CN213437626U - 一种立式齿轮铣棱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式齿轮铣棱机，属于齿轮加工设备技术领域。它解决了现有齿轮铣棱机灵活性差,加工精度低等技术问题。本立式齿轮铣棱机包括机台，机台上固设有立柱，立柱的一侧设有滑轨一，相邻另一侧设有滑轨二；滑轨一上滑动设置有两个横向靠模滑台，两个横向靠模滑台上均设置有横向滑轨且横向滑轨上连接有滑动板，滑动板上设置有安装座，两个横向靠模滑台对应的安装座一端均设置有动力头和靠模；机台上还设有主轴；滑轨二上设置有顶针座和打磨台,顶针座上连接有顶针臂，顶针臂的外端设置有顶针杆,打磨台上设有抛光电机，抛光电机的输出轴上设有抛光轮。本实用新型中的各个加工齿轮机构的灵活性和加工精度都比较高。

Description

一种立式齿轮铣棱机

技术领域

本实用新型属于齿轮加工设备技术领域，涉及一种立式齿轮铣棱机。

背景技术

铣棱机是一种常见的齿轮加工机床。在汽车工业、机械制造业等行业得到了广泛的应用。现有的铣棱机采用的铣棱刀价格昂贵，现有的铣棱机多以挤压成形,加工的齿轮会出现凸起,加工成本高，加工范围窄，如不对这些毛刺去掉或去除不干净，保证不了齿轮的加工精度，将严重影响到相关装置的使用功能及寿命。

中国专利(公告号：CN204053143U；公告日：2014-12-31)公开了一种立式锥形双铣刀齿轮倒棱机，本齿轮倒棱机包括底座，底座上对称设置有左、右刀轴系统，刀轴系统包括有两个分别位于工件的两侧并对工件的两端面进行倒棱的倒棱刀，倒棱刀采用的是刀片，两刀轴系统的中间固定一主轴箱，主轴箱上的主轴、两刀轴系统的动作由控制器控制。

上述专利文献中立式锥形双铣刀齿轮倒棱机的底座上安装左、右纵向滑轨使得底座形状偏大，增加了设备的占用面积，且由于没有尾座，不适宜加工齿轮轴类零件，并且该倒棱机的灵活性较差，加工精度也比较低。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种立式齿轮铣棱机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高齿轮铣棱机的灵活性和加工精度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种立式齿轮铣棱机，包括机台，所述机台上固设有立柱，其特征在于，所述立柱的一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨一，相邻的另一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨二；所述滑轨一上滑动设置有上横向靠模滑台与下横向靠模滑台；所述上横向靠模滑台与下横向靠模滑台均设置有横向滑轨且所述横向滑轨上滑动连接有滑动板；所述滑动板上设置有安装座，所述上横向靠模滑台对应的所述安装座的一端设置有上动力头和上靠模，所述上动力头倾斜朝下设置，所述下横向靠模滑台对应的所述安装座的一端设置有下动力头和下靠模，所述下动力头倾斜朝上设置；所述机台上还设有能够旋转的主轴；所述滑轨二上滑动设置有顶针座和打磨台；所述顶针座上连接有朝向所述主轴正上方延伸的顶针臂，所述顶针臂的外端设置有竖直朝下且正对所述主轴的顶针杆；所述打磨台上设有能够朝向所述顶针杆和主轴之间区域往复移动的抛光电机，所述抛光电机的输出轴上设有抛光轮；所述立柱上还设有驱动所述上横向靠模滑台上下移动的驱动件一、驱动所述下横向靠模滑台上下移动的驱动件二以及驱动所述顶针座上下移动的驱动件三和驱动所述打磨台上下移动的驱动件四；所述上横向靠模滑台与下横向靠模滑台上均设有驱动所述滑动板横向移动的驱动件五。

