CN106442322A - 一种摄像机摆动检测机构 - Google Patents

Abstract

一种摄像机摆动检测机构，包括动力组件、摆动组件、PLC支架组件、光源托盘、底部光源组件、背光光源组件、光源组件、第一摄像检测组件、第二摄像检测组件、摆动轴承座，摆动扇齿轮、轴承座以及轴承；动力组件，包括安装底板；背光光源组件与光源托盘固定连接，背光光源组件与第一摄像检测组件以及第二摄像检测组件相对设置；光源组件与第二摄像检测组件连接；摆动组件呈弧形，且摆动组件以轴承为中心轴设置；PLC支架组件、第一摄像检测组件、底部光源组件以及第二摄像检测组件固定在摆动组件上，底部光源组件置于背光光源组件以及第一摄像检测组件之间。本发明可以用于异物、液位、瓶盖以及瓶身的检测，提升了检测的质量以及效率。

Description

一种摄像机摆动检测机构

技术领域

本发明涉及灯检机领域，特别涉及一种灯检机的摄像机摆动检测机构。

背景技术

灯检机为一种检测瓶装液态药剂的质量的设备，现有用于瓶子检测的灯检设备一般只有单一的功能，不能对瓶子进行全面的检测，以致瓶子存在诸多缺陷，难于满足用户的使用要求 ；如果需要对瓶子进行全面的检测，如瓶内异物检测、液位检测、瓶盖检测以及瓶身检测，必须配备不同的设备，既增加了用户的负担，同时也直接影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测方便且全面的应用于灯检机的摄像机摆动检测机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种摄像机摆动检测机构，包括动力组件、摆动组件、PLC支架组件、光源托盘、底部光源组件、背光光源组件、光源组件、第一摄像检测组件、第二摄像检测组件、摆动轴承座，摆动扇齿轮、轴承座以及轴承；

动力组件，包括安装底板、伺服电机、减速器、摆动主齿轮以及摆动副齿轮，所述伺服电机适配有减速器，所述减速器固定在所述安装底板上，所述摆动主齿轮与所述减速器配合，所述摆动副齿轮通过螺钉固定在所述摆动主齿轮上；

所述轴承座固定在所述动力组件的安装底板上，所述轴承座、所述轴承、所述摆动轴承座由内至外依次配合，所述摆动扇齿轮固定在所述摆动轴承座上，所述光源托盘固定在所述摆动轴承座上，所述背光光源组件与所述光源托盘固定连接，所述背光光源组件与所述第一摄像检测组件以及第二摄像检测组件相对设置；所述光源组件与所述第二摄像检测组件连接；所述摆动组件呈弧形，且所述摆动组件以所述轴承为中心轴设置； 所述PLC支架组件、所述第一摄像检测组件、所述底部光源组件以及所述第二摄像检测组件固定在所述摆动组件上， 所述底部光源组件置于所述背光光源组件以及所述第一摄像检测组件之间。

进一步地，所述摆动组件，包括底板、竖支撑、摆动安装板、右顶板、左顶板、隔板、外围板、内围板、防尘盖、立柱、加强筋、穿线座；所述底板呈圆弧状，所述摆动安装板置于所述底板的下方，且两者通过竖支撑连接，每个竖支撑对应设有一个加强筋，所述摆动安装板与所述摆动轴承座连接；所述右顶板、左顶板呈弧形且均通过立柱支撑于所述底板上，所述且所述右顶板、左顶板呈二级台阶状，且右顶板处于低阶，所述右顶板以及左顶板的外侧通过外围板连接，右顶板以及左顶板的内侧通过内围板连接，所述右顶板、左顶板的交接处通过所述隔板连接，从而右顶板、左顶板、底板以及隔板形成两个空腔，两个所述空腔内设有路由器以及所述PLC支架组件，所述PLC支架上设有散热板、电路板以及PLC控制器，所述路由器、散热板、电路板以及PLC控制器电连接，所述右顶板以及左顶板上还设有多个所述穿线座以及防尘盖，所述防尘盖采用直口定位在右顶板以及左顶板上，防止灰尘和液体进入。所述穿线座使得相机的网线和电源线通过所述穿线座进入电箱（即两个空腔）内部，使得线的布置美观大方。该摆动组件等同于一个电箱，里面装有电路板和电线，还有起到支撑相机支架的作用。

