CN112139815A - 一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法 - Google Patents

一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。

Description

一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法
技术领域
本发明属于核电站以及其他需要对重要设备本体螺纹进行保护避免螺栓重复旋出对设备本体螺纹产生磨损破坏的技术领域，具体涉及一种螺栓切断与三坐标螺纹加工装置及其使用方法。
背景技术
螺纹连接是当今社会中广泛应用的连接固定方式，涉及到了生产生活的各个领域，尤其在一些复杂设备和大型设备的装配中起到了基础连接的作用。螺纹连接的连接方式简单可靠且方便拆卸维修，得到了广泛的认可与使用。但是螺纹连接在使用过程中经常出现失效的现象，比如螺栓咬死，尤其是频繁的拆装过程会使螺纹产生破损失效。在一些诸如核电站的大型核电设备以及其他领域的重要设备中，如果设备本体的螺纹发生失效则会对设备的安全性能和使用性能产生极其严重的影响，所以螺纹的保护是一个重要的议题，也是工程应用中急需解决的重要课题。
基于此现状设计了一种便携式三坐标螺纹加工装置。此装置主要的设计原理是将与设备连接的螺栓切断再沿着螺栓轴向将螺栓螺旋铣削切除从而避免螺栓咬死状态旋出过程中对设备螺纹产生破坏，装置采用三坐标控制台准确的控制铣刀进行精确铣削，达到预定效果。为大型重要设备螺纹的保护提出了一种新的思路、方法与具体实施工作的设备形式。
发明内容
本发明提出了一种保护设备螺纹的方法与实施装置，主要解决了螺栓旋转拆装的过程中会对设备螺纹产生磨损破坏的问题，提出了一种将螺栓切断并将螺栓铣削清除的实施思路，避免了拆卸过程中的磨损破坏，对重要设备的螺纹起到了根本性的保护作用。
本发明采用的技术方案为：一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。其中螺栓切割机包括刀盘驱动电机1、刀盘电机减速器2、第一限位块3、切割机底座4、滑板5、第一导轨6、第二限位块7、把手8、夹紧组件9、第二导轨10、丝杠11、连接板12、丝杠减速器13、丝杠驱动电机14、切割机换刀架组件15、刀盘16、刀盘压盘17和刀盘连接轴18。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件19、X轴限位组件20、X轴丝杠21、X轴导轨组件22、Y轴丝杠23、Y轴丝杠驱动电机组件24、X轴丝杠驱动电机组件25、Y轴导轨组件26、Y轴底座27、底板28、铣刀29、铣刀柄30、X轴底座31、电机座32、铣刀驱动电机33、Z轴丝杠34、Z轴导轨组件35、Z轴丝杠驱动电机组件36、Y轴限位组件37。其中：
上述的螺栓切割机的切割机底座4为整个切割机提供承载，切割机底座4为方形，底部开槽提供刀盘16的安装和进给空间，切割机底座4台面前端中心线上开有长条形槽位提供刀盘连接轴的安装和进给空间。在切割机底座4台面长条形开口两侧安装有第一导轨6和第二导轨10。滑板5在一侧设置上凹陷下凸台结构，上表面的凹陷位置用于提供刀盘电机减速器2的定位与安装位置，与刀盘电机减速器2通过螺栓进行连接，滑板5下表面的凸台外侧边缘与第一导轨6和第二导轨10的滑块进行初步定位，滑板5和第一导轨6、第二导轨10的滑块通过螺栓进行连接，两个导轨保证了滑板5运动的准确性和平顺性。刀盘驱动电机1通过螺栓连接在刀盘电机减速器2的上端。