二滑座71上用于驱动所述安装框体543在所述第三滑轨72上移动的第三驱动电机73，所述第一滑座63上设置有刀架11,所述刀架11用于盛放刀具；
参照图4，所述加工机构5包括第一旋转动力机构51、钻铣机头52、连接臂53和第二旋转动力机构54,所述第一旋转动力机构51固定安装在所述连接臂53的下端，所述钻铣机头52传动连接在所述第一旋转动力机构51的输出端,所述第一旋转动力机构51用于驱动所述钻铣机头52在竖直平面内转动,所述第二旋转动力机构54安装于所述连接臂53的上端，所述第二旋转动力机构54用于驱动所述连接臂53绕竖向轴转动，所述连接臂53上设有避让缺口531,所述避让缺口531位于所述钻铣机头52旋转至刀具向上摆放时的一侧；
参照图5，所述第一旋转动力机构51包括第一动力机构511和安装座512，所述安装座512包括与所述连接臂53固定连接的固定座513和与所述固定座513转动连接的转动座514，所述第一动力机构511固定连接于所述固定座513，所述第一动力机构511与转动座514传动连接,所述钻铣机头52固定连接于所述转动座514,所述第二旋转动力机构54包括转动轴541和第二动力机构542，所述转动轴541的一端与所述连接臂53固定连接，所述第二动力机构542与所述转动轴541转动连接；
参照图6，所述夹持机构3包括滑动连接于所述钻铣机架1上的基座31、设置在所述基座31上的夹持台32、位于所述夹持台32上方的第一夹持块33、位于所述夹持平台32左右两侧的第二夹持块34和第三夹持块35，所述基座31上设置有用于驱动所述第一夹持块33在所述夹持台32上方做竖直运动的第一驱动装置36和用于驱动所述第二夹持块34相对于第三夹持块35做进给运动的第二驱动装置37，所述基座31上设有沿竖直方向设置的第五滑轨311和水平设置的辊筒312,所述第五滑轨311上滑动连接有移动板313,所述夹持台32设置在所述移动板313的顶部,所述辊筒312位于所述夹持台32的一侧，所述移动板313上设有驱动所述移动板313在所述第五滑轨311上平移的第三驱动装置314；
参照图7和8，所述定位机构4包括第一定位驱动装置41和定位支架42,所述第一定位驱动装置41和定位支架42均滑动连接于所述钻铣机架1,所述定位支架42上设置有竖置的第四滑轨43和第二定位驱动装置44,所述第四滑轨43上滑动连接有位于第一定位驱动装置41前侧的定位板45,所述第二定位驱动装置44驱动所述定位板45在竖直方向上平移,所述第一定位驱动装置41驱动所述定位支架42在左右方向上平移,所述定位机构4用于对超长型物料的左右两端进行定位；
所述第一动力机构511、第二动力机构542、第一驱动装置36、第二驱动装置37、第一定位驱动装置41、第二定位驱动装置44和第三驱动装置314均为气缸。
使用效果：
通过人工将第一物料A和第一物料B分别放置在钻铣机架1的辊筒312上装卸物料时，通过第三驱动装置314驱动夹持台32向下平移至夹持台32的台面低于辊筒312的水平切面，防止在装卸物料时造成物料与夹持台摩擦而造成物料的磨损，防止磕碰，在加工物料时，通过第三驱动装置314驱动夹持台32向上平移至夹持台32的台面高于辊筒312的水平切面并将物料A和物料B顶起，随后通过第二驱动装置37驱动第二夹持块34向第三夹持块35靠近来夹紧物料A和物料B，防止物料A和物料B跑动，通过第一驱动装置36驱动第一夹持块33向夹持台32靠近来夹紧材料，防止物料A和物料B向上凸起，随后加工机构5可以滑动到物料A的加工工位处并对物料A进行加工，在加工完物料A后，加工机构5会滑动到物料B的加工工位处并对物料B进行加工，此时可以通过人工将加工后的物料A从钻铣机架1上卸下再将新的物料A装载在钻铣机架1上，以此类推，在加工物料A时，可以通过人工装卸物料B，加快该设备的加工效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
包括钻铣机架(1)、废屑回收机构(2)、夹持机构(3)、定位机构(4)和加工机构(5)，所述夹持机构(3)、定位机构(4)和加工机构(5)均滑动连接于所述钻铣机架(1)；
所述废屑回收机构(2)用于回收钻铣机架(1)上的废屑；
所述夹持机构(3)用于接收材料并用于防止材料跑动；
所述加工机构(5)用于加工所述夹持机构(3)上夹持的材料，所述加工机构(5)包括第一旋转动力机构(51)、钻铣机头(52)、连接臂(53)和第二旋转动力机构(54),所述第一旋转动力机构(51)固定安装在所述连接臂(53)的下端，所述钻铣机头(52)传动连接在所述第一旋转动力机构(51)的输出端,所述第一旋转动力机构(51)用于驱动所述钻铣机头(52)在竖直平面内转动,所述第二旋转动力机构(54)安装于所述连接臂(53)的上端，所述第二旋转动力机构(54)用于驱动所述连接臂(53)绕竖向轴转动；
