CN111822755A - 一种便于清理的合金板打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于清理的合金板打孔装置,包括底座、支杆、横杆、打孔机构、翻转机构和夹持机构,所述横杆通过支杆设置在底座上方,所述打孔机构设置在横杆上,所述翻转机构设置在底座上,所述夹持机构设置在翻转机构上,所述打孔机构包括气缸和钻头,所述气缸竖向朝下设置在横杆上,所述钻头安装在气缸上,该便于清理的合金板打孔装置,通过夹持机构实现工件的夹持,通过打孔机构实现工件的打孔,通过翻转机构实现夹持机构的翻转,从而方便底座的清理,与现有的夹持机构相比,该夹持机构采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件表面,与现有的翻转机构相比,该机构通过垂直翻转,避免横向移动占用较大空间的问题,提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种便于清理的合金板打孔装置。
背景技术
合金是由两种或两种以上的金属与金属或非金属,经一定方法所合成的具有金属特性的混合物,一般通过熔合成均匀液体和凝固而得,根据组成元素的数目,可分为二元合金、三元合金和多元合金。
合金板是由合金制作而成的板材,合金板在使用时,根据不同的需求需要在制品上进行打孔操作,在打孔时,会残留下金属屑,而现有的打孔装置机构较为复杂,金属屑容易落在装置各零件内的死角处,而现有的打孔装置其零件一般无法移动,容易造成难以清理的问题,且金属屑缠绕在钻头上,也会影响打孔精度,同时现有的打孔机构一般都是采用刚性夹持,容易造成工件表面划花。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种便于清理的合金板打孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于清理的合金板打孔装置,包括底座、支杆、横杆、打孔机构、翻转机构和夹持机构,所述横杆通过支杆设置在底座上方,所述打孔机构设置在横杆上,所述翻转机构设置在底座上,所述夹持机构设置在翻转机构上,所述打孔机构包括气缸和钻头,所述气缸竖向朝下设置在横杆上,所述钻头安装在气缸上;
所述翻转机构包括驱动组件、移动组件和定位组件,所述驱动组件包括电机和驱动轴,所述电机水平设置在底座上,所述驱动轴安装在电机上,所述移动组件包括移动板、移动单元和转动单元,所述移动单元有两个,两个移动单元分别设置在底座的两侧,所述移动单元包括丝杆和移动块,所述丝杆设置在驱动轴远离电机的一端,所述丝杆与驱动轴同轴设置,所述移动块套设在丝杆上,所述底座上设有滑槽,所述移动块的一端位于滑槽内,所述移动块与滑槽滑动连接,所述丝杆驱动移动杆移动,所述转动单元包括转轮和皮带,所述转轮有两个,两个转轮分别套设在两个丝杆上,所述转轮与丝杆固定连接,两个转轮通过丝杆传动连接,所述移动板设置在两个移动块上,所述移动块分别位于移动板的两侧,所述移动板与移动块铰接,所述定位组件包括套管、转杆和连杆,所述套管设置在底座远离支杆的一端,所述转杆穿过套管,所述转杆与套管滚动连接,所述连杆的一端与转杆连接,所述连杆的另一端与移动板的中部铰接,所述连杆的截面为L型;
所述夹持机构包括两个夹持组件,两个夹持组件分别设置在移动板的两侧,所述夹持组件包括固定板、限位杆、底板、第一弹簧、挡板、压板、压杆和第二弹簧,所述固定板设置在移动板的一侧,所述限位杆设置固定板靠近移动板的一端,所述底板套设在限位杆上,所述底板与移动板滑动连接,所述第一弹簧套设在限位杆上,所述第一弹簧位于固定板和底板之间,所述第一弹簧的一端与固定板连接,所述第一弹簧的另一端与底板连接,所述挡板设置在底板靠近固定板的一端,所述压板设置在挡板远离底板的一侧,所述压杆位于底板的正上方,所述压杆设置在压板上,所述压杆穿过挡板,所述压杆与挡板滑动连接,所述第二弹簧套设在压杆上,所述第二弹簧位于挡板和压板之间,所述第二弹簧的一端与压板连接,所述第二弹簧的另一端与挡板连接,两个夹持组件的两个挡板正对设置。
为了实现更好的清理效果,所述横杆上设有清理单元,所述清理单元包括固定管、滑杆、第三弹簧和刷头,所述固定管设置在横杆上,所述滑杆的一端位于固定管内,所述滑杆的另一端伸出固定管外,所述滑杆位于固定管内的一端与固定管滑动连接,所述刷头设置在滑杆伸出固定管外的一端,所述第三弹簧设置在固定管内,所述第三弹簧的一端与固定管连接,所述第三弹簧的另一端与滑杆连接。
