CN220128213U - 一种双五轴锯铣钻攻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是一种双五轴锯铣钻攻设备，该设备通过定位机构和夹持机构组成对材料的固定和释放组件，从而对材料进行全方位的装夹固定，加工机构通过第一旋转动力机构使得钻铣机头可以在水平方向旋转进而调节水平方向的加工角度，同时钻铣机头由于固定在转动座上，而转动座能通过第二旋转动力机构带动钻铣机头在垂直方向形成圆形的旋转移动路径，进而移动至材料的侧面、顶面以及底面进行全方位加工，加工范围更广，同时通过锯切机头对材料进行切割，由于夹持机构和定位机构的配合固定，使得钻铣机头和锯切机头对材料进行加工时都能形成结构稳定的承压面，从而能够承受较大冲击力来保证加工精度。

Description

一种双五轴锯铣钻攻设备

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是一种双五轴锯铣钻攻设备。

背景技术

目前市面上存在有钻铣机,可以对材料进行钻铣加工,然后在由搬运设备放置到锯切机上用于将材料锯切成型,由于钻铣机和锯切机的占用面积大,许多公司的面积并不能达到要求,且搬运材料耗费时间和人力,为了迎合市场需求，因此市面上出现了钻铣锯切一体的设备。

公开号为CN112621230A的中国专利公开了一种型材锯铣、钻孔一体机，其包括机架，机架上设有加工承托台，加工承托台上设有型材通道，所述机架的前部装有上料送料装置、后部装有送料卸料装置，上料送料装置上设有上料夹持装置，送料卸料装置上装有卸料夹持装置，加工承托台上装有能对型材进行压紧的压紧夹持装置，所述机架上连接有对应位于型材通道两侧的钻铣台和锯切台，钻铣台上装有由钻孔机构驱动的钻头夹具和由铣削机构驱动的铣削轴，铣削轴上装有水平设置的至少一片铣刀盘，所述锯切台上装有由锯切机构驱动的锯切动力轴，锯切动力轴上装有锯切刀，机架上装有锯切滑移动力机构，机架上还装有钻铣滑移动力机构,该现有技术存在的问题是:该一体机不能对型材的底面进行加工,该一体机对型材进行加工后,需要将型材翻面再对型材的底面进行加工,该操作效率低,且容易产生定位不统一从而造成加工误差的问题,降低了型材的成品率。

现有技术中也有采用机械手作为设备的加工部件对型材进行钻铣的加工方式，机械手能够灵活调整钻铣方向对型材的底面和侧面进行加工。但是机械手的关节很多，钻铣加工时机械手的关节部位需要承受较大冲击力，影响机械手的寿命，并且在加工精度要求较高的情况下，采用机械手进行加工的难度也较大，因为各个关节的运动累计误差较大。

