CN211966612U - 一种钢管接头自动加工专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管接头自动加工专机。一种钢管接头自动加工专机，包括钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置及推动钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置进给旋转的机构，钢管截断动力头装置以及推动切钢管截断动力头装置进给旋转的机构；还包括钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置，钢管接头产品和铁屑分离装置。实现了实时对钢管车螺纹动力头装置车螺纹刀具刀损检测，提高了钢管接头加工产品质量和合格率，克服了钢管原管材料浪费；实现了钢管接头加工产品和钢管接头产品加工铁屑的分离，降低了操作工人劳动强度，消除了安全隐患，降低了钢管接头生产成本。

Description

一种钢管接头自动加工专机

技术领域

本实用新型属于一种钢管接头加工设备，特别是属于一种钢管接头自动加工专机。

背景技术

钢管接头类产品市场容量大，但随着市场技术需求的提高，客户尤其是国外客户对钢管接头类产品质量的要求越来越高，钢管接头类产品质量要求达到ANPT标准。目前，钢管接头类产品多是通过专用上料设备将6.4米长钢管原管送入钢管接头加工专机经钢管车外圆动力头装置车外圆、钢管车螺纹动力头装置车螺纹、钢管截断动力头装置截断钢管接头加工工序，然后转包装工序清洗防锈处理。钢管接头加工设备钢管车螺纹动力头装置车螺纹加工过程中刀具存在不确定性，随时都有刀具损坏的可能，由于操作工人都是多机生产，车螺纹刀具损坏后大多不能第一时间发现，往往操作工发现后已产生了批量的的钢管接头废品，钢管接头成品合格率大大降低，造成钢管原管材料浪费，提高了钢管接头生产成本。另外钢管接头加工专机加工完的钢管接头成品和加工中产生的铁屑是混掺在一块的，需要操作工人一件一件从铁屑中检出，即增加了劳动强度又存在铁屑伤手的安全隐患。如何实现实时对钢管车螺纹动力头装置车螺纹刀具刀损进行检测，提高钢管接头加工产品质量，提高钢管接头成品合格率，克服钢管原管材料浪费；如何实现钢管接头加工产品和钢管接头产品加工铁屑的分离，降低操作工人劳动强度，消除安全隐患，降低钢管接头生产成本是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢管接头自动加工专机。使用该钢管接头自动加工专机能实现实时对钢管车螺纹动力头装置车螺纹刀具刀损检测，提高钢管接头加工产品质量，提高钢管接头成品合格率，克服钢管原管材料浪费；能实现钢管接头加工产品和钢管接头产品加工铁屑的分离，降低操作工人劳动强度，消除安全隐患，降低钢管接头生产成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种钢管接头自动加工专机，包括水平机架，安装于水平机架左侧顶面且与该水平机架相垂直的垂直机架，水平机架的前部还安装着水平工作台，垂直机架前立面上安装着垂直工作台；还包括使用滑板组件分别对称安装于水平工作台前后两侧的钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置及推动钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置进给旋转的机构；还包括使用滑板组件安装于垂直工作台上的钢管截断动力头装置以及推动切钢管截断动力头装置进给旋转的机构，还包括安装于水平工作台右侧纵向中心线上的钢管接头长度定位装置，还包括自靠近垂直机架起依次安装于水平工作台上的钢管回转夹持及转动装置、钢管进给回转夹持装置；还包括移动式回转夹持钢管装置、钢管托料装置；还包括钢管送料驱动装置，钢管夹持装置；其特征是：还包括钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置，安装于水平机架右侧钢管接头长度定位装置下底面的钢管接头产品和铁屑分离装置；还包括气压、电器控制装置；