其工作原理如下：需要使用该立式齿轮铣棱机时，将本铣棱机放置在工作平面上，将齿轮设置在主轴上。上横向靠模滑台和下横向靠模滑台均与立柱一侧的滑轨一滑动连接，设置在立柱同侧的驱动件一和驱动件二分别带动上横向靠模滑台和下横向靠模滑台沿着滑轨一上下滑动，从而带动滑动板和安装座上下移动，安装座又带动其上的上动力头、上靠模、下动力头和下靠模上下移动；上横行靠模滑台和下横向靠模滑台上均设置有横向滑轨，安装座通过滑动板与横向滑轨滑动连接，上横向靠模滑台和下横向靠模滑台上的驱动件五带动滑动板沿着横向滑槽左右移动，滑动板带动安装座左右移动，安装座又带动其上的上动力头、上靠模、下动力头和下靠模左右移动。打磨台和顶针座均与立柱另一侧的滑轨二滑动连接，驱动件三驱动顶针座沿着滑轨二上下移动，顶针座带动其上的顶针臂和顶针杆上下移动；驱动件四带动打磨台沿着滑轨二上下移动，打磨台带动抛光电机和抛光轮上下移动。本立式齿轮铣棱机中的上动力头、上靠模、下动力头和下靠模的位置均可以自由改变，便于对不同形状的齿轮作业；本立式齿轮铣棱机中的顶针杆高度也可以自由改变，方便顶住位于不同高度的齿轮；本立式齿轮铣棱机中的抛光轮的高度也可以自由改变，方便对位于不同高度的齿轮进行抛光。因此本立式齿轮铣棱机的灵活性较强，方便操作，有利于提高工作效率，也有利于提高加工精度。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述滑轨一为两个且平行并排间隔设置在所述立柱的侧面上；所述上横向靠模滑台与下横向靠模滑台均通过滑块一与所述滑轨一滑动连接，所述驱动件一和驱动件二均为伺服电机且固设在所述立柱上端，所述驱动件一和驱动件二并排竖向朝下设置在两个滑轨一之间；所述驱动件一和驱动件二的输出轴上具固连有丝杠，所述上横向靠模滑台与下横向靠模滑台的侧面具有与所述丝杠相螺接配合的丝母连接块。驱动电机一和驱动电机二驱动丝杠转动，丝杠通过丝母连接块带动上横向靠模滑台和下横向靠模滑台沿着滑轨一上下移动。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述驱动件五也为伺服电机；所述驱动件五与所述滑动板之间也通过丝杠丝母结构相连接。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述安装座包括设置在所述滑动板上且能够在竖直平面内转动的连接座以及连接在所述连接座能够横向移动的连接架，所述连接架的端部滑动设置有固定座，所述固定座上设有能够上下移动的支架，所述上动力头、上靠模和/或下动力头、下靠模设置在所述支架上。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述连接座上以其中心为圆心设置有若干个弧形孔，所述弧形孔内插接有螺接在滑动板上固定螺栓；所述连接座与滑动板之间设有调节连接座周向位置的拉杆；所述连接座上设有横向的导杆；所述连接架连接在所述导杆上。拉杆带动连接座的周向位置改变，连接座带动导杆和连接架转动。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述固定座上设有竖向导轨，所述支架滑动设置在所述竖向导轨上，所述固定座上还设有调节支架高度位置的手轮。旋转手轮可以带动支架沿着固定座上的竖向导轨上下移动。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述滑轨二为两个且平行并排间隔设置在所述立柱的侧面上；所述顶针座和打磨台均通过侧面两端固设的滑块二与所述滑轨二滑动连接，所述驱动件三和驱动件四均为气缸或液压缸或电动缸，所述驱动件三和驱动件四并排竖向设置在两个滑轨二之间；所述驱动件三的输出轴与所述顶针座相固连，所述驱动件四的输出轴与所述打磨台相固连。驱动件三和驱动件四带动顶针座和打磨台上的滑块二沿着滑轨二上下移动。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述打磨台上具有呈L型的连接板一，所述连接板一上设有纵向导轨且纵向导轨朝向所述顶针杆和主轴之间，所述抛光电机的外壳通过连接板二滑动连接在所述纵向导轨上，所述连接板一上还设有驱动所述抛光电机沿纵向导轨长度方向往复移动的驱动件六。驱动件六可以是气缸或液压缸或电动缸。驱动电机六驱动抛光电机下端的连接板二沿着连接板一上的纵向导轨移动，连接板二带动抛光电机和抛光轮移动。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述顶针臂呈弧形，所述抛光轮呈盘状，所述机台内设有驱动所述主轴旋转的驱动电机。