因此，现有技术中的设备还有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种双五轴锯铣钻攻设备，方便对材料的六面进行加工且不需要对材料进行翻面。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种双五轴锯铣钻攻设备，所述设备包括机架、夹持机构、定位机构和加工机构，所述加工机构包括滑动连接于所述机架并在所述机架上左右平移的第一平移机构、滑动连接于所述第一平移机构并在所述第一平移机构上前后平移的两个第二平移机构和分别滑动连接于两个所述第二平移机构并在所述第二平移机构上竖向平移的两个第三平移机构，所述加工机构还包括分别设置在两个所述第三平移机构上的钻铣机构和锯切机构，所述钻铣机构包括第一旋转动力机构、第一连接臂、第二旋转动力机构和钻铣机头，所述第一旋转动力机构固定安装在所述第一连接臂的下端_，所述钻铣机头传动连接在所述第一旋转动力机构的输出端,所述第一旋转动力机构用于驱动所述钻铣机头在竖直平面内转动,所述第二旋转动力机构安装于第三平移机构上并与所述第一连接臂相连,所述第二旋转动力机构用于驱动所述第一连接臂绕竖向轴转动，所述锯切机构包括第三旋转动力机构、第二连接臂、第四旋转动力机构和锯切机头，所述第三旋转动力机构固定安装在所述第二连接臂的下端_，所述锯切机头传动连接在所述第三旋转动力机构的输出端,所述第三旋转动力机构用于驱动所述锯切机头在竖直平面内转动,所述第四旋转动力机构安装于第三平移机构上并与所述第二连接臂相连,所述第四旋转动力机构用于驱动所述第二连接臂绕竖向轴转动，所述定位机构设置在所述机架的中部，所述夹持机构设置于所述机架的左端部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转动力机构括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述第一连接臂固定连接,所述第三驱动电机与所述第三平移机构固定连接,所述第四旋转动力机构包括第四驱动电机，所述第第四驱动电机的输出轴与所述第二连接臂固定连接，所述第四驱动电机与所述第三平移机构固定连接,第一驱动电机用于驱动钻铣机头在竖直平面内转动，第二驱动电机用于驱动锯切机头在竖直平面内转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接臂的一侧设有避让缺口，对材料进行加工时避让缺口可以避让材料，防止第一连接臂碰撞到材料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转动力机构包括第一转动轴和第三驱动电机，所述第一转动轴的一端与所述第一连接臂固定连接，所述第三驱动电机与所述第一转动轴转动连接，所述第四旋转动力机构包括第二转动轴和第四驱动电机，所述第二转动轴的一端与所述第二连接臂固定连接，所述第四驱动电机与所述第二转动轴转动连接，第三驱动电机用于驱动第一转动轴带动第一连接臂绕竖向轴转动，第四驱动电机用于驱动第二转动轴带动第二连接臂在绕竖向轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有沿左右方向设置的第一滑轨，所述第一平移机构包括与所述第一滑轨滑动连接的第一滑座和设置在所述第一滑座上并驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上平移的第五驱动电机,所述第一滑座上设有前后方向设置的第二滑轨，所述第二平移机构包括与所述第二滑轨滑动连接的第二滑座和设置在所述第一滑座上并驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上平移的第六驱动电机，所述第三平移机构包括第三滑座、竖直设置在所述第三滑座上的第三滑轨和驱动所述第三滑座在竖直方向上平移的第七驱动电机，所述第二滑座与所述第三滑轨滑动连接，所述第一转动轴和第二转动轴分别与两个所述第三滑座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设置有沿左右方向设置的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的移动台和驱动所述移动台在所述第四滑轨上平移的第八驱动电机，所述移动台上设置有多个水平放置的辊筒，所述定位机构包括设置在所述移动台上并位于所述辊筒的前端或后端的定位台，位于所述定位台上方的第一定位块、位于所述定位台两侧的第二定位块和第三定位块，所述移动台上设置有用于驱动所述第一定位块在所述定位台上方做竖直运动的第一气缸和用于驱动所述第三定位块相对于所述第二定位块做进给运动的第二气缸，通过第一气缸控制第一定位块向定位台靠近用于固定材料防止材料向上凸起，通过第二气缸控制第三定位块向第二定位块靠近用于固定材料防止材料在水平方向上偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动台上设有竖向设置的第五滑轨和沿前后方向水平设置的第六滑轨，所述定位机构包括与所述第五滑轨滑动连接的第一移动座和驱动所述第一移动座在所述第五滑轨上平移的第三气缸，所述定位台设置在所述第一移动座上，所述第六滑轨上滑动连接有第二移动座，所述第二移动座上设置有用于驱动所述第二移动座在所述第六滑轨上平移的第四气缸，所述第二定位块设置在所述第二移动座上，通过第三气缸驱动第一移动座向下平移使得定位台一同向下平移，通过第四气缸驱动第二移动座向左平移使得第三定位一同向左平移，避免材料通过时会磕碰。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括设置在所述移动台上并沿左右方向水平延伸的第一夹持臂、沿左右方向设置在所述第一夹持臂上的第七滑轨和与所述第七滑轨滑动连接的沿前后方向水平延伸的第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置有用于驱动所述第二夹持臂在所述第七滑轨上平移的第九驱动电机，所述第二夹持臂的下方设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第二夹持臂上设置有沿前后方向延伸的滑道和驱动所述第二夹持块相对于所述第一夹持块做进给运动的第五气缸，所述第二夹持块的上部部分穿过所述滑道并与所述第五气缸的输出轴固定连接，通过第五气缸驱动第一夹持块向第二夹持块靠近用于夹持材料，通过第九驱动电机驱动第二夹持臂在第四滑轨上平移使材料在左右方向上平移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑座上设置有刀架,所述刀架用于盛放刀具，便于更换钻铣机头和锯切机头上的刀具。