所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置包括倾斜三角支架、气缸、条形块、条形滑板、精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组、车螺纹刀具刀尖刀损检测仪、车螺纹刀具刀尖刀损检测探头、车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有传动滑台和步进电机，倾斜三角支架安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱右立面上，条形块竖向倾斜安装在倾斜三角支架右立面上，气缸使用气缸安装座安装在条形块顶端右立面的竖向中心线位置上，条形滑板使用2条直线导轨竖向安装在条形块中上部右立面竖向中心线两侧的位置上，使用气缸安装座安装在条形块顶端右立面竖向中心线位置上的气缸杠杆端部使用连接件与使用2条直线导轨竖向安装在条形块中上部右立面竖向中心线两侧位置上的条形滑板上顶面固定连接；精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组前后横向安装在条形滑板右立面上，车螺纹刀具刀尖刀损检测仪安装在精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组上，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆上端部使用连接件与精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有的传动滑台下底面固定连接，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部的位置上；启动气缸，气缸伸缩能带动条形滑板及条形滑板右立面前后横向安装的精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组升降，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组升降能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头升降；启动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有的步进电机，驱动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组的传动滑台能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头前后位移；所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置还包括信号传感器，所述信号传感器安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱左立面上；

所述钢管接头产品和铁屑分离装置包括钢管接头产品溜料管、钢管接头产品接料管，钢管接头产品接料管推拉气缸，钢管接头产品溜料管安装支架，钢管接头产品接料管与该钢管接头产品溜料管相配合，钢管接头产品溜料管安装支架倾斜安装在钢管接头长度定位装置下底面的水平机架上，倾斜安装在钢管接头长度定位装置下底面的水平机架上的钢管接头产品溜料管安装支架纵向中心线与水平机架纵向中心线为一条直线，钢管接头产品溜料管安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架右侧顶面的位置上，安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架右侧顶面位置上的钢管接头产品溜料管左端部竖直立面与钢管接头自动加工专机钢管接头产品落料时的落料竖直轨迹线之间有钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工时铁屑自由落下的距离；与钢管接头产品溜料管相配合的钢管接头产品接料管套装在钢管接头产品溜料管左侧部分内，套装在钢管接头产品溜料管左侧部分内的钢管接头产品接料管左端部设置有钢管接头产品接料管口封堵板，靠近钢管接头产品接料管口封堵板的钢管接头产品接料管顶面上设置有钢管接头产品能落入的钢管接头产品落料口；钢管接头产品接料管推拉气缸使用钢管接头产品接料管推拉气缸架安装在钢管接头产品溜料管右端部的顶面上，钢管接头产品接料管推拉气缸杠杆使用两段推拉块依次分别与钢管接头产品接料管右侧部分的上顶面固定连接；所述钢管接头产品溜料管横截面呈方形，所述钢管接头产品接料管横截面呈方形。

自靠近垂直机架起依次安装于水平工作台上的钢管回转夹持及转动装置、钢管进给回转夹持装置；移动式回转夹持钢管装置、钢管托料装置；钢管送料驱动装置，钢管夹持装置均采用现有技术；所述气压、电器控制装置采用现有技术，由PLC控制柜控制。

本实用新型钢管接头车螺纹刀具刀损检测工作过程是：检测钢管接头车螺纹刀具刀尖刀损时，当本实用新型钢管接头自动加工专机钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工完成时，信号传感器接受信号传给PLC控制柜，PLC控制柜发出信号驱动钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置的气缸、精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组的步进电机，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头向钢管接头车螺纹刀具刀尖方向移动5毫米进行检测：如果钢管接头车螺纹刀具刀尖完好，钢管接头车螺纹刀具刀尖接触到车螺纹刀具刀尖刀损检测探头，此时车螺纹刀具刀尖刀损检测仪常闭变为常开，证明钢管接头车螺纹刀具刀尖完好，PLC控制柜发出信号控制本实用新型钢管接头自动加工专机继续运行；如果钢管接头车螺纹刀具刀尖损坏或磨损超过设定精度范围，钢管接头车螺纹刀具刀尖接触不到车螺纹刀具刀尖刀损检测探头，此时车螺纹刀具刀尖刀损检测仪常闭状态不变，证明钢管接头车螺纹刀具刀尖损坏或磨损超过设定精度范围，PLC控制柜发出信号控制本实用新型钢管接头自动加工专机停止工作，进入钢管接头车螺纹刀具待调试程序状态；钢管接头车螺纹刀具刀尖刀损检测设定为每件钢管接头加工产品对应一次检测。