进一步地，背光光源组件包括背光光源、安装底板、遮光板、相机光源安装座以及光源安装盒，所述安装底板呈半圆形且设有多个穿线孔，所述安装底板的外缘设有呈弧形状的遮光板，多个所述相机光源安装座固定于所述遮光板的外壁上，所述光源安装盒通固定于所述相机光源安装座，所述背光光源置于所述光源安装盒内。

进一步地，所述遮光板的两端分别设有两个固定块，遮光板表面喷涂黑色特氟龙，用于防止光的反射而影响摄像机的拍摄。

进一步地，所述底部光源组件包括两个导杆、底部光源、由上至下依次设置的光源安装板、光源托板、上穿线板、第一垫片以及下安装板；所述导杆与所述摆动安装板连接，两个所述导杆贯穿所述光源安装板、光源托板、上穿线板、第一垫片以及下安装板，所述光源安装板上设有多个底部光源，所述上穿线板、第一垫片以及下安装板均分别设有底部光源的过线孔，两个所述导杆的顶部设有第一端盖板；所述导杆还贯穿所述铜套，所述铜套置于所述第一垫片与所述下穿线板之间，同时，设有调节螺杆贯穿所述铜套以及第一垫片，调节螺杆的另一端用螺纹与光源安装板相连接。

所述第一摄像检测组件置于所述左顶板上，所述第一摄像检测组件包括多个第一摄像检测装置，每个所述第一摄像检测装置包括第一摄像机安装架、第一摄像机组、第一数字显示器以及第二数字显示器；

所述第一摄像机安装架包括第一支撑板以及第一连接底板，所述第一连接底板的顶部垂直设置有第一V形导槽，所述第一V形导槽的顶部由下至上依次设有第一调节端板以及第一数字显示器；所述第一V形导槽内设有一与所述第一V形导槽适配的第一移动V形块，该第一数字显示器会记录下第一移动V形块的位置，为摄像机上下位置的准确调节做保证；

所述第一连接底板的底部平行设置有第二V形导槽，所述第二V形导槽朝向所述背光光源的一端设有第二端盖板，另一端设有由前至后依次设有第二数字显示器、第二调节端板，所述第二V形导槽内设有一与所述第二V形导槽适配的第二移动V形块，该第二数字显示器会记录下第二移动V形块的位置，为摄像机前后位置的准确调节做保证；

所述第一支撑板与所述第一V形导槽平行设置，且两者通过第一摄像机安装件连接，所述第一支撑板的侧壁设有第一把手，第一把手贯穿所述第一支撑板且与所述第一摄像机安装件连接，所述第一摄像机安装件的底部设有第一摄像机组，该第一摄像机组通过所述摄像机安装座与所述第一摄像机安装件连接。

进一步地，所述第二摄像检测组件置于所述右顶板上，所述第二摄像检测组件包括多个第二摄像检测装置，每个所述第二摄像检测装置包括第二摄像机安装架、第二摄像机组、第三数字显示器以及第四数字显示器；

所述第二摄像机安装架包括第二支撑板以及第二连接底板，所述第二连接底板的顶部垂直设置有第三V形导槽，所述第三V形导槽的顶部由下至上依次设有第三调节端板以及第三数字显示器；所述第三V形导槽内设有一与所述第三V形导槽适配的第三移动V形块，该第三数字显示器会记录下第三移动V形块的位置，为摄像机上下位置的准确调节做保证；

所述第二连接底板的底部平行设置有第四V形导槽，所述第四V形导槽朝向所述背光光源的一端设有第三端盖板，另一端设有由前至后依次设有第四数字显示器、第四调节端板，所述第四V形导槽内设有一与所述第四V形导槽适配的第四移动V形块，该第四数字显示器会记录下第四移动V形块的位置，为摄像机前后位置的准确调节做保证；

