CN104677647B - 制动性能测试仪检定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车工业领域的汽车检测设备，涉及一种制动性能测试仪检定装置；克服了现有技术存在振动大、测量范围小，只能进行静态测量不能进行动态测量以及传感器的轴线不能过转动平台的回转中心问题；主要由传感器调整部分、图像采集部分、制动性能测试仪固定部分、测速部分、速度调节部分、控制部分和外支撑部分组成；传感器调整部分固定在制动性能测试仪固定部分的右侧；图像采集部分固定在制动性能测试仪固定部分的前侧；测速部分固定在外支撑部分中的外支撑部分平台下表面；本发明振动小，传动平稳；测量范围较大，完全满足0‑2g的测试要求；本发明不仅可以完成静态测量，还可以在同一台装置上完成动态测量。

Description

制动性能测试仪检定装置

技术领域

本发明涉及一种用于汽车工业领域的汽车检测设备，更确切地说，它涉及一种制动性能测试仪检定装置。

背景技术

随着我国汽车产业的迅猛发展，交通事故的发生也越来越频繁，其中一个主要的原因就是受汽车制动性能的影响，汽车制动性能的好坏直接影响到车辆的行驶安全，而只有合格的制动性能测试仪才能准确的检测出车辆的制动性能，所以对制动性能测试仪的检定才是最为重要的。

中国专利公告号为“CN101173878A”，公告日为2008.05.07，发明名称为静、动态加速度测试装置，申请号为“200710171009.9”，该案中公开了一种静、动态加速度测试装置。该装置具备静态、动态两种检测手段，安装方便，但该装置在使用中存在以下问题:

1.采用的是锥齿轮传动，振动较大，将直接影响到测量结果，难以保证测量结果的准确性，

2.该装置并不能保证传感器的轴线过转动平台的回转中心。

中国专利公告号为“CN201335773Y”，公告日为2009.10.28，发明名称为一种便携式制动测试仪的动态校准装置，申请号为“200820202013.7”，该案中公开了一种便携式制动测试仪的动态校准装置，该发明可以实现动态校准，结构简单，但该装置在使用中存在以下问题:

1.测量范围有限，只能测一个g以内的加速度。

2.只能进行静态测量，在动态测量时无法保证转动角度的正弦成线性变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在振动大、测量范围小，只能进行静态测量不能进行动态测量以及传感器的轴线不能过转动平台的回转中心问题，提供了一种全自动转台式的车辆便携式制动性能测试仪的检定装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种制动性能测试仪检定装置，主要由传感器调整部分1、图像采集部分2、制动性能测试仪固定部分3、测速部分4、速度调节部分5、控制部分6和外支撑部分7组成；所述传感器调整部分1固定在制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30的右侧；

所述图像采集部分2固定在制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30的前侧；

所述测速部分4固定在外支撑部分7中的外支撑部分平台60下表面；

所述传感器调整部分1包括步进电机8、步进电机输出轴10、弹性柱销联轴器14、传感器放置板转轴15、传感器放置板16和传感器17；

所述步进电机输出轴10与传感器放置板转轴15下端通过弹性柱销联轴器14连接；所述传感器放置板转轴15上端固定在传感器放置板16下表面的中心孔处，传感器17固定在传感器放置板16上表面；

所述图像采集部分2包括CCD相机24和镜头25；CCD相机24的底端固定连接镜头25；

所述制动性能测试仪固定部分还包括制动性能测试仪27、制动性能测试仪放置板转轴28；制动性能测试仪27固定在制动性能测试仪放置板30上，制动性能测试仪放置板转轴28上端固定在制动性能测试仪放置板30下表面；

所述测速部分4包括编码器33；所述编码器33与制动性能测试仪放置板转轴28下端固定连接。

所述控制部分6中的电路板67分别连接步进电机8和速度调节部分5中的直流伺服电机44。

技术方案中所述的传感器调整部分1还包括步进电机固定弯板9、支撑弯板11、一号轴承套筒12、传感器左固定压杆18、传感器右固定压杆19、一号轴套20和一号轴承组65；

所述步进电机8设有减速器，并固定在步进电机固定弯板9下表面；

所述支撑弯板11为一个截面呈门形的板状结构件，固定在步进电机固定弯板9上表面；

所述步进电机输出轴10穿过步进电机固定弯板9上的中心通孔和支撑弯板11下部的中心通孔；

所述传感器放置板转轴15依次穿过一号轴套20、一号轴承组65、一号轴承套筒12；

传感器17通过传感器左固定压杆18和传感器右固定压杆19固定在传感器放置板16上。

技术方案中所述一号轴承套筒12与传感器放置板转轴15之间设有一号轴承端盖13；

所述一号轴承套筒12为上端设有法兰盘的中空桶状结构，一号轴承套筒12通过法兰盘固定在支撑弯板11上表面，一号轴承套筒12的内径与一号轴承组65的外径相同；

所述一号轴承端盖13为设有凸缘的中空圆柱形结构，一号轴承端盖13通过凸缘与一号轴承套筒12固定连接；

所述传感器放置板转轴15的下部分轴与一号轴套20进行对正装配，一号轴套20的顶端与传感器放置板转轴15中轴肩的底端共面，一号轴承组65与传感器放置板转轴15的下部分轴过盈配合，一号轴承组65最下端轴承的底端与一号轴承套筒12的底端共面，最上端轴承内圈的顶端与一号轴套20的底端接触连接，一号轴承组65的外圈与一号轴承套筒12的内表面间隙配合，一号轴承端盖13的底部端面与一号轴承组65中最上方的轴承外圈的上表面接触，一号轴承端盖13与一号轴套20之间设有间隙。

技术方案中所述的图像采集部分2还包括相机底座固定弯板21、相机底座22、底座连接板23和光源固定板26；

所述相机底座固定弯板21固定在制动性能测试仪放置板30前端，相机底座22通过T形槽与相机底座固定弯板21连接，相机底座22能够在T形槽内上下滑动；

所述底座连接板23固定在相机底座22后表面，光源固定板26固定在相机底座22的下表面，CCD相机24固定在底座连接板23上，CCD相机24的镜头25向下，镜头25穿过光源固定板26。

技术方案中所述的制动性能测试仪固定部分3还包括定位圆盘29、制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32；

制动性能测试仪放置板转轴28下部分穿过定位圆盘29，定位圆盘29固定在制动性能测试仪放置板转轴28的轴肩上；

所述制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32将制动性能测试仪27固定在制动性能测试仪放置板30上。

技术方案中所述测速部分4还包括二号轴套34和弹簧片支架35；

编码器33与制动性能测试仪放置板转轴28之间设有二号轴套34，编码器33与二号轴套34固定连接，制动性能测试仪放置板转轴28与二号轴套34固定连接；

所述弹簧片支架35的上端与外支撑部分平台60的下表面固定连接，弹簧片支架35的下端固定在编码器33上。

技术方案中所述速度调节部分5还包括减速器45、减速器输出轴46、大齿形带轮转轴38、软轴51、齿形传动机构、软轴顶部接头52；

所述齿形传动机构由小齿形带轮47、齿形带48和大齿形带轮49组成；

大齿形带轮转轴38与大齿形带轮49固定连接；

小齿形带轮47与减速器输出轴46固定连接；

直流伺服电机44与减速器45固定连接；

软轴51与大齿形带轮转轴38固定连接；

所述软轴顶部接头52下端与软轴51固定连接，软轴顶部接头52上端与制动性能测试仪放置板转轴28底端固定连接。

技术方案中所述速度调节部分5还包括底部平台支持杆36、减震弹簧37、二号轴承套筒39、二号轴承端盖40、三号轴套41、滑环固定弯板42、滑环43、软轴底部接头50、底部平台53和二号轴承组66；

所述底部平台支持杆36底端固定在外支撑部分7上，底部平台支持杆36的顶端与底部平台53固定连接，所述减震弹簧37套在底部平台支持杆36上，二号轴承套筒39固定在底部平台53中心部分，大齿形带轮转轴38与二号轴承套筒39的通孔对正装配，大齿形带轮转轴38设有轴肩，大齿形带轮转轴38轴肩的上下两侧各设置有一个轴承，下侧轴承的底部与二号轴承套筒39的内表面重合，大齿形带轮转轴38与轴承内圈之间过盈配合，三号轴套41套装在大齿形带轮转轴38的上部分轴段，三号轴套41的下端面与上侧轴承的顶端重合，二号轴承端盖40装入二号轴承套筒39中，二号轴承套筒39、二号轴承端盖40、底部平台53固定到一起，二号轴承套筒39与轴承外圈间隙配合，二号轴套41与二号轴承端盖40之间设有间隙，滑环固定弯板42固定连接在底部平台53左侧，滑环固定弯板42的开口向右，滑环固定弯板42下部分板状结构与滑环43的中间部分凸缘固定连接，滑环43与大齿形带轮转轴38固定连接，通过法兰盘将直流伺服电机44与减速器45固定连接，减速器45固定在底部平台53的右侧，减速器输出轴46到底部平台53中心之间的距离为小齿形带轮47与大齿形带轮49之间的中心距，通过软轴底部接头50将软轴51与大齿形带轮转轴38连接。