刀盘电机减速器2下端与刀盘连接轴18连接，刀盘16固定连接在刀盘连接轴18和刀盘压盘17之间。在第二导轨10背离切割机底座4台面长条形开口的一侧安装有丝杠11，丝杠11的螺母与滑板5之间通过连接板12固定连接。在丝杠11靠近切割机底座4后端一侧配合安装丝杠减速器13的输出端，丝杠减速器13的输入端配合安装丝杠驱动电机14，在切割机底座4前端中心位置开有半圆形槽位，配合安装夹紧组件9用于夹紧工件。在在切割机底座4背离丝杠11的一侧沿着第一导轨6方向安装有第一限位块3和第二限位块7。在切割机底座4后端中心位置安装切割机换刀架组件15用于切割机在换刀时的支撑。在切割机底座4的四个角上安装有四个把手8用于螺栓切割机的移动与搬运。
上述的三坐标螺纹加工机最底端是方形底板28，底板28的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量。底板28的上表面和方形Y轴底座27通过螺栓进行连接，Y轴底座27的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量。Y轴底座27上表面沿平行于Y轴方向的两个边缘处与Y轴导轨组件26通过螺栓连接，Y轴导轨组件26的两个滑块与其上端的方形X轴底座31通过螺栓连接，保证X轴底座31可以沿着Y轴平顺准确的移动。Y轴丝杠23通过螺栓固定连接在Y轴底座27与Y轴平行的中心位置上，Y轴丝杠23螺母和X轴底座31固定连接，Y轴丝杠23在Y轴底座27后端连接有Y轴丝杠驱动电机组件24，Y轴底座27上沿着Y方向两端安装有Y轴限位组件37，由此，X轴底座31可以带动其上安装装置进行Y方向的移动。在X轴底座31上表面沿平行于X轴方向的两个边缘处与X轴导轨组件22通过螺栓连接，X轴导轨组件22的两个滑块与其上端的螺纹加工机安装架组件19通过螺栓连接，保证螺纹加工机安装架组件19可以沿着X轴平顺准确移动。X轴丝杠21通过螺栓固定连接在X轴底座31与X轴平行的中心位置上，X轴丝杠21的螺母和螺纹加工机安装架组件19固定连接，X轴丝杠21在驱动侧连接有X轴丝杠驱动电机组件25，X轴底座31上沿着X方向两端安装有X轴限位组件20，由此，螺纹加工机安装架组件19可以带动其上安装装置进行X方向移动。螺纹加工机安装架组件19为箱体结构，底面与Z轴部件安装面保持垂直。Z轴导轨组件35沿Z轴方向安装在螺纹加工机安装架组件19的Z轴部件安装面的两边缘处，Z轴导轨组件35的两个滑块通过螺栓与电机座32连接，保证了电机座32能够沿Z轴平顺准确的移动。电机座32的上端与铣刀驱动电机33连接，铣刀驱动电机33通过铣刀柄30与铣刀29连接。Z轴丝杠34通过螺栓安装在螺纹加工机安装架组件19的Z轴部件安装面与Z轴方向平行的中心位置，Z轴丝杠34的上端连接Z轴丝杠驱动电机组件36，Z轴丝杠34的螺母安装在电机座32上，由此，可实现铣刀29在Z方向上的移动。
一种便携式三坐标螺纹加工装置的使用方法，使用所述的便携式三坐标螺纹加工装置，螺栓切割机首先在接缝处对螺栓进行切割，之后三坐标螺纹加工装置对螺栓进行定位并在螺栓断面处沿着螺栓轴向进行螺旋铣削加工，达到清除螺栓避免螺栓在咬死状态旋出对设备本体螺纹孔螺纹产生磨损破坏，以达到保护设备螺纹的目的。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明便携式三坐标螺纹加工装置采用了切割和铣削联合的加工方式，提高了对螺栓的处理效率；