在上述的立式齿轮铣棱机中，所述机台呈矩形体，所述立柱的下端固连在所述机台的一个角落处；所述机台的上侧面上具有下沉凹槽，所述机台的另一个角落处具有连通所述下沉凹槽至外侧面的出料口，所述下沉凹槽的槽底朝向所述出料口方向倾斜向下设置。经本立式齿轮铣棱机加工后的成品放置在下沉凹槽内并通过出料口排出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本立式齿轮铣棱机操作便捷，工作效率高。

2、本立式齿轮铣棱机中的上动力头、上靠模、下动力头和下靠模的位置均可以根据齿轮的形状灵活改变，便于对齿轮作业，提高本铣棱机的加工精度。

3、本立式齿轮铣棱机中的顶针杆的上下位置可以灵活改变，便于顶住位于不同高度的齿轮。

4、本立式齿轮铣棱机中的抛光轮的位置也可以灵活改变，便于对齿轮的不同位置进行抛光。

5、本立式齿轮铣棱机可以通过数控加工齿轮零件，也可以通过靠模形式加工零件。

附图说明

图1是本立式齿轮铣棱机的立体结构示意图。

图2是本立式齿轮铣棱机去掉罩壳后的立体结构示意图一。

图3是图2中A处放大示意图。

图4是图2中B处放大示意图。

图5是图2中C处放大示意图。

图6是本立式齿轮铣棱机去掉罩壳后的立体结构示意图二。

图7是本立式齿轮铣棱机的部分结构示意图一。

图8是本立式齿轮铣棱机去掉罩壳后的立体结构示意图三。

图9是图8中D处放大示意图。

图10是本立式齿轮铣棱机的部分结构示意图二。

图中，1、机台；1a、下沉凹槽；1b、出料口；2、立柱；3、滑轨一；4、滑轨二；5、上横向靠模滑台；6、下横向靠模滑台；7、横向滑轨；8、滑动板；9、安装座；9a、连接座；9a1、弧形孔；9b、连接架；9c、固定座；9c1、竖向导轨；9d、支架；10、上动力头；11、上靠模；12、下动力头；13、下靠模；14、主轴；15、顶针座；16、打磨台；17、顶针臂；18、顶针杆；19、抛光电机；20、抛光轮；21、驱动件一；22、驱动件二；23、驱动件三；24、驱动件四；25、驱动件五；26、滑块一；27、丝杠；28、丝母连接块；29、固定螺栓；30、拉杆；31、导杆；32、手轮；33、滑块二；34、连接板一；35、连接板二；36、驱动电机；37、罩壳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施方式并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但本实用新型并不用局限于这些实施例。