所述第二支撑板与所述第三V形导槽平行设置，且两者通过第二摄像机安装件连接，所述第二支撑板的侧壁设有第二把手，第二把手贯穿所述第二支撑板且与所述第二摄像机安装件连接，所述第二摄像机安装件的顶部设有第二摄像机组。

进一步地，第一摄像机组设有4个摄像机，第二摄像机组设有2个摄像机，每个摄像机适配有一个镜头锁紧块，通过螺栓固定在摄像机上，从而实现对摄像机的镜头起到锁紧作用。

进一步地，第二摄像检测组件与所述光源组件连接，所述光源组件包括右光源安装板以及左光源安装板，右光源安装板以及左光源安装板上均设有大光源安装架以及多个小光源安装架，所述大光源安装架上设有大光源，每个所述小光源安装架上设有一个小光源，所述右光源安装板上还设有两个通过调节板连接的小光源。

本发明设有多组第一摄像检测组件，每组由多个摄像机组成，第二摄像检测组件共4组，每组由多个相摄像机组成，第一摄像检测组件用于异物检测以及液位检测；第二摄像检测组件瓶盖检测以及瓶身检测，摄像机与主轴同步跟随转动拍照，之后，快速退回，进入下一轮拍照，即应用该摄像机摆动检测机构即可实现瓶子的全方位检测，从而提升了检测的质量以及效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的另一视角的结构图；

图3为动力组件的结构图；

图4为图3的A-A向剖面图；

图5为摆动组件的结构图；

图6为摆动组件另一视角的结构图；

图7位PLC支架组件的结构图；

图8为底部光源组件的结构图；

图9为背光光源组件的结构图；

图10为第一摄像检测组件的结构图；

图11为第一摄像检测组件另一视角的结构图；

图12为第二摄像检测组件的结构图；

图13为第二摄像检测组件另一视角的结构图；

图14为光源组件的结构图。

具体实施方式

现结合附图，详细说明本发明。

参照图1~2， 一种摄像机摆动检测机构，包括动力组件1、摆动组件2、PLC支架组件3、光源托盘4、底部光源组件5、背光光源组件6、光源组件7、第一摄像检测组件8、第二摄像检测组件9、摆动轴承座11，摆动扇齿轮12、轴承座13以及轴承14；

参照图3~4，动力组件1，包括安装底板15、伺服电机16、减速器17、摆动主齿轮18以及摆动副齿轮19；伺服电机16通过螺栓与减速器17相连接，减速器17通过螺栓固定在安装底板15上，设有一个定位销171紧配在减速器17上，摆动主齿轮18通过定位销171与减速器17定位，摆动主齿轮18通过螺钉固定在减速器17上，摆动副齿轮19通过螺钉固定在摆动主齿轮18上。伺服电机16带动减速器17转动，减速器17将又带动摆动主齿轮18和摆动副齿轮19转动，动力机构为摄像机摆动检测机构的动力。

轴承座13用螺栓固定在动力组件的安装底板15上，轴承座13、轴承14、摆动轴承座11由内至外依次配合，摆动扇齿轮12固定在摆动轴承座11上（摆动副齿轮19上开有圆周方向的腰形孔，拧松固定摆动副齿轮19的螺钉，可沿着腰形孔方向调节与摆动扇齿轮12的间隙），光源托盘4用螺栓固定在摆动轴承座11上，背光光源组件6与光源托盘固定连接，背光光源组件6与第一摄像检测组件8以及第二摄像检测组件9相对设置；光源组件7与第二摄像检测组件9连接；摆动组件2呈弧形，且摆动组件2以轴承14为中心轴设置； PLC支架组件3、第一摄像检测组件8、底部光源组件5以及第二摄像检测组件9固定在摆动组件2上， 底部光源组件5置于背光光源组件6以及第一摄像检测组件8之间。