(2)本发明螺栓切割机底座采用内空结构，可以防止螺栓切割时产生的切削四处飞溅，同样可以防止在切割刀片发生断裂的情况下刀片残片的飞溅，使切割作业更加安全；
(3)本发明螺栓切割机夹紧组件用于在切割的过程中抱紧螺栓，可以保证在切割过程中的稳定性，并可以防止在切断螺栓瞬间，螺栓的下坠和晃动造成的风险；
(4)本发明三坐标螺纹加工机采用三轴的便携式结构设计，便于设备现场安装。可以对咬死螺栓进行螺旋铣削，也可以对设备螺纹孔螺纹进行修复。铣削的路径可以设置，增强了对不同尺寸大小的螺栓处理的灵活性。
附图说明
图1为本发明一种便携式三坐标螺纹加工装置螺栓切割机轴测图1；
图2为本发明一种便携式三坐标螺纹加工装置螺栓切割机仰视图；
图3为本发明一种便携式三坐标螺纹加工装置螺栓切割机轴测图2；
图4为本发明一种便携式三坐标螺纹加工装置三坐标螺纹加工机轴测图1；
图5为本发明一种便携式三坐标螺纹加工装置三坐标螺纹加工机轴测图2。
其中：1.刀盘驱动电机；2.刀盘电机减速器1；3.第一限位块；4.切割机底座；5.滑板；6.第一导轨；7.第二限位块；8.把手；9.夹紧组件；10.第二导轨；11.丝杠；12.连接板；13.丝杠减速器；14.丝杠驱动电机；15.切割机换刀架组件；16.刀盘；17.刀盘压盘；18.刀盘连接轴；19.螺纹加工机安装架组件；20.X轴限位组件；21.X轴丝杠；22.X轴导轨组件；23.Y轴丝杠；24.Y轴丝杠驱动电机组件；25.X轴丝杠驱动电机组件；26.Y轴导轨组件；27.Y轴底座；28.底板；29.铣刀；30.铣刀柄；31.X轴底座；32.电机座；33.铣刀驱动电机；34.Z轴丝杠；35.Z轴导轨组件；36.Z轴丝杠驱动电机组件；37.Y轴限位组件。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明进行详细阐述。
如图1至图5所示，一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。其中螺栓切割机包括刀盘驱动电机1、刀盘电机减速器2、第一限位块3、切割机底座4、滑板5、第一导轨6、第二限位块7、把手8、夹紧组件9、第二导轨10、丝杠11、连接板12、丝杠减速器13、丝杠驱动电机14、切割机换刀架组件15、刀盘16、刀盘压盘17、刀盘连接轴18。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件19、X轴限位组件20、X轴丝杠21、X轴导轨组件22、Y轴丝杠23、Y轴丝杠驱动电机组件24、X轴丝杠驱动电机组件25、Y轴导轨组件26、Y轴底座27、底板28、铣刀29、铣刀柄30、X轴底座31、电机座32、铣刀驱动电机33、Z轴丝杠34、Z轴导轨组件35、Z轴丝杠驱动电机组件36、Y轴限位组件37。螺栓切割机首先在接缝处对螺栓进行切割，之后三坐标螺纹加工装置对螺栓进行定位并在螺栓断面处沿着螺栓轴向进行洗削加工，达到清除螺栓避免螺栓旋出对设备本体螺纹产生磨损破坏，以达到保护设备螺纹的目的。
上述的螺栓切割机的切割机底座4为整个切割机提供承载，切割机底座4为方形，底部开槽提供刀盘16的安装和进给空间，切割机底座4台面前端中心线上开有长条形槽位提供刀盘连接轴的安装和进给空间。在切割机底座4台面长条形开口两侧安装有第一导轨6和第二导轨10。滑板5在一侧设置上凹陷下凸台结构，上表面的凹陷位置用于提供刀盘电机减速器2的定位与安装位置，与刀盘电机减速器2通过螺栓进行连接，滑板5下表面的凸台外侧边缘与第一导轨6和第二导轨10的滑块进行初步定位，滑板5和第一导轨6、第二导轨10的滑块通过螺栓进行连接，两个导轨保证了滑板5运动的准确性和平顺性。