CN219986431U - 一种摆线轮数控磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摆线轮数控磨床，包括机座、以及设置在机座上的龙门架，所述龙门架上竖向滑动安装有安装板，所述安装板上设有磨削砂轮，所述龙门架上设有用于驱使安装板滑动的竖向驱动部；所述机座上设有安装座，所述安装座上设置有工件夹持工装，所述机座上设置有用于驱使所述安装座横向和纵向滑动的滑移组件。本申请中磨削砂轮可以进行竖向移动，工件可以在工件夹持工装上进行横向和纵向移动，从而磨削砂轮可以实现对工件夹持工装上的摆线轮进行三轴方向磨削，即摆线轮每个齿槽的槽底磨削，摆线轮每个齿的弧形磨削，摆线轮数控磨床有效提高了摆线轮磨削的加工效率高。

Description

一种摆线轮数控磨床

技术领域

本申请涉及磨削加工机械的技术领域，尤其是涉及一种摆线轮数控磨床。

背景技术

摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，其外轮廓呈齿形状，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响。

目前，对摆线轮的外轮廓齿槽的磨削较为繁琐，一般采用人工进行磨削，造成加工效率低，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高加工效率，本申请提供一种摆线轮数控磨床。

本申请提供的一种摆线轮数控磨床采用如下的技术方案：

一种摆线轮数控磨床，包括机座、以及设置在机座上的龙门架，所述龙门架上竖向滑动安装有安装板，所述安装板上设有磨削砂轮，所述龙门架上设有用于驱使安装板滑动的竖向驱动部；

所述机座上设有安装座，所述安装座上设置有工件夹持工装，所述机座上设置有用于驱使所述安装座横向和纵向滑动的滑移组件。

可选的，所述滑移组件包括设置在所述机座上的横向驱动部、以及设置在横向驱动部上的纵向驱动部，所述安装座设置在所述纵向驱动部上。

可选的，所述横向驱动部包括设置在机座上的横向导轨、滑动安装在横向导轨上的横向滑移块、以及设置在横向滑移块上的横向滑移板，所述机座上转动安装有横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆螺纹连接在横向滑移板上，所述机座上设置有与所述横向驱动丝杆传动连接的横向驱动电机，所述纵向驱动部设置在所述横向滑移板上。

可选的，所述纵向驱动部包括设置在横向驱动部上的纵向导轨、滑动安装在纵向导轨上的纵向滑移块、以及设置在纵向滑移块上的纵向滑移板，所述横向驱动部上转动安装有纵向驱动丝杆，所述纵向驱动丝杆螺纹连接在纵向滑移板上，所述横向驱动部上设置有与所述纵向驱动丝杆传动连接的纵向驱动电机，所述安装座设置在所述纵向滑移板上。

可选的，所述工件夹持工装包括设置在所述安装座上的电动分度盘，所述电动分度盘上设置有工件安装底座，所述工件安装底座上设置有工件安装主轴。

可选的，所述工件安装底座通过螺栓可拆卸连接在所述电动分度盘上。

可选的，所述安装板上设置有多组安装螺栓孔，多组安装螺栓孔分别设置在所述安装板的四个边角以及中间位置，所述磨削砂轮通过螺栓可拆卸连接在所述安装板的其中一组安装螺栓孔上。

可选的，所述安装板上设置有砂轮修整器。

可选的，所述机座上开设有废料槽口，所述机座内设置有与废料槽口衔接的落料斜板。

可选的，所述机座上设置有两个支撑座，所述龙门架具有与两个支撑座适配的支撑面，所述龙门架的支撑面通过螺栓固定在支撑座上，所述竖向驱动部设置在龙门架的中部位置，所述滑移组件设置在竖向驱动部的下方且位于龙门架的中部位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请中磨削砂轮可以进行竖向移动，工件可以在工件夹持工装上进行横向和纵向移动，从而磨削砂轮可以实现对工件夹持工装上的摆线轮进行三轴方向磨削，即摆线轮每个齿槽的槽底磨削，摆线轮每个齿的弧形磨削，摆线轮数控磨床有效提高了摆线轮磨削的加工效率高；

2、本申请中横向驱动部和纵向驱动部设置在机座上，龙门架上仅仅设置竖向驱动部，由此，仅仅将磨削砂轮设置在竖向驱动部上，可以有效减少竖向驱动部的负重，从而提高磨削砂轮的移动精确性以提高磨削砂轮的磨削精度。