技术方案中所述的控制部分6包括控制箱54、电路板67、断路器68，开关电源69和总电源70；电路板67、断路器68，开关电源69和总电源70皆固定在控制箱54内；

总电源70通过电线分别与电路板67和断路器68连在一起；

电路板67通过电线分别连接直流伺服电机44和步进电机8；

电路板67上设有单片机；

断路器68通过电线与开关电源69连接在一起；

开关电源69通过电线与光源固定板26上的LED灯相连。

技术方案中所述外支撑部分7还包括外支撑部分底座55、外支撑部分转轴轴套56、外支撑部分转轴57、外支撑部分平台套筒58、把手59、上封闭箱61、顶部轴瓦62、底部轴瓦63和下封闭箱64；

所述外支撑部分转轴轴套56固定在外支撑部分底座55上，外支撑部分转轴57装入外支撑部分转轴轴套56中并固定在一起，外支撑部分平台套筒58套在外支撑部分转轴57上，外支撑部分平台套筒58能够沿外支撑部分转轴57上下移动，把手59通过螺纹将外支撑部分平台套筒58锁紧，外支撑部分平台60与外支撑部分平台套筒58通过法兰盘固定连接，上封闭箱61固定在外支撑部分平台60上表面，顶部轴瓦62和底部轴瓦63分别固定在外支撑部分平台60中间部位的上下表面，下封闭箱64左右两侧分别固定在外支撑部分平台60下表面。

技术方案中所述制动性能测试仪放置板转轴28穿过顶部轴瓦62和底部轴瓦63，制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段与下部分轴段相接的地方与底部轴瓦63的底端面共面，定位圆盘29的顶端与底部轴瓦63法兰盘的底端重合，制动性能测试仪放置板转轴28中轴肩的下端面与顶部轴瓦62的上端面重合。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的制动性能测试仪检定装置采用软轴传动有效的隔离了电机的振动，采用滑动轴承振动小，传动平稳。

2.本发明所述的制动性能测试仪检定装置通过步进电机的转动可以调整传感器的方向，实现加速和减速，以及通过图像处理和步进电机的结合，可以进一步调整传感器的轴线过转台的回转中心，即此时的速度为最大值。

3.本发明所述的制动性能测试仪检定装置测量范围较大，完全满足0-2g的测试要求。该装置不仅可以完成静态测量还可以在同一台装置上完成动态测量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的制动性能测试仪检定装置结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中传感器调整部分结构组成的轴测投影图；

图3是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中传感器调整部分中的传感器固定部分的结构组成的轴测投影图；

图4是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中传感器调整部分的结构组成的轴测投影图；

图5是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中传感器调整部分的结构组成的主视图。

图6是图5中传感器调整部分结构组成的B-B向剖视图；

图7是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中传感器调整部分中的传感器放置板转轴与轴承套筒连接关系结构组成的主视图；

图8是图7中传感器放置板转轴与轴承套筒连接关系结构组成的C-C向剖视图；

图9是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中图像采集部分的结构组成的轴测投影图；

图10是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中图像采集部分的结构组成的轴测投影图；

图11是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中制动性能测试仪固定部分的结构组成的轴测投影图；

图12是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中制动性能测试仪固定部分中制动性能测试仪放置板转轴与制动性能测试仪放置板连接关系的结构组成的轴测投影图；

图13本发明所述的制动性能测试仪检定装置中制动性能测试仪固定部分中的制动性能测试仪放置板转轴的结构组成的轴测投影图；

图14是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中测速部分的结构组成的轴测投影图；

图15是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中编码器与转轴连接关系的主视图；

图16是图15中编码器与转轴连接关系的D-D向剖视图；

图17是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中速度调节部分的结构组成的主视图；

图18是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中速度调节部分中大带轮转轴的结构组成的主视图；

图19是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中滑环与大带轮转轴以及大带轮转轴与底部平台之间连接关系的主视图；

图20是图19中滑环与大带轮转轴以及大带轮转轴与底部平台之间连接关系的G-G向剖视图；

图21是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中控制部分的结构组成的轴测投影图；

图22是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中控制箱的内部结构组成主视图；

图23是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中外支撑部分的结构组成的主视图；

图24是本发明所述的制动性能测试仪检定装置中轴瓦与平台以及转轴之间连接关系的主视图；

图25是图24中本发明所述的制动性能测试仪检定装置中轴瓦与平台以及转轴之间连接关系的F-F向剖面图；

图中：1.传感器调整部分,2.图像采集部分,3.制动性能测试仪固定部分,4.测速部分,5,速度调节部分,6,控制部分,7.外支撑部分,8.步进电机,9.步进电机固定弯板,10.步进电机输出轴,11.支撑弯板,12.一号轴承套筒,13.一号轴承端盖,14.弹性柱销联轴器,15，传感器放置板转轴，16.传感器放置板,17.传感器,18.传感器左固定压杆，19.传感器右固定压杆，20.一号轴套，21.相机底座固定弯板，22.相机底座.23.底座连接板,24.CCD相机，25.镜头，26.光源固定板，27.制动性能测试仪，28.制动性能测试仪放置板转轴，29.定位圆盘，30.制动性能测试仪放置板，31.制动性能测试仪右固定压杆，32.制动性能测试仪左固定压杆，33.编码器，34.二号轴套，35.弹簧片支架，36.底部平台支持杆,37.减震弹簧,38.大带轮转轴,39.二号轴承套筒，40.二号轴承端盖，41.三号轴套,42.滑环固定弯板，43.滑环，44.直流伺服电机，45.减速器，46.减速器输出轴，47小齿形带轮，48.齿形带，49.大齿形带轮，50.软轴底部接头，51.软轴，52.软轴顶部接头，53.底部平台,54.控制箱，55.外支撑部分底座，56.外支撑部分转轴轴套，57.外支撑部分转轴，58.外支撑部分平台锁紧套筒，59.把手，60.外支撑部分平台，61.上封闭箱，62.顶部轴瓦，63.底部轴瓦，64.下封闭箱,65.一号轴承组，66.二号轴承组，67.电路板,68.断路器，69.开关电源,70.总电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，本发明所述的制动性能测试仪检定装置主要由传感器调整部分1,图像采集部分2,制动性能测试仪固定部分3,测速部分4,速度调节部分5,控制部分6和外支撑部分7组成，图中规定制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30中去掉两个角的一侧为右，与之相对的一面为左，其他两面中靠近上封闭箱61中可转动的板状结构的一面为后，靠近上封闭箱61中固定板的一面为前。

参阅图2、图3，所述的传感器调整部分1主要由步进电机8,步进电机固定弯板9,步进电机输出轴10,支撑弯板11,一号轴承套筒12,一号轴承端盖13，弹性柱销联轴器14,传感器放置板转轴15，传感器放置板16,传感器17，传感器左固定压杆18，传感器右固定压杆19，一号轴套20和一号轴承组65组成。

参阅图4，所述的步进电机8型号为SS1701A10AB7.2,步进电机本身带有减速器，减速比为1:7.2，基本步进角为0.25°，步进电机机体为一个方形结构，其装配端靠近四个边角的地方各设置有一个通孔，装配端的中心有个凸台，凸台的中心有个通孔。

参阅图4，所述的步进电机固定弯板9为一个截面呈门形的板状结构件，左右两块板分别向外侧折90度，折向外侧部分的尺寸和结构相同，且其顶端分别在靠近前后端面的地方设置有一个通孔，其中间板状结构的顶端在中心位置设置有一个通孔，孔径与步进电机9上装配端凸台的直径相同，中间板状结构的顶端在靠近四个边角的地方各设置有一个通孔，通孔的孔径与步进电机装配端靠近四个边角的通孔的孔径相同，且中间板状结构的顶端靠近四个边角的通孔之间的距离与步进电机装配端靠近四个边角的通孔之间的距离相同，步进电机固定弯板9中左右两侧面的高度稍微大于步进电机机身的长度，左右两侧面两相对面之间的距离稍大于步进电机机身的宽度。