刀盘驱动电机1通过螺栓连接在刀盘电机减速器2的上端。刀盘电机减速器2下端与刀盘连接轴18连接，刀盘16固定连接在刀盘连接轴18和刀盘压盘17之间。在第二导轨10背离切割机底座4台面长条形开口的一侧安装有丝杠11，第一丝杠11的螺母与滑板5之间通过连接板12固定连接。在丝杠11靠近切割机底座(4)后端一侧配合安装丝杠减速器13的输出端，丝杠减速器13的输入端配合安装丝杠驱动电机14，在切割机底座4前端中心位置开有半圆形槽位，配合安装夹紧组件9用于夹紧工件。在在切割机底座4背离丝杠11的一侧沿着第一导轨6方向安装有第一限位块3和第二限位块7。在切割机底座4后端中心位置安装切割机换刀架组件15用于切割机在换刀时的支撑。在切割机底座4的四个角上安装有四个把手8用于螺栓切割机的移动与搬运。
上述的三坐标螺纹加工机最底端是方形底板28，底板28的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量。底板28的上表面和方形Y轴底座27通过螺栓进行连接，Y轴底座27的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量。Y轴底座27上表面沿平行于Y轴方向的两个边缘处与Y轴导轨组件26通过螺栓连接，Y轴导轨组件26的两个滑块与其上端的方形X轴底座31通过螺栓连接，保证X轴底座31可以沿着Y轴平顺准确的移动。Y轴丝杠23通过螺栓固定连接在Y轴底座27与Y轴平行的中心位置上，Y轴丝杠23螺母和X轴底座31固定连接，Y轴丝杠23在Y轴底座27后端连接有Y轴丝杠驱动电机组件24，Y轴底座27上沿着Y方向两端安装有Y轴限位组件37，由此，X轴底座31可以带动其上安装装置进行Y方向的移动。在X轴底座31上表面沿平行于X轴方向的两个边缘处与X轴导轨组件22通过螺栓连接，X轴导轨组件22的两个滑块与其上端的螺纹加工机安装架组件19通过螺栓连接，保证螺纹加工机安装架组件19可以沿着X轴平顺准确移动。X轴丝杠21通过螺栓固定连接在X轴底座31与X轴平行的中心位置上，X轴丝杠21的螺母和螺纹加工机安装架组件19固定连接，X轴丝杠21在驱动侧连接有X轴丝杠驱动电机组件25，X轴底座31上沿着X方向两端安装有X轴限位组件20，由此，螺纹加工机安装架组件19可以带动其上安装装置进行X方向移动。螺纹加工机安装架组件19为箱体结构，底面与Z轴部件安装面保持垂直。Z轴导轨组件35沿Z轴方向安装在螺纹加工机安装架组件19的Z轴部件安装面的两边缘处，Z轴导轨组件35的两个滑块通过螺栓与电机座32连接，保证了电机座32能够沿Z轴平顺准确的移动。电机座32的上端与铣刀驱动电机33连接，铣刀驱动电机33通过铣刀柄30与铣刀29连接。Z轴丝杠34通过螺栓安装在螺纹加工机安装架组件19的Z轴部件安装面与Z轴方向平行的中心位置，Z轴丝杠34的上端连接Z轴丝杠驱动电机组件36，Z轴丝杠34的螺母安装在电机座32上，由此，可实现铣刀29在Z方向上的移动。
具体的实施过程如下：上述的螺栓切割机依靠切割机底座4进行安装固定通过切割机换刀架组件15进行换刀时的支撑，夹紧组件9将螺栓或者工件加紧，丝杠驱动电机14转动从而带动丝杠减速器13工作，丝杠减速器13变速后的低转速输出轴与丝杠11连接并带动丝杠11进行转动，丝杠11转动转化为丝杠螺母沿着丝杠11轴向的移动，通过调节丝杠驱动电机14正传或者反转改变丝杠11螺母的移动方向，产生正向和反向两种移动形式。