CN110470234A - 一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li；S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi‑minLi；S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；S5：若L小于L0，当次检测结束；若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；S6：传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。本发明应用于灯检机技术领域。

Description

一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机
技术领域
本发明涉及灯检机技术领域，具体涉及一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机。
背景技术
请参照图1，盛有药液的药瓶2通过绞龙装置5传送至拨轮装置6后，需要采用在拨轮装置6处采用相机1对药瓶2进行拍照，药瓶2在拨轮装置6上传送时，要求相机1也跟着动，使药瓶2和相机1之间保持相对静止。药瓶2在拨轮装置6上传送的过程中，药瓶2中的药液会晃动，通过相机1对药瓶2的多次拍照。将多次拍摄的照片3进行对比，观察照片3上药瓶2上的“异物”是否移动，若“异物”移动，则说明该“异物”是异物，反之，则表示该“异物”不是异物。
在上述拍照检测的过程中，要求相机1和被拍照的药瓶2保持相对静止，要求相机1的抖动在一定的范围之内,如果相机1抖动太大的话，则拍摄的多张的照片3上的“异物”会发生移动，这样就无法区分是“异物”本身的移动造成的还是因为相机1的抖动造成的。为了保持与药瓶2传送的同步转动，相机1也会采用传送装置带动。传送装置长时间使用后，传送装置由于磨损会产生较大的间隙，该间隙直接影响了传送装置抖动的幅度，从而直接影响了相机1拍照的质量，如不及时调整，灯检机检测产品会产生许多误判。对于如何检测传送装置的间隙及相机1抖动程度成为了一件非常必要的事。现有技术中，往往要发现灯检机的药瓶2检测的合格率较低时才进行传送装置的间隙及相机1抖动检测。
申请号为CN201310693836.X的专利文件公开了一种提高灯检机中相机采集速度的方法，通过调整灯检机中相机的配置文件，使得相机采集的目标图片面积占据整个图像面积的80％～90％，其中目标图片面积为目标图片的轮廓线所围成的面积。该发明还公开了一种提高灯检机中相机采集速度的装置，包括用于调整灯检机中相机配置文件的控制组件、以及用于采集灯检机中目标图片的采集组件。
上述专利文件对于上述技术问题没有任何技术启示。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，能够通过检测相机的抖动对传送装置摆动间隙实时监控。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：
S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；
S2：所述控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li，i＝1、2、3......，所述Li为各照片上某一点到该照片同一侧边的距离；
S3：所述视觉检测软件根据测量到的Li得到L，所述L＝maxLi-minLi，所述maxLi为Li中的最大值，所述minLi为Li中的最小值；
S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；
S5：若L小于L0，当次检测结束；
若L大于或等于L0；调节传送装置，所述传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；
S6：所述传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；
S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。
进一步改进的，所述药瓶设在传输中的底座上；
步骤S1中，所述相机对传输中的同一药瓶和盛放该药瓶的底座拍摄多张照片；
步骤S2中，所述控制系统还控制视觉检测测量出多个距离Hj，j＝1、2、3......，所述Hj为各照片上的某一点到该照片顶边的距离；或者，所述Hj为各照片上的某一点到该照片底边的距离；
步骤S3中，所述视觉检测软件还根据测量到的Hj得到H，所述H＝maxHj-minHj，所述maxHj为Hj中的最大值，所述minHj为Hj中的最小值；
步骤S4中，在视觉检测软件内还将H与预设值H0进行比较；
步骤S5中，若L小于L0，且H小于H0，当次检测结束；
若L大于或等于L0，调节传送装置；若H大于或等于H0，调节底座；然后传送装置带动相机回到初始位置；再重复步骤S1至S4，直至L小于L0，且H小于H0。
进一步改进的，所述Hj为各照片上底座的某一点到该照片顶边的距离；或者，所述Hj为各照片上底座的某一点到该照片底边的距离。
进一步改进的，所述控制系统连有报警器，步骤S5中，若H大于或等于H0，或者，L大于或等于L0，所述控制系统控制报警器发出报警信号。
进一步改进的，步骤S5中，所述控制系统控制报警器发出报警信号后，设备停止运行。
进一步改进的，对同一药瓶正常检测时，通过大量测试得到L0和H0。
本发明还公开了一种采用上述检测方法的灯检机，其采用的技术方案如下：
一种采用上述检测方法的灯检机，包括拨轮装置，所述拨轮装置对接有绞龙，沿拨轮装置的传输轨道设有传送装置，所述传送装置上设有相机，所述相机和工业计算机、控制系统分别通过信号相连，所述工业计算机上装有视觉检测软件。