参阅图4，所述的步进电机输出轴10为一个杆状结构件，其直径与步进电机装配端上凸台中的通孔的孔径相同。

参阅图4、图5，所述的支撑弯板11为一个截面呈门形的板状结构件，其底端的板状结构的底面上靠近四个边角的地方各设置有一个通孔，通孔的孔径与步进电机固定弯板9中间板状结构的顶端靠近四个边角的通孔的孔径相同，且它们之间的距离也相同。支撑弯板11的顶端板状结构的顶面上在中心位置设置有一个通孔，通孔的直径与传感器放置板转轴15的装配端的轴径相同，在通孔的周围沿圆周方向上均匀布置四个螺纹孔。

参阅图6、图7、图8，所述的一号轴承套筒12为一个桶状结构件，其上端设置有一个法兰盘，法兰盘沿圆周方向上通孔的孔径与支撑弯板11顶端四个在圆周方向上均匀布置螺纹孔的外径相同，法兰盘的中间设置有一个通孔，通孔的直径与一号轴承套筒12中筒状结构的内径相同，一号轴承套筒12中筒状结构的内径大于传感器放置板转轴15装配端轴的直径，筒状结构的底端设置有一个通孔，通孔的直径与传感器放置板转轴15的直径相同，筒状结构的高度大于一号轴承组65的厚度，筒状结构的内径与轴一号轴承组65的外径相同。

参阅图7、图8，所述的一号轴承端盖13的固定端为一个凸缘，凸缘的直径与一号轴承套筒12法兰盘的直径相同，凸缘上沿圆周方向均匀布置4个通孔，通孔的直径与一号轴承套筒12法兰盘上沿圆周方向上均匀布置的通孔的直径相同，凸缘的中间为一个通孔，一号轴承端盖13的装配端为一个中空的圆柱形结构，凸缘的中间的通孔与圆柱形结构相互贯通，圆柱形结构的外径与一号轴承套筒12法兰盘中间的通孔的直径相同，其壁厚略大于轴承外圈的壁厚。

参阅图4，所述的弹性柱销联轴器14是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接,上部分联轴器的固定端中间位置设置有一个通孔，通孔的孔径与传感器放置板转轴15的装配端的轴径相同，下部分联轴器的固定端中间位置设置有一个通孔。通孔的孔径与步进电机输出轴10的直径相同。

参阅图3与图6，所述的传感器放置板转轴15为一个杆状结构件，在其靠近顶端的地方设置有一个轴肩，轴肩的顶端与传感器放置板转轴15的顶端之间的距离与传感器放置板16的厚度相同，且轴肩的顶端与传感器放置板转轴15的顶端之间的这段轴上加工有螺纹，下部分轴段的直径与一号轴承组65的内径相同。

参阅图4、图6，所述的传感器放置板16为一个圆形的板状结构件，其中心位置设置有一个螺纹通孔，螺纹孔的外径与传感器放置板转轴15上设置有螺纹的一端轴的外径相同，在螺纹孔的前后方各设置有两组相互平行的螺纹孔，其中每一组中的螺纹孔沿前后方向布置，两组螺纹孔之间的距离为传感器17的长度的2/3，前后两相邻螺孔孔之间的距离略大于传感器17的宽度，其中每一组的两个螺纹孔之间的距离由传感器17的宽度决定。

参阅图4，所述的传感器17为一个方形结构件。

参阅图3、图4，所述的传感器左固定压杆18为一个截面呈矩形的杆状结构件，它是将一根截面为方形的压杆经过两次折弯形成了传感器左固定压杆18，呈一个Z字形，Z字形传感器左固定压杆18的顶、底部设置有通槽，其顶部杆状结构在靠近右端面的地方居中设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与传感器左固定压杆18上通槽的槽宽相同，传感器左固定压杆18顶部杆状结构底面与底部杆状结构的底面之间的距离与传感器17的高度相同，传感器左固定压杆18顶部杆状结构的长度略大于传感器17宽度的一半。

所述的传感器右固定压杆19为一个截面呈矩形的杆状结构件，它是将一根截面为方形的压杆经过两次折弯就形成了传感器右固定压杆19，呈一个Z字形，其顶部杆状结构和底部杆状结构上分别设置有一个通槽，槽宽与传感器放置板16上两组平行螺纹孔的外径相同，槽长由传感器17的宽度决定。顶部杆状结构的底面与底部杆状结构的底面之间的距离等于传感器17的高度与传感器左固定压杆18顶部杆状结构的厚度之和，传感器右固定压杆19顶部杆状结构的长度略大于传感器17宽度的一半。

参阅图7、图8，所述的一号轴套20为一个中空的圆环体形结构件，其内径与传感器放置板转轴15的下部分轴段的直径相同，其壁厚略大于轴承内圈的厚度。

所述的一号轴承组65选用2个或几个型号为628002Z的深沟球轴承。

参阅图4、图8，将步进电机8的装配端四个通孔和步进电机固定弯板9上中间板状结构的四个通孔以及支撑弯板11的底部设置的四个通孔分别进行对正，然后通过螺栓和螺母将其固定在一起，步进电机8的机体与步进电机固定弯板9的左右两板状结构和往外折90°的板状结构的底端面之间均留有一段距离，将一号轴承套筒12中的法兰盘上的4个通孔和支撑弯板11的顶部沿圆周方向均有布置的4个螺纹孔分别进行对正，采用螺栓固定连接，且一号轴承套筒12中的套筒在下。将传感器放置板转轴15带有螺纹的一端装入传感器放置板16中间的螺纹孔中，直至传感器放置板转轴15中的轴肩的顶端和传感器放置板16的底端面接触连接，将传感器17放入前后两组平行的螺纹孔之间，且传感器17的中间部分位于传感器放置板16的中心，再将两个传感器左固定压杆18和两个传感器右固定压杆19与传感器放置板16上的两组平行的螺纹孔分别通过螺纹固定连接，且传感器右固定压杆19和传感器左固定压杆18有通槽的一端在下，传感器左固定压杆18的顶部杆状结构的顶端面与传感器右固定压杆19的顶部杆状结构的底端面接触连接，且传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18的前后两侧面分别共面，传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18中间杆状结构的相对面分别与传感器17的前后两侧面接触连接，再将传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18的顶部杆状结构通过螺栓固定连接，且螺栓要顶紧传感器17的顶面，将传感器放置板转轴15的下部分轴与一号轴套20进行对正装配，直至一号轴套20的顶端与传感器放置板转轴15中轴肩的底端接触连接，通过过盈配合，将一号轴承组65装入传感器放置板转轴15的下部分轴，然后将传感器放置板转轴15的下部分轴与一号轴承套筒12下端的通孔进行对正装配，直至一号轴承组65最下端轴承的底端与一号轴承套筒12的底端共面，最上端轴承内圈的顶端与一号轴套20的底端接触连接，一号轴承组65的外圈与一号轴承套筒12的内表面之间采用间隙配合，再将一号轴承端盖13上沿圆周方向上均匀布置的4个通孔与一号轴承套筒12中的法兰盘上的4个通孔分别进行对正装配，通过螺栓固定连接，且一号轴承端盖13的底部端面与一号轴承组65中最上方的轴承外圈的上表面相接触，一号轴承端盖13与一号轴套20之间留有间隙，再将弹性柱销联轴器14分别与步进电机输出轴10和传感器放置板转轴15进行对正装配，采用过渡配合装配到一起。

参阅图2，所述的传感器调整部分1主要完成对传感器旋转角度的调整。

参阅图9，所述的图像采集部分2主要由相机底座固定弯板21，相机底座22，底座连接板23,CCD相机24，镜头25和光源固定板26组成。

参阅图10，所述的相机底座固定弯板21由两块板状结构件焊接而成，底部板状结构件上在靠近前后两侧面的地方各设置有一个通孔，顶部板状结构件在其上半部分靠近前后两侧面的地方各设置有一个通槽，槽长约为顶部板状结构件高度的一半。

所述的相机底座22是采用45X45的铝形材制成，其前后各设置有一个对称布置的T形通槽，相机底座22的长度略大于相机底座固定弯板21中两通槽之间的距离，相机底座22的底端在靠近右端面的地方设置有一个螺纹孔。

所述的底座连接板23为一个正方形的平板结构件，在靠近前后两侧面的地方各设置有一个通孔，通孔的孔径与铝形材的表面上T形槽的槽宽相同。底座连接板23的右端面的中心处设置有一个螺栓孔，用来固定CCD相机24。