在工作时，动力组件1带动摆动扇齿轮12顺时针和逆时针来回摆动，同时摆动扇齿轮12带动轴承座13顺时针和逆时针来回摆动，轴承座13又带动摆动组件2、背光光源组件6、PLC支架组件3、第一摄像检测组件8、第二摄像检测组件9以及光源组件7同时进行顺时针和逆时针来的回摆动。

参照图5~6，摆动组件2，包括底板21、竖支撑22、摆动安装板23、右顶板24、左顶板25、隔板26、外围板27、内围板28、防尘盖29、立柱20、加强筋221、穿线座211；底板21呈圆弧状，摆动安装板23置于底板21的下方，且两者通过竖支撑22连接，竖支撑22采用直口与摆动安装板23定位，并用螺栓固定在摆动安装板23上，竖支撑22的上端采用直口与底板21定位，并用螺栓固定在与底板21相连接；每个竖支撑22对应设有一个加强筋221，摆动安装板23与摆动轴承座11连接；右顶板24、左顶板25呈弧形且均通过立柱20支撑于底板21上，且右顶板24、左顶板25呈二级台阶状，且右顶板24处于低阶，右顶板24以及左顶板25的外侧通过外围板27连接，右顶板24以及左顶板25的内侧通过内围板28连接，右顶板24、左顶板25的交接处通过隔板26连接，从而右顶板24、左顶板25、底板21以及隔板26形成两个空腔，两个空腔内设有路由器201以及PLC支架组件3，PLC支架3上设有散热板202、电路板203以及PLC控制器（图中未标出），路由器201、散热板202、电路板203以及PLC控制器电连接，右顶板24以及左顶板25上还设有多个穿线座211以及防尘盖29，防尘盖29采用直口定位在右顶板24以及左顶板25上，防止灰尘和液体进入。穿线座211使得相机的网线和电源线通过穿线座进入电箱（即两个空腔）内部，使得线的布置美观大方，即，该摆动组件等同于一个电箱，里面装有电路板和电线，还有起到支撑相机支架的作用。

参照图7，PLC支架组件3，包括线路板上安装轨41，线路板下安装轨42，安装轨连接板43，上线路板固定块44，下线路板固定块45，线路板上安装轨41与线路板下安装轨42上下设置，线路板上安装轨41与上线路板固定块44连接，线路板下安装轨42与下线路板固定块45连接，安装轨连接板43置于线路板上安装轨41与线路板下安装轨42之间，并分别与两者连接，电路板203插入线路板上安装轨41和线路板下安装轨42的插槽内，然后通过螺栓分别与对应的上线路板固定块44或下线路板固定块45相连接。散热板202通过螺栓固定在电路板203上，用于电路板的散热，电路板安装和拆卸方便。

参照图8，底部光源组件5包括两个导杆51、底部光源52、由上至下依次设置的光源安装板53、光源托板54、上穿线板55、第一垫片56以及下安装板57，导杆51与摆动安装板23连接，两个导杆51贯穿光源安装板53、光源托板54、上穿线板55、第一垫片56以及下安装板57，光源安装板53上设有多个底部光源52，上穿线板55、垫片56以及下安装板57均分别设有底部光源52的过线孔，两个导杆51的顶部设有第一端盖板511，第一端盖板511对光源安装板53向上运动的位置起到限位作用，第一端盖板511通过螺钉固定在导杆51上，对光源安装板53向上运动的位置起到限位作用；导杆51还贯穿铜套512，铜套512置于第一垫片56与下穿线板57之间，同时，设有第一调节螺杆513贯穿铜套512以及第一垫片56，第一调节螺杆513的另一端用螺纹与光源安装板相连接，第一垫片56安装在铜套和一E型卡环之间，E型卡环固定在调节螺杆上，对第一调节螺杆513起到限位作用，光源安装板53上下滑动时，2个导杆51起导向作用，为了保证导杆的稳固性，在下安装板57的下方还设有下穿线板58，下穿线板58上也设有使得底部光源52穿过的过线孔，底部光源52用紧定螺钉固定在光源安装板53上，光源托板54通过螺钉固定在光源安装板53上，起到对光源的固定作用。底部光源组件可根据需要上下调节光源的位置，在有限的空间内布置光源，隐藏于设备内部。