为了实现更好的清理效果,所述固定管上设有清扫单元,所述清扫单元包括套环和定位单元,所述定位单元设置在套环内,所述定位单元有四个,相邻的两个定位单元形成的夹角为90°,所述定位单元包括定位杆、第四弹簧和毛刷,所述套环固定在固定管上,所述套环套设在钻头上,所述定位杆穿过套环,所述毛刷设置在定位杆的一端,所述毛刷位于套环内,所述第四弹簧套设在定位杆上,所述第四弹簧的一端与套环连接,所述第四弹簧的另一端与毛刷连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位,所述移动块位于滑槽内的一端设有滑块,所述滑槽内设有条形槽,所述滑块位于条形槽内,所述滑块与条形槽滑动连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位,所述滑块有两个,两个滑块分别设置在移动块的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了对移动块的移动进行更好的限位,所述滑块为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
为了对固定板的移动进行更好的限位,所述限位杆有两个,两个限位杆分别设置在固定板的两端,所述第一弹簧有两个,两个第一弹簧分别套设在两个限位杆上。
为了对压板的移动进行更好的限位,所述压杆有两个,两个压杆分别设置在压板的两端,所述第二弹簧有两个,两个第二弹簧分别套设在两个压杆上。
为了对移动板的移动进行更好的限位,所述连杆有两个,两个连杆分别设置在移动板的两侧。
为了使得移动杆更好的回复到初始位置,所述连杆与移动板的铰接处设有扭簧。
本发明的有益效果是,该便于清理的合金板打孔装置,通过夹持机构实现工件的夹持,通过打孔机构实现工件的打孔,通过翻转机构实现夹持机构的翻转,从而方便底座的清理,与现有的夹持机构相比,该夹持机构采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件表面,与现有的翻转机构相比,该机构通过垂直翻转,避免横向移动占用较大空间的问题,提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于清理的合金板打孔装置的结构示意图;
图2是本发明的便于清理的合金板打孔装置的翻转机构的结构示意图;
图3是本发明的便于清理的合金板打孔装置的移动块与底座的连接结构示意图;
图4是本发明的便于清理的合金板打孔装置的夹持组件的结构示意图;
图5是本发明的便于清理的合金板打孔装置的清扫单元的结构示意图;
图中:1.底座,2.支杆,3.横杆,4.气缸,5.钻头,6.电机,7.驱动轴,8.移动板,9.丝杆,10.移动块,11.转轮,12.皮带,13.套管,14.转杆,15.连杆,16.固定板,17.限位杆,18.底板,19.第一弹簧,20.挡板,21.压板,22.压杆,23.第二弹簧,24.固定管,25.滑杆,26.第三弹簧,27.刷头,28.套环,29.定位杆,30.第四弹簧,31.毛刷,32.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种便于清理的合金板打孔装置,包括底座1、支杆2、横杆3、打孔机构、翻转机构和夹持机构,所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方,所述打孔机构设置在横杆3上,所述翻转机构设置在底座1上,所述夹持机构设置在翻转机构上,所述打孔机构包括气缸4和钻头5,所述气缸4竖向朝下设置在横杆3上,所述钻头5安装在气缸4上;
该装置使用时,通过夹持机构实现攻坚的夹持,运行气缸4,气缸4的气杆伸长,驱动钻头5移动,使得钻头5钻入工件实现工件的打孔,当需要清理工作台时,运行翻转机构,使得装置上留出足够的空间,方便装置的清理。
如图2-3所示,所述翻转机构包括驱动组件、移动组件和定位组件,所述驱动组件包括电机6和驱动轴7,所述电机6水平设置在底座1上,所述驱动轴7安装在电机6上,所述移动组件包括移动板8、移动单元和转动单元,所述移动单元有两个,两个移动单元分别设置在底座1的两侧,所述移动单元包括丝杆9和移动块10,所述丝杆9设置在驱动轴7远离电机6的一端,所述丝杆9与驱动轴7同轴设置,所述移动块10套设在丝杆9上,所述底座1上设有滑槽,所述移动块10的一端位于滑槽内,所述移动块10与滑槽滑动连接,所述丝杆9驱动移动块10移动,所述转动单元包括转轮11和皮带12,所述转轮11有两个,两个转轮11分别套设在两个丝杆9上,所述转轮11与丝杆9固定连接,两个转轮11通过丝杆9传动连接,所述移动板8设置在两个移动块10上,所述移动块10分别位于移动板8的两侧,所述移动板8与移动块10铰接,所述定位组件包括套管13、转杆14和连杆15,所述套管13设置在底座1远离支杆2的一端,所述转杆14穿过套管13,所述转杆14与套管13滚动连接,所述连杆15的一端与转杆14连接,所述连杆15的另一端与移动板8的中部铰接,所述连杆15的截面为L型;
