CN112496415A - 一种设有消振架的数控钻铣机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设有消振架的数控钻铣机床,包括:底座,包括四根支撑腿,每一支撑腿的上表面均通过螺栓固定安装有方形安装板,每一支撑腿的底端开有滑槽,滑槽内设置有减震装置;一对Y轴导向机构,每一Y轴导向机构包括支撑板,支撑板的两端均通过螺栓与一对方形安装板固定连接;一对滑板,分别与一对Y轴导向机构滑动连接;X轴导向机构,成型于一对滑板之间,包括一对横梁,每一横梁正面均通过销轴固定安装有X轴导轨,一对横梁之间连接有面板,面板上开有条形槽,下方横梁上设置有第一滑动装置;移动板,滑动连接在第一滑动装置上,设置Y轴导向机构、X轴导向机构和Z轴导向机构,可调整铣刀与待加工零件之间的距离,具有实用性强特点。
Description
技术领域
本发明属于数控钻铣机床设备技术领域,具体涉及一种设有消振架的数控钻铣机床。
背景技术
铣床是一种用途广泛的机床,在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外,还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时,工件装在工作台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削,因而铣床的生产率较高。简单来说,铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床程中,要对机械部件进行检测或者简单的修整工作;
现有技术中,在对零部件进行作业时没有较为合适的铣床,导致工人工作环境简陋、不够科学合理,不能够有效提升作业效率,且铣床工作时产生的震动对零件加工容易产生偏差,降低合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有消振架的数控钻铣机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种设有消振架的数控钻铣机床,包括:
底座,包括四根支撑腿,每一所述支撑腿的上表面均通过螺栓固定安装有方形安装板,每一所述支撑腿的底端开有滑槽,所述滑槽内设置有减震装置;
进一步的,两两所述支撑腿之间通过螺栓固定连接有一对连接腿,设置的起到将四根支撑腿连接在一起,形成矩形框架,具有稳定性的作用;
一对Y轴导向机构,分别成型于沿宽度方向两根所述支撑腿之间,每一所述Y轴导向机构包括支撑板,所述支撑板的两端均通过螺栓与一对方形安装板固定连接;
一对滑板,分别与一对Y轴导向机构滑动连接;
进一步的,设置的一对滑板呈梯形状,不易松散,设置的一对Y轴导向机构对一对滑板起到限制路径的作用;
X轴导向机构,成型于一对所述滑板之间,包括一对横梁,每一所述横梁正面均通过销轴固定安装有X轴导轨,一对横梁之间连接有面板,所述面板上开有条形槽,下方所述横梁上设置有第一滑动装置;
移动板,滑动连接在所述第一滑动装置上;
进一步的,设置的X轴导向机构对移动板起到限制路径的作用,使移动板在第一滑动装置上沿X轴移动。
作为本发明一种优选方案,所述减震装置包括弹簧、运动板、连接杆和底板组成,所述滑槽内滑动连接有运动板,所述运动板与滑槽的上端内壁之间连接有多个弹簧,且运动板的下表面固定连接有连接杆的上端,所述连接杆的另一端贯穿出滑槽,并与底板固定连接,所述底板的下表面设置有防滑层。
作为本发明一种优选方案,所述支撑板的外侧上方通过销轴固定安装有Y轴导轨,位于所述Y轴导轨下方的支撑板上通过螺栓固定安装有一对第一轴座,一对所述第一轴座分别位于支撑板的两端,左侧所述第一轴座上固定安装有第一电机,右侧所述第一轴座上开有第一转动孔,一对所述第一轴座之间转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆的右端转动连接在第一转动孔内,所述第一丝杆的左端通过联轴器与第一电机的输出端转动连接,所述第一丝杆上同轴套设有第一螺母。
作为本发明一种优选方案,每一所述滑板包括一对滑块和固定座,一对所述滑块和固定座的位置分别与所述Y轴导轨和第一丝杆相对应,一对所述滑块滑动连接在Y轴导轨上,所述固定座与第一丝杆上同轴套设的第一螺母固定连接。
作为本发明一种优选方案,所述第一滑动装置包括一对第二轴座,一对所述第二轴座分别通过螺栓与下方所述横梁的上表面固定连接,左侧所述第二轴座上固定安装有第二电机,右侧所述第二轴座上开有第二转动孔,一对所述第二轴座之间转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆的右端转动连接在第二转动孔内,所述第二丝杆的左端通过联轴器与第二电机的输出端转动连接。