本实用新型的有益效果是：该设备通过定位机构和夹持机构组成对材料的固定和释放组件，从而对材料进行全方位的装夹固定，加工机构通过第一旋转动力机构使得钻铣机头可以在水平方向旋转进而调节水平方向的加工角度，同时钻铣机头由于固定在转动座上，而转动座能通过第二旋转动力机构带动钻铣机头在垂直方向形成圆形的旋转移动路径，进而移动至材料的侧面、顶面以及底面进行全方位加工，加工范围更广，同时通过锯切机头对材料进行切割，由于夹持机构和定位机构的配合固定，使得钻铣机头和锯切机头对材料进行加工时都能形成结构稳定的承压面，从而能够承受较大冲击力来保证加工精度。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为本实用新型一种双五轴锯铣钻攻设备的主视图；

图2为本实用新型一种双五轴锯铣钻攻设备的俯视角的立体图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为本实用新型的定位机构与移动台的连接图；

图5为本实用新型的加工机构的立体图；

图6为本实用新型的钻铣机构的结构图；

图7为本实用新型的锯切机构的结构图；

图8为本实用新型的夹持机构的俯视角的立体图。

图中：1-机架，11-第一滑轨，12-第四滑轨，13-移动台，131-第五滑轨，132-第六滑轨,14-第八驱动电机，15-辊筒，2-夹持机构，21-第一夹持臂，211-第七滑轨，22-第二夹持臂，221-第一夹持块，222-第二夹持块，223-滑道，23-第九驱动电机，24-第五气缸，3-定位机构，31-定位台，32-第一定位块，33-第二定位块，34-第三定位块，35-第一气缸，36-第二气缸，37-第一移动座，38-第三气缸，39-第二移动座，391-第四气缸，4-加工机构，41-第一平移机构，411-第一滑座，412-第五驱动电机，413-第二滑轨，42-第二平移机构，421-第二滑座，422-第六驱动电机，43-第三平移机构，431-第三滑座，432-第三滑轨，433-第七驱动电机，5-钻铣机构，51-第一旋转动力机构，511-第一驱动电机，512-第一转动座，52-第一连接臂，521-避让缺口，53-第二旋转动力机构，532-第三驱动电机，54-钻铣机头，6-锯切机构，61-第三旋转动力机构，611-第二驱动电机，612-第二转动座，62-第二连接臂，63-第四旋转动力机构，632-第四驱动电机，64-锯切机头，7-刀架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-8，为本实用新型一种双五轴锯铣钻攻设备的实施例；

参照图1，所述加工机构4滑动连接于所述机架1，所述夹持机构2设置于所述机架1的左端部，所述机架1上设有沿左右方向设置的第一滑轨11；

参照图2，所述加工机构4包括滑动连接于所述第一滑轨11的第一平移机构41、滑动连接于所述第一平移机构41的两个第二平移机构42和分别滑动连接于两个所述第二平移机构42的两个第三平移机构43，所述加工机构4还包括分别设置在两个所述第三平移机构43上的钻铣机构5和锯切机构6；

参照图3，所述机架1设置有沿左右方向设置的第四滑轨12、与所述第四滑轨12滑动连接的移动台13和驱动所述移动台13在所述第四滑轨12上平移的第八驱动电机14，所述移动台13上设置有多个水平放置的辊筒15，所述定位机构3包括设置在所述移动台13上并位于辊筒15前端或后端的定位台31、位于所述定位台31上方的第一定位块32、位于所述定位台31两侧的第二定位块33和第三定位块34，所述移动台13上设置有用于驱动所述第一定位块32在所述定位台31上方做竖直运动的第一气缸35和用于驱动所述第三定位块34相对于所述第二定位块33做进给运动的第二气缸36；