所述的CCD相机24型号为acA1300-30gm，其左端面的中心位置有个螺纹孔，底座连接板23上的螺栓孔与CCD相机24左端面上的螺纹孔的孔径相同。

所述的镜头25为圆柱形结构，顶端为装配端，与CCD相机24的底端通过螺纹固定连接。

所述的光源固定板26为一个薄板结构件，其上固定有一些沿圆周方向上均匀布置的LED光源，这些光源的中间设有一个通孔，通孔的直径与镜头25的直径相同，固定端为矩形结构，矩形结构上设置有一个通孔，通孔的直径与相机底座22底端面上螺纹孔的外径相同，通孔到圆盘中心的距离与螺栓孔到镜头25的中心距离相同。

将底座连接板23上的通孔与相机底座22上的通槽进行对正，然后采用螺栓与螺母固定连接，且底座连接板23居中布置，再采用螺栓将底座连接板23和CCD相机24连接到一起，且CCD相机24的镜头25向下，将相机底座22在相机底座固定弯板21上上下移动，直至在计算机上能够清除的看到整个制动性能测试仪27的屏幕上显示的数据，再采用螺栓与螺母固定连接,将镜头25装入光源固定板26的通孔圆盘中，再采用螺栓固定连接将光源固定板26的固定端与相机底座22固定在一起。

参阅图1、图9，所述的图像采集部分主要完成对制动性能测试仪27中数据的采集，并传送到电脑上进行显示。

参阅图11，所述的制动性能测试仪固定部分3主要由制动性能测试仪27，制动性能测试仪放置板转轴28，定位圆盘29，制动性能测试仪放置板30，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32组成。

所述的制动性能测试仪27为一个方形结构，前半部分为其显示部分。

参阅图13，所述的制动性能测试仪放置板转轴28为一个中空的阶梯轴，中空部分的直径由所放入的线来决定，阶梯轴分为上下两部分轴段，在靠近上部分轴段顶端的地方设置有一个轴肩，轴肩顶端的轴上开有一个方口，方口的宽度为制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段的半径，方口的长度为轴肩的顶端到制动性能测试仪放置板转轴28顶端之间的距离，制动性能测试仪放置板转轴28轴肩以上部分轴段的长度略小于制动性能测试仪放置板30的厚度，在上部分轴段的底部设置有两个螺纹孔，这两个螺纹孔分别位于下部分轴段左右两侧，螺纹孔的直径略小于上部分轴段与下部分轴段的直径之差，下部分轴段在中间位置设置有一个螺纹孔，在螺纹孔下侧的轴段上加工有一段螺纹，以便与软轴顶部接头52进行连接。

参阅图11，所述的定位圆盘29为一个中空的圆盘，圆盘的内径与制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段的直径相同，圆盘的顶端左右两侧相对布置了两个通孔，通孔的直径与制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段的底部与下轴段的顶部之间设置有两个相对的螺纹孔的外径相同。

参阅图12，所述的制动性能测试仪放置板30为一个板状结构件，由一个方形的板状结构件去掉了右侧的两个角，其中间部分设置有一个通槽，通槽的左侧为一个半圆弧，半圆弧的圆心与制动性能测试仪放置板30左端面之间的距离为制动性能测试仪放置板30总长度的1/3，通槽的槽宽为制动性能测试仪放置板转轴28的直径，槽长要略大于制动性能测试仪27宽度的一半，在通槽的左右两侧各设置有三组沿前后方向上依次排开的螺纹孔，左右两侧相对的螺纹孔相互平行，前部分螺纹孔与制动性能测试仪放置板30的前端面之间的距离略大于相机底座固定弯板21底部板状结构的宽度，后部分螺纹孔靠近后端面布置，中间部分螺纹孔与前部分螺纹孔之间的距离由制动性能测试仪27上显示屏的大小所决定，右侧螺纹孔的右方设置有两组共四个平行的螺纹孔，这四个螺纹孔的外径与步进电机固定弯板9底端通孔的直径相同，且它们之间的距离也相同，这四个螺纹孔中前部分两个螺纹孔中心连线的中点与后部分两个螺纹孔中心连线的中点所在的平面(这个平面垂直于这两个中心连线)与通槽的左侧半圆弧的圆心之间的距离为传感器调整部分1绕制动性能测试仪放置板转轴28转动的旋转半径，制动性能测试仪放置板30通槽的前方靠近前端面的地方设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的中心连线与前端面平行，螺纹孔的外径与相机底座固定弯板21底端的通孔的直径相同，且它们之间的距离也相同,制动性能测试仪放置板30的右端面与上封闭箱61的右侧板之间留有一段距离，使其旋转时不发生碰撞。

所述的制动性能测试仪右固定压杆31与传感器左固定压杆18结构相同，顶端杆状结构的长度略大于制动性能测试仪27宽度的一半。

所述的制动性能测试仪左固定压杆32与传感器右固定压杆19结构相同，顶端杆状结构的长度略大于制动性能测试仪27宽度的一半。

将制动性能测试仪放置板转轴28的上部分轴段装入制动性能测试仪放置板30的圆弧形通槽中，采用过盈配合装配到一起，制动性能测试仪放置板30中的通槽是用来放电线的，制动性能测试仪放置板转轴28中的轴肩上端面与制动性能测试仪放置板30的下端面重合，且制动性能测试仪放置板转轴28中的轴肩顶端的轴开有方口一侧与制动性能测试仪放置板30中通槽的非圆弧端相对。将制动性能测试仪27放到制动性能测试仪放置板30的三组左右方向上相互平行的螺纹孔中间，制动性能测试仪27有液晶屏的一面向上，且液晶屏在前，然后在制动性能测试仪27的左右两侧各装3组制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32，且制动性能测试仪右固定压杆31顶部杆状结构的底端面与制动性能测试仪27的顶端面共面，制动性能测试仪右固定压杆31顶部杆状结构的顶端面与制动性能测试仪左固定压杆32顶部杆状结构的底端面共面，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32的前后两侧面分别共面，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32的中间杆状结构的相对面分别与制动性能测试仪27左右两侧面共面，将制动性能测试仪放置板转轴28的下部分轴段装入定位圆盘29中，且定位圆盘29上的两个通孔与制动性能测试仪放置板转轴28的上部分轴段的底部与下轴段的顶部之间设置的两个相对的螺纹孔分别对正，通过螺栓固定连接，定位圆盘29可以限制制动性能测试仪放置板转轴28向上运动。

参阅图11，所述的制动性能测试仪固定部分3主要完成对制动性能测试仪27的固定。

参阅图14，所述的测速部分4主要由编码器33，二号轴套34和弹簧片支架35组成。

参阅图15、图16，所述的编码器33的型号为ZKT-D100BH45-102.4B，为一个中空的圆环体形结构件，顶端伸出一个圆环，圆环的内径与下端圆环体形结构件的内径相同，圆环上有个缺口，缺口的两侧各设置一个带螺纹孔的方形结构，两螺纹孔对正，外径相同，通过螺栓可以将圆环锁紧，在缺口的另一侧的圆环体形结构件的顶端面上(即靠近边缘的地方)设置有用于连接弹簧片支架35的两个螺纹孔。

所述的二号轴套34为一个由上下两个中空的圆环体组合到一起的薄壁结构件，下部分圆环体的外径等于编码器33的内径，其高度略小于编码器33的厚度，上部分圆环体的内径等于制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段的直径，二号轴套34上部分圆环体侧壁上设置有一个通孔。通孔的直径与制动性能测试仪放置板转轴28下部分靠近底端的螺纹孔的外径相同。

参阅图14，所述的弹簧片支架35由一个弹簧片弯折而成，上下两部分相互平行，且朝向相同，上下部分弹簧片在靠近左侧端面的地方各设置有两个通孔，通孔的直径与编码器33中的下端圆环体形结构件顶端面上的螺纹孔的外径相同，上下两部分之间的距离根据制动性能测试仪放置板转轴28长度来确定。

参阅图16，将二号轴套34的下部分圆环体与编码器33进行通孔装配，然后拧紧编码器上的螺栓进行锁紧，将弹簧片支架35与编码器33采用螺栓固定连接，且弹簧片支架35上有通孔的一端在左，且弹簧片支架35的顶端与外支撑部分平台60的底端通过螺栓固定连接时，二号轴套34上部分圆环体上的通孔刚好可以与制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段上的螺纹孔进行对正。

参阅图14，所述的测速部分4主要完成对制动性能测试仪放置板转轴28转速的测量。

参阅图17、图19，所述的速度调节部分5主要包括底部平台支持杆36,减震弹簧37,大齿形带轮转轴38,二号轴承套筒39，二号轴承端盖40，三号轴套41,滑环固定弯板42，滑环43，直流伺服电机44，减速器45，减速器输出轴46，小齿形带轮47，齿形带48，大齿形带轮49，软轴底部接头50，软轴51，软轴顶部接头52,底部平台53和二号轴承组66组成。