运行电机6,电机6驱动驱动轴7旋转,驱动轴7驱动丝杆9旋转,丝杆9驱动移动块10移动,移动块10驱动移动板8移动,移动板8驱动连杆15移动,这里移动板8与套管13之间的距离变小,由于受到套管13无法移动,受到套管13的阻挡,移动板8和连杆15就会旋转撑开,从而使得移动板8旋转直至垂直,从而使得移动板8移开底座1,从而使得底座1上留出足够的空间,方便底座1上金属屑的清理。
这里驱动轴7驱动驱动轮旋转,驱动轮通过皮带12驱动从动轮旋转,从动轮驱动另一个丝杆9旋转,从而驱动另一个移动块10同向移动,从而使得移动板8两侧的移动块10同时移动,从而对移动板8更好的移动。
这里的移动块10位于滑槽内,从而使得移动块10只能沿着滑槽的轴线方向移动,从而对移动块10的移动进行限位,移动块10驱动滑块32移动,滑块32位于燕尾槽内,从而使得滑块32只能沿着燕尾槽轴线方向移动,从而对滑块32的移动进行更好的限位,从而对移动块10的移动进行更好的限位。
为了对移动块10的移动进行更好的限位,所述移动块10位于滑槽内的一端设有滑块32,所述滑槽内设有条形槽,所述滑块32位于条形槽内,所述滑块32与条形槽滑动连接。
为了对移动块10的移动进行更好的限位,所述滑块32有两个,两个滑块32分别设置在移动块10的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块32分别位于两个条形槽内。
为了对移动块10的移动进行更好的限位,所述滑块32为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
为了对移动板8的移动进行更好的限位,所述连杆15有两个,两个连杆15分别设置在移动板8的两侧。
为了使得移动块10更好的回复到初始位置,所述连杆15与移动板8的铰接处设有扭簧。
如图4-5所示,所述夹持机构包括两个夹持组件,两个夹持组件分别设置在移动板8的两侧,所述夹持组件包括固定板16、限位杆17、底板18、第一弹簧19、挡板20、压板21、压杆22和第二弹簧23,所述固定板16设置在移动板8的一侧,所述限位杆17设置固定板16靠近移动板8的一端,所述底板18套设在限位杆17上,所述底板18与移动板8滑动连接,所述第一弹簧19套设在限位杆17上,所述第一弹簧19位于固定板16和底板18之间,所述第一弹簧19的一端与固定板16连接,所述第一弹簧19的另一端与底板18连接,所述挡板20设置在底板18靠近固定板16的一端,所述压板21设置在挡板20远离底板18的一侧,所述压杆22位于底板18的正上方,所述压杆22设置在压板21上,所述压杆22穿过挡板20,所述压杆22与挡板20滑动连接,所述第二弹簧23套设在压杆22上,所述第二弹簧23位于挡板20和压板21之间,所述第二弹簧23的一端与压板21连接,所述第二弹簧23的另一端与挡板20连接,两个夹持组件的两个挡板20正对设置。
安装工件时,拔出压板21,压动挡板20,使得压板21和底板18之间留出足够的空间,同时使得两个挡板20之间留出足够的空间,然后将工件放置在底板18上,然后松手,此时的第一弹簧19处于压缩状态,第一弹簧19的回复力对挡板20产生推力,从而使得两个挡板20对贴紧工件,从而对工件的左右两侧进行夹持,且此时的第二弹簧23处于拉伸状态,第二弹簧23的回复力对压板21产生向下的拉力,从而使得压板21和底板18贴紧工件,从而对工件的上下两侧进行夹持,从而对工件进行全方位的夹持,提高了打孔精度。
这里的挡板20套设在限位杆17上,从而使得挡板20只能沿着限位杆17的轴线方向移动,从而对挡板20的移动进行限位。
这里的压杆22穿过挡板20,从而使得压杆22只能沿着挡板20的轴线方向移动,从而对压杆22的移动进行限位,从而对压板21的移动进行限位。
这里的第三弹簧26处于压缩状态,第三弹簧26的回复力对滑杆25产生向外的推力,从而使得滑杆25上的刷头27贴紧工件,随着移动板8的移动,移动板8驱动工件翻转90°,从而使得刷头27对整个工件进行清理,使得工件上的金属屑扫下,避免金属屑残留在工件上,实现工件的清理。
这里的第四弹簧30处于压缩状态,第四弹簧30对毛刷31产生推力,从而使得毛刷31贴紧钻头5,打孔接触后,随着钻头5的上移,从而使得毛刷31将钻头5上的金属屑刷下,实现钻头5的清理。