参照图9，背光光源组件6包括背光光源61、安装底板62、遮光板63、相机光源安装座64以及光源安装盒65，安装底板62通过螺栓固定在光源托盘4上，安装底板62呈半圆形且设有多个穿线孔，安装底板62的外缘设有呈弧形状的遮光板63，遮光板63的两端分别设有两个固定块631，遮光板63表面喷涂黑色特氟龙，用于防止光的反射而影响摄像机的拍摄，多个相机光源安装座64固定于遮光板63的外壁上，光源安装盒65通固定于相机光源安装座64，背光光源61置于光源安装盒65内，相机光源安装座64对背光光源61起固定作用，背光光源61的线穿过相机光源安装座64以及遮光板63，连接到电箱。

参照图10~11，第一摄像检测组件8置于左顶板25上，第一摄像检测组件8包括三个第一摄像检测装置，每个所述第一摄像检测装置包括第一摄像机安装架、第一摄像机组82、第一数字显示器83以及第二数字显示器84；

第一摄像机安装架包括第一支撑板811以及第一连接底板812，第一连接底板812的顶部垂直设置有第一V形导槽101，第一V形导槽101的顶部由下至上依次设有第一调节端板102以及第一数字显示器83；第一V形导槽101内设有一与第一V形导槽101适配的第一移动V形块（图中未标出）；第一调节端板102设有通孔，该通孔内设有第二调节螺杆103，第一调节端板102的第二调节螺杆103转动时，第一移动V形块在第一V形导槽101中进行滑动，该第一数字显示器83会记录下第一移动V形块的位置，为起对应的摄像机上下位置的准确调节做保证；

第一连接底板812的底部平行设置有第二V形导槽104，第二V形导槽104朝向背光光源61的一端设有第二端盖板105，另一端设有由前至后依次设有第二数字显示器84、第二调节端板106，第二V形导槽104内设有一与第二V形导槽104适配的第二移动V形块107，第二移动V形块107设有第三调节螺杆108连接，当第三调节螺杆108转动时，第二移动V形块107在第二V形导槽104中进行滑动，该第二数字显示器84会记录下第二移动V形块107的位置，为对应的摄像机前后位置的准确调节做保证；

第一支撑板811与第一V形导槽101平行设置，且两者通过第一摄像机安装件813连接，第一支撑板811的侧壁设有第一把手814，第一把手814贯穿第一支撑板811且与第一摄像机安装件813连接。当摄像机需要上下调节时，松开第一把手814，进行调节，到达合适位置后，再拧紧把手814，就可固定摄像机位置。

第一摄像机安装件813的底部设有第一摄像机组，该第一摄像机组包括4个第一摄像机821，每个第一摄像机821对应设有一个第一摄像机安装座822，第一摄像机安装座822与第一摄像机安装件813连接。

另外，第二调节螺杆103以及第三调节螺杆108外分别套设适配有一铜套，铜套为对应的调节螺杆的转动提供固定支撑作用，铜套在对应的数字显示器的一端设有对铜套起到限位作用的E型卡。

第一摄像机安装件813通过螺栓固定在第一V形导槽101上。

同时，第一摄像机安装件813与第一摄像机安装座822通过螺栓固定，当需要调节单个摄像机的前后位置时，松开该螺栓，调节摄像机位置至适合处，然后拧紧该螺栓即可。

另外，第一摄像机安装座822还设有摄像机安装板823，摄像机安装板823通过螺栓与第一摄像机安装座822连接，当需要调节单个摄像机垂直方向的角度时，松开该螺栓，旋转摄像机的角度，确定摄像机位置后，拧紧该螺栓，即可完成调节。