如图1、图2、图8和图10所示，本立式齿轮铣棱机包括机台1，机台1上固设有立柱2，立柱2的一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨一3，相邻的另一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨二4；滑轨一3上滑动设置有上横向靠模滑台5和下横向靠模滑台6；上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6均设置有横向滑轨7且横向滑轨7上滑动连接有滑动板8；滑动板8上设置有安装座9，上横向靠模滑台5对应的安装座9的一端设置有上动力头10和上靠模11，上动力头10倾斜朝下设置，下横向靠模滑台6对应的安装座9的一端设置有下动力头12和下靠模13，下动力头12倾斜朝上设置；机台1上还设有能够旋转的主轴14；滑轨二4上滑动设置有顶针座15和打磨台16；顶针座15上连接有朝向主轴14正上方延伸的顶针臂17，顶针臂17的外端设置有竖直朝下且正对主轴14的顶针杆18；打磨台16上设有能够朝向顶针杆18和主轴14之间区域往复移动的抛光电机19，抛光电机19的输出轴上设有抛光轮20；立柱2上还设有驱动上横向靠模滑台5上下移动的驱动件一21、驱动下横向靠模滑台6上下移动的驱动件二22以及驱动顶针座15上下移动的驱动件三23和驱动打磨台16上下移动的驱动件四24；上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6上均设有驱动滑动板8横向移动的驱动件五25。驱动件五25也为伺服电机；驱动件五25与滑动板8之间也通过丝杠丝母结构相连接。顶针臂17呈弧形，抛光轮20呈盘状，机台1内设有驱动主轴14旋转的驱动电机36。机台1呈矩形体，立柱2的下端固连在机台1的一个角落处；机台1的上侧面上具有下沉凹槽1a，机台1的另一个角落处具有连通下沉凹槽1a至外侧面的出料口1b，下沉凹槽1a的槽底朝向出料口1b方向倾斜向下设置。

总的来说，将待加工的齿轮设置在主轴14上，接通本铣棱机的电源。本齿轮铣棱机上的驱动件一21和驱动件二22分别带动上横向靠模滑台5和下横向靠模滑台6沿着立柱2上的滑轨一3上下移动，从而带动安装座9上下移动；本齿轮铣棱机上的驱动件五25带动滑动板8沿着横向滑轨7横向移动，滑动板8带动安装座9横向移动。安装座9带动其上的上动力头10、上靠模11、下动力头12和下靠模13灵活移动。驱动件三23和驱动件四24分别带动顶针座15和打磨台16上下移动，从而带动顶针杆18和抛光轮20上下移动。因此本齿轮铣棱机可以根据被加工齿轮的形状灵活改变各个加工工件的位置，加工后的成品放置在下沉凹槽1a内并通过出料口1b排出。

进一步的，如图3-7所示，滑轨一3为两个且平行并排间隔设置在立柱2的侧面上；上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6均通过滑块一26与滑轨一3滑动连接，驱动件一21和驱动件二22均为伺服电机且固设在立柱2上端，驱动件一21和驱动件二22并排竖向朝下设置在两个滑轨一3之间；驱动件一21和驱动件二22的输出轴上具固连有丝杠27，上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6的侧面具有与丝杠27相螺接配合的丝母连接块28。安装座9还固设有罩壳37，罩壳37罩设住丝杠27，罩壳37可以是镂空或连接柱组成的箱式框架结构，也可以是板材组成的封闭的箱式结构，安装座9包括设置在滑动板8上且能够在竖直平面内转动的连接座9a以及连接在连接座9a能够横向移动的连接架9b，连接架9b的端部滑动设有固定座9c，固定座9c上设有能够上下移动的支架9d，上动力头10、上靠模11和/或下动力头12、下靠模13设置在支架9d上。连接座9a上以其中心为圆心设置有若干个弧形孔9a1，弧形孔9a1内插接有螺接在滑动板8上固定螺栓29；连接座9a与滑动板8之间设有调节连接座9a周向位置的拉杆30；连接座9a上设有横向的导杆31；连接架9b连接在导杆31上。固定座9c上设有竖向导轨9c1，支架9d滑动设置在竖向导轨9c1上，固定座9c上还设有调节支架高度位置的手轮32。

驱动件一21和驱动件二22通过丝杠丝母结构带动上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6上的滑块一26沿着滑轨一23移动，驱动件五25也通过丝杠丝母结构带动安装座9上的滑动板8沿着上横向靠模滑台5与下横向靠模滑台6上的横向滑轨7移动；操作拉杆30带动连接座9a、导杆31、连接架9b、固定座9c和支架9d转动；转动手轮32带动带动支架9d沿着固定座9c上的竖向导轨9c1上下移动。本齿轮铣棱机轴的支架9d的灵活性强。