所述的底部平台支持杆36为一个杆状结构件，其长度要稍大于直流伺服电机44和减速器45的总高度，轴的顶端设置有一个螺纹孔。

所述的减震弹簧37的内径与底部平台支持杆36直径相同，其长度略大于底部平台支持杆36的长度。

参阅图18、图19，所述的大齿形带轮转轴38为一个空心的轴类结构件，其下端在靠近中间部分的地方设置有一个轴肩，轴肩的直径略大于轴承的内径，在靠近大齿形带轮转轴38的顶端和底端的地方各设置有一个螺纹孔，顶端螺纹孔的上部分轴段加工成一段螺纹。

参阅图19，所述的二号轴承套筒39为一个桶状结构件，其上端设置有一个法兰盘，法兰盘沿圆周方向上设置有4个通孔，通孔的孔径与底部平台53顶端四个在圆周方向上均匀布置通孔的直径相同，法兰盘的中间设置有一个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39中套筒的内径相同，二号轴承套筒39中套筒的内径大于大齿形带轮转轴38装配端轴的直径，套筒的底端设置有一个通孔，通孔的直径与大齿形带轮转轴38的直径相同，套筒的高度大于二号轴承组66与大齿形带轮转轴38中轴肩的总厚度。

所述的二号轴承端盖40的固定端为一个凸缘，凸缘的直径略小于二号轴承套筒39上法兰盘的直径，凸缘上沿圆周方向均匀布置4个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39法兰盘上沿圆周方向上均匀布置的通孔的直径相同，凸缘的中间为一个通孔，二号轴承端盖40的装配端为一个中空的圆环体，凸缘的中间的通孔与圆环体相互贯通，圆环体的外径与二号轴承端盖40凸缘中间的通孔的直径相同，圆环体的壁厚略大于二号轴承组66外圈的壁厚。

所述的三号轴套41为一个中空的桶状结构件，三号轴套41的内径与大齿形带轮转轴38上部分轴段的直径相同，其长度由大齿形带轮49的宽度决定。

所述的滑环固定弯板42由一个板状结构件经过两次90°折弯而成，其上部分和下部分的板状结构相对，上下两个板状结构上均设置有两个通孔，其上下两部分板之间的距离要刚好使大齿形带轮转轴38下部分轴段上的螺纹孔与滑环43上小圆柱体结构上的螺纹孔对正。

所述的滑环43是一个中间为凸缘，上下两侧为圆柱形结构，下侧比上侧要稍高一些，其中上侧圆柱形结构的顶端中心部分设置有一个凸出的小圆柱体结构，小圆柱体结构上靠近顶端的地方设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与大齿形带轮转轴38下部分轴段上靠近底端的螺纹孔的外径相同，滑环对电线起一个连接导通的作用。

所述的直流伺服电机44的型号为40HBM00330CAT，额定功率为100w，额度转速3000rpm，其固定端为一个方形的法兰盘，法兰盘上靠近四个边界的地方各设置有一个通孔，电机的壳体为一个方形结构。

所述的减速器45为一个圆柱形结构，减速比为1:5，其下端带有一个方形的法兰盘，在法兰盘的顶端靠近四个边角的地方各设置有一个通孔，通孔的直径与直流伺服电机44固定端上四个通孔的直径相同，减速器45的圆柱形结构的顶端沿圆周方向均匀分布四个螺纹孔，减速器45圆柱形结构的顶端中心位置设置有一个通孔。

所述的减速器输出轴46为一个杆状结构件，减速器输出轴46的直径与减速器45圆柱形结构的顶端中心位置设置的通孔的直径相同，且减速器输出轴46上靠近顶端的地方设置有一个螺纹孔。

所述的小齿形带轮47，齿形带48和大齿形带轮49为齿形带减速机构，减速比为1:3，其中小齿形带轮47，大齿形带轮49是两个铝制的带轮，它们通过表面上的齿形进行啮合传动，大齿形带轮49的轮面上在中心部分设置一个空心的圆柱形结构，圆柱形结构的内径与大齿形带轮转轴38下部分轴段的直径相同，且圆柱形结构和带轮相互贯通，大齿形带轮49的顶端在中心部分设置有一个向上凸出的中空圆柱形结构，中空的圆柱形结构的内径与大齿形带转轴38的下部分轴段的直径相同，在这个中空的圆柱形结构的侧面上设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与大齿形带转轴38下部分轴段的上的螺纹孔的外径相同，装配之后这两个螺纹孔到底部平台53之间的距离相同。小齿形带轮47为一个空心的圆柱体结构，其内径与减速器输出轴46的直径相同，小齿形带轮47的下侧靠近底端的地方设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与减速器输出轴46上的螺纹孔的外径相同。

所述的软轴底部接头50的中间为一个轴肩，上端凸出的圆柱体部分外径与软轴51的内径相同，且凸出的圆柱体部分为一个中空的结构，软轴底部接头50的下端为一个中空的圆柱体，且与上端圆柱体结构相互贯通，下端圆柱体结构的内径与大齿形带轮转轴38顶端轴段的直径相同。

所述的软轴51由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成，相邻钢丝层的缠绕方向相反，中间为一个空心结构。

所述的软轴顶部接头52的中间部分为一个轴肩，轴肩的上下两端各伸出一个圆柱形结构，上端圆柱形结构为一个中空的结构，并设置有内螺纹，螺纹孔的内径与制动性能测试仪放置板转轴28底端加工有螺纹的轴段的外径相同，下侧圆柱形结构的底端面上为一个通孔，通孔的直径与软轴51的外径相同。

所述的底部平台53为一圆盘形的板状结构件，其中间设置有一个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39下部分圆柱形结构的外径相同，在通孔的周围沿圆周方向上均匀布置了4个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39法兰盘上四个通孔的直径相同。在靠近圆盘边缘的地方沿圆周方向均匀布置3个螺纹孔，螺纹孔的外径与底部平台支持杆36顶端的螺纹孔的外径相同，在左侧两个螺纹孔之间设置有一个通孔，通孔的直径与滑环固定弯板42顶部板状结构上通孔的直径相同，通孔到底部平台53中心之间的距离由滑环固定弯板42的底部板状结构的长度决定。右侧两个螺纹孔之间设置有一个通孔，通孔的直径与减速器输出轴46的直径相同，通孔到底部平台53中心之间的距离为两带轮之间的中心距。

二号轴承组66为深沟球轴承，型号为6001-2Z。

将底部平台支持杆36装入减震弹簧37中，再将底部平台支持杆36的顶端与底部平台53固定到一起，通过二号轴承套筒39的法兰盘将二号轴承套筒39固定在底部平台53中心部分，且二号轴承套筒39的圆柱形套筒在下，法兰盘在上，然后将大齿形带轮转轴38与二号轴承套筒39法兰盘中心的通孔进行对正装配，

参阅图19，图20，大齿形带轮转轴38有轴肩的一端在下，且在大齿形带轮转轴38轴肩的上下两侧各设置有一个轴承，下侧轴承的底部与二号轴承套筒39的内表面重合，大齿形带轮转轴38与轴承内圈之间采用过盈配合，再将三号轴套41装入大齿形带轮转轴38的上部分轴段，且三号轴套41的下端面与上侧轴承的顶端面重合，再将二号轴承端盖40装入二号轴承套筒39中，且其上的螺纹孔分别对正，二号轴承端盖40的装配端在下，通过螺栓与螺母的固定连接将二号轴承套筒39、二号轴承端盖40以及底部平台53固定到一起，二号轴承套筒39与轴承外圈之间采用间隙配合，二号轴套41与二号轴承端盖40之间有一定的间隙，将滑环固定弯板42上部分板状结构与底部平台53固定在一起，