作为本发明一种优选方案,所述移动板背部固定安装有两组移动块,两组所述移动块分别与一对X轴导轨相适配,两组所述移动块之间固定安装有移动螺母,所述移动螺母与第二丝杆同轴连接,所述移动板正面固定安装有两组垂直导向块,两组所述垂直导向块之间设置有第二滑动装置。
作为本发明一种优选方案,所述第二滑动装置包括一对第三轴座,上方所述第三轴座上固定安装有第三电机,下方所述第三轴座上开有第三转动孔,一对所述第三轴座之间转动连接有第三丝杆,所述第三丝杆的下端转动连接在第三转动孔内,所述第三丝杆的上端通过联轴器与第三电机的输出端转动连接,所述第三丝杆上滑动设置有Z轴导向机构。
作为本发明一种优选方案,所述Z轴导向机构包括衔接板,所述衔接板与背面固定安装有第三螺母,位于第三螺母左右两侧的衔接板上通过销轴固定安装有一对水平导轨,所述第三螺母同轴套设在第三丝杆上,一对所述水平导轨分别与两组垂直导向块相适配,所述衔接板正面固定安装有铣刀。
作为本发明一种优选方案,所述支撑板前端通过螺栓固定安装有固定板,所述固定板正面开有水平槽口,所述水平槽口内固定安装有托盘,所述托盘上放置有替换铣刀。
作为本发明一种优选方案,所述第一转动孔、第二转动孔和第三转动孔内均安装有滚珠轴承。
本发明的有益效果:
(1)本发明通过设置的减震装置,由于弹簧的一端顶压在滑槽的上端内壁,另一端顶压在运动板上,在弹簧的弹性力作用下,支撑腿通过运动板可以沿滑槽有一定的上下浮动量,另外,设置在支撑腿底部的底板,底板的面积大于支撑腿的底面积,且底板的下表面设置有防滑层,不但保证了良好稳定的支撑,而且还进一步提高了减震效果。
(2)本发明通过设置滚珠轴承,通过滚动方式来降低动力传递过程中的产生的摩擦力与震动,以此提高机械动力的传递效率,具有消振作用。
(3)本发明通过设置Y轴导向机构、X轴导向机构和Z轴导向机构,可调整铣刀与待加工零件之间的距离,具有实用性强特点。
(4)为了根据待加工零件的要求,而更换不同的刀头形状,支撑板前端通过螺栓固定安装有固定板,固定板正面开有水平槽口,水平槽口内固定安装有托盘,托盘上开有圆形放置孔,与替换铣刀卡接固定,使刀头形状一目了然,方便工作人员及时更换与查找,节省翻找时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的支撑腿结构示意图;
图3为本发明的Y轴导向机构结构示意图;
图4为本发明的X轴导向机构以及滑板结构示意图;
图5为本发明的X轴导向机构以及滑板背部结构示意图;
图6为本发明的移动板背面结构示意图;
图7为本发明的移动板结构示意图;
图8为本发明的衔接板背面结构示意图;
图9为本发明的衔接板结构示意图;
图10为本发明的滚珠轴承结构示意图。
图中:1、底座;11、支撑腿;12、方形安装板;13、滑槽;2、减震装置;21、弹簧;22、运动板;23、连接杆;24、底板;25、防滑层;3、Y轴导向机构;31、支撑板;32、Y轴导轨;33、第一轴座;34、第一电机;35、第一转动孔;36、第一丝杆;37、第一螺母;4、滑板;41、滑块;42、固定座;5、X轴导向机构;51、横梁;52、X轴导轨;53、面板;531、条形槽;6、第一滑动装置;61、第二轴座;62、第二电机;63、第二转动孔;64、第二丝杆;7、移动板;71、移动块;72、移动螺母;73、垂直导向块;8、第二滑动装置;81、第三轴座;82、第三电机;83、第三转动孔;84、第三丝杆;9、Z轴导向机构;91、衔接板;92、第三螺母;93、水平导轨;10、铣刀;14、固定板;15、水平槽口;16、托盘;17、滚珠轴承。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-10,一种设有消振架的数控钻铣机床,包括:
底座1,包括四根支撑腿11,每一支撑腿11的上表面均通过螺栓固定安装有方形安装板12,每一支撑腿11的底端开有滑槽13,滑槽13内设置有减震装置2;
进一步的,两两支撑腿11之间通过螺栓固定连接有一对连接腿,设置的起到将四根支撑腿11连接在一起,形成矩形框架,具有稳定性的作用;
一对Y轴导向机构3,分别成型于沿宽度方向两根支撑腿11之间,每一Y轴导向机构3包括支撑板31,支撑板31的两端均通过螺栓与一对方形安装板12固定连接;
一对滑板4,分别与一对Y轴导向机构3滑动连接;
进一步的,设置的一对滑板4呈梯形状,不易松散,设置的一对Y轴导向机构3对一对滑板4起到限制路径的作用;