进一步改进的，所述传送装置包括弧形座和驱动件，所述相机设在弧形座上，所述弧形座沿拨轮装置的传输轨道活动设置，沿弧形座的弧线设有传动齿，所述驱动件的输出端设有齿轮，所述齿轮和传动齿啮合。
进一步改进的，所述拨轮装置的传输轨道上设有多个底座，各底座沿拨轮装置的传输轨道均匀分布。
进一步改进的，所述控制系统为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
本发明的灯检机在运行的过程中，药瓶通过绞龙输送至拨轮装置，在拨轮装置处相机对传输的药瓶跟踪拍摄多张照片。控制系统控制视觉检测软件测出多个距离Li，根据距离Li得到L。然后将L与预设值L0比较，若L小于L0，则表示相机的抖动在正常范围之内，传送装置摆动间隙也在正常范围之内，当次检测结束；若L大于或等于L0，则表示相机的抖动超出了正常范围，传送装置的摆动间隙也超出了正常范围，需要调整传送装置，然后重新检测，直至检测到相机抖动及传送装置摆动均在正常范围之内。
本发明通过检测Li是否在预设值L内检测出相机抖动是否在正常范围之内，通过检测相机抖动检测出传送装置的摆动间隙。检测非常方便，最重要的是，本发明能够实时检测，因此，不具有滞后性，能够避免因相机抖动产生的误差发生误判，而影响药瓶检测的合格率。
本发明的灯检机也具有上述优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为灯检机的结构示意图。
图2为弧形座和齿轮的连接关系图。
图3为同一药瓶的多张照片的结构示意图；
图4为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图4，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：
S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机1对传输中的同一药瓶2跟踪拍摄多张照片3；相机1为CCD工业相机，控制系统为PLC控制器。
S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li，i＝1、2、3......，Li为各照片3上某一点到该照片3同一侧边的距离；视觉检测软件在网上也叫智能视觉软件。在控制系统的控制下，相机1将拍摄的多张照片3传输给视觉检测软件，然后通过视觉检测软件进行检测分析。
优选的，Li为各照片3上药瓶2某一点到该照片3同一侧边的距离；
进一步优选的，Li为各照片3上药瓶2的某一侧边到该照片3同一侧边的距离，药瓶2在照片3上有左右两侧边，由于侧边更好识别，因此以照片3上药瓶2的其中一侧边作为参照是较好的选择。
S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi-minLi，maxLi为Li中的最大值，minLi为Li中的最小值；
S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；
S5：若L小于L0，当次检测结束；
若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机1回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；
S6：传送装置带动相机1回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶2进行检测；
S7：重复步骤S6，直至药瓶2全部被检测完。
本实施例中，药瓶2设在传输中的底座4上；
步骤S1中，相机1对传输中的同一药瓶2和盛放该药瓶2的底座4拍摄多张照片3；
步骤S2中，控制系统还控制视觉检测测量出多个距离Hj，j＝1、2、3......，Hj为各照片3上的某一点到该照片3顶边的距离；或者，Hj为各照片3上的某一点到该照片3底边的距离；
步骤S3中，视觉检测软件还根据测量到的Hj得到H，H＝maxHj-minHj，maxHj为Hj中的最大值，minHj为Hj中的最小值；
步骤S4中，在视觉检测软件内还将H与预设值H0进行比较；
步骤S5中，若L小于L0，且H小于H0，当次检测结束；若H小于H0，说明各底座4的高度基本一致，其浮动范围也在正常范围之内。
若L大于或等于L0，调节传送装置；若H大于或等于H0，调节底座4；然后传送装置带动相机1回到初始位置；再重复步骤S1至S4，直至L小于L0，且H小于H0。
若H大于或等于H0，则说明底座4与传输轨道之间出现了间隙，导致底座4上下抖动，或者底座4的安装高度不一致，且超出了正常浮动范围。以H0为标准，若检测到的一个底座4的H超出了H0的正常浮动范围，则说明该底座4与其他底座4的高度相差较多，需要调节底座4，使各底座4高度基本保持一致。
通过检测Hj,并通过Hj得到H，然后将H与H0比较，一方面能够检测出各底座4的安装高度是否是一致的，从而可以判断底座4的人为安装误差；另一方面可以实时检测，底座4在灯检机运行过程中是否发生了抖动，底座4的高度是否一致。最终能够避免因为底座4高度不一致或抖动而误判，最终导致影响药瓶2的合格率。
优选的，Hj为各照片3上底座4的某一点到该照片3顶边的距离；或者，Hj为各照片3上底座4的某一点到该照片3底边的距离。
进一步优选的，Hj为各照片3上底座4的底边或顶边到该照片3顶边的距离；或者，Hj为各照片3上底座4的底边或顶边到该照片3底边的距离。因为底座4的顶边或底边易于识别，因此，以底座4的顶边或底边为参照是较好的选择。在同一组照片3中，要么全部采用底座4底边作为参照，要么全部采用底座4的顶边作为参照。
本实施例中，控制系统连有报警器，步骤S5中，若H大于或等于H0，或者，L大于或等于L0，控制系统控制报警器发出报警信号，发出报警信号可以提示工作人员。