进一步的，如图9所示，滑轨二4为两个且平行并排间隔设置在立柱2的侧面上；顶针座15和打磨台16均通过侧面两端固设的滑块二33与滑轨二4滑动连接，驱动件三23和驱动件四24均为气缸或液压缸或电动缸，驱动件三23和驱动件四24并排竖向设置在两个滑轨二4之间；驱动件三23的输出轴与顶针座15相固连，驱动件四24的输出轴与打磨台16相固连。打磨台16上具有呈L型的连接板一34，连接板一34上设有纵向导轨且纵向导轨朝向顶针杆18和主轴14之间，抛光电机19的外壳通过连接板二35滑动连接在纵向导轨上，连接板一34上还设有驱动抛光电机19沿纵向导轨长度方向往复移动的驱动件六。

操作驱动件三23和驱动件四24带动顶针座15和打磨台16上的滑块二33沿着滑轨二上下移动，操作驱动件六带动与抛光电机19固连的连接板二35沿着连接板一34上的纵向导轨移动。本齿轮铣棱机上的顶针杆18和抛光轮20的灵活性也较强。

尽管本文较多的使用了1、机台；1a、下沉凹槽；1b、出料口；2、立柱；3、滑轨一；4、滑轨二；5、上横向靠模滑台；6、下横向靠模滑台；7、横向滑轨；8、滑动板；9、安装座；9a、连接座；9a1、弧形孔；9b、连接架；9c、固定座；9c1、竖向导轨；9d、支架；10、上动力头；11、上靠模；12、下动力头；13、下靠模；14、主轴；15、顶针座；16、打磨台；17、顶针臂；18、顶针杆；19、抛光电机；20、抛光轮；21、驱动件一；22、驱动件二；23、驱动件三；24、驱动件四；25、驱动件五；26、滑块一；27、丝杠；28、丝母连接块；29、固定螺栓；30、拉杆；31、导杆；32、手轮；33、滑块二；34、连接板一；35、连接板二；36、驱动电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立式齿轮铣棱机，包括机台(1)，所述机台(1)上固设有立柱(2)，其特征在于，所述立柱(2)的一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨一(3)，相邻的另一侧侧面上设有沿立柱高度方向的滑轨二(4)；所述滑轨一(3)上滑动设置有上横向靠模滑台(5)和下横向靠模滑台(6)；所述上横向靠模滑台(5)与下横向靠模滑台(6)均设置有横向滑轨(7)且所述横向滑轨(7)上滑动连接有滑动板(8)；所述滑动板(8)上设置有安装座(9)，所述上横向靠模滑台(5)对应的所述安装座(9)的一端设置有上动力头(10)和上靠模(11)，所述上动力头(10)倾斜朝下设置，所述下横向靠模滑台(6)对应的所述安装座(9)的一端设置有下动力头(12)和下靠模(13)，所述下动力头(12)倾斜朝上设置；所述机台(1)上还设有能够旋转的主轴(14)；所述滑轨二(4)上滑动设置有顶针座(15)和打磨台(16)；所述顶针座(15)上连接有朝向所述主轴(14)正上方延伸的顶针臂(17)，所述顶针臂(17)的外端设置有竖直朝下且正对所述主轴(14)的顶针杆(18)；所述打磨台(16)上设有能够朝向所述顶针杆(18)和主轴(14)之间区域往复移动的抛光电机(19)，所述抛光电机(19)的输出轴上设有抛光轮(20)；所述立柱(2)上还设有驱动所述上横向靠模滑台(5)上下移动的驱动件一(21)、驱动所述下横向靠模滑台(6)上下移动的驱动件二(22)以及驱动所述顶针座(15)上下移动的驱动件三(23)和驱动所述打磨台(16)上下移动的驱动件四(24)；所述上横向靠模滑台(5)与下横向靠模滑台(6)上均设有驱动所述滑动板(8)横向移动的驱动件五(25)。