另外，每个第一摄像机821适配有一个第一镜头锁紧块824，并通过螺栓固定，从而实现对摄像机的镜头起到锁紧作用，另外第一镜头锁紧块824的顶部还设有第一紧定螺钉825，第一紧定螺钉825也起到对摄像机的镜头的锁紧作用。当需要调节摄像机的镜头的焦距时，拧松第一紧定螺钉，旋转摄像机的镜头调节焦距，焦距调节好后，拧紧紧定螺钉即可。

第一摄像检测组件8可以实现4个摄像机同时前后，上下的调节，也可实现单个摄像机的前后调节和垂直方向的角度调节。由于第一调节螺杆和第二调节螺杆的使用，可使调节非常准确。第一数字显示器和第二数字显示器的使用，可准确记录摄像机的位置。

参照图12~13，第二摄像检测组件9置于右顶板24上，第二摄像检测组件9包括四个第二摄像检测装置，每个第二摄像检测装置包括第二摄像机安装架、第二摄像机组、第三数字显示器93以及第四数字显示器94，第二摄像机组设有两个第二摄像机921；

第二摄像机安装架包括第二支撑板911以及第二连接底板912，第二连接底板912的顶部垂直设置有第三V形导槽95，第三V形导槽95的顶部由下至上依次设有第三调节端板96以及第三数字显示器93；第三V形导槽95内设有一与第三V形导槽95适配的第三移动V形块951；第三移动V形块951与第四调节螺杆952适配并连接，当第四调节螺杆952转动时，第三移动V形块951在第三V形导槽95中进行滑动，第三数字显示器93会记录下第三移动V形块的位置，为第二摄像机921上下位置的准确调节做保证。

第二连接底板912的底部平行设置有第四V形导槽96，第四V形导槽96朝向背光光源61的一端设有第三端盖板97，另一端设有由前至后依次设有第四数字显示器94、第四调节端板98，第四V形导槽96内设有一与第四V形导槽96适配的第四移动V形块（图中未标出），该第四数字显示器94会记录下第四移动V形块的位置，为第二摄像机921前后位置的准确调节做保证；第四移动V形块与第五调节螺杆962适配并连接，当第五调节螺杆962转动时，第四移动V形块在第四V形导槽96中进行滑动，第四数字显示器94会记录下第四移动V形块的位置，为第二摄像机921前后位置的准确调节做保证。

第二支撑板911与第三V形导槽95平行设置，且两者通过第二摄像机安装件913连接，第二支撑板911的侧壁设有第二把手96，第二把手96贯穿第二支撑板911且与第二摄像机安装件连接，第二摄像机安装件913的顶部设有第二摄像机组92，当第二摄像机96需要上下调节时，松开第二把手96，进行调节，之后，拧紧第二把手，就可固定第二摄像机921位置。

每个第二摄像机921对应设有一个第二摄像机安装座922，第二摄像机安装座922与第二摄像机安装件913连接。第二摄像头安装座922的外圆与第二摄像机安装件913的内孔相配合，并通过螺栓相连接，当需要调节单个第二摄像机垂直方向的角度时，松开该螺栓，旋转第二摄像机的角度，确定第二摄像机位置后，拧该螺栓，完成调节。

另外，第四调节螺杆952以及第五调节螺杆962外分别套设适配有一铜套，铜套为对应的调节螺杆的转动提供固定支撑作用，铜套在对应的数字显示器的一端设有对铜套起到限位作用的E型卡。

另外，每个第二摄像机921适配有一个第二镜头锁紧块923，第二镜头锁紧块923包括两个通过螺钉连接的分镜头锁紧块9230，当需要调节第二摄像机921的镜头的焦距时，拧松该螺钉，旋转第二摄像机92的镜头调节焦距，焦距调节好后，拧紧该螺钉即可。

第二摄像检测组件9可以实现对应的摄像机同时前后以及上下的调节，也可实现单个摄像机垂直方向的角度调节。由于第四调节螺杆952以及第五调节螺杆962的使用，可使调节非常准确。第三数字显示器93以及第四数字显示器94的使用，可准确记录摄像机的位置。