滑环固定弯板42在底部平台53的左侧，且滑环固定弯板42的开口向右，将滑环固定弯板42下部分板状结构与滑环43的中间部分凸缘固定在一起，将滑环43的顶端装入大齿形带轮转轴38的下部分轴段中，直至滑环43的顶端的螺纹孔与大齿形带轮转轴38的下部分轴段上的螺纹孔对正，然后通孔顶丝将其固定在一起，通过法兰盘将直流伺服电机44与减速器45连接到一起，再将减速器45固定在底部平台53的右侧，将减速器输出轴46从减速器45的顶端装入，且减速器输出轴46上有螺纹孔的一侧在上，将小齿形带轮47装入减速器输出轴46中，直至小齿形带轮47上的螺纹孔与减速器输出轴46上的螺纹孔对正，然后通过顶丝将其固定在一起，将齿形带48套在小齿形带轮47上，在另一侧套上大齿形带轮49，再将大齿形带轮49从上装入大齿形带轮转轴38中，直至大齿形带轮49的圆柱形结构上的螺纹孔与大齿形带轮转轴38上的螺纹孔对正，然后通过顶丝固定到一起，且大齿形带轮49设置有圆柱形结构的一端在上，大齿形带轮49的底端面与轴套41的顶端面接触连接，减速器输出轴46到底部平台53中心之间的距离为小齿形带轮47与大齿形带轮49之间的中心距，通过软轴底部接头50与软轴顶部接头52将软轴51分别与大齿形带轮转轴38和制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段连接到一起，软轴的长度由外支撑部分平台60与外支撑部分底座55之间的高度决定。

参阅图17，所述的速度调节部分5主要完成对传感器转速的调节。

参阅图21，图22，所述的控制部分6由控制箱54，电路板67、断路器68，开关电源69和总电源70组成。

参阅图21，所述的控制箱54为一个方形结构，由6块板状结构件构成，其中左侧的板状结构件与前侧的板状结构件之间是转动连接，前侧板，上侧板，后侧板和下侧板之间彼此焊接到一起，右侧板状结构件的右端面上靠近中间部分在垂直方向上设置有两个水平的通孔，上侧板上设置有两个通孔，用来固定开关电源69，右侧板的右端面上靠近前端面的地方在水平方向上设置有两个通孔，用来固定总电源70，右侧板的右端面上靠近后端面的地方在水平方向上设置有两个通孔，用来固定断路器68，右侧板的右端面上靠近底端的地方设置有两组平行的通孔，用来固定电路板67，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与上侧板之间的距离大于开关电源69的厚度，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与后侧板之间的距离大于断路器68宽度，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与右侧板的右端面上靠近底端的通孔之间的距离大于总电源70的长度，右侧板的右端面上靠近后端面的通孔与前侧板之间的距离大于开关电源69的宽度。

参阅图22，所述的电路板67为一个板状结构件，其上焊接有单片机芯片，电路板67的四个边角各设置有一个通孔，通孔的孔径与控制箱54前侧板的前端面上靠近底端的地方设置的两组平行的通孔的孔径相同。

所述的断路器68的型号为DZ47-60.后端面上在靠近顶端的地方设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上前侧板的前端面上靠近右端面的两个通孔的孔径相同。

所述的开关电源69型号为BS-10-5，其顶端设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上侧板上的通孔孔径相同。

所述的总电源70型号为S-50-24，其后端面上靠近顶端的地方设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上前侧板的前端面上靠近左端面的两个通孔的孔径相同。

通过螺栓与螺母的固定连接将电路板67固定在控制箱54的下侧，再将断路器68固定在控制箱54的中间部分，且靠近右端面，将开关电源69与控制箱54的上侧板固定在一起，将总电源70固定在控制箱54的中间部分，且靠近左端面，电路板67与总电源70，总电源70与断路器68以及总电源70与开关电源69之间分别留有一端距离。总电源70通过电线分别与电路板67和断路器68连在一起，电路板67通过电线分别连接直流伺服电机44和步进电机8，通过向电路板67上的单片机输入指令来分别控制直流伺服电机44和步进电机8，断路器68通过电线与开关电源69连接在一起，开关电源69通过电线与光源固定板26上的LED灯相连。

所述的控制部分6主要完成对步进电机以及伺服电机转速的控制。

参阅图23，所述的外支撑部分7主要由外支撑部分底座55，外支撑部分转轴轴套56，外支撑部分转轴57，外支撑部分平台套筒58，把手59，外支撑部分平台60，上封闭箱61，顶部轴瓦62，底部轴瓦63和下封闭箱64组成。

所述的外支撑部分底座55是一个平板式铸造件，为一个半圆形板和长方形板的组合式结构件，在半圆形板的顶端面上并在半圆形板圆心的左侧沿圆周方向均匀布置四个用于安装外支撑部分转轴轴套56螺纹孔。

所述的外支撑部分转轴轴套56为一个中空的铸造件，其底端带有一个安装法兰盘，法兰盘上沿圆周方向上设置有四个均匀布置的通孔，四个均匀布置的通孔的直径与结构和外支撑部分底座55上4个均匀分布的螺纹孔的外径与结构相同。

所述的外支撑部分转轴57为一个杆状结构件，其直径与外支撑部分转轴轴套56的内径相同，其长度由外支撑部分平台60与外支撑部分底座55之间的距离决定。

所述的外支撑部分平台套筒58为一个铸造件，左端为一个中空的圆环体，圆环体的内径与外支撑部分转轴57的直径相同，

在圆环体的左侧壁上沿垂直方向上设置有一个与圆环体内孔连通的缝隙开口，开口两侧的圆环体的外壁上各设置一个对称布置的带有螺纹孔的圆柱形凸台，螺纹孔设置在这两个凸台相对的侧面上，且这两个螺纹孔分别贯穿所在的凸台，这两个螺纹孔用来安装把手59。外支撑部分平台套筒58的右端为一个右端带有法兰盘的圆柱体。

所述的把手59的一端带有一段螺纹，螺纹的外径与外支撑部分平台套筒58上圆柱形凸台的螺纹孔的外径相同，另一端设置有一个球头。

所述的外支撑部分平台60为一个矩形平板铸造结构件，在矩形结构的中心位置上设置有一个通孔，在通孔的四周均匀分布四个螺纹孔，在四个螺纹孔的右侧设置有两个螺纹孔，螺纹孔的外径与弹簧片支架35顶端的通孔直径相同，两螺纹孔的中心连线与外支撑部分平台60的左端面平行，在外支撑部分平台60的左侧面，右侧面和前侧面上并在靠近竖直边线的地方各设置有一个螺纹孔，用来固定上封闭箱61，在外支撑部分平台60的底端面上中心通孔的左右两侧各设置有两组相对布置的螺纹孔，两组螺纹孔中心的连线平行，两组螺纹孔之间的距离由下封闭箱64上顶端螺纹孔之间的距离决定。

所述的上封闭箱61由六块方形的板状结构件组成。其中左侧板，右侧板和前侧板为固定板，在靠近其底端与侧面相交的地方各设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与外支撑部分平台60的三个侧面上的螺纹孔的外径相同并对中，左侧板和右侧板之间的距离等于外支撑部分平台60的长度，前后两板之间的距离等于外支撑部分平台60的宽度，上封闭箱61的高度由传感器17到外支撑部分平台60之间的距离以及相机底座固定弯板21的高度来决定，左侧板与前侧板焊接到一起，前侧板与右侧板焊接到一起，左侧板，前侧板，右侧板以及后侧板的底端共面。上封闭箱61的上侧板状结构与前侧板状结构的顶端之间为转动连接，后侧板状结构与左侧板状结构的后端之间为转动连接。

参阅图24、图25，所述的顶部轴瓦62与底部轴瓦63都是用石墨制成，可以自润滑，且带有一个安装法兰盘，法兰盘上沿圆周方向上设置有四个通孔，通孔的直径与外支撑部分平台60上四个均匀分布的螺纹孔的外径相同，轴瓦装配端的外径与外支撑部分平台60中心位置的通孔的直径相同，装配时顶部轴瓦62的底端与底部轴瓦63的顶端之间留有一小段距离。

参阅图23，所述的下封闭箱64是由四块板状结构件组成，左侧板和前侧板焊接到一起，前侧板和右侧板焊接到一起，其中：左侧板的顶端向右折了90°，右侧板顶端向左折90°，且折向左侧的右侧板的顶端面与折向右侧的左侧板的顶端面和前侧板的顶端面共面。左侧板，前侧板以及右侧板的底端面共面，左侧板向右折的板面上在靠近前后端面的地方设置有两个螺纹孔，螺纹孔的外径以及它们之间的距离与外支撑部分平台60底端左侧的两个螺纹孔的外径以及它们之间的距离相同，右侧板向左折的板面上在靠近前后端面的地方设置有两个螺纹孔，螺纹孔的外径以及它们之间的距离与外支撑部分平台60底端右侧的两个螺纹孔的外径以及它们之间的距离相同，后侧板与右侧板之间是转动连接，在左侧板的中间位置沿垂直方向上设置有两个通孔，通孔的直径与控制箱54右侧面上中间部分通孔的直径相同，且它们之间的距离也相同，在这两个通孔的前后两侧沿水平方向上各设置有两个通孔，通孔的孔径分别与控制箱54中右端面上中间部分靠近前后端面的通孔的孔径相同，下封闭箱64的左侧板上靠近底端的地方设置有两组平行的通孔，通孔的孔径与控制箱54中右端面上靠近底端的两组通孔的孔径相同，左侧板与右侧板之间的距离小于外支撑部分底座55的长度。