X轴导向机构5,成型于一对滑板4之间,包括一对横梁51,每一横梁51正面均通过销轴固定安装有X轴导轨52,一对横梁51之间连接有面板53,面板53上开有条形槽531,下方横梁51上设置有第一滑动装置6;
移动板7,滑动连接在第一滑动装置6上;
进一步的,设置的X轴导向机构5对移动板7起到限制路径的作用,使移动板7在第一滑动装置6上沿X轴移动。
具体的,减震装置2包括弹簧21、运动板22、连接杆23和底板24组成,滑槽13内滑动连接有运动板22,运动板22与滑槽13的上端内壁之间连接有多个弹簧21,且运动板22的下表面固定连接有连接杆23的上端,连接杆23的另一端贯穿出滑槽13,并与底板24固定连接,底板24的下表面设置有防滑层25。
在进一步的实施例中:弹簧21的一端顶压在滑槽13的上端内壁,另一端顶压在运动板22上,在弹簧21的弹性力作用下,支撑腿11通过运动板22可以沿滑槽13有一定的上下浮动量,另外,设置在支撑腿11底部的底板24,底板24的面积大于支撑腿11的底面积,且底板24的下表面设置有防滑层25,不但保证了良好稳定的支撑,而且还进一步提高了减震效果。
具体的,述支撑板31的外侧上方通过销轴固定安装有Y轴导轨32,位于Y轴导轨32下方的支撑板31上通过螺栓固定安装有一对第一轴座33,一对第一轴座33分别位于支撑板31的两端,左侧第一轴座33上固定安装有第一电机34,右侧第一轴座33上开有第一转动孔35,一对第一轴座33之间转动连接有第一丝杆36,第一丝杆36的右端转动连接在第一转动孔35内,第一丝杆36的左端通过联轴器与第一电机34的输出端转动连接,第一丝杆36上同轴套设有第一螺母37。
在进一步的实施例中:设置的第一轴座33通过螺栓与支撑板31的两端的两端固定连接,通过第一电机34作为Y轴导向机构3的动力输出源,启动第一电机34,第一电机34通过联轴器带动第一丝杆36转动,设置的Y轴导轨32对第一丝杆36转动起到辅助作用。
具体的,每一滑板4包括一对滑块41和固定座42,一对滑块41和固定座42的位置分别与Y轴导轨32和第一丝杆36相对应,一对滑块41滑动连接在Y轴导轨32上,固定座42与第一丝杆36上同轴套设的第一螺母37固定连接。
在进一步的实施例中:通过滑板上设置一对滑块41在Y轴导轨32上滑动连接,设置的固定座42与第一丝杆36上同轴套设的第一螺母37固定连接,通过第一电机34带动第一丝杆36转动,将第一电机34的转动工作通过第一螺母37变为移动第一螺母37的移动工作,通过移动的第一螺母37的与一对滑块41相配合,使滑板4进行直线运动。
具体的,第一滑动装置6包括一对第二轴座61,一对第二轴座61分别通过螺栓与下方横梁51的上表面固定连接,左侧第二轴座61上固定安装有第二电机62,右侧第二轴座61上开有第二转动孔63,一对第二轴座61之间转动连接有第二丝杆64,第二丝杆64的右端转动连接在第二转动孔63内,第二丝杆64的左端通过联轴器与第二电机62的输出端转动连接,
在进一步的实施例中:通过设置的第二电机62来驱动滑动装置6运动,通过联轴器将第二电机62的输出端与第二丝杆64互相连接,第二电机62输出动力,再经过联轴器带动第二丝杆64进行转动。
具体的,移动板7背部固定安装有两组移动块71,两组移动块71分别与一对X轴导轨52相适配,两组移动块71之间固定安装有移动螺母72,移动螺母72与第二丝杆64同轴连接,移动板7正面固定安装有两组垂直导向块73,两组垂直导向块73之间设置有第二滑动装置8。
在进一步的实施例中:通过移动螺母72与第二丝杆64同轴连接,第二丝杆64与移动螺母72相适配,第二电机62的转动工作通过第二丝杆64变为移动移动螺母72的移动工作,通过移动螺母72与两组移动块71相配合,使移动板7在第一滑道装置6上移动。
具体的,第二滑动装置8包括一对第三轴座81,上方第三轴座81上固定安装有第三电机82,下方第三轴座81上开有第三转动孔83,一对第三轴座81之间转动连接有第三丝杆84,第三丝杆84的下端转动连接在第三转动孔83内,第三丝杆84的上端通过联轴器与第三电机82的输出端转动连接,第三丝杆84上滑动设置有Z轴导向机构9。
在进一步的实施例中:设置的第三电机82作为第二滑动装置8的动力输出,通过启动第三电机82,第三电机82的输出端通过联轴器带动第三丝杆84转动。
具体的,Z轴导向机构9包括衔接板91,衔接板91与背面固定安装有第三螺母92,位于第三螺母92左右两侧的衔接板91上通过销轴固定安装有一对水平导轨93,第三螺母92同轴套设在第三丝杆84上,一对水平导轨93分别与两组垂直导向块73相适配,衔接板91正面固定安装有铣刀10。