本实用新型钢管接头产品和铁屑分离工作过程是：当钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工完毕时，钢管接头产品接料管推拉气缸启动，钢管接头产品接料管推拉气缸杠杆伸出驱动横截面呈方形钢管接头产品接料管在横截面呈方形钢管接头产品溜料管伸出至钢管接头成品件下方，钢管接头成品件切断后落入横截面呈方形钢管接头产品接料管顶面上设置的钢管接头产品落料口内，沿横截面呈方形钢管接头产品接料管及横截面呈方形钢管接头产品溜料管滑落至钢管接头成品件物料框。当钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工时，管接头产品接料管推拉气缸启动，钢管接头产品接料管推拉气缸杠杆缩回带动横截面呈方形钢管接头产品接料管缩回至横截面呈方形钢管接头产品溜料管内，钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工时产生的铁屑自由落下；重复上面的另一件钢管接头产品和铁屑分离过程。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置及推动钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置进给旋转的机构；设置了使用滑板组件安装于垂直工作台上的钢管截断动力头装置以及推动切钢管截断动力头装置进给旋转的机构；还设置了钢管回转夹持及转动装置、钢管进给回转夹持装置；还设置了移动式回转夹持钢管装置、钢管托料装置；还设置了安装于水平机架后端的钢管送料驱动装置；还设置了靠近钢管进给回转夹持装置的水平机架上安装的钢管夹紧装置，液压、电器控制装置；还包括安装于水平工作台右侧的钢管接头长度定位装置，还包括钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置，钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置还包括信号传感器；安装于水平机架右侧钢管接头长度定位装置下底面的钢管接头产品和铁屑分离装置；还包括气压、电器控制装置。实现了实时对钢管车螺纹动力头装置车螺纹刀具刀损检测，提高了钢管接头加工产品质量，提高了钢管接头成品合格率，克服了钢管原管材料浪费；实现了钢管接头加工产品和钢管接头产品加工铁屑的分离，降低了操作工人劳动强度，消除了安全隐患，降低了钢管接头生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

附图中：1.水平工作台、2.垂直工作台、3.钢管车外圆动力头装置、4.钢管车螺纹动力头装置、5.钢管截断动力头装置、6.钢管接头长度定位装置、7.倾斜三角支架、8.气缸、9.条形块、10.条形滑板、11.精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组、12.车螺纹刀具刀尖刀损检测探头、13.车螺纹刀具刀尖刀损检测探头支杆、14.信号传感器、111.传动滑台、112.步进电机、15.钢管接头产品溜料管、16.钢管接头产品接料管、17.钢管接头产品接料管推拉气缸、18.钢管接头产品溜料管安装支架、161.钢管接头产品落料口。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种钢管接头自动加工专机，包括水平机架，安装于水平机架左侧顶面且与该水平机架相垂直的垂直机架，水平机架上安装着水平工作台1，垂直机架前立面上安装着垂直工作台2；还包括使用滑板组件分别对称安装于水平工作台前后两侧的钢管车外圆动力头装置3、钢管车螺纹动力头装置4及推动钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置进给旋转的机构(观察者面对该实用新型，观察者左侧为水平工作台左侧、观察者右侧为水平工作台右侧；靠近水平工作台一侧为工作台前侧，远离水平工作台一侧为水平工作台后侧)；还包括使用滑板组件安装于垂直工作台2上的钢管截断动力头装置5以及推动切钢管截断动力头装置进给旋转的机构，还包括安装于水平工作台右侧纵向中心线上的钢管接头长度定位装置6，还包括自靠近垂直机架起依次安装于水平工作台1上的钢管回转夹持及转动装置、钢管进给回转夹持装置；还包括移动式回转夹持钢管装置、钢管托料装置；还包括钢管送料驱动装置，钢管夹持装置；其特征是：还包括钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置，安装于水平机架右侧钢管接头长度定位装置6下底面的钢管接头产品和铁屑分离装置；还包括气压、电器控制装置；