丝杠11螺母和滑板5通过连接板12连接，所以丝杠11螺母的移动带动滑板5产生移动，滑板5的下表面和第一导轨6、第二导轨10的滑块固定连接，第一导轨6和第二导轨10保证了滑板5运动的准确性与平顺性。滑板5的上表面和刀盘电机减速器2连接，刀盘电机减速器2上端的输入轴与刀盘驱动电机1连接，刀盘电机减速器2下端的输出轴与刀盘连接轴18连接，刀盘16被刀盘压盘17固定安装在刀盘连接轴18的下表面。刀盘驱动电机1转动通过刀盘电机减速器2将转动传递到刀盘连接轴18上，刀盘连接轴18带动刀盘16转动。丝杠驱动电机14正向转动从而带动丝杠11螺母向前移动，从而带动滑板5以及滑板5上的刀盘电机减速器2、刀盘驱动电机1、刀盘连接轴18、刀盘16整体向前运动，产生切削进给运动。切割作业结束后，丝杠驱动电机14反向转动，产生向后的退刀运动。
将螺栓切断后我们利用三坐标螺纹加工机将螺栓进行清除。Y轴丝杠驱动电机组件24转动带动Y轴丝杠23转动，从而Y轴丝杠23螺母产生移动，带动与Y轴丝杠23螺母相连接的X轴底座31产生沿Y轴方向的移动，Y轴导轨组件26滑块与X轴底座31固定连接保证了X轴底座31运动的平顺性与准确性，从而X轴底座31带动铣刀29产生Y方向的进给运动。X轴丝杠驱动电机组件25转动带动X轴丝杠21转动，从而X轴丝杠21螺母产生移动，带动与X轴丝杠21螺母相连接的螺纹加工机安装架组件19产生沿X方向的移动，X轴导轨组件22的滑块与螺纹加工机安装架组件19固定连接保证了螺纹加工机安装架组件19运动的平顺性与准确性，从而螺纹加工机安装架组件19带动铣刀29产生X方向的进给运动。Z轴丝杠驱动电机组件36转动带动Z轴丝杠34转动，从而带动Z轴丝杠34螺母移动，带动与Z轴丝杠34螺母相连接的电机座32产生Z向移动，Z轴导轨组件35的滑块与电机座32固定连接保证了电机座32运动的平顺性与准确性，从而可带动铣刀29产生Z方向的进给运动。铣刀驱动电机33转动带动铣刀29转动，铣刀29根据设定好的进给路径进行铣切削作业。
铣刀29切削到螺栓螺纹根部时停止切削，此时螺栓的残留螺纹可通过夹钳取出，从而避免了螺栓旋出时对设备螺纹的磨损破坏，从根本上保护了设备螺纹。

Claims (3)

1.一种便携式三坐标螺纹加工装置，其特征在于：包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机，其中螺栓切割机包括刀盘驱动电机(1)、刀盘电机减速器(2)、第一限位块(3)、切割机底座(4)、滑板(5)、第一导轨(6)、第二限位块(7)、把手(8)、夹紧组件(9)、第二导轨(10)、丝杠(11)、连接板(12)、丝杠减速器(13)、丝杠驱动电机(14)、切割机换刀架组件(15)、刀盘(16)、刀盘压盘(17)和刀盘连接轴(18)；三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件(19)、X轴限位组件(20)、X轴丝杠(21)、X轴导轨组件(22)、Y轴丝杠(23)、Y轴丝杠驱动电机组件(24)、X轴丝杠驱动电机组件(25)、Y轴导轨组件(26)、Y轴底座(27)、底板(28)、铣刀(29)、铣刀柄(30)、X轴底座(31)、电机座(32)、铣刀驱动电机(33)、Z轴丝杠(34)、Z轴导轨组件(35)、Z轴丝杠驱动电机组件(36)和Y轴限位组件(37)；其中：
上述的螺栓切割机的切割机底座(4)为整个切割机提供承载，切割机底座(4)为方形，底部开槽提供刀盘(16)的安装和进给空间，切割机底座(4)台面前端中心线上开有长条形槽位提供刀盘连接轴的安装和进给空间；在切割机底座(4)台面长条形开口两侧安装有第一导轨(6)和第二导轨(10)；滑板(5)在一侧设置上凹陷下凸台结构，上表面的凹陷位置用于提供刀盘电机减速器(2)的定位与安装位置，与刀盘电机减速器(2)通过螺栓进行连接，滑板(5)下表面的凸台外侧边缘与导轨(6)和第二导轨(10)的滑块进行初步定位，滑板(5)和第一导轨(6)、第二导轨(10)的滑块通过螺栓进行连接，两个导轨保证了滑板(5)运动的准确性和平顺性；刀盘驱动电机(1)通过螺栓连接在刀盘电机减速器(2)的上端；刀盘电机减速器(2)下端与刀盘连接轴(18)连接，刀盘(16)固定连接在刀盘连接轴(18)和刀盘压盘(17)之间；在第二导轨(10)背离切割机底座(4)台面长条形开口的一侧安装有丝杠(11)，丝杠(11)的螺母与滑板(5)之间通过连接板(12)固定连接；在丝杠(11)靠近切割机底座(4)后端一侧配合安装丝杠减速器(13)的输出端，丝杠减速器(13)的输入端配合安装丝杠驱动电机(14)，在切割机底座(4)前端中心位置开有半圆形槽位，配合安装夹紧组件(9)用于夹紧工件；在在切割机底座(4)背离丝杠(11)的一侧沿着第一导轨(6)方向安装有第一限位块(3)和第二限位块(7)；在切割机底座(4)后端中心位置安装切割机换刀架组件(15)用于切割机在换刀时的支撑；在切割机底座(4)的四个角上安装有四个把手(8)用于螺栓切割机的移动与搬运；
上述的三坐标螺纹加工机最底端是方形底板(28)，底板(28)的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量；底板(28)的上表面和方形Y轴底座(27)通过螺栓进行连接，Y轴底座(27)的前端开有梯形槽，为铣刀留出进给余量；Y轴底座(27)上表面沿平行于Y轴方向的两个边缘处与Y轴导轨组件(26)通过螺栓连接，Y轴导轨组件(26)的两个滑块与其上端的方形X轴底座(31)通过螺栓连接，保证X轴底座(31)可以沿着Y轴平顺准确的移动；Y轴丝杠(23)通过螺栓固定连接在Y轴底座(27)与Y轴平行的中心位置上，Y轴丝杠(23)螺母和X轴底座(31)固定连接，Y轴丝杠(23)在Y轴底座(27)后端连接有Y轴丝杠驱动电机组件(24)，Y轴底座(27)上沿着Y方向两端安装有Y轴限位组件(37)，由此，X轴底座(31)可以带动其上安装装置进行Y方向的移动；在X轴底座(31)上表面沿平行于X轴方向的两个边缘处与X轴导轨组件(22)通过螺栓连接，X轴导轨组件(22)的两个滑块与其上端的螺纹加工机安装架组件(19)通过螺栓连接，保证螺纹加工机安装架组件(19)可以沿着X轴平顺准确移动；X轴丝杠(21)通过螺栓固定连接在X轴底座(31)与X轴平行的中心位置上，X轴丝杠(21)的螺母和螺纹加工机安装架组件(19)固定连接，X轴丝杠(21)在驱动侧连接有X轴丝杠驱动电机组件(25)，X轴底座(31)上沿着X方向两端安装有X轴限位组件(20)，由此，螺纹加工机安装架组件(19)可以带动其上安装装置进行X方向移动；螺纹加工机安装架组件(19)为箱体结构，底面与Z轴部件安装面保持垂直；Z轴导轨组件(35)沿Z轴方向安装在螺纹加工机安装架组件(19)Z轴部件安装面的两边缘处，Z轴导轨组件(35)的两个滑块通过螺栓与电机座(32)连接，保证了电机座(32)能够沿Z轴平顺准确的移动；电机座(32)的上端与铣刀驱动电机(33)连接，铣刀驱动电机(33)通过铣刀柄(30)与铣刀(29)连接；Z轴丝杠(34)通过螺栓安装在螺纹加工机安装架组件(19)Z轴部件安装面与Z轴方向平行的中心位置，Z轴丝杠(34)的上端连接Z轴丝杠驱动电机组件(36)，Z轴丝杠(34)的螺母安装在电机座(32)上，由此，可实现铣刀(29)在Z方向上的移动。
2.一种便携式三坐标螺纹加工装置的使用方法，使用权利要求1所述的便携式三坐标螺纹加工装置，其特征在于：螺栓切割机首先在接缝处对螺栓进行切割，之后三坐标螺纹加工装置对螺栓进行定位并在螺栓断面处沿着螺栓轴向进行铣削加工，达到清除螺栓避免螺栓旋出对设备本体螺纹产生磨损破坏，以达到保护设备螺纹的目的。
3.一种便携式三坐标螺纹加工装置的使用方法，其特征在于：上述的螺栓切割机依靠切割机底座(4)进行安装固定通过切割机换刀架组件(15)进行换刀时的支撑，夹紧组件(9)将螺栓或者工件加紧，丝杠驱动电机(14)转动从而带动丝杠减速器(13)工作，丝杠减速器(13)变速后的低转速输出轴与丝杠(11)连接并带动丝杠(11)进行转动，丝杠(11)转动转化为丝杠螺母沿着丝杠(11)轴向的移动，通过调节丝杠驱动电机(14)正传或者反转改变丝杠(11)螺母的移动方向，产生正向和反向两种移动形式；丝杠(11)螺母和滑板(5)通过连接板(12)连接，所以丝杠(11)螺母的移动带动滑板(5)产生移动，滑板(5)的下表面和第一导轨(6)、第二导轨(10)的滑块固定连接，第一导轨(6)和第二导轨(10)保证了滑板(5)运动的准确性与平顺性；滑板(5)的上表面和刀盘电机减速器(2)连接，刀盘电机减速器(2)上端的输入轴与刀盘驱动电机(1)连接，刀盘电机减速器(2)下端的输出轴与刀盘连接轴(18)连接，刀盘(16)被刀盘压盘(17)固定安装在刀盘连接轴(18)的下表面；刀盘驱动电机(1)转动通过刀盘电机减速器(2)将转动传递到刀盘连接轴(18)上，刀盘连接轴(18)带动刀盘(16)转动；丝杠驱动电机(14)正向转动从而带动丝杠(11)螺母向前移动，从而带动滑板(5)以及滑板(5)上的刀盘电机减速器(2)、刀盘驱动电机(1)、刀盘连接轴(18)、刀盘(16)整体向前运动，产生切削进给运动。切割作业结束后，丝杠驱动电机(14)反向转动，产生向后的退刀运动；
将螺栓切断后利用三坐标螺纹加工机将螺栓进行清除；Y轴丝杠驱动电机组件(24)转动带动Y轴丝杠(23)转动，从而Y轴丝杠(23)螺母产生移动，带动与Y轴丝杠(23)螺母相连接的X轴底座(31)产生沿Y轴方向的移动，Y轴导轨组件(26)滑块与X轴底座(31)固定连接保证了X轴底座(31)运动的平顺性与准确性，从而X轴底座(31)带动铣刀(29)产生Y方向的进给运动；X轴丝杠驱动电机组件(25)转动带动X轴丝杠(21)转动，从而X轴丝杠(21)螺母产生移动，带动与X轴丝杠(21)螺母相连接的螺纹加工机安装架组件(19)产生沿X方向的移动，X轴导轨组件(22)的滑块与螺纹加工机安装架组件(19)固定连接保证了螺纹加工机安装架组件(19)运动的平顺性与准确性，从而螺纹加工机安装架组件(19)带动铣刀(29)产生X方向的进给运动；Z轴丝杠驱动电机组件(36)转动带动Z轴丝杠(34)转动，从而带动Z轴丝杠(34)螺母移动，带动与Z轴丝杠(34)螺母相连接的电机座(32)产生Z向移动，Z轴导轨组件(35)的滑块与电机座(32)固定连接保证了电机座(32)运动的平顺性与准确性，从而可带动铣刀(29)产生Z方向的进给运动；铣刀驱动电机(33)转动带动铣刀(29)转动，铣刀(29)根据设定好的进给路径进行切削作业；铣刀(29)切削到螺栓螺纹根部时停止切削，此时螺栓的螺纹可取出，从而避免了螺栓旋出时对设备螺纹的磨损破坏，从根本上保护了设备螺纹。
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