在进一步的实施例中:设置的衔接板91起到在第二滑动装置8进行Z轴方向的运动以及固定铣刀10的作用,通过第三螺母92与第三丝杆84的同轴设置,与一对水平导轨93和两组垂直导向块73相配合,使铣刀10可根据零件大小进行高度调整。
具体的,支撑板31前端通过螺栓固定安装有固定板14,固定板14正面开有水平槽口15,水平槽口15内固定安装有托盘16,托盘16上放置有替换铣刀。
在进一步的实施例中:为了根据待加工零件的要求,而更换不同的刀头形状,支撑板31前端通过螺栓固定安装有固定板14,固定板14正面开有水平槽口15,水平槽口15内固定安装有托盘16,托盘16上开有圆形放置孔,与替换铣刀卡接固定,使刀头形状一目了然,方便工作人员及时更换与查找,节省翻找时间。
具体的,第一转动孔35、第二转动孔63和第三转动孔83内均安装有滚珠轴承17。
在进一步的实施例中:设置的滚珠轴承17滚动方式来降低动力传递过程中的产生的摩擦力与震动,以此提高机械动力的传递效率,具有消振作用。
第一电机34、第二电机62、第三电机82,均为现有技术,在本文中不做赘述。
工作原理及使用流程:
使用时,启动第一电机34,第一电机34通过联轴器带动第一丝杆36转动,设置的Y轴导轨32对第一丝杆36转动起到辅助作用,通过滑板4上设置一对滑块41在Y轴导轨32上滑动连接,设置的固定座42与第一丝杆36上同轴套设的第一螺母37固定连接,通过第一电机34带动第一丝杆36转动,将第一电机34的转动工作通过第一螺母37变为移动第一螺母37的移动工作,通过移动的第一螺母37的与一对滑块41相配合,使滑板4进行直线运动,通过联轴器将第二电机62的输出端与第二丝杆64互相连接,第二电机62输出动力,再经过联轴器带动第二丝杆64进行转动,通过移动螺母72与第二丝杆64同轴连接,第二丝杆64与移动螺母72相适配,第二电机62的转动工作通过第二丝杆64变为移动移动螺母72的移动工作,通过移动螺母72与两组移动块71相配合,使移动板7在第一滑道装置6上移动,通过启动第三电机82,第三电机82的输出端通过联轴器带动第三丝杆84转动,通过第三螺母92与第三丝杆84的同轴设置,与一对水平导轨93和两组垂直导向块73相配合,使铣刀10可根据零件大小进行高度调整;
震动时,弹簧21的一端顶压在滑槽13的上端内壁,另一端顶压在运动板22上,在弹簧21的弹性力作用下,支撑腿11通过运动板22可以沿滑槽13有一定的上下浮动量,另外,设置在支撑腿11底部的底板24,底板24的面积大于支撑腿11的底面积,且底板24的下表面设置有防滑层25,不但保证了良好稳定的支撑,而且还进一步提高了减震效果,设置的滚珠轴承17滚动方式来降低动力传递过程中的产生的摩擦力与震动,以此提高机械动力的传递效率,具有消振作用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于,包括:
底座(1),包括四根支撑腿(11),每一所述支撑腿(11)的上表面均通过螺栓固定安装有方形安装板(12),每一所述支撑腿(11)的底端开有滑槽(13),所述滑槽(13)内设置有减震装置(2);
一对Y轴导向机构(3),分别成型于沿宽度方向两根所述支撑腿(11)之间,每一所述Y轴导向机构(3)包括支撑板(31),所述支撑板(31)的两端均通过螺栓与一对方形安装板(12)固定连接;
一对滑板(4),分别与一对Y轴导向机构(3)滑动连接;
X轴导向机构(5),成型于一对所述滑板(4)之间,包括一对横梁(51),每一所述横梁(51)正面均通过销轴固定安装有X轴导轨(52),一对横梁(51)之间连接有面板(53),所述面板(53)上开有条形槽(531),下方所述横梁(51)上设置有第一滑动装置(6);
移动板(7),滑动连接在所述第一滑动装置(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述减震装置(2)包括弹簧(21)、运动板(22)、连接杆(23)和底板(24)组成,所述滑槽(13)内滑动连接有运动板(22),所述运动板(22)与滑槽(13)的上端内壁之间连接有多个弹簧(21),且运动板(22)的下表面固定连接有连接杆(23)的上端,所述连接杆(23)的另一端贯穿出滑槽(13),并与底板(24)固定连接,所述底板(24)的下表面设置有防滑层(25)。