参照图4，所述移动台13上设有竖向设置的第五滑轨131和沿前后方向水平设置的第六滑轨132，所述定位机构3包括与所述第五滑轨131滑动连接的第一移动座37和驱动所述第一移动座37在所述第五滑轨131上平移的第三气缸38，所述定位台31设置在所述第一移动座37上，所述第六滑轨132上滑动连接有第二移动座39，所述第二移动座39上设置有用于驱动所述第二移动座39在所述第六滑轨132上平移的第四气缸391，所述第二定位块33设置在所述第二移动座39上；

参照图5，所述第一平移机构41包括与所述第一滑轨11滑动连接的第一滑座411和设置在所述第一滑座411上并驱动所述第一滑座411在所述第一滑轨11上平移的第五驱动电机412,所述第一滑座411上设有前后方向设置的第二滑轨413，所述第二平移机构42包括与所述第二滑轨413滑动连接的第二滑座421和设置在所述第一滑座411上并驱动所述第二滑座421在所述第二滑轨413上平移的第六驱动电机422，所述第三平移机构43包括第三滑座431、竖直设置在所述第三滑座431上的第三滑轨432和驱动所述第三滑座431在竖直方向上平移的第七驱动电机433，所述第二滑座421与所述第三滑轨432滑动连接，所述第一滑座411上设置有刀架7,所述刀架7用于盛放刀具，所述第一旋转动力机构51固定安装在所述第一连接臂52的下端_，所述钻铣机头54传动连接在所述第一旋转动力机构51的输出端,所述第二旋转动力机构53安装于所述第一连接臂52的上端，所述第二旋转动力机构53与所述第三滑座431固定连接，所述第三旋转动力机构61固定安装在所述第二连接臂62的下端_，所述锯切机头64传动连接在所述第三旋转动力机构61的输出端,所述第四旋转动力机构63安装于所述第二连接臂62的上端，所述第四旋转动力机构63与所述第三滑座431固定连接；

参照图6，所述第一驱动电机511固定连接于所述第一连接臂52，所述第一驱动电机511与所述第一转动座512传动连接,所述钻铣机头54固定连接于所述第一转动座512，所述第一连接臂52的一侧设有避让缺口521，所述第一驱动电机511的输出轴与所述第一连接臂52固定连接，所述第一驱动电机511与所述第三滑座431固定连接；

参照图7，所述第二驱动电机611固定连接于所述第二连接臂62，所述第二驱动电机611与所述第二转动座612传动连接,所述锯切机头64固定连接于所述转动座，所述第二驱动电机611的输出轴与所述第二连接臂62固定连接，所述第二驱动电机611与所述第三滑座431固定连接；

参照图8，所述夹持机构2包括设置在所述移动台13上并沿左右方向水平延伸的第一夹持臂21、沿左右方向设置在所述第一夹持臂21上的第七滑轨211和与所述第七滑轨211滑动连接的沿前后方向水平延伸的第二夹持臂22，所述第一夹持臂21上设置有用于驱动所述第二夹持臂22在所述第七滑轨211上平移的第九驱动电机23，所述第二夹持臂22的下方设置有第一夹持块221和第二夹持块222，所述第二夹持臂22上设置有沿前后方向延伸的滑道223和驱动所述第二夹持块222相对于所述第一夹持块221做进给运动的第五气缸24，所述第二夹持块222的上部部分穿过所述滑道223并与所述第五气缸24的输出轴固定连接；