本实施例中，步骤S5中，控制系统控制报警器发出报警信号后，设备停止运行。若工作人员发现灯检机出现较大故障，则设备需要停止运行；若是较小故障，也可以不停止运行。
本实施例中，对同一药瓶2正常检测时，通过大量测试得到L0和H0，不同种类的药瓶2，其L0和H0的值会不一样。
本实施例还公开了一种采用上述检测方法的灯检机，其采用的技术方案如下：
一种采用上述检测方法的灯检机，包括拨轮装置6，拨轮装置6对接有绞龙5，沿拨轮装置6的传输轨道设有传送装置，传送装置上设有相机1，相机1和工业计算机、控制系统分别通过信号相连，工业计算机上装有视觉检测软件。
本实施例中，传送装置包括弧形座7和驱动件，相机1设在弧形座7上，弧形座7沿拨轮装置6的传输轨道活动设置，沿弧形座7的弧线设有传动齿，驱动件的输出端设有齿轮8，齿轮8和传动齿啮合。驱动件为电机，通过驱动件的转动带动齿轮8转动，齿轮8与传动齿啮合，从而可以带动弧形座7沿弧形轨迹移动。通过驱动件的正反转可以实现弧形座7沿弧形轨迹来回摆动。弧形座7在带动相机1检测完一个药瓶2时，弧形座7往回移动，从而将相机1带回了初始位置，可以继续对下一个药瓶2进行检测。
本实施例中，拨轮装置6的传输轨道上设有多个底座4，各底座4沿拨轮装置6的传输轨道均匀分布，这样是为了传输各药瓶2之间的间距基本相等，便于相机1拍摄照片，便于检测和控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机(1)对传输中的同一药瓶(2)跟踪拍摄多张照片(3)；
S2：所述控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li，i＝1、2、3......，所述Li为各照片(3)上某一点到该照片(3)同一侧边的距离；
S3：所述视觉检测软件根据测量到的Li得到L，所述L＝maxLi-minLi，所述maxLi为Li中的最大值，所述minLi为Li中的最小值；
S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；
S5：若L小于L0，当次检测结束；
若L大于或等于L0；调节传送装置，所述传送装置带动相机(1)回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；
S6：所述传送装置带动相机(1)回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶(2)进行检测；
S7：重复步骤S6，直至药瓶(2)全部被检测完。
2.根据权利要求1所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，所述药瓶(2)设在传输中的底座(4)上；
步骤S1中，所述相机(1)对传输中的同一药瓶(2)和盛放该药瓶(2)的底座(4)拍摄多张照片(3)；
步骤S2中，所述控制系统还控制视觉检测测量出多个距离Hj，j＝1、2、3......，所述Hj为各照片(3)上的某一点到该照片(3)顶边的距离；或者，所述Hj为各照片(3)上的某一点到该照片(3)底边的距离；
步骤S3中，所述视觉检测软件还根据测量到的Hj得到H，所述H＝maxHj-minHj，所述maxHj为Hj中的最大值，所述minHj为Hj中的最小值；
步骤S4中，在视觉检测软件内还将H与预设值H0进行比较；
步骤S5中，若L小于L0，且H小于H0，当次检测结束；
若L大于或等于L0，调节传送装置；若H大于或等于H0，调节底座(4)；然后传送装置带动相机(1)回到初始位置；再重复步骤S1至S4，直至L小于L0，且H小于H0。
3.根据权利要求2所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，所述Hj为各照片(3)上底座(4)的某一点到该照片(3)顶边的距离；或者，所述Hj为各照片(3)上底座(4)的某一点到该照片(3)底边的距离。
4.根据权利要求1所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，所述控制系统连有报警器，步骤S5中，若H大于或等于H0，或者，L大于或等于L0，所述控制系统控制报警器发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，步骤S5中，所述控制系统控制报警器发出报警信号后，设备停止运行。
6.根据权利要求1所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，对同一药瓶(2)正常检测时，通过大量测试得到L0和H0。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述检测方法的灯检机，其特征在于，包括拨轮装置(6)，所述拨轮装置(6)对接有绞龙(5)，沿拨轮装置(6)的传输轨道设有传送装置，所述传送装置上设有相机(1)，所述相机(1)和工业计算机、控制系统分别通过信号相连，所述工业计算机上装有视觉检测软件。
8.根据权利要求7所述的灯检机，其特征在于，所述传送装置包括弧形座(7)和驱动件，所述相机(1)设在弧形座(7)上，所述弧形座(7)沿拨轮装置(6)的传输轨道活动设置，沿弧形座(7)的弧线设有传动齿，所述驱动件的输出端设有齿轮(8)，所述齿轮(8)和传动齿啮合。
9.根据权利要求7所述的灯检机，其特征在于，所述拨轮装置(6)的传输轨道上设有多个底座(4)，各底座(4)沿拨轮装置(6)的传输轨道均匀分布。
10.根据权利要求7所述的灯检机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制器。
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