第二摄像检测组件9与光源组件7连接，参照图14，光源组件7包括右光源安装板71以及左光源安装板72，右光源安装板71以及左光源安装板72通过螺钉固定在第二摄像检测组件9上，并置于第二摄像检测组件9与背光光源组件6之间，右光源安装板71以及左光源安装板72上均设有大光源安装架73以及多个小光源安装架74，大光源安装架73上设有大光源75，每个小光源安装架74上设有一个小光源76，另外，右光源安装板71上还设有两个通过调节板77连接的小光源。

大光源安装架73以及小光源安装架74与对应的右光源安装板71或左光源安装板72连接处均设有腰型孔，设有螺栓或螺钉置于该腰型孔内，并与对应的右光源安装板71或左光源安装板72连接，从而可使得大光源安装架73以及小光源安装架74沿着腰形孔进行前后调节，光源组件7的作用在于给检测瓶身的摄像头提供可靠而又稳定的光源，调节方便。

本发明设有三个第一摄像检测装置以及四个第二摄像检测装置，其中，按顺时针方向的第一个和第二个第一摄像检测装置用于检测瓶内的异物，第三个第一摄像检测装置用于检测瓶内的液位，第一个和第二个第二摄像检测装置检测瓶盖是否合格，第三个和第四个第二摄像检测装置检测瓶身，从而保证摄像机与主轴同步跟随转动拍照，之后，快速退回，进入下一轮拍照。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，包括动力组件、摆动组件、PLC支架组件、光源托盘、底部光源组件、背光光源组件、光源组件、第一摄像检测组件、第二摄像检测组件、摆动轴承座，摆动扇齿轮、轴承座以及轴承；

动力组件，包括安装底板、伺服电机、减速器、摆动主齿轮以及摆动副齿轮，所述伺服电机适配有减速器，所述减速器固定在所述安装底板上，所述摆动主齿轮与所述减速器配合，所述摆动副齿轮通过螺钉固定在所述摆动主齿轮上；

所述轴承座固定在所述动力组件的安装底板上，所述轴承座、所述轴承、所述摆动轴承座由内至外依次配合，所述摆动扇齿轮固定在所述摆动轴承座上，所述光源托盘固定在所述摆动轴承座上，所述背光光源组件与所述光源托盘固定连接，所述背光光源组件与所述第一摄像检测组件以及第二摄像检测组件相对设置；所述光源组件与所述第二摄像检测组件连接；所述摆动组件呈弧形，且所述摆动组件以所述轴承为中心轴设置； 所述PLC支架组件、所述第一摄像检测组件、所述底部光源组件以及所述第二摄像检测组件固定在所述摆动组件上， 所述底部光源组件置于所述背光光源组件以及所述第一摄像检测组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，所述摆动组件，包括底板、竖支撑、摆动安装板、右顶板、左顶板、隔板、外围板、内围板、防尘盖、立柱、加强筋、穿线座；所述底板呈圆弧状，所述摆动安装板置于所述底板的下方，且两者通过竖支撑连接，每个竖支撑对应设有一个加强筋，所述摆动安装板与所述摆动轴承座连接；所述右顶板、左顶板呈弧形且均通过立柱支撑于所述底板上，所述且所述右顶板、左顶板呈二级台阶状，且右顶板处于低阶，所述右顶板以及左顶板的外侧通过外围板连接，右顶板以及左顶板的内侧通过内围板连接，所述右顶板、左顶板的交接处通过所述隔板连接，从而右顶板、左顶板、底板以及隔板形成两个空腔，两个空腔即为电箱，两个所述空腔内设有路由器以及所述PLC支架组件，所述PLC支架上设有散热板、电路板以及PLC控制器，所述路由器、散热板、电路板以及PLC控制器电连接，所述右顶板以及左顶板上还设有多个所述穿线座以及防尘盖。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，背光光源组件包括背光光源、安装底板、遮光板、相机光源安装座以及光源安装盒，所述安装底板呈半圆形且设有多个穿线孔，所述安装底板的外缘设有呈弧形状的遮光板，多个所述相机光源安装座固定于所述遮光板的外壁上，所述光源安装盒通固定于所述相机光源安装座，所述背光光源置于所述光源安装盒内。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，所述遮光板的两端分别设有两个固定块，遮光板表面喷涂黑色特氟龙。