使用效果：

通过第五气缸24驱动第二夹持块222向第一夹持块221靠近来夹住材料，通过第九驱动电机23驱动第二夹持臂22在第七滑轨211上平移，使得材料在辊筒15上平移直至加工区位时停止，通过第三气缸38驱动第一移动座37向上移动使定位台31台面高于辊筒15的水平切面并将材料顶起，通过第二气缸46驱动第二移动座39向前移动使得第二定位块33向第三定位块34靠近，通过第二气缸36驱动第三定位块34靠近第二定位块33来固定材料的两端，通过第一气缸35驱动第一定位块32向下靠近定位台31来固定材料的上下部，通过平移机构驱动钻铣机构5在竖直和水平方向上平移并通过旋转动力机构驱动钻铣机头54绕竖向轴旋转和在竖直平面上转动,可以使钻铣机头54任意旋转360°对材料进行钻铣,通过平移机构驱动锯切机构6在竖直和水平方向上平移并通过旋转动力机构驱动锯切机头64绕竖向轴旋转和在竖直平面上转动,可以使锯切机头64任意旋转360°对材料进行锯切,通过钻铣机头54和锯切机头64的配合,可以使材料加工成精密复杂的结构,加工材料完成后,通过第二气缸36驱动第三定位块34远离第二定位块33和通过第一气缸35驱动第一定位块32远离定位台31来释放材料，通过第二气缸46驱动第二移动座39向后移动使得第二定位块33远离第三定位块34并对材料进行避让，通过第三气缸38驱动第一移动座37向下移动使定位台31台面低于辊筒15的水平切面使材料置于辊筒15的水平切面上,防止材料移动时与定位台31摩擦造成材料的磨损,防止磕碰,最后通过夹持机构2将材料移至机架的外侧。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述设备包括机架(1)、夹持机构(2)、定位机构(3)和加工机构(4)；

所述加工机构(4)包括滑动连接于所述机架(1)并在所述机架(1)上左右平移的第一平移机构(41)、滑动连接于所述第一平移机构(41)并在所述第一平移机构(41)上前后平移的两个第二平移机构(42)和分别滑动连接于两个所述第二平移机构(42)并在所述第二平移机构(42)上竖向平移的两个第三平移机构(43)；

所述加工机构(4)还包括分别设置在两个所述第三平移机构(43)上的钻铣机构(5)和锯切机构(6)；

所述钻铣机构(5)包括第一旋转动力机构(51)、第一连接臂(52)、第二旋转动力机构(53)和钻铣机头(54)，所述第一旋转动力机构(51)固定安装在所述第一连接臂(52)的下端_，所述钻铣机头(54)传动连接在所述第一旋转动力机构(51)的输出端,所述第一旋转动力机构(51)用于驱动所述钻铣机头(54)在竖直平面内转动,所述第二旋转动力机构(53)安装于第三平移机构(43)上并与所述第一连接臂(52)相连,所述第二旋转动力机构(53)用于驱动所述第一连接臂(52)绕竖向轴转动；

所述锯切机构(6)包括第三旋转动力机构(61)、第二连接臂(62)、第四旋转动力机构(63)和锯切机头(64)，所述第三旋转动力机构(61)固定安装在所述第二连接臂(62)的下端_，所述锯切机头(64)传动连接在所述第三旋转动力机构(61)的输出端,所述第三旋转动力机构(61)用于驱动所述锯切机头(64)在竖直平面内转动,所述第四旋转动力机构(63)安装于第三平移机构(43)上并与所述第二连接臂(62)相连,所述第四旋转动力机构(63)用于驱动所述第二连接臂(62)绕竖向轴转动；

所述定位机构(3)设置在所述机架(1)的中部；

所述夹持机构(2)设置于所述机架(1)的左端部。

2.如权利要求1所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述第一旋转动力机构(51)包括第一驱动电机(511)和第一转动座(512)，所述第一驱动电机(511)固定连接于所述第一连接臂(52)，所述第一驱动电机(511)与所述第一转动座(512)传动连接,所述钻铣机头(54)固定连接于所述第一转动座(512)；

所述第三旋转动力机构(61)包括第二驱动电机(611)和第二转动座(612)，所述第二驱动电机(611)固定连接于所述第二连接臂(62)，所述第二驱动电机(611)与所述第二转动座(612)传动连接,所述锯切机头(64)固定连接于所述第二转动座(612)。