3.根据权利要求1所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述支撑板(31)的外侧上方通过销轴固定安装有Y轴导轨(32),位于所述Y轴导轨(32)下方的支撑板(31)上通过螺栓固定安装有一对第一轴座(33),一对所述第一轴座(33)分别位于支撑板(31)的两端,左侧所述第一轴座(33)上固定安装有第一电机(34),右侧所述第一轴座(33)上开有第一转动孔(35),一对所述第一轴座(33)之间转动连接有第一丝杆(36),所述第一丝杆(36)的右端转动连接在第一转动孔(35)内,所述第一丝杆(36)的左端通过联轴器与第一电机(34)的输出端转动连接,所述第一丝杆(36)上同轴套设有第一螺母(37)。
4.根据权利要求3所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:每一所述滑板(4)包括一对滑块(41)和固定座(42),一对所述滑块(41)和固定座(42)的位置分别与所述Y轴导轨(32)和第一丝杆(36)相对应,一对所述滑块(41)滑动连接在Y轴导轨(32)上,所述固定座(42)与第一丝杆(36)上同轴套设的第一螺母(37)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述第一滑动装置(6)包括一对第二轴座(61),一对所述第二轴座(61)分别通过螺栓与下方所述横梁(51)的上表面固定连接,左侧所述第二轴座(61)上固定安装有第二电机(62),右侧所述第二轴座(61)上开有第二转动孔(63),一对所述第二轴座(61)之间转动连接有第二丝杆(64),所述第二丝杆(64)的右端转动连接在第二转动孔(63)内,所述第二丝杆(64)的左端通过联轴器与第二电机(62)的输出端转动连接,所述第二丝杆(64)上同轴套设有第二螺母(65)。
6.根据权利要求5所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述移动板(7)背部固定安装有两组移动块(71),两组所述移动块(71)分别与一对X轴导轨(52)相适配,两组所述移动块(71)之间固定安装有移动螺母(72),所述移动螺母(72)与第二丝杆(64)同轴连接,所述移动板(7)正面固定安装有两组垂直导向块(73),两组所述垂直导向块(73)之间设置有第二滑动装置(8)。
7.根据权利要求6所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述第二滑动装置(8)包括一对第三轴座(81),上方所述第三轴座(81)上固定安装有第三电机(82),下方所述第三轴座(81)上开有第三转动孔(83),一对所述第三轴座(81)之间转动连接有第三丝杆(84),所述第三丝杆(84)的下端转动连接在第三转动孔(83)内,所述第三丝杆(84)的上端通过联轴器与第三电机(82)的输出端转动连接,所述第三丝杆(84)上滑动设置有Z轴导向机构(9)。
8.根据权利要求7所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述Z轴导向机构(9)包括衔接板(91),所述衔接板(91)与背面固定安装有第三螺母(92),位于第三螺母(92)左右两侧的衔接板(91)上通过销轴固定安装有一对水平导轨(93),所述第三螺母(92)同轴套设在第三丝杆(84)上,一对所述水平导轨(93)分别与两组垂直导向块(73)相适配,所述衔接板(91)正面固定安装有铣刀(10)。
9.根据权利要求3所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述支撑板(31)前端通过螺栓固定安装有固定板(14),所述固定板(14)正面开有水平槽口(15),所述水平槽口(15)内固定安装有托盘(16),所述托盘(16)上放置有替换铣刀。
10.根据权利要求7所述的一种设有消振架的数控钻铣机床,其特征在于:所述第一转动孔(35)、第二转动孔(63)和第三转动孔(83)内均安装有滚珠轴承(17)。
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CN114290058A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-08 | 樟树市易正机械有限公司 | 一种设有数控消振架的数控钻铣机床 |
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- 2020-11-27 CN CN202011361389.4A patent/CN112496415A/zh active Pending
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