所述定位机构(4)用于固定所述夹持机构(3)上的材料并防止材料在左右方向上偏移。
2.如权利要求1所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述第一旋转动力机构(51)包括第一动力机构(511)和安装座(512)；
所述安装座(512)包括与所述连接臂(53)固定连接的固定座(513)和与所述固定座(513)转动连接的转动座(514)，所述第一动力机构(511)固定连接于所述固定座(513)，所述第一动力机构(511)与转动座(514)传动连接,所述钻铣机头(52)固定连接于所述转动座(514)。
3.如权利要求2所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述连接臂(53)的一侧设有避让缺口(531)。
4.如权利要求3所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述第二旋转动力机构(54)包括转动轴(541)和第二动力机构(542)，所述转动轴(541)的一端与所述连接臂(53)固定连接，所述第二动力机构(542)与所述转动轴(541)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述钻铣机架(1)上设置有沿左右方向移动的第一平移机构(6)，所述第一平移机构(6)上设置有沿第一平移机构前后移动的第二平移机构(7)，所述第二平移机构(7)上设置有沿第二平移机构(7)竖直方向移动的安装框体(543)；
所述转动轴与所述安装框体固定连接。
6.如权利要求5所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述钻铣机架(1)上沿左右方向水平布置有第一滑轨(12)，所述第一平移机构(6)包括活动架设至所述第一滑轨(12)上的第一滑座(62)和设置于所述第一滑座(62)上用于驱动所述第一滑座(62)在所述第一滑轨(12)上移动的第一驱动电机(61)，所述第一滑座(62)上沿前后方向上布置有第二滑轨(63)；
所述第二平移机构(7)包括活动架设至所述第二滑轨(63)上的第二滑座(71)，所述第一平移机构(6)包括设置于所述第一滑座(62)上用于驱动所述第二滑座(71)在所述第二滑轨(63)上移动的第二驱动电机(64)，所述第二滑座(71)上沿竖直方向上布置有第三滑轨(72)；
所述安装框体(543)滑动连接于所述第三滑轨(72)，所述第二平移机构(7)包括设置于所述第二滑座(71)上用于驱动所述安装框体(543)在所述第三滑轨(72)上移动的第三驱动电机(73)。
7.如权利要求6所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述第一滑座(62)上设置有刀架(11),所述刀架(11)用于盛放刀具和锯片。
8.如权利要求1所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述定位机构(4)包括第一定位驱动装置(41)和定位支架(42),所述第一定位驱动装置(41)和定位支架(42)均滑动连接于所述钻铣机架(1),所述定位支架(42)上设置有竖置的第四滑轨(43)和第二定位驱动装置(44),所述第四滑轨(43)上滑动连接有位于第一定位驱动装置(41)前侧的定位板(45),所述第二定位驱动装置(44)驱动所述定位板(45)在竖直方向上平移,所述第一定位驱动装置(41)驱动所述定位支架(42)在左右方向上平移。
9.如权利要求1所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述夹持机构(3)包括滑动连接于所述钻铣机架(1)上的基座(31)、设置在所述基座(31)上的夹持台(32)、位于所述夹持台(32)上方的第一夹持块(33)、位于所述夹持台(32)左右两侧的第二夹持块(34)和第三夹持块(35)，所述基座(31)上设置有用于驱动所述第一夹持块(33)在所述夹持台(32)上方做竖直运动的第一驱动装置(36)和用于驱动所述第二夹持块(34)相对于第三夹持块(35)做进给运动的第二驱动装置(37)。
10.如权利要求9所述的一种数控六面钻铣锯切设备,其特征在于:
所述基座(31)上设有沿竖直方向设置的第五滑轨(311)和水平设置的辊筒(312),所述第五滑轨(311)上滑动连接有移动板(313),所述夹持台(32)设置在所述移动板(313)的顶部,所述辊筒(312)位于所述夹持台(32)的一侧，所述移动板(313)上设有驱动所述移动板(313)在所述第五滑轨(311)上平移的第三驱动装置(314)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |