CN213530900U - 一种四轴数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴数控铣床，属于机床设备领域。包括铣床组件和固定组件两部分。其中，固定组件包括设置在所述基座上的滑动导轨，安装在所述滑动导轨上的移动滑动座，设置在所述移动滑动座上的两组运动方向相反的直线模组，设置所述直线模组输出端上的固定夹钳，以及安装在所述固定夹钳上的柔性防滑件。本实用新型通过在固定组件上设置有滑动导轨，当铣刀存在工作盲区时，通过滑动导轨移动移动滑动座的位置，进而调整工件的位置，避免对工件进行重新拆卸安装，提高工作效率。

Description

一种四轴数控铣床

技术领域

本实用新型属于机床设备领域，尤其是一种四轴数控铣床。

背景技术

铣加工在机械加工领域内的分量正在变得越来越重要，已经在一定程度上逐步取代了车、钻等其他加工方式。其中，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。

由于传统数控铣床通常利用夹具夹紧工件表面对其进行固定，这样的操作具有弊端，首先由于固定夹钳的位置固定，然而铣床的活动范围有限，在特殊工况下，当铣刀运动至边缘时，由于铣刀运动机构固定块的限位作用，铣刀无法运动至工件的部分区域，达到不到切削的作用。另外，由于夹具一般采用硬质材料，拆装过程中，容易损伤工件表面，降低表面粗糙度。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种四轴数控铣床，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种四轴数控铣床，包括：基础组件和工件组件两部分。

基础组件，包括基座，设置在所述基座底部的X轴直线运动模组，垂直套装在所述基座上、且安装在所述X轴直线运动模组输出端上的第一移动支架，设置在所述第一移动支架顶部的Y轴直线运动模组，安装在所述Y轴直线运动模组上输出端上的第二移动支架，安装在所述第二移动支架上的Z轴直线运动模组，以及固定安装在所述Z轴直线运动模组输出端上的铣刀机构；

工件组件，包括设置在所述基座上的滑动导轨，安装在所述滑动导轨上的移动滑动座，设置在所述移动滑动座上的两组运动方向相反的直线模组，设置所述直线模组输出端上的固定夹钳，以及安装在所述固定夹钳上的柔性防滑件。

在进一步实施过程中，所述X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组之间两两垂直，结构相同，均采用丝杆驱动。所述X轴直线运动模组包括：固定在所述基座底部两端的固定支架，安装在所述固定支架一侧的伺服电机，安装在所述固定支架之间并与伺服电机输出轴向连接的滚珠丝杆，位于所述滚珠丝杆两侧安装在固定支架上的直线导轨，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆、通过直线轴承套装在所述直线导轨上的第一移动支架。

如此设置，能够提高基础组件的精度，由于本实用新型采用滚珠丝杆，将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

在进一步实施过程中，所述第一移动支架包括：套装在所述X轴直线运动模组输出端的X轴移动滑块，固定安装在所述X轴移动滑块两侧的固定板，以及安装在所述固定板上顶部的Y轴直线运动模组；其侧面为“口”字形状。

如此设置，所述第一移动支架沿着X轴直线运动模组做往复直线运动，依次类推Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组两个方向的运动，实现三轴运动。

在进一步实施过程中，所述铣刀机构包括固定安装在所述Z轴直线运动模组输出端上的Z轴移动滑块，通过弧形夹钳固定安装在所述Z轴移动滑块上的驱动电机，通过联轴器与所述驱动电机相连接的安装槽，通过可拆卸方式安装在所述安装槽上的铣刀。

如此设置，方便更换铣刀，针对不同需求的零部件，可以通过可拆卸的安装方式固定铣刀，可以及时更好不同型号和不同类型的刀具。

在进一步实施过程中，所述铣刀包括：通过可拆卸安装方式固定安装在所述安装槽上的刀柄部，与用于切、铣工件的切削部，设置在所述切削部的侧面设置有弧形凹槽的侧刀部，以及用于连接所述刀柄部和切削部、呈螺旋形的连接部。

如此设置，实现一刀多用。在所述切削部的侧面设置有弧形凹槽的侧刀部，在工件的斜切面加工时，其弧形凹槽的侧刀部可进行弧线加工，实现一刀多用。

在进一步实施过程中，所述移动滑动座的两侧设置有两个分别错位排开的真空吸盘。

如此设置，提高工件固定的稳定性。给予工件三个作用点，能够保证吸取稳定性，而且工件在切削过程中不会发生相对滑动。

有益效果：本实用新型涉及一种四轴数控铣床，通过在工件组件上设置有滑动导轨，当铣刀存在工作盲区时，通过滑动导轨移动移动滑动座的位置，进而调整工件的位置，避免对工件进行重新拆卸安装，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中X轴直线运动模组的结构示意图。

图3是本实用新型中工件组件的结构示意图。

图4是本实用新型中铣刀的结构示意图。

附图标记为：基座1、X轴直线运动模组2、第一移动支架3、Y轴直线运动模组4、第二移动支架5、Z轴直线运动模组6、工件组件7、驱动电机8、铣刀9、固定支架21、伺服电机22、滚珠丝杆23、直线导轨24、X轴移动滑块25、滑动导轨71、移动滑动座72、直线模组73、固定夹钳74、防滑件75、刀柄部91、切削部92、侧刀部93、连接部94。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参照附图1至4，一种四轴数控铣床，包括：基座1、X轴直线运动模组2、第一移动支架3、Y轴直线运动模组4、第二移动支架5、Z轴直线运动模组6、工件组件7、驱动电机8、铣刀9、固定支架21、伺服电机22、滚珠丝杆23、直线导轨24、X轴移动滑块25、滑动导轨71、移动滑动座72、直线模组73、固定夹钳74、防滑件75、刀柄部91、切削部92、侧刀部93、连接部94。

基础组件中，X轴直线运动模组2设置在所述基座1底部，垂直套装在所述基座1上的第一移动支架3安装在所述X轴直线运动模组2输出端上；Y轴直线运动模组4设置在所述第一移动支架3的顶部，第二移动支架5安装在所述Y轴直线运动模组4上输出端上，Z轴直线运动模组6安装在所述第二移动支架5上，铣刀13机构固定安装在所述Z轴直线运动模组6输出端上。所述铣刀13机构包括固定安装在所述Z轴直线运动模组6输出端上的Z轴移动滑块，通过弧形夹钳固定安装在所述Z轴移动滑块上的驱动电机12，通过联轴器与所述驱动电机12相连接的安装槽，通过可拆卸方式安装在所述安装槽上的铣刀13。方便更换铣刀13，针对不同需求的零部件，可以通过可拆卸的安装方式固定铣刀13，可以及时更好不同型号和不同类型的刀具。

工件组件中，在所述基座1上设置有滑动导轨7，移动滑动座8安装在所述滑动导轨7上，在所述移动滑动座8上设置有两组运动方向相反的直线模组9，在所述直线模组9输出端上设置有固定夹钳10，在所述固定夹钳10上安装有柔性防滑件11。

在进一步实施过程中，所述X轴直线运动模组2、Y轴直线运动模组4和Z轴直线运动模组6之间两两垂直，结构相同，均采用丝杆驱动。所述X轴直线运动模组2包括：固定在所述基座1底部两端的固定支架21，安装在所述固定支架21一侧的伺服电机22，安装在所述固定支架21之间并与伺服电机22输出轴向连接的滚珠丝杆23，位于所述滚珠丝杆23两侧安装在固定支架21上的直线导轨24，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆23、通过直线轴承套装在所述直线导轨24上的第一移动支架3。能够提高基础组件的精度，由于本实用新型采用滚珠丝杆23，将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

在进一步实施过程中，所述第一移动支架3包括：套装在所述X轴直线运动模组2输出端的X轴移动滑块25，固定安装在所述X轴移动滑块25两侧的固定板31，以及安装在所述固定板31上顶部的Y轴直线运动模组4；其侧面为“口”字形状。所述第一移动支架3沿着X轴直线运动模组2做往复直线运动，依次类推Y轴直线运动模组4和Z轴直线运动模组6两个方向的运动，实现三轴运动。

在进一步实施过程中，所述铣刀13包括：通过可拆卸安装方式固定安装在所述安装槽上的刀柄部131，与用于切、铣工件的切削部132，设置在所述切削部132的侧面设置有弧形凹槽的侧刀部133，以及用于连接所述刀柄部131和切削部132、呈螺旋形的连接部134。实现一刀多用。在所述切削部132的侧面设置有弧形凹槽的侧刀部133，在工件的斜切面加工时，其弧形凹槽的侧刀部133可进行弧线加工，实现一刀多用。

在进一步实施过程中，所述移动滑动座72的两侧设置有两个分别错位排开的真空吸盘71。给予工件三个作用点，能够保证吸取稳定性，而且工件在切削过程中不会发生相对滑动，提高工件固定的稳定性。

为了方便理解四轴数控铣床的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在工作过程中，通过伺服电机22带动滚珠丝杆23转动，进而将旋转运动转换成线性运动，带动第一移动支架3在X轴方向运动预定距离，同时Y轴直线运动模组4和Z轴直线运动模组6两个方向的运动，实现三轴运动。当铣刀13工作时，存在工作盲区时，通过滑动导轨7移动移动滑动座8的位置，进而调整工件的在基座1上在X轴方向上的位置，即不需要重新对工件进行拆卸安装，仅通过更改控制程序，调整三轴运动，即可对盲区进行铣加工，提高工作效率。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种四轴数控铣床，其特征在于，包括：

基础组件，包括基座，设置在所述基座底部的X轴直线运动模组，垂直套装在所述基座上、且安装在所述X轴直线运动模组输出端上的第一移动支架，设置在所述第一移动支架顶部的Y轴直线运动模组，安装在所述Y轴直线运动模组上输出端上的第二移动支架，安装在所述第二移动支架上的Z轴直线运动模组，以及固定安装在所述Z轴直线运动模组输出端上的铣刀机构；

工件组件，包括设置在所述基座上的滑动导轨，安装在所述滑动导轨上的移动滑动座，设置在所述移动滑动座上的两组运动方向相反的直线模组，设置所述直线模组输出端上的固定夹钳，以及安装在所述固定夹钳上的柔性防滑件。

2.根据权利要求1所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组之间两两垂直，结构相同，均采用丝杆驱动。

3.根据权利要求1所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述X轴直线运动模组包括：固定在所述基座底部两端的固定支架，安装在所述固定支架一侧的伺服电机，安装在所述固定支架之间并与伺服电机输出轴向连接的滚珠丝杆，位于所述滚珠丝杆两侧安装在固定支架上的直线导轨，以及通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆、通过直线轴承套装在所述直线导轨上的第一移动支架。

4.根据权利要求1或3所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述第一移动支架包括：套装在所述X轴直线运动模组输出端的X轴移动滑块，固定安装在所述X轴移动滑块两侧的固定板，以及安装在所述固定板上顶部的Y轴直线运动模组；其侧面为“口”字形状。

5.根据权利要求1所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述铣刀机构包括固定安装在所述Z轴直线运动模组输出端上的Z轴移动滑块，通过弧形夹钳固定安装在所述Z轴移动滑块上的驱动电机，通过联轴器与所述驱动电机相连接的安装槽，通过可拆卸方式安装在所述安装槽上的铣刀。

6.根据权利要求5所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述铣刀包括：通过可拆卸安装方式固定安装在所述安装槽上的刀柄部，与用于切、铣工件的切削部，设置在所述切削部的侧面设置有弧形凹槽的侧刀部，以及用于连接所述刀柄部和切削部、呈螺旋形的连接部。

7.根据权利要求5所述的四轴数控铣床，其特征在于，所述移动滑动座的两侧设置有两个分别错位排开的真空吸盘。

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