所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置包括倾斜三角支架7、气缸8、条形块9、条形滑板10、精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11，车螺纹刀具刀尖刀损检测仪(说明书附图中未画出)、车螺纹刀具刀尖刀损检测探头12、车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆13，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11具有传动滑台111和步进电机112，倾斜三角支架7安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱右立面上，条形块9竖向倾斜安装在倾斜三角支架7右立面上，气缸8使用气缸安装座安装在条形块9顶端右立面的竖向中心线位置上，条形滑板10使用2条直线导轨竖向安装在条形块9中部右立面竖向中心线两侧的位置上，使用气缸安装座安装在条形块9顶端右立面竖向中心线位置上的气缸8杠杆端部使用连接件与使用2条直线导轨竖向安装在条形块9中部右立面竖向中心线两侧位置上的条形滑板10上顶面固定连接；精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11前后横向安装在条形滑板10右立面上，车螺纹刀具刀尖刀损检测仪安装在精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组上，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆13上端部使用连接件与精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11具有传动滑台111下底面固定连接，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头12安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆13下端部的位置上；启动气缸8，气缸8伸缩能带动条形滑板10及条形滑板10右立面前后横向安装的精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11升降，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11升降能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆13下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头12升降；启动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11具有步进电机112，驱动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组11的传动滑台111能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆13下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头12前后位移；

所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置还包括信号传感器14，信号传感器14安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱左立面上；

所述钢管接头产品和铁屑分离装置包括钢管接头产品溜料管15、钢管接头产品接料管16，钢管接头产品接料管推拉气缸17，钢管接头产品溜料管安装支架18，钢管接头产品接料管16与该钢管接头产品溜料管15相配合，钢管接头产品溜料管安装支架18倾斜安装在钢管接头长度定位装置6下底面的水平机架上，倾斜安装在钢管接头长度定位装置6下底面的水平机架上的钢管接头产品溜料管安装支架18纵向中心线与水平机架纵向中心线为一条直线，钢管接头产品溜料管15安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架18右侧顶面的位置上，安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架18右侧顶面位置上的钢管接头产品溜料管15左端部竖直立面与钢管接头自动加工专机钢管接头产品落料时的落料竖直轨迹线之间有钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工时铁屑自由落下的距离；与钢管接头产品溜料管15相配合的钢管接头产品接料管16套装在钢管接头产品溜料管15左侧部分内，套装在钢管接头产品溜料管15左侧部分内的钢管接头产品接料管16左端部设置有钢管接头产品接料管口封堵板，靠近钢管接头产品接料管口封堵板的钢管接头产品接料管16顶面上设置有钢管接头产品能落入的钢管接头产品落料口161；钢管接头产品接料管推拉气缸17使用钢管接头产品接料管推拉气缸架安装在钢管接头产品溜料管15右端部的顶面上，钢管接头产品接料管推拉气缸17杠杆使用两段推拉块依次分别与钢管接头产品接料管16右侧部分的上顶面固定连接；所述钢管接头产品溜料管15横截面呈方形，所述钢管接头产品接料管16横截面呈方形。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (1)