为了实现更好的清理效果,所述横杆3上设有清理单元,所述清理单元包括固定管24、滑杆25、第三弹簧26和刷头27,所述固定管24设置在横杆3上,所述滑杆25的一端位于固定管24内,所述滑杆25的另一端伸出固定管24外,所述滑杆25位于固定管24内的一端与固定管24滑动连接,所述刷头27设置在滑杆25伸出固定管24外的一端,所述第三弹簧26设置在固定管24内,所述第三弹簧26的一端与固定管24连接,所述第三弹簧26的另一端与滑杆25连接。
为了实现更好的清理效果,所述固定管24上设有清扫单元,所述清扫单元包括套环28和定位单元,所述定位单元设置在套环28内,所述定位单元有四个,相邻的两个定位单元形成的夹角为90°,所述定位单元包括定位杆29、第四弹簧30和毛刷31,所述套环28固定在固定管24上,所述套环28套设在钻头5上,所述定位杆29穿过套环28,所述毛刷31设置在定位杆29的一端,所述毛刷31位于套环28内,所述第四弹簧30套设在定位杆29上,所述第四弹簧30的一端与套环28连接,所述第四弹簧30的另一端与毛刷31连接。
为了对固定板16的移动进行更好的限位,所述限位杆17有两个,两个限位杆17分别设置在固定板16的两端,所述第一弹簧19有两个,两个第一弹簧19分别套设在两个限位杆17上。
为了对压板21的移动进行更好的限位,所述压杆22有两个,两个压杆22分别设置在压板21的两端,所述第二弹簧23有两个,两个第二弹簧23分别套设在两个压杆22上。
该装置通过夹持机构实现工件的夹持,通过打孔机构实现工件的打孔,通过驱动组件驱动其中一个移动单元移动,通过转动单元驱动另一个移动单元移动,从而使得移动板8移动,移动板8驱动夹持机构机构,从而使得工件移动,通过定位组件对移动组件的移动进行限位,从而使得工件向上旋转90°,通过清理单元实现工件的清理,通过清扫单元实现钻头5的清理,从而避免金属屑残留在钻头5上,提高了打孔精度,清理下的金属屑落在底座1上,通过翻转机构使得工件移开底座1,从而使得底座1上的空间清空出来,从而使得底座1上各个角落露出,从而方便操作人员清理金属屑。
与现有技术相比,该便于清理的合金板打孔装置,通过夹持机构实现工件的夹持,通过打孔机构实现工件的打孔,通过翻转机构实现夹持机构的翻转,从而方便底座1的清理,与现有的夹持机构相比,该夹持机构采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件表面,与现有的翻转机构相比,该机构通过垂直翻转,避免横向移动占用较大空间的问题,提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、打孔机构、翻转机构和夹持机构,所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方,所述打孔机构设置在横杆(3)上,所述翻转机构设置在底座(1)上,所述夹持机构设置在翻转机构上,所述打孔机构包括气缸(4)和钻头(5),所述气缸(4)竖向朝下设置在横杆(3)上,所述钻头(5)安装在气缸(4)上;
所述翻转机构包括驱动组件、移动组件和定位组件,所述驱动组件包括电机(6)和驱动轴(7),所述电机(6)水平设置在底座(1)上,所述驱动轴(7)安装在电机(6)上,所述移动组件包括移动板(8)、移动单元和转动单元,所述移动单元有两个,两个移动单元分别设置在底座(1)的两侧,所述移动单元包括丝杆(9)和移动块(10),所述丝杆(9)设置在驱动轴(7)远离电机(6)的一端,所述丝杆(9)与驱动轴(7)同轴设置,所述移动块(10)套设在丝杆(9)上,所述底座(1)上设有滑槽,所述移动块(10)的一端位于滑槽内,所述移动块(10)与滑槽滑动连接,所述丝杆(9)驱动移动块(10)移动,所述转动单元包括转轮(11)和皮带(12),所述转轮(11)有两个,两个转轮(11)分别套设在两个丝杆(9)上,所述转轮(11)与丝杆(9)固定连接,两个转轮(11)通过丝杆(9)传动连接,所述移动板(8)设置在两个移动块(10)上,所述移动块(10)分别位于移动板(8)的两侧,所述移动板(8)与移动块(10)铰接,所述定位组件包括套管(13)、转杆(14)和连杆(15),所述套管(13)设置在底座(1)远离支杆(2)的一端,所述转杆(14)穿过套管(13),所述转杆(14)与套管(13)滚动连接,所述连杆(15)的一端与转杆(14)连接,所述连杆(15)的另一端与移动板(8)的中部铰接,所述连杆(15)的截面为L型;