附图说明

图1是摆线轮数控磨床的第一结构示意图。

图2是摆线轮数控磨床的第二结构示意图。

附图标记说明：1、机座；2、龙门架；3、支撑座；4、安装板；5、磨削砂轮；6、竖向驱动部；61、竖向导轨；62、竖向滑移块；63、竖向驱动丝杆；7、安装座；8、工件夹持工装；81、电动分度盘；82、工件安装底座；83、工件安装主轴；9、滑移组件；91、横向驱动部；911、横向导轨；912、横向滑移块；913、横向滑移板；914、横向驱动丝杆；92、纵向驱动部；921、纵向导轨；922、纵向滑移块；923、纵向滑移板；924、纵向驱动丝杆；10、安装螺栓孔；11、砂轮修整器；12、废料槽口。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

一种摆线轮数控磨床，参照图1和图2所示，包括机座1、以及设置在机座1上的龙门架2，即机座1上设置有两个支撑座3，龙门架2具有与两个支撑座3适配的支撑面，龙门架2的支撑面通过螺栓固定在支撑座3上。

龙门架2上竖向滑动安装有安装板4，安装板4设置在龙门架2的中部位置，安装板4上设有磨削砂轮5，龙门架2上设有用于驱使安装板4滑动的竖向驱动部6，机座1上设有安装座7，安装座7上设置有工件夹持工装8，机座1上设置有用于驱使安装座7横向和纵向滑动的滑移组件9，其中，竖向驱动部6设置在龙门架2的中部位置，滑移组件9设置在竖向驱动部6的下方且位于龙门架2的中部位置。

参照图1和图2所示，安装板4上设置有多组安装螺栓孔10，多组安装螺栓孔10分别设置在安装板4的四个边角以及中间位置，磨削砂轮5通过螺栓可拆卸连接在安装板4的其中一组安装螺栓孔10上。摆线轮水平安装在工件夹持工装8上，磨削砂轮5的砂轮与摆线轮垂直设置，由此，磨削砂轮5能够将摆线轮的齿槽进行磨削，即对齿槽的槽底进行平面磨削，对齿槽的两侧槽壁进行弧面磨削。

竖向驱动部6包括设置在龙门架2上的两条竖向导轨61、滑动安装在竖向导轨61上的竖向滑移块62，安装板4固定设置在竖向滑移块62上，其中，龙门架2上转动安装有竖向驱动丝杆63，竖向驱动丝杆63螺纹连接在安装板4上，龙门架2上设置有与竖向驱动丝杆63传动连接的竖向驱动电机，由此，竖向驱动部6可以实现安装板4在龙门架2上竖向方向的移动。

滑移组件9包括设置在机座1上的横向驱动部91、以及设置在横向驱动部91上的纵向驱动部92，安装座7设置在纵向驱动部92上。横向驱动部91包括设置在机座1上的两条横向导轨911、滑动安装在横向导轨911上的横向滑移块912、以及设置在横向滑移块912上的横向滑移板913，机座1上转动安装有横向驱动丝杆914，横向驱动丝杆914螺纹连接在横向滑移板913上，机座1上设置有与横向驱动丝杆914传动连接的横向驱动电机，纵向驱动部92设置在横向滑移板913上。

纵向驱动部92包括设置在横向驱动部91上的两条纵向导轨921、滑动安装在纵向导轨921上的纵向滑移块922、以及设置在纵向滑移块922上的纵向滑移板923，纵向导轨921设置在横向驱动部91的横向滑移板913上，横向驱动部91的横向滑移板913上转动安装有纵向驱动丝杆924，纵向驱动丝杆924螺纹连接在纵向滑移板923上，横向驱动部91的横向滑移板913上设置有与纵向驱动丝杆924传动连接的纵向驱动电机，安装座7设置在纵向滑移板923上。

由此，通过横向驱动部91和纵向驱动部92可以实现安装座7在机座1上实现横向和纵向移动，进而可以实现工件夹持工装8上的摆线轮在磨削砂轮5的下方进行横向和纵向的移动。

参照图1所示，工件夹持工装8包括设置在安装座7上的电动分度盘81，电动分度盘81上设置有工件安装底座82，工件安装底座82上设置有工件安装主轴83，摆线轮的中心轴孔套接安装在工件安装主轴83上，使得摆线轮的轮面在工件安装主轴83上呈水平设置。即工件安装主轴83上设置有安装台阶，摆线轮的中心孔插接在工件安装主轴83上后，摆线轮的下表面抵触在安装台阶上，工件安装主轴83上螺纹安装有固定螺帽以锁紧摆线轮的上表面。