5.根据权利要求3或4所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，所述底部光源组件包括两个导杆、光源、由上至下依次设置的光源安装板、光源托板、上穿线板、第一垫片以及下安装板；所述导杆与所述摆动安装板连接，两个所述导杆贯穿所述光源安装板、光源托板、上穿线板、第一垫片以及下安装板，所述光源安装板上设有多个光源，所述上穿线板、第一垫片以及下安装板均分别设有光源的过线孔，两个所述导杆的顶部设有第一端盖板；所述导杆还贯穿所述铜套，所述铜套置于所述第一垫片与所述下穿线板之间，同时，设有调节螺杆贯穿所述铜套以及第一垫片，调节螺杆的另一端用螺纹与光源安装板相连接。

6.根据权利要求5所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，所述第一摄像检测组件置于所述左顶板上，所述第一摄像检测组件包括多个第一摄像检测装置，每个所述第一摄像检测装置包括第一摄像机安装架、第一摄像机组、第一数字显示器以及第二数字显示器；

所述第一摄像机安装架包括第一支撑板以及第一连接底板，所述第一连接底板的顶部垂直设置有第一V形导槽，所述第一V形导槽的顶部由下至上依次设有第一调节端板以及第一数字显示器；所述第一V形导槽内设有一与所述第一V形导槽适配的第一移动V形块；

所述第一连接底板的底部平行设置有第二V形导槽，所述第二V形导槽朝向所述背光光源的一端设有第二端盖板，另一端设有由前至后依次设有第二数字显示器、第二调节端板，所述第二V形导槽内设有一与所述第二V形导槽适配的第二移动V形块；

所述第一支撑板与所述第一V形导槽平行设置，且两者通过第一摄像机安装件连接，所述第一支撑板的侧壁设有第一把手，第一把手贯穿所述第一支撑板且与所述第一摄像机安装件连接，所述第一摄像机安装件的底部设有第一摄像机组，该第一摄像机组通过所述摄像机安装座与所述第一摄像机安装件连接。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，所述第二摄像检测组件置于所述右顶板上，所述第二摄像检测组件包括多个第二摄像检测装置，每个所述第二摄像检测装置包括第二摄像机安装架、第二摄像机组、第三数字显示器以及第四数字显示器；

所述第二摄像机安装架包括第二支撑板以及第二连接底板，所述第二连接底板的顶部垂直设置有第三V形导槽，所述第三V形导槽的顶部由下至上依次设有第三调节端板以及第三数字显示器；所述第三V形导槽内设有一与所述第三V形导槽适配的第三移动V形块；

所述第二连接底板的底部平行设置有第四V形导槽，所述第四V形导槽朝向所述背光光源的一端设有第三端盖板，另一端设有由前至后依次设有第四数字显示器、第四调节端板，所述第四V形导槽内设有一与所述第四V形导槽适配的第四移动V形块；

所述第二支撑板与所述第三V形导槽平行设置，且两者通过第二摄像机安装件连接，所述第二支撑板的侧壁设有第二把手，第二把手贯穿所述第二支撑板且与所述第二摄像机安装件连接，所述第二摄像机安装件的顶部设有第二摄像机组。

8.根据权利要求7所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，第一摄像机组设有4个摄像机，第二摄像机组设有2个摄像机，每个摄像机适配有一个镜头锁紧块。

9.根据权利要求8所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，第二摄像检测组件与所述光源组件连接，所述光源组件包括右光源安装板以及左光源安装板，右光源安装板以及左光源安装板上均设有大光源安装架以及多个小光源安装架，所述大光源安装架上设有大光源，每个所述小光源安装架上设有一个小光源，所述右光源安装板上还设有两个通过调节板连接的小光源。

10.根据权利要求8所述的一种摄像机摆动检测机构，其特征在于，第一摄像检测组件共3组，所述第二摄像检测组件共4组，每组由2个相机组成。