将外支撑部分转轴轴套56固定在外支撑部分底座55上，外支撑部分转轴57底端装入外支撑部分转轴轴套56中，两者之间采用过盈配合固定连接在一起，外支撑部分平台套筒58套在外支撑部分转轴57上，通过过盈配合固定在一起，将外支撑部分平台套筒58套装在外支撑部分转轴57上，且外支撑部分平台套筒58可以在外支撑部分转轴57上进行上下移动，将把手59带有螺纹的一端装入外支撑部分平台套筒58上的螺纹孔中，通过把手59的旋入可以锁紧外支撑部分平台套筒58，外支撑部分平台60与外支撑部分平台套筒58的法兰盘是通过焊接的方式焊接到一起，将上封闭箱61上靠近底端部分的螺纹孔分别与外支撑部分平台60三个侧面上的螺纹孔进行对正，采用螺栓固定连接，通过过盈配合将顶部轴瓦62以及底部轴瓦63分别压入外支撑部分平台60中心位置的通孔内，并通过螺栓固定连接，将顶部轴瓦62以及底部轴瓦63分别固定在外支撑部分平台60的上，且顶部轴瓦62的装配端在下，底部轴瓦63的装配端在上，这两个装配端的端面之间有一小段距离，将下封闭箱64左右两侧的顶端螺纹孔分别与外支撑部分平台60底端左右两侧的螺纹孔进行对正，采用螺栓固定连接。

所述的外支撑部分7主要完成对整个装置的支撑。

将传感器调整部分1中的步进电机固定弯板9底端的4个通孔分别与制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30右侧靠近右端面地方的四个螺纹孔分别进行对正，通过螺栓固定连接；

将图像采集部分2中的相机底座固定弯板21底端的通孔与制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30前端的两个螺纹孔进行对正，采用螺栓固定连接，且图像采集部分2中的镜头25靠近制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板30的中心,通过调节镜头25的高度，直至可以完全拍摄到制动性能测试仪27的整个显示屏，然后采用螺栓与螺母的固定连接将相机底座固定弯板21与相机底座22固定到一起；

将测速部分4中的编码器33与制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板转轴28进行通孔装配，且在编码器33与制动性能测试仪放置板转轴28之间加上二号轴套34，二号轴套34直径较大的圆柱形结构在下，通过编码器33上圆环部分螺栓的旋入将编码器33与二号轴套34的下部分圆柱体结构进行锁紧，将制动性能测试仪放置板转轴28下端装入二号轴套34的上部分圆柱体结构中并将二号轴套34的上部分圆柱体结构上靠近顶端的螺纹孔与制动性能测试仪放置板转轴28下端的螺纹孔进行对正，通过顶丝固定连接；

将测速部分4中的弹簧片支架35顶端的通孔与外支撑部分7的外支撑部分平台60底端靠近中心通孔地方的两个螺纹孔进行对正，采用螺栓固定连接，且编码器33在左，参阅图17，将速度调节部分5中的底部平台支持杆36与外支撑部分7中的外支撑部分底座55焊接到一起，将软轴顶部接头52带有内螺纹的一端与制动性能测试仪放置板转轴28的下侧进行对正装配，采用螺纹固定连接；

速度调节部分5中的直流伺服电机44的底端与外支撑部分底座55之间留有一段距离，将控制部分6的右侧板的板面上的两个水平的通孔分别与外支撑部分7中的下封闭箱64左侧板板面上的两个通孔进行对正，采用螺栓与螺母进行固定连接；

参阅图1、图24、25，采用间隙配合将制动性能测试仪固定部分3中的制动性能测试仪放置板转轴28装入外支撑部分7中的顶部轴瓦62与底部轴瓦63中，且制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段与下部分轴段相接的地方与底部轴瓦63的底端面共面，然后再将制动性能测试仪固定部分3中的定位圆盘29上的螺纹孔与制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段与下部分轴段相接的端面上的螺纹孔进行对正装配，采用螺栓固定连接，且定位圆盘29的顶端与底部轴瓦63法兰盘的底端重合，制动性能测试仪放置板转轴28中轴肩的下端面与外支撑部分7中的顶部轴瓦62的上端面重合；

参阅图23，通过上下移动外支撑部分平台套筒58来调节外支撑部分平台60的高度，直至下封闭箱64的底端面与外支撑部分底座55的顶端面重合，然后锁紧把手59。

制动性能测试仪检定装置的操作方法：

1.静态检测

按照如上方法安装好制动性能测试仪检定装置后，通过控制部分6中的单片机控制直流伺服电机44以一定的速度匀速转动，并通过小齿形带47和大齿形带轮49带动软轴51和制动性能测试仪放置板转轴28以及与制动性能测试仪放置板转轴28相连的制动性能测试仪放置板30以一定的速度绕着制动性能测试仪放置板转轴28的轴线进行匀速转动，直流伺服电机44的转速由测速部分4中的编码器33测得，然后将数据传递给计算机，然后通过控制部分6中的单片机控制步进电机8左右转动传感器17，来调整传感器17轴线的方向，由图像采集部分2中的CCD相机24将制动性能测试仪27的液晶屏上的画面拍下来通过数据线传给计算机，然后在计算机上显示所拍到的画面，当通过计算机上观测到的加速度为最大值时，步进电机停止工作，再通过控制部分6中的单片机控制直流伺服电机44分别以w₁，w₂，w₃，w₄的转速进行转动，再通过图像采集部分2将制动性能测试仪27上的数据采集到计算机上进行显示，然后把采集到的数据与编码器33测得的数据进行比较，得出制动性能测试仪27的MFDD示值误差，直流伺服电机44转动时所引起的震动分别由软轴51与减震弹簧37所吸收。

2.动态检测

通过静态检测已经将传感器17的轴线调整到过制动性能测试仪放置板转轴28的回转中心，此时就不需要再进行微调，通过控制部分中的单片机控制步进电机8让传感器17转动180°，然后步进电机8停止转动，再通过控制部分6中的单片机控制直流伺服电机44以0～w的速度进行转动，并通过小齿形带47和大齿形带轮49带动软轴51和制动性能测试仪放置板转轴28以及与制动性能测试仪放置板转轴28相连的制动性能测试仪放置板30以0～w的转速绕着制动性能测试仪放置板转轴28的轴线进行转动，w为传感器17的加速度为2g时所需要的转度，直流伺服电机44的转速由测速部分4中的编码器33测得，然后将数据传递给计算机，并在计算机上绘制一条减速度随时间的变化曲线，由图像采集部分2中的CCD相机24将制动性能测试仪27的液晶屏上的画面拍下来通过数据线传给计算机，然后在计算机上显示所拍到的画面，记录下所拍到画面上的减速度随时间的变化曲线，并与计算机上由编码器33传递给计算机进行绘制的减速度随时间的变化曲线进行比较，得出制动性能测试仪27的MFDD示值误差。

Claims (10)

1.一种制动性能测试仪检定装置，主要由传感器调整部分(1)、图像采集部分(2)、制动性能测试仪固定部分(3)、测速部分(4)、速度调节部分(5)、控制部分(6)和外支撑部分(7)组成；其特征在于：

所述传感器调整部分(1)固定在制动性能测试仪固定部分(3)中的制动性能测试仪放置板(30)的右侧；

所述图像采集部分(2)固定在制动性能测试仪固定部分(3)中的制动性能测试仪放置板(30)的前侧；

所述测速部分(4)固定在外支撑部分(7)中的外支撑部分平台(60)下表面；

所述传感器调整部分(1)包括步进电机(8)、步进电机输出轴(10)、弹性柱销联轴器(14)、传感器放置板转轴(15)、传感器放置板(16)和传感器(17)；

所述步进电机输出轴(10)与传感器放置板转轴(15)下端通过弹性柱销联轴器(14)连接；所述传感器放置板转轴(15)上端固定在传感器放置板(16)下表面的中心孔处，传感器(17)固定在传感器放置板(16)上表面；

所述图像采集部分(2)包括CCD相机(24)和镜头(25)；CCD相机(24)的底端固定连接镜头(25)；

所述制动性能测试仪固定部分(3)还包括制动性能测试仪(27)、制动性能测试仪放置板转轴(28)；制动性能测试仪(27)固定在制动性能测试仪放置板(30)上，制动性能测试仪放置板转轴(28)上端固定在制动性能测试仪放置板(30)下表面；