3.如权利要求2所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述第一连接臂(52)的一侧设有避让缺口(521)。

4.如权利要求3所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述第二旋转动力机构(53)包括第三驱动电机(532)，所述第三驱动电机(532)的输出轴与所述第一连接臂(52)固定连接,所述第三驱动电机(532)与所述第三平移机构(43)固定连接；

所述第四旋转动力机构(63)包括第四驱动电机(632)，所述第四驱动电机(632)的输出轴与所述第二连接臂(62)固定连接，所述第四驱动电机(632)与所述第三平移机构(43)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述机架(1)上设有沿左右方向设置的第一滑轨(11)；

所述第一平移机构(41)包括与所述第一滑轨(11)滑动连接的第一滑座(411)和设置在所述第一滑座(411)上并驱动所述第一滑座(411)在所述第一滑轨(11)上平移的第五驱动电机(412),所述第一滑座(411)上设有前后方向设置的第二滑轨(413)；

所述第二平移机构(42)包括与所述第二滑轨(413)滑动连接的第二滑座(421)和设置在所述第一滑座(411)上并驱动所述第二滑座(421)在所述第二滑轨(413)上平移的第六驱动电机(422)；

所述第三平移机构(43)包括第三滑座(431)、竖直设置在所述第三滑座(431)上的第三滑轨(432)和驱动所述第三滑座(431)在竖直方向上平移的第七驱动电机(433)，所述第二滑座(421)与所述第三滑轨(432)滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述机架(1)设置有沿左右方向设置的第四滑轨(12)、与所述第四滑轨(12)滑动连接的移动台(13)和驱动所述移动台(13)在所述第四滑轨(12)上平移的第八驱动电机(14)，所述移动台(13)上设置有多个水平放置的辊筒(15)；

所述定位机构(3)包括设置在所述移动台(13)上并位于所述辊筒(15)的前端或后端的定位台(31)，位于所述定位台(31)上方的第一定位块(32)、位于所述定位台(31)两侧的第二定位块(33)和第三定位块(34)，所述移动台(13)上设置有用于驱动所述第一定位块(32)在所述定位台(31)上方做竖直运动的第一气缸(35)和用于驱动所述第三定位块(34)相对于所述第二定位块(33)做进给运动的第二气缸(36)。

7.如权利要求6所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述移动台(13)上设有竖向设置的第五滑轨(131)和沿前后方向水平设置的第六滑轨(132)；

所述定位机构(3)包括与所述第五滑轨(131)滑动连接的第一移动座(37)和驱动所述第一移动座(37)在所述第五滑轨(131)上平移的第三气缸(38)，所述定位台(31)设置在所述第一移动座(37)上；

所述第六滑轨(132)上滑动连接有第二移动座(39)，所述第二移动座(39)上设置有用于驱动所述第二移动座(39)在所述第六滑轨(132)上平移的第四气缸(391)；

所述第二定位块(33)设置在所述第二移动座(39)上。

8.如权利要求7所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述夹持机构(2)包括设置在所述移动台(13)上并沿左右方向水平延伸的第一夹持臂(21)、沿左右方向设置在所述第一夹持臂(21)上的第七滑轨(211)和与所述第七滑轨(211)滑动连接的沿前后方向水平延伸的第二夹持臂(22)；

所述第一夹持臂(21)上设置有用于驱动所述第二夹持臂(22)在所述第七滑轨(211)上平移的第九驱动电机(23)；

所述第二夹持臂(22)的下方设置有第一夹持块(221)和第二夹持块(222)，所述第二夹持臂(22)上设置有沿前后方向延伸的滑道(223)和驱动所述第二夹持块(222)相对于所述第一夹持块(221)做进给运动的第五气缸(24)；

所述第二夹持块(222)的上部部分穿过所述滑道(223)并与所述第五气缸(24)的输出轴固定连接。

9.如权利要求8所述的一种双五轴锯铣钻攻设备，其特征在于：

所述第一滑座(411)上设置有刀架(7),所述刀架(7)用于盛放刀具。