2.根据权利要求1所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述滑轨一(3)为两个且平行并排间隔设置在所述立柱(2)的侧面上；所述上横向靠模滑台(5)与下横向靠模滑台(6)均通过滑块一(26)与所述滑轨一(3)滑动连接，所述驱动件一(21) 和驱动件二(22)均为伺服电机且固设在所述立柱(2)上端，所述驱动件一(21)和驱动件二(22)并排竖向朝下设置在两个滑轨一(3)之间；所述驱动件一(21)和驱动件二(22)的输出轴上具固连有丝杠(27)，所述上横向靠模滑台(5)与下横向靠模滑台(6)的侧面具有与所述丝杠(27)相螺接配合的丝母连接块(28)。

3.根据权利要求2所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述驱动件五(25)也为伺服电机；所述驱动件五(25)与所述滑动板(8)之间也通过丝杠丝母结构相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述安装座(9)包括设置在所述滑动板(8)上且能够在竖直平面内转动的连接座(9a)以及连接在所述连接座(9a)能够横向移动的连接架(9b)，所述连接架(9b)的端部滑动设有固定座(9c)，所述固定座(9c)上设有能够上下移动的支架(9d)，所述上动力头(10)、上靠模(11)和/或下动力头(12)、下靠模(13)设置在所述支架(9d)上。

5.根据权利要求4所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述连接座(9a)上以其中心为圆心设置有若干个弧形孔(9a1)，所述弧形孔(9a1)内插接有螺接在滑动板(8)上的固定螺栓(29)；所述连接座(9a)与滑动板(8)之间设有调节连接座(9a)周向位置的拉杆(30)；所述连接座(9a)上设有横向的导杆(31)；所述连接架(9b)连接在所述导杆(31)上。

6.根据权利要求4所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述固定座(9c)上设有竖向导轨(9c1)，所述支架(9d)滑动设置在所述竖向导轨(9c1)上，所述固定座(9c)上还设有调节支架高度位置的手轮(32)。

7.根据权利要求1或2或3所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述滑轨二(4)为两个且平行并排间隔设置在所述立柱(2) 的侧面上；所述顶针座(15)和打磨台(16)均通过侧面两端固设的滑块二(33)与所述滑轨二(4)滑动连接，所述驱动件三(23)和驱动件四(24)均为气缸或液压缸或电动缸，所述驱动件三(23)和驱动件四(24)并排竖向设置在两个滑轨二(4)之间；所述驱动件三(23)的输出轴与所述顶针座(15)相固连，所述驱动件四(24)的输出轴与所述打磨台(16)相固连。

8.根据权利要求1或2或3所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述打磨台(16)上具有呈L型的连接板一(34)，所述连接板一(34)上设有纵向导轨且纵向导轨朝向所述顶针杆(18)和主轴(14)之间，所述抛光电机(19)的外壳通过连接板二(35)滑动连接在所述纵向导轨上，所述连接板一(34)上还设有驱动所述抛光电机(19)沿纵向导轨长度方向往复移动的驱动件六。

9.根据权利要求1或2或3所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述顶针臂(17)呈弧形，所述抛光轮(20)呈盘状，所述机台(1)内设有驱动所述主轴(14)旋转的驱动电机(36)。

10.根据权利要求1或2或3所述的立式齿轮铣棱机，其特征在于，所述机台(1)呈矩形体，所述立柱(2)的下端固连在所述机台(1)的一个角落处；所述机台(1)的上侧面上具有下沉凹槽(1a)，所述机台(1)的另一个角落处具有连通所述下沉凹槽(1a)至外侧面的出料口(1b)，所述下沉凹槽(1a)的槽底朝向所述出料口(1b)方向倾斜向下设置。

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