由此，电动分度盘81可以带动工件安装底座82转动，通过横向驱动部91、纵向驱动部92和竖向驱动部6，磨削砂轮5可以对摆线轮的齿槽逐一进行磨削加工。

在一个实施例中，工件安装底座82通过螺栓可拆卸连接在电动分度盘81上。

安装板4上设置有砂轮修整器11，砂轮修整器11设置在电动分度盘81的一侧，砂轮修整器11上具有呈U形设置的弯折修磨端，砂轮修整器11用于修正磨削砂轮5的砂轮边沿，使得砂轮边沿保持弧形状态，从而方便对摆线轮的齿槽侧壁进行弧面加工。

机座1上开设有废料槽口12，机座1内设置有与废料槽口12衔接的落料斜板，摆线轮上磨削下来的废料掉落在机座1上，进而可以将废料从机座1上扫落至废料槽口12中进行收集。

值得说明的是，应用本申请的摆线轮数控磨床，安装板4上可以安装其他加工刀头，安装座7上可以安装其他工件工装，如安装板4上安装铣刀动力头，从而可以实现对工件的铣加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线轮数控磨床，其特征在于，包括机座(1)、以及设置在机座(1)上的龙门架(2)，所述龙门架(2)上竖向滑动安装有安装板(4)，所述安装板(4)上设有磨削砂轮(5)，所述龙门架(2)上设有用于驱使安装板(4)滑动的竖向驱动部(6)；

所述机座(1)上设有安装座(7)，所述安装座(7)上设置有工件夹持工装(8)，所述机座(1)上设置有用于驱使所述安装座(7)横向和纵向滑动的滑移组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述滑移组件(9)包括设置在所述机座(1)上的横向驱动部(91)、以及设置在横向驱动部(91)上的纵向驱动部(92)，所述安装座(7)设置在所述纵向驱动部(92)上。

3.根据权利要求2所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述横向驱动部(91)包括设置在机座(1)上的横向导轨(911)、滑动安装在横向导轨(911)上的横向滑移块(912)、以及设置在横向滑移块(912)上的横向滑移板(913)，所述机座(1)上转动安装有横向驱动丝杆(914)，所述横向驱动丝杆(914)螺纹连接在横向滑移板(913)上，所述机座(1)上设置有与所述横向驱动丝杆(914)传动连接的横向驱动电机，所述纵向驱动部(92)设置在所述横向滑移板(913)上。

4.根据权利要求2所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述纵向驱动部(92)包括设置在横向驱动部(91)上的纵向导轨(921)、滑动安装在纵向导轨(921)上的纵向滑移块(922)、以及设置在纵向滑移块(922)上的纵向滑移板(923)，所述横向驱动部(91)上转动安装有纵向驱动丝杆(924)，所述纵向驱动丝杆(924)螺纹连接在纵向滑移板(923)上，所述横向驱动部(91)上设置有与所述纵向驱动丝杆(924)传动连接的纵向驱动电机，所述安装座(7)设置在所述纵向滑移板(923)上。

5.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述工件夹持工装(8)包括设置在所述安装座(7)上的电动分度盘(81)，所述电动分度盘(81)上设置有工件安装底座(82)，所述工件安装底座(82)上设置有工件安装主轴(83)。

6.根据权利要求5所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述工件安装底座(82)通过螺栓可拆卸连接在所述电动分度盘(81)上。

7.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述安装板(4)上设置有多组安装螺栓孔(10)，多组安装螺栓孔(10)分别设置在所述安装板(4)的四个边角以及中间位置，所述磨削砂轮(5)通过螺栓可拆卸连接在所述安装板(4)的其中一组安装螺栓孔(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述安装板(4)上设置有砂轮修整器(11)。

9.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述机座(1)上开设有废料槽口(12)，所述机座(1)内设置有与废料槽口(12)衔接的落料斜板。

10.根据权利要求1所述的一种摆线轮数控磨床，其特征在于，所述机座(1)上设置有两个支撑座(3)，所述龙门架(2)具有与两个支撑座(3)适配的支撑面，所述龙门架(2)的支撑面通过螺栓固定在支撑座(3)上，所述竖向驱动部(6)设置在龙门架(2)的中部位置，所述滑移组件(9)设置在竖向驱动部(6)的下方且位于龙门架(2)的中部位置。