所述测速部分(4)包括编码器(33)；所述编码器(33)与制动性能测试仪放置板转轴(28)下端固定连接；

所述控制部分(6)中的电路板(67)分别连接步进电机(8)和速度调节部分(5)中的直流伺服电机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述的传感器调整部分(1)还包括步进电机固定弯板(9)、支撑弯板(11)、一号轴承套筒(12)、传感器左固定压杆(18)、传感器右固定压杆(19)、一号轴套(20)和一号轴承组(65)；

所述步进电机(8)设有减速器，并固定在步进电机固定弯板(9)下表面；

所述支撑弯板(11)为一个截面呈门形的板状结构件，固定在步进电机固定弯板(9)上表面；

所述步进电机输出轴(10)穿过步进电机固定弯板(9)上的中心通孔和支撑弯板(11)下部的中心通孔；

所述传感器放置板转轴(15)依次穿过一号轴套(20)、一号轴承组(65)、一号轴承套筒(12)；

传感器(17)通过传感器左固定压杆(18)和传感器右固定压杆(19)固定在传感器放置板(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述一号轴承套筒(12)与传感器放置板转轴(15)之间设有一号轴承端盖(13)；

所述一号轴承套筒(12)为上端设有法兰盘的中空桶状结构，一号轴承套筒(12)通过法兰盘固定在支撑弯板(11)上表面，一号轴承套筒(12)的内径与一号轴承组(65)的外径相同；

所述一号轴承端盖(13)为设有凸缘的中空圆柱形结构，一号轴承端盖(13)通过凸缘与一号轴承套筒(12)固定连接；

所述传感器放置板转轴(15)的下部分轴与一号轴套(20)进行对正装配，一号轴套(20)的顶端与传感器放置板转轴(15)中轴肩的底端共面，一号轴承组(65)与传感器放置板转轴(15)的下部分轴过盈配合，一号轴承组(65)最下端轴承的底端与一号轴承套筒(12)的底端共面，最上端轴承内圈的顶端与一号轴套(20)的底端接触连接，一号轴承组(65)的外圈与一号轴承套筒(12)的内表面间隙配合，一号轴承端盖(13)的底部端面与一号轴承组(65)中最上方的轴承外圈的上表面接触，一号轴承端盖(13)与一号轴套(20)之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述的图像采集部分(2)还包括相机底座固定弯板(21)、相机底座(22)、底座连接板(23)和光源固定板(26)；

所述相机底座固定弯板(21)固定在制动性能测试仪放置板(30)前端，相机底座(22)通过T形槽与相机底座固定弯板(21)连接，相机底座(22)能够在T形槽内上下滑动；

所述底座连接板(23)固定在相机底座(22)后表面，光源固定板(26)固定在相机底座(22)的下表面，CCD相机(24)固定在底座连接板(23)上，CCD相机(24)的镜头(25)向下，镜头(25)穿过光源固定板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述的制动性能测试仪固定部分(3)还包括定位圆盘(29)、制动性能测试仪右固定压杆(31)和制动性能测试仪左固定压杆(32)；

制动性能测试仪放置板转轴(28)下部分穿过定位圆盘(29)，定位圆盘(29)固定在制动性能测试仪放置板转轴(28)的轴肩上；

所述制动性能测试仪右固定压杆(31)和制动性能测试仪左固定压杆(32)将制动性能测试仪(27)固定在制动性能测试仪放置板(30)上。

6.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述测速部分(4)还包括二号轴套(34)和弹簧片支架(35)；

编码器(33)与制动性能测试仪放置板转轴(28)之间设有二号轴套(34)，编码器(33)与二号轴套(34)固定连接，制动性能测试仪放置板转轴(28)与二号轴套(34)固定连接；

所述弹簧片支架(35)的上端与外支撑部分平台(60)的下表面固定连接，弹簧片支架(35)的下端固定在编码器(33)上。

7.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述速度调节部分(5)还包括减速器(45)、减速器输出轴(46)、大齿形带轮转轴(38)、软轴(51)、齿形传动机构、软轴顶部接头(52)；

所述齿形传动机构由小齿形带轮(47)、齿形带(48)和大齿形带轮(49)组成；

大齿形带轮转轴(38)与大齿形带轮(49)固定连接；

小齿形带轮(47)与减速器输出轴(46)固定连接；

直流伺服电机(44)与减速器(45)固定连接；

软轴(51)与大齿形带轮转轴(38)固定连接；

所述软轴顶部接头(52)下端与软轴(51)固定连接，软轴顶部接头(52)上端与制动性能测试仪放置板转轴(28)底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述速度调节部分(5)还包括底部平台支持杆(36)、减震弹簧(37)、二号轴承套筒(39)、二号轴承端盖(40)、三号轴套(41)、滑环固定弯板(42)、滑环(43)、软轴底部接头(50)、底部平台(53)和二号轴承组(66)；

所述底部平台支持杆(36)底端固定在外支撑部分(7)上，底部平台支持杆(36)的顶端与底部平台(53)固定连接，所述减震弹簧(37)套在底部平台支持杆(36)上，二号轴承套筒(39)固定在底部平台(53)中心部分，大齿形带轮转轴(38)与二号轴承套筒(39)的通孔对正装配，大齿形带轮转轴(38)设有轴肩，大齿形带轮转轴(38)轴肩的上下两侧各设置有一个轴承，下侧轴承的底部与二号轴承套筒(39)的内表面重合，大齿形带轮转轴(38)与轴承内圈之间过盈配合，三号轴套(41)套装在大齿形带轮转轴(38)的上部分轴段，三号轴套(41)的下端面与上侧轴承的顶端重合，二号轴承端盖(40)装入二号轴承套筒(39)中，二号轴承套筒(39)、二号轴承端盖(40)、底部平台(53)固定到一起，二号轴承套筒(39)与轴承外圈间隙配合，二号轴套(41)与二号轴承端盖(40)之间设有间隙，滑环固定弯板(42)固定连接在底部平台(53)左侧，滑环固定弯板(42)的开口向右，滑环固定弯板(42)下部分板状结构与滑环(43)的中间部分凸缘固定连接，滑环(43)与大齿形带轮转轴(38)固定连接，通过法兰盘将直流伺服电机(44)与减速器(45)固定连接，减速器(45)固定在底部平台(53)的右侧，减速器输出轴(46)到底部平台(53)中心之间的距离为小齿形带轮(47)与大齿形带轮(49)之间的中心距，通过软轴底部接头(50)将软轴(51)与大齿形带轮转轴(38)连接。

9.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述的控制部分(6)包括控制箱(54)、电路板(67)、断路器(68)，开关电源(69)和总电源(70)；电路板(67)、断路器(68)，开关电源(69)和总电源(70)皆固定在控制箱(54)内；

总电源(70)通过电线分别与电路板(67)和断路器(68)连在一起；

电路板(67)上设有单片机；

断路器(68)通过电线与开关电源(69)连接在一起；

开关电源(69)通过电线与光源固定板(26)上的LED灯相连。

10.根据权利要求1所述的一种制动性能测试仪检定装置，其特征在于：

所述外支撑部分(7)还包括外支撑部分底座(55)、外支撑部分转轴轴套(56)、外支撑部分转轴(57)、外支撑部分平台套筒(58)、把手(59)、上封闭箱(61)、顶部轴瓦(62)、底部轴瓦(63)和下封闭箱(64)；

所述外支撑部分转轴轴套(56)固定在外支撑部分底座(55)上，外支撑部分转轴(57)装入外支撑部分转轴轴套(56)中并固定在一起，外支撑部分平台套筒(58)套在外支撑部分转轴(57)上，外支撑部分平台套筒(58)能够沿外支撑部分转轴(57)上下移动，把手(59)通过螺纹将外支撑部分平台套筒(58)锁紧，外支撑部分平台(60)与外支撑部分平台套筒(58)通过法兰盘固定连接，上封闭箱(61)固定在外支撑部分平台(60)上表面，顶部轴瓦(62)和底部轴瓦(63)分别固定在外支撑部分平台(60)中间部位的上下表面，下封闭箱(64)左右两侧分别固定在外支撑部分平台(60)下表面；

所述制动性能测试仪放置板转轴(28)穿过顶部轴瓦(62)和底部轴瓦(63)，制动性能测试仪放置板转轴(28)上部分轴段与下部分轴段相接处与底部轴瓦(63)的底端面共面，定位圆盘(29)的顶端与底部轴瓦(63)法兰盘的底端重合，制动性能测试仪放置板转轴(28)中轴肩的下端面与顶部轴瓦(62)的上端面重合。