1.一种钢管接头自动加工专机，包括水平机架，安装于水平机架左侧顶面且与该水平机架相垂直的垂直机架，水平机架的前部还安装着水平工作台，垂直机架前立面上安装着垂直工作台；还包括使用滑板组件分别对称安装于水平工作台前后两侧的钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置及推动钢管车外圆动力头装置、钢管车螺纹动力头装置进给旋转的机构；还包括使用滑板组件安装于垂直工作台上的钢管截断动力头装置以及推动切钢管截断动力头装置进给旋转的机构，还包括安装于水平工作台右侧纵向中心线上的钢管接头长度定位装置，还包括自靠近垂直机架起依次安装于水平工作台上的钢管回转夹持及转动装置、钢管进给回转夹持装置；还包括移动式回转夹持钢管装置、钢管托料装置；还包括钢管送料驱动装置，钢管夹持装置；其特征是：还包括钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置，安装于水平机架右侧钢管接头长度定位装置下底面的钢管接头产品和铁屑分离装置；还包括气压、电器控制装置；

所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置包括倾斜三角支架、气缸、条形块、条形滑板、精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头、车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有传动滑台和步进电机，倾斜三角支架安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱右立面上，条形块竖向倾斜安装在倾斜三角支架右立面上，气缸使用气缸安装座安装在条形块顶端右立面的竖向中心线位置上，条形滑板使用2条直线导轨竖向安装在条形块中上部右立面竖向中心线两侧的位置上，使用气缸安装座安装在条形块顶端右立面竖向中心线位置上的气缸杠杆端部使用连接件与使用2条直线导轨竖向安装在条形块中上部右立面竖向中心线两侧位置上的条形滑板上顶面固定连接；精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组前后横向安装在条形滑板右立面上，车螺纹刀具刀尖刀损检测仪安装在精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组上，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆上端部使用连接件与精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有传动滑台下底面固定连接，车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部的位置上；启动气缸，气缸伸缩能带动条形滑板及条形滑板右立面前后横向安装的精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组升降，精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组升降能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头升降；启动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组具有步进电机，驱动精密双光轴滚珠丝杆直线性导轨传动滑台模组的传动滑台能带动安装在车螺纹刀具刀尖刀损检测探头安装支杆下端部位置上的车螺纹刀具刀尖刀损检测探头前后位移；

所述钢管接头车螺纹刀具刀损检测装置还包括信号传感器，所述信号传感器安装在推动切钢管截断动力头装置进给旋转机构具有的主轴箱左立面上；

所述钢管接头产品和铁屑分离装置包括钢管接头产品溜料管、钢管接头产品接料管，钢管接头产品接料管推拉气缸，钢管接头产品溜料管安装支架，钢管接头产品接料管与该钢管接头产品溜料管相配合，钢管接头产品溜料管安装支架倾斜安装在钢管接头长度定位装置下底面的水平机架上，倾斜安装在钢管接头长度定位装置下底面的水平机架上的钢管接头产品溜料管安装支架纵向中心线与水平机架纵向中心线为一条直线，钢管接头产品溜料管安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架右侧顶面的位置上，安装在靠近钢管接头产品溜料管安装支架右侧顶面位置上的钢管接头产品溜料管左端部竖直立面与钢管接头自动加工专机钢管接头产品落料时的落料竖直轨迹线之间有钢管接头车外圆、车螺纹、截断加工时铁屑自由落下的距离；与钢管接头产品溜料管相配合的钢管接头产品接料管套装在钢管接头产品溜料管左侧部分内，套装在钢管接头产品溜料管左侧部分内的钢管接头产品接料管左端部设置有钢管接头产品接料管口封堵板，靠近钢管接头产品接料管口封堵板的钢管接头产品接料管顶面上设置有钢管接头产品能落入的钢管接头产品落料口；钢管接头产品接料管推拉气缸使用钢管接头产品接料管推拉气缸架安装在钢管接头产品溜料管右端部的顶面上，钢管接头产品接料管推拉气缸杠杆使用两段推拉块依次分别与钢管接头产品接料管右侧部分的上顶面固定连接；所述钢管接头产品溜料管横截面呈方形，所述钢管接头产品接料管横截面呈方形。

Images