所述夹持机构包括两个夹持组件,两个夹持组件分别设置在移动板(8)的两侧,所述夹持组件包括固定板(16)、限位杆(17)、底板(18)、第一弹簧(19)、挡板(20)、压板(21)、压杆(22)和第二弹簧(23),所述固定板(16)设置在移动板(8)的一侧,所述限位杆(17)设置固定板(16)靠近移动板(8)的一端,所述底板(18)套设在限位杆(17)上,所述底板(18)与移动板(8)滑动连接,所述第一弹簧(19)套设在限位杆(17)上,所述第一弹簧(19)位于固定板(16)和底板(18)之间,所述第一弹簧(19)的一端与固定板(16)连接,所述第一弹簧(19)的另一端与底板(18)连接,所述挡板(20)设置在底板(18)靠近固定板(16)的一端,所述压板(21)设置在挡板(20)远离底板(18)的一侧,所述压杆(22)位于底板(18)的正上方,所述压杆(22)设置在压板(21)上,所述压杆(22)穿过挡板(20),所述压杆(22)与挡板(20)滑动连接,所述第二弹簧(23)套设在压杆(22)上,所述第二弹簧(23)位于挡板(20)和压板(21)之间,所述第二弹簧(23)的一端与压板(21)连接,所述第二弹簧(23)的另一端与挡板(20)连接,两个夹持组件的两个挡板(20)正对设置。
2.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述横杆(3)上设有清理单元,所述清理单元包括固定管(24)、滑杆(25)、第三弹簧(26)和刷头(27),所述固定管(24)设置在横杆(3)上,所述滑杆(25)的一端位于固定管(24)内,所述滑杆(25)的另一端伸出固定管(24)外,所述滑杆(25)位于固定管(24)内的一端与固定管(24)滑动连接,所述刷头(27)设置在滑杆(25)伸出固定管(24)外的一端,所述第三弹簧(26)设置在固定管(24)内,所述第三弹簧(26)的一端与固定管(24)连接,所述第三弹簧(26)的另一端与滑杆(25)连接。
3.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述固定管(24)上设有清扫单元,所述清扫单元包括套环(28)和定位单元,所述定位单元设置在套环(28)内,所述定位单元有四个,相邻的两个定位单元形成的夹角为90°,所述定位单元包括定位杆(29)、第四弹簧(30)和毛刷(31),所述套环(28)固定在固定管(24)上,所述套环(28)套设在钻头(5)上,所述定位杆(29)穿过套环(28),所述毛刷(31)设置在定位杆(29)的一端,所述毛刷(31)位于套环(28)内,所述第四弹簧(30)套设在定位杆(29)上,所述第四弹簧(30)的一端与套环(28)连接,所述第四弹簧(30)的另一端与毛刷(31)连接。
4.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述移动块(10)位于滑槽内的一端设有滑块(32),所述滑槽内设有条形槽,所述滑块(32)位于条形槽内,所述滑块(32)与条形槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述滑块(32)有两个,两个滑块(32)分别设置在移动块(10)的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块(32)分别位于两个条形槽内。
6.如权利要求5所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述滑块(32)为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
7.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述限位杆(17)有两个,两个限位杆(17)分别设置在固定板(16)的两端,所述第一弹簧(19)有两个,两个第一弹簧(19)分别套设在两个限位杆(17)上。
8.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述压杆(22)有两个,两个压杆(22)分别设置在压板(21)的两端,所述第二弹簧(23)有两个,两个第二弹簧(23)分别套设在两个压杆(22)上。
9.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述连杆(15)有两个,两个连杆(15)分别设置在移动板(8)的两侧。
10.如权利要求1所述的便于清理的合金板打孔装置,其特征在于,所述连杆(15)与移动板(8)的铰接